CN112320397A - 一种太阳能电板的传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电板的传输机构，包括底板、输送带、顶板、上料组件、吸尘组件、清洁组件和下料组件，底板顶部转动地连接有输送带，输送带顶部等距转动地连接有限位盒，限位盒内壁的底部开设有凹槽，凹槽内壁的底部转动地连接有限位吸盘，本发明结构紧凑，操作简单便捷，通过上料组件对板体进行上料，不仅可以增加上料速度，而且安全性高，通过清洁组件可以对板体上的灰尘进行清理，配合吸尘组件可以将灰尘进行清理和收集，从而避免了加工后的板体内部堆积灰尘，从而提高生产的质量，在后续的使用中会降低损毁率，有利于降低使用的成本，通过下料组件可以对加工后的板体进行下料，不仅代替了人工收料，而且有利于提高生产效率。

Description

一种太阳能电板的传输机构

技术领域

本发明属于加工机构领域，具体为一种太阳能电板的传输机构。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，随着我国用电量大的快速增加，目前各地都在发展太阳能行业，在对太阳能进行光电转化时，需要使用到太阳能电板，为了增加太阳能板的生产量，各地都建设了相关的生产企业，但是现有的太阳能板加工设备在使用时，通常使用人工上下料，这种方式不仅速度慢，而且容易对板体造成破损，从而影响生产的质量，在对太阳能板进行加工时，不能对太阳能板进行清洁和除尘，容易导致板体内部出现灰尘堆积，在后续的使用中容易出现质量问题，不仅会增加使用成本，而且还会影响光电转换的效率。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种太阳能电板的传输机构，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种太阳能电板的传输机构，包括底板、输送带、顶板、上料组件、吸尘组件、清洁组件和下料组件，所述底板顶部转动地连接有输送带，所述输送带顶部等距转动地连接有限位盒，所述限位盒内壁的底部开设有凹槽，所述凹槽内壁的底部转动地连接有限位吸盘，所述底板顶部且位于输送带的两侧对称转动地连接有支腿，所述支腿顶部且位于输送带的正上方转动地连接有顶板，所述顶板顶部一侧设置有上料组件，所述顶板顶部且位于上料组件的一侧设置有吸尘组件，所述顶板顶部且位于吸尘组件的一侧设置有清洁组件，所述输送带顶部且位于支腿的一侧转动地连接有加工箱，所述底板顶部且远离定顶板的一侧设置有下料组件。

作为优选，所述限位盒内壁的两侧且位于限位吸盘的上方对称转动地连接有橡胶垫。

作为优选，所述上料组件包括下料箱、连接板、第一气缸和下料口，所述顶板顶部一侧转动地连接有下料箱，所述下料箱底端延伸至顶板底部，所述下料箱底部一侧转动地连接有连接板，所述连接板顶部转动地连接有第一气缸，所述第一气缸一端延伸至下料箱内部，所述下料箱远离第一气缸的一侧开设有下料口，所述下料口的高度大于单体太阳能电板的厚度，且小于两块太阳能电板厚度之和。

作为优选，所述吸尘组件包括集尘箱、风机、导管、排气管、连接管、分流箱和集尘嘴，所述顶板顶部且位于下料箱的一侧转动地连接有集尘箱，所述集尘箱顶部转动地连接有风机，所述风机输出端转动地连接有导管，所述导管远离风机的一端与集尘箱固定连接，所述集尘箱顶部且位于导管的一侧转动地连接有排气管，所述排气管内部设有滤网，所述风机输入端转动地连接有连接管，所述连接管远离风机的一端延伸至顶板底部。

作为优选，所述清洁组件包括通孔、第一伺服电机、丝杆、滑板、安装架、清洁辊和第二伺服电机，所述顶板顶部且位于集尘箱一侧开设有通孔，所述顶板顶部且位于通孔远离集尘箱的一侧转动地连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端转动地连接有丝杆，所述丝杆远离第一伺服电机的一端与集尘箱转动连接，所述丝杆外部螺纹连接有滑板，所述滑板滑动连接在通孔内部，所述滑板底部延伸至顶板底部且转动地连接有安装架，所述安装架内壁的两侧之间转动连接有清洁辊，所述安装架外部转动地连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端延伸至安装架内部且位于清洁辊的中心轴固定连接。

作为优选，所述安装架外部且远离第二伺服电机的一侧转动地连接有分流箱，所述连接管底端与分流箱顶部固定连接，所述分流箱底部等距转动地连接有集尘嘴。

作为优选，所述下料组件包括固定板、安装板、第三伺服电机、传动杆、转板、第二气缸和真空吸盘，所述底板顶部且位于输送带的两侧对称转动地连接有固定板，所述固定板顶部转动地连接有安装板，所述安装板顶部中心转动地连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端延伸至安装板底部且转动地连接有传动杆，所述传动杆底端转动地连接有转板，所述转板底部对称转动地连接有第二气缸，所述第二气缸底端转动地连接有真空吸盘，所述真空吸盘的吸力大于限位吸盘的吸力和太阳能电板的重力。

作为优选，所述加工箱外部开设有可视窗。

作为优选，所述加工箱外部且位于可视窗的底部转动地连接有控制面板，所述输送带、第一气缸、风机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第二气缸和真空吸盘均与控制面板电性连接。

一种太阳能电板的传输机构的使用方法，包括以下步骤：

S1、在使用该设备时，工作人员通过控制面板将设备通电，然后将需要加工的太阳能电板放入下料箱内部，当限位盒位于下料箱的底部时，通过第一气缸将太阳能电板从下料箱内部推到限位盒内部，此时通过限位盒内部的限位吸盘可以对太阳能电板进行吸附，从而避免太阳能电板在加工过程中出现晃动，并配合输送带对其进行运输；

S2、当太阳能电板移动到清洁辊的正下方时，启动第二伺服电机带动清洁辊进行旋转，从而对太阳能电板进行清洁，与此同时启动第一伺服电机带动丝杆进行转动，在丝杆的转动下带动滑板在通孔内部移动，此时滑板带动安装架和清洁辊进行移动，从而可以对太阳能电板进行更充分的清洁；

S3、在清洁辊对太阳能电板进行清洁的同时，启动风机，通过连接管将风机的动力传递到分流箱内部，在分流箱的分配下，通过集尘嘴对清洁辊清洁产生的烟尘和灰尘进行吸收，并配合导管将其集中到集尘箱内部，通过集尘箱顶部的排气管可以保持集尘箱内部的压力平衡；

S4、当太阳能电板从加工箱内部移动至真空吸盘的正下方时，通过转板底部的第二气缸带动真空吸盘下移，从而对加工完毕的太阳能电板进行吸附，此时收缩第二气缸带动太阳能电板上移，然后通过第三伺服电机配合传动杆带动转板转动，从而将太阳能电板转移到下料区域，与此同时转板底部另一个真空吸盘转移到下一个限位盒的顶部。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，通过上料组件对板体进行上料，不仅可以增加上料速度，而且安全性高，通过清洁组件可以对板体上的灰尘进行清理，配合吸尘组件可以将灰尘进行清理和收集，从而避免了加工后的板体内部堆积灰尘，从而提高生产的质量，在后续的使用中会降低损毁率，有利于降低使用的成本，通过下料组件可以对加工后的板体进行下料，不仅代替了人工收料，而且有利于提高生产效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明下料箱剖视图；

图3是本发明安装架侧视图；

图4是本发明分流箱剖视图；

图5是本发明安装板侧视图；

图6是本发明限位盒剖视图。

图7为一实施例的椭圆辊与清洁辊的端面示图。

图中：1、底板；2、输送带；3、限位盒；4、凹槽；5、限位吸盘；6、橡胶垫；7、支腿；8、顶板；9、上料组件；91、下料箱；92、连接板；93、第一气缸；94、下料口；10、吸尘组件；101、集尘箱；102、风机；103、导管；104、排气管；105、连接管；106、分流箱；107、集尘嘴；11、清洁组件；111、通孔；112、第一伺服电机；113、丝杆；114、滑板；115、安装架；116、清洁辊；117、第二伺服电机；12、加工箱；13、下料组件；131、固定板；132、安装板；133、第三伺服电机；134、传动杆；135、转板；136、第二气缸；137、真空吸盘；14、可视窗；15、控制面板。

具体实施方式：

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种太阳能电板的传输机构，包括底板1、输送带2、顶板8、上料组件9、吸尘组件10、清洁组件11和下料组件13，底板1顶部转动地连接有输送带2，输送带2顶部等距转动地连接有限位盒3，限位盒3内壁的底部开设有凹槽4，凹槽4内壁的底部转动地连接有限位吸盘5，方便对太阳能电板进行限位，从而避免在加工过程中太阳能电板晃动，有利于提高加工质量，底板1顶部且位于输送带2的两侧对称转动地连接有支腿7，支腿7顶部且位于输送带2的正上方转动地连接有顶板8，顶板8顶部一侧设置有上料组件9，顶板8顶部且位于上料组件9的一侧设置有吸尘组件10，顶板8顶部且位于吸尘组件10的一侧设置有清洁组件11，输送带2顶部且位于支腿7的一侧转动地连接有加工箱12，底板1顶部且远离定顶板8的一侧设置有下料组件13。

其中，限位盒3内壁的两侧且位于限位吸盘5的上方对称转动地连接有橡胶垫6，可以对太阳能电板进行保护，避免太阳能电板的侧边发生磨损。

其中，上料组件9包括下料箱91、连接板92、第一气缸93和下料口94，顶板8顶部一侧转动地连接有下料箱91，下料箱91底端延伸至顶板8下方，下料箱91底部一侧转动地连接有连接板92，连接板92顶部转动地连接有第一气缸93，第一气缸93一端延伸至下料箱91内部，下料箱91远离第一气缸93的一侧开设有下料口94，下料口94的高度大于单体太阳能电板的厚度，且小于两块太阳能电板厚度之和，可以代替原有的下料方式，有利于提高工作效率。

其中，吸尘组件10包括集尘箱101、风机102、导管103、排气管104、连接管105、分流箱106和集尘嘴107，顶板8顶部且位于下料箱91的一侧转动地连接有集尘箱101，集尘箱101顶部转动地连接有风机102，风机102输出端转动地连接有导管103，导管103远离风机102的一端与集尘箱101固定连接，集尘箱101顶部且位于导管103的一侧转动地连接有排气管104，排气管104内部设有滤网，风机102输入端转动地连接有连接管105，连接管105远离风机102的一端延伸至顶板8底部，可以对太阳能电板上的灰尘进行清理和收集，有利于保持加工区域的清洁。

其中，清洁组件11包括通孔111、第一伺服电机112、丝杆113、滑板114、安装架115、清洁辊116和第二伺服电机117，顶板8顶部且位于集尘箱101一侧开设有通孔111，顶板8顶部且位于通孔111远离集尘箱101的一侧转动地连接有第一伺服电机112，第一伺服电机112输出端转动地连接有丝杆113，丝杆113远离第一伺服电机112的一端与集尘箱101转动连接，丝杆113外部螺纹连接有滑板114，滑板114滑动连接在通孔111内部，滑板114底部延伸至顶板8下方且转动地连接有安装架115，安装架115内壁的两侧之间转动连接有清洁辊116，安装架115外部转动地连接有第二伺服电机117，第二伺服电机117输出端延伸至安装架115内部且位于清洁辊116的中心轴固定连接，可以对太阳能电板上的灰尘进行清扫，避免了灰尘在太阳能电板内部堆积，有利于降低太阳能电板的损毁概率，有利于降低使用成本。

其中，安装架115外部且远离第二伺服电机117的一侧转动地连接有分流箱106，连接管105底端与分流箱106顶部固定连接，分流箱106底部等距转动地连接有集尘嘴107，可以对灰尘进行吸收。

其中，下料组件13包括固定板131、安装板132、第三伺服电机133、传动杆134、转板135、第二气缸136和真空吸盘137，底板1顶部且位于输送带2的两侧对称转动地连接有固定板131，固定板131顶部转动地连接有安装板132，安装板132顶部中心转动地连接有第三伺服电机133，第三伺服电机133输出端延伸至安装板132底部且转动地连接有传动杆134，传动杆134底端转动地连接有转板135，转板135底部对称转动地连接有第二气缸136，第二气缸136底端转动地连接有真空吸盘137，真空吸盘137的吸力大于限位吸盘5的吸力和太阳能电板的重力，可以对加工后的太阳能电板进行下料，不仅代替了人工收料，而且有利于提高生产效率。

其中，加工箱12外部开设有可视窗14，工作人员可以通过可视窗14对加工箱12内部的加工情况进行查看，避免意外情况发生。

其中，加工箱12外部且位于可视窗14的底部转动地连接有控制面板15，输送带2、第一气缸93、风机102、第一伺服电机112、第二伺服电机117、第三伺服电机133、第二气缸136和真空吸盘137均与控制面板15电性连接，可以对设备进行集中控制，有利于优化设备的操作。

一种太阳能电板的传输机构的使用方法，包括以下步骤：

S1、在使用该设备时，工作人员通过控制面板15将设备通电，然后将需要加工的太阳能电板放入下料箱91内部，当限位盒3位于下料箱91的底部时，通过第一气缸93将太阳能电板从下料箱91内部推到限位盒3内部，此时通过限位盒3内部的限位吸盘5可以对太阳能电板进行吸附，从而避免太阳能电板在加工过程中出现晃动，并配合输送带2对其进行运输；

S2、当太阳能电板移动到清洁辊116的正下方时，启动第二伺服电机117带动清洁辊116进行旋转，从而对太阳能电板进行清洁，与此同时启动第一伺服电机112带动丝杆113进行转动，在丝杆113的转动下带动滑板114在通孔111内部移动，此时滑板114带动安装架115和清洁辊116进行移动，从而可以对太阳能电板进行更充分的清洁；

S3、在清洁辊116对太阳能电板进行清洁的同时，启动风机102，通过连接管105将风机102的动力传递到分流箱106内部，在分流箱106的分配下，通过集尘嘴107对清洁辊116清洁产生的烟尘和灰尘进行吸收，并配合导管103将其集中到集尘箱101内部，通过集尘箱101顶部的排气管104可以保持集尘箱101内部的压力平衡；

S4、当太阳能电板从加工箱12内部移动至真空吸盘137的正下方时，通过转板135底部的第二气缸136带动真空吸盘137下移，从而对加工完毕的太阳能电板进行吸附，此时收缩第二气缸136带动太阳能电板上移，然后通过第三伺服电机133配合传动杆134带动转板135转动，从而将太阳能电板转移到下料区域，与此同时转板135底部另一个真空吸盘137转移到下一个限位盒3的顶部。

例如，比较重要的是，请一并参阅图7，还包括椭圆辊31，椭圆辊31转动地抵持于太阳能电板100的上表面上，椭圆辊31的相对两端均连接于连接体32上，连接体32的顶部横向凸设有连接件325，连接件325连接于安装架115的顶部中央，椭圆辊31的一端连接有旋转电机315。清洁辊116的横截面及椭圆辊31的横截面为椭圆形。椭圆辊31处于清洁辊116远离下料箱的一侧，第二伺服电机117用于驱动清洁辊116旋转，以间歇性地清理太阳能电板100的上表面(因为清洁辊116的横截面为椭圆形，因此当其椭形圆横截面的长轴垂直太阳能电板100时，清洁辊116的周面能够接触太阳能电板100的上表面并受到抵持而变形，从而摩擦清洁太阳能电板100的上表面，而当清洁辊116的椭圆形横截面的短轴接近太阳能电板100的上表面时，清洁辊116脱离太阳能电板100，进而形成未能清洁的原始区域)，以使得太阳能电板100的上表面上形成有多个相互间隔的条形的清洁区域，每相邻两个清洁区域之间形成有原始区域(即未清洁区域)，旋转电机315用于驱动椭圆辊31旋转，以间歇性地清理太阳能电板100上的原始区域(其动作过程与清洁辊116同理)，从而配合清洁辊116对太阳能电板100的上表面实施全表面覆盖的清洁作业。例如，椭圆辊31的横截面的长轴与清洁辊116的横截面的长轴垂直。

例如，分流箱106的顶部边缘转动地连接于安装架115的顶部边缘，分流箱106的侧壁中部通过拉簧33连接于安装架115的侧壁中部。清洁辊116远离第二伺服电机117的一端固定有抵持凸轮34，抵持凸轮34位于太阳能电板100的一侧外，例如在限位盒3外侧即其并不与太阳能电板100接触。抵持凸轮34的长轴与清洁辊116的长轴垂直。在清洁辊116清理太阳能电板100的上表面时，椭圆辊31脱离太阳能电板100的上表面以使得椭圆辊31与太阳能电板100的上表面之间形成有分离间隙318，抵持凸轮34在清洁辊116的带动下抵持分流箱106相对安装架旋转，以促使分流箱106内的多个集尘嘴107倾斜地朝向椭圆辊31下方的分离间隙318，以执行吸尘作业，即吸收分离间隙318中的粒屑及灰尘。在清洁辊116旋转至脱离太阳能电板100的上表面时，椭圆辊31旋转抵持天阳能电板的上表面以执行清洁，抵持凸轮34能够释放分流箱106以使得分流箱106在拉簧33的作用下带动多个集尘嘴107倾斜地朝向清洁辊116下方的间隙，以执行吸尘作业。例如，椭圆辊31与清洁辊116的旋转方向相反，且均朝向集尘嘴107的一侧旋转。例如，可以理解的是，由于椭圆辊31与清洁辊116在抵持太阳能电板100后的可变形性，二者所清洁的面积之和会大于太阳能电板100的上表面，并完全覆盖太阳能电板100的上表面。例如，抵持凸轮34的尺寸大于清洁辊116的尺寸。例如，分流箱106的侧壁下边缘箱一侧形成有抵持边1060缘，抵持边缘1060抵持于抵持凸轮34的周面上。

通过上述设置，利用清洁辊116与椭圆辊31的相互配合以对太阳能电板100的上表面进行全表面覆盖的清洁，继而可以利用二者脱离的片刻，利用分流箱106的多个集尘嘴107，依次有针对性地对二者下方的灰尘或者粒屑进行清理，提高了清洁效果，而且由于二者之间的旋转方向的不同，可以从两个方向对太阳能电板100的上表面进行清洁，提高了清洁效果。另外，而椭圆辊31与清洁辊116均朝向集尘嘴107的一侧旋转，因此便于粒屑和灰尘移走至集尘嘴107处，以利于集尘嘴107进行清洁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种太阳能电板的传输机构，其特征在于，包括底板(1)、输送带(2)、顶板(8)、上料组件(9)、吸尘组件(10)、清洁组件(11)和下料组件(13)，底板(1)顶部转动地连接有输送带(2)，输送带(2)顶部等距转动地连接有限位盒(3)，限位盒(3)内壁的底部开设有凹槽(4)，凹槽(4)内壁的底部转动地连接有限位吸盘(5)，底板(1)顶部且位于输送带(2)的两侧对称转动地连接有支腿(7)，支腿(7)顶部且位于输送带(2)的正上方转动地连接有顶板(8)，顶板(8)顶部一侧设置有上料组件(9)，顶板(8)顶部且位于上料组件(9)的一侧设置有吸尘组件(10)，顶板(8)顶部且位于吸尘组件(10)的一侧设置有清洁组件(11)，输送带(2)顶部且位于支腿(7)的一侧转动地连接有加工箱(12)，底板(1)顶部且远离定顶板(8)的一侧设置有下料组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电板的传输机构，其特征在于，限位盒(3)内壁的两侧且位于限位吸盘(5)的上方对称转动地连接有橡胶垫(6)。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电板的传输机构，其特征在于，上料组件(9)包括下料箱(91)、连接板(92)、第一气缸(93)和下料口(94)，顶板(8)顶部一侧转动地连接有下料箱(91)，下料箱(91)底端延伸至顶板(8)下方，下料箱(91)底部一侧转动地连接有连接板(92)，连接板(92)顶部转动地连接有第一气缸(93)，第一气缸(93)一端延伸至下料箱(91)内部，下料箱(91)远离第一气缸(93)的一侧开设有下料口(94)，下料口(94)的高度大于单体太阳能电板的厚度，且小于两块太阳能电板厚度之和。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电板的传输机构，其特征在于，吸尘组件(10)包括集尘箱(101)、风机(102)、导管(103)、排气管(104)、连接管(105)、分流箱(106)和集尘嘴(107)，顶板(8)顶部且位于下料箱(91)的一侧转动地连接有集尘箱(101)，集尘箱(101)顶部转动地连接有风机(102)，风机(102)输出端转动地连接有导管(103)，导管(103)远离风机(102)的一端与集尘箱(101)固定连接，集尘箱(101)顶部且位于导管(103)的一侧转动地连接有排气管(104)，排气管(104)内部设有滤网，风机(102)输入端转动地连接有连接管(105)，连接管(105)远离风机(102)的一端延伸至顶板(8)底部。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电板的传输机构，其特征在于，清洁组件(11)包括通孔(111)、第一伺服电机(112)、丝杆(113)、滑板(114)、安装架(115)、清洁辊(116)和第二伺服电机(117)，顶板(8)顶部且位于集尘箱(101)一侧开设有通孔(111)，顶板(8)顶部且位于通孔(111)远离集尘箱(101)的一侧转动地连接有第一伺服电机(112)，第一伺服电机(112)输出端转动地连接有丝杆(113)，丝杆(113)远离第一伺服电机(112)的一端与集尘箱(101)转动连接，丝杆(113)外部螺纹连接有滑板(114)，滑板(114)滑动连接在通孔(111)内部，滑板(114)底部延伸至顶板(8)下方且转动地连接有安装架(115)，安装架(115)内壁的两侧之间转动连接有清洁辊(116)，安装架(115)外部转动地连接有第二伺服电机(117)，第二伺服电机(117)输出端延伸至安装架(115)内部且位于清洁辊(116)的中心轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电板的传输机构，其特征在于，安装架(115)外部且远离第二伺服电机(117)的一侧转动地连接有分流箱(106)，连接管(105)底端与分流箱(106)顶部固定连接，分流箱(106)底部等距转动地连接有集尘嘴(107)。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电板的传输机构，其特征在于，下料组件(13)包括固定板(131)、安装板(132)、第三伺服电机(133)、传动杆(134)、转板(135)、第二气缸(136)和真空吸盘(137)，底板(1)顶部且位于输送带(2)的两侧对称转动地连接有固定板(131)，固定板(131)顶部转动地连接有安装板(132)，安装板(132)顶部中心转动地连接有第三伺服电机(133)，第三伺服电机(133)输出端延伸至安装板(132)底部且转动地连接有传动杆(134)，传动杆(134)底端转动地连接有转板(135)，转板(135)底部对称转动地连接有第二气缸(136)，第二气缸(136)底端转动地连接有真空吸盘(137)，真空吸盘(137)的吸力大于限位吸盘(5)的吸力和太阳能电板的重力。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能电板的传输机构，其特征在于，加工箱(12)外部开设有可视窗(14)。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能电板的传输机构，其特征在于，加工箱(12)外部且位于可视窗(14)的底部转动地连接有控制面板(15)，输送带(2)、第一气缸(93)、风机(102)、第一伺服电机(112)、第二伺服电机(117)、第三伺服电机(133)、第二气缸(136)和真空吸盘(137)均与控制面板(15)电性连接。

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