CN111001639B - 防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，包括：转运设备和至少两套除尘设备，转运设备具有机械手；防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法包括：转运设备分别在正极除尘的除尘设备内除尘，在负极除尘的除尘设备内除尘；转运设备在除尘设备内除尘包括以下步骤：步骤一：机械手伸入除尘设备内，高压风朝向机械手的一待除尘面吹风，待除尘面通过毛刷清扫待除尘面上的粉尘；步骤二：机械手伸出除尘设备，调整待除尘面的位置，机械手伸入除尘设备内；步骤三：机械手伸出除尘设备。本发明解决了正负极极卷同时存在时粉尘交叉污染的问题，解决了设备成本过大的问题，可以节省设备投资成本，降低电芯生产成本。

Description

防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法。

背景技术

目前，传统的电池生产中，为了避免正负极粉尘交叉污染带来的风险，极卷烘烤工序分为正极区和负极区，相对隔离的空间及两套搬运系统极大的增加了设备成本，进而增加了电池的生产成本。

因此，迫切需要一种在电池生产中防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，以解决极卷烘烤工序分为正极区和负极区，相对隔离的空间及两套搬运系统导致设备成本增加，电池的生产成本增加的问题。

根据本发明实施例的一种防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，包括：位于同一区域内的转运设备和至少两套除尘设备，所述转运设备具有用于保持电极的机械手，至少两套所述除尘设备分别用于所述转运设备的正极除尘和负极除尘；所述防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法包括：所述转运设备分别在正极除尘的所述除尘设备内除尘，在负极除尘的所述除尘设备内除尘；

所述转运设备在所述除尘设备内除尘包括以下步骤：

步骤一：所述转运设备将所述机械手伸入所述除尘设备内，所述除尘设备内高压风朝向所述机械手的一待除尘面吹风，所述待除尘面通过所述除尘设备内的毛刷清扫所述待除尘面上的粉尘；

步骤二：所述机械手伸出所述除尘设备，调整所述机械手至所述机械手的另一待除尘面置换先前所述待除尘面的位置，所述机械手伸入所述除尘设备内，所述除尘设备内高压风朝向所述机械手的所述另一待除尘面吹风，所述另一待除尘面通过所述毛刷清扫所述另一待除尘面上的粉尘；

步骤三：所述机械手伸出所述除尘设备，完成所述转运设备的除尘。

根据本发明实施例的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，通过设置转运设备和至少两套除尘设备，能够对机械手在同一区域内正极除尘和负极除尘，消除正负极粉尘交叉污染的风险，有利于节省搬运设备和工作空间。解决了在同一工作空间中正负极极卷同时存在时粉尘交叉污染的问题，而且解决了传统做法中将正负极区域分开、设置两套转运设备所造成的设备成本过大的问题，在设备数量较少的情况下可以极大的节省设备投资成本，进一步降低电芯生产成本。

在一些实施例中，在所述步骤一中，所述除尘设备通过抽尘系统抽吸高压风以吸尘；在所述步骤二中，所述除尘设备通过抽尘系统抽吸高压风以吸尘，所述抽尘系统抽吸高压风以吸尘。

可选的，当所述机械手具有多个待除尘面时，重复所述步骤二的操作，直至清理完所述机械手的所有所述待除尘面。

可选的，所述除尘设备包括：箱体，所述箱体上设有除尘口，所述机械手通过所述除尘口可伸入或伸出所述箱体；毛刷，所述毛刷可活动地设在所述箱体内，所述毛刷靠近所述除尘口设置；鼓风机构，所述鼓风机构设在所述箱体内以吹出所述高压风。

可选的，所述鼓风机构为两个，两个所述鼓风机构对应设在所述毛刷的相对两侧，所述毛刷和两个所述鼓风机构分布在同一高度面上。

在一些实施例中，所述除尘设备还包括：位于所述箱体内的抽尘系统，所述抽尘系统包括抽尘罩，所述抽尘罩具有抽尘口，所述抽尘口位于所述毛刷、所述鼓风机构、所述除尘口的下方。

可选的，所述抽尘系统还包括高压风机和粉尘收集室，所述高压风机的一端连接所述抽尘罩且另一端连接所述粉尘收集室，所述粉尘收集室用于对吹入的气流过滤。

在一些实施例中，所述转运设备包括机器人和可旋转地设在所述机器人上的机械手。

可选的，所述机械手包括：安装座，所述安装座设在所述机器人上；用于保持电极的托板，所述托板与所述安装座相连，所述托板的边缘处设有折边结构，所述折边结构具有出口，以使滞留在所述折边结构内的粉尘可从所述出口处分离出。

可选的，所述折边结构包括：第一折边，所述第一折边设在所述托板的靠近所述安装座的边缘上；第二折边和第三折边，所述第二折边和所述第三折边设在所述托板的两个相对的边缘上，所述第二折边和所述第三折边与所述第一折边相连；其中，所述出口形成在所述托板的与所述安装座相对的边缘上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中转运设备在除尘设备内除尘的流程示意图；

图2为本发明实施例中除尘设备的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中除尘设备的内部结构示意图一；

图4为本发明实施例中除尘设备的内部结构示意图二；

图5为本发明实施例中转运设备的机械手的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中转运设备与两个除尘设备的分布示意图。

附图标记：

转运设备100、

机械手10、除尘面101、安装座11、托板12、

折边结构13、出口13a、第一折边131、第二折边132、第三折边133、

定位机构14、定位块141、缺口141a、止挡块142、

除尘设备200、

箱体210、除尘口210a、毛刷220、鼓风机构230、

抽尘系统240、抽尘罩241、挡板2411、抽尘口241a、高压风机242、粉尘收集室243、

驱动机构250、驱动电机251、主动轮252、从动轮253、挠性件254、

正极烘烤炉300、负极烘烤炉400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，描述本发明实施例的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法。

如图6所示，根据本发明实施例的一种防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，包括：位于同一区域内的转运设备100和至少两套除尘设备200，转运设备100具有用于保持电极的机械手10，至少两套除尘设备200分别用于转运设备100的正极除尘和负极除尘。也就是说，在同一区域内除尘设备200能够对机械手10分别进行正极除尘和负极除尘，极卷烘烤工艺的的正极区和负极区可设置在同一空间区域内，共用一套转运设备100进行极卷搬运，从而降低设备成本，降低电池生产成本。

防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法包括：转运设备100分别在正极除尘的除尘设备200内除尘，在负极除尘的除尘设备200内除尘。即机械手10搬运正极卷后，在对应的除尘设备200内消除机械手10上携带的正极粉尘，从而避免对搬运负极粉尘时的影响；当机械手10搬运负极卷后，在对应的除尘设备200内消除机械手10上携带的负极粉尘，从而避免对搬运正极粉尘时的影响。通过这种方式，以避免防止烘烤工序中不同极性粉末之间交叉相互污染的风险。

如图1、图2、图5所示，转运设备100在除尘设备200内除尘包括以下步骤：

步骤一：转运设备100将机械手10伸入除尘设备200内，除尘设备200内高压风朝向机械手10的一待除尘面101吹风，待除尘面101通过除尘设备200内的毛刷220清扫待除尘面101上的粉尘。可以理解为，机械手10进入到除尘设备200内后，与外界的工作空间隔离开，通过高压风和毛刷220的作用，就可以将机械手10上的粉末彻底清理掉，而粉末则落入到除尘设备200内，不会污染工作空间。

步骤二：机械手10伸出除尘设备200，调整机械手10至机械手10的另一待除尘面101置换先前待除尘面101的位置，机械手10伸入除尘设备200内，除尘设备200内高压风朝向机械手10的另一待除尘面101吹风，另一待除尘面101通过毛刷220清扫另一待除尘面上101的粉尘。由于机械手10在搬运极卷时，粉末不仅会聚在接触的面上，同样会残留在机械手10的其他面上，因此机械手10伸出除尘设备200后，通过调整至不同的待除尘面101，可以实现多机械手10的多个待除尘面101除尘。

步骤三：机械手10伸出除尘设备200，完成转运设备100的除尘。

根据本发明实施例的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，通过设置转运设备100和至少两套除尘设备200，使得机械手10在同一区域内正极除尘和负极除尘，消除了正负极粉尘交叉污染的风险，有利于节省搬运设备和工作空间。解决了在同一工作空间中正负极卷同时存在时粉尘交叉污染的问题，而且解决了传统做法中将正负极区域分开、设置两套转运设备100所造成的设备成本过大的问题，在设备数量较少的情况下可以极大的节省设备投资成本，进一步降低电芯生产成本。

在一些实施例中，在步骤一中，除尘设备200通过抽尘系统240抽吸高压风以吸尘；在步骤二中，抽尘系统240抽吸高压风以吸尘。抽尘系统240可以将除尘设备200内的粉尘吸走并过滤，可以杜绝清除的粉尘再次进入到工作空间，确保除尘效果。具体地，抽尘系统240的吸尘口负压可控制在不小于30kpa，吸尘速度大于10m/s。

在一些实施例中，除尘设备200内吹出的高压风的可控制在风压0.5～0.7Mpa，以确保可以更好地将粉尘从机械手10上吹离。

可选的，当机械手10具有多个待除尘面101时，重复步骤二的操作，直至清理完机械手10的所有待除尘面101。例如，机械手10上包括两个待除尘面101，机械手10伸出后旋转180度再次进入到除尘设备200内除尘，从而对所有待除尘面101除尘，以实现对机械手10的完全除尘。当然，当机械手10的待除尘面101不小于两个时，机械手10每次伸出后旋转不同的角度，重新进入除尘设备200内，直至完成对所有待除尘面101的除尘。

可选的，如图2所示，除尘设备200包括：箱体210、毛刷220、鼓风机构230。箱体210上设有除尘口210a，机械手10通过除尘口210a可伸入或伸出箱体210。毛刷220可活动地设在箱体210内，毛刷220靠近除尘口210a设置，例如毛刷220在箱体210内可旋转，当机械手10从除尘口210a伸入到除尘设备200的整个行程内，毛刷220通过旋转将粉尘从机械手10的待除尘面101中刷除；或者，毛刷220为可水平移动，同样也可以将粉尘从机械手10的待除尘面101中刷除。鼓风机构230设在箱体210内以吹出高压风，从而进一步将粉尘从待除尘面101中清除，鼓风机构230和毛刷220共同作用，可以更好的消除机械手10上的粉尘。

需要说明的是，箱体210为封闭箱体，仅通过除尘口210a与外界相连通，为方便理解除尘设备200的内部结构，图2至图4中的箱体210显示的均为去除箱体壁后保留主体框架的结构示意图。

可选的，如图2所示，箱体210内设有驱动机构250，驱动机构250与毛刷220相连以驱动毛刷220旋转。

可选的，毛刷220为毛刷辊，如图4所示，驱动机构250包括驱动电机251、主动轮252、从动轮253、挠性件254。主动轮252设在驱动电机251的轴上，从动轮253设在毛刷220的轴上，挠性件254套设在主动轮252和从动轮253上。挠性件254为传动带、传动链、传动绳中的任一种，这里不再赘述。

可选的，如图2和图3所示，鼓风机构230为两个，两个鼓风机构230对应设在毛刷220的相对两侧，毛刷220和两个鼓风机构230分布在同一高度面上。例如，以机械手10伸入除尘设备200的方向为前后方向，则两个鼓风机构230设在毛刷220的前侧和后侧，并且紧靠着毛刷230，鼓风机构230对机械手10的待除尘面101高压吹扫，并且可以配合毛刷230清理掉毛刷230难以刷去的粉尘，进一步增强除尘效果。

可选的，鼓风机构230为高压风刀，可以吹出高压风。鼓风机构230还可以是其他装置，在这里不再赘述。

在一些实施例中，如图2所示，除尘设备200还包括：位于箱体210内的抽尘系统240，抽尘系统240包括抽尘罩241，抽尘罩241具有抽尘口241a，抽尘口241a位于毛刷220、鼓风机构230、除尘口210a的下方。机械手10上的粉尘被除去后，抽尘罩241通过抽吸作用，通过抽尘口241a抽吸吹落和刷扫下粉尘，有效避免粉尘在除尘设备200内散落，能够杜绝粉尘脱离箱体210重新污染工作空间，防止正负粉尘交叉污染。

可选的，如图2和图3所示，抽尘罩241形成为锥形罩，锥形罩的抽尘口241a朝上设置，毛刷220和鼓风机构230位于抽尘口241a的中垂线的一侧，抽尘口241a的远离除尘口210a的其余侧边均连接有与箱体210相连的挡板2411。也就是说，抽尘罩241的抽尘口241a覆盖的范围较大，可确保高压风吹扫的粉尘落入到抽尘口241a内，而挡板2411则可以阻挡被吹扫较远或刷扫较远的粉尘，使其再次落入到抽尘口241a内，以确保抽尘系统240的抽尘效果。

可选的，如图2所示，抽尘系统240还包括高压风机242和粉尘收集室243，高压风机242的一端连接抽尘罩241且另一端连接粉尘收集室243，粉尘收集室243用于对吹入的气流过滤。高压风机242形成高压风，与抽尘罩241相连后从而形成抽吸作用，收集粉尘。另外，通过高压风机242以控制抽尘口241a的负压不小于30kpa，吸尘速度大于10m/s。

可选的，如图3所示，高压风机242连接在抽尘罩241的底部，起到的抽尘作用更好。

在一些实施例中，转运设备100包括机器人(图未示出)和可旋转地设在机器人上的机械手10。例如，机器人为六轴机器人，从而能够控制机械手10进行360度旋转，以调整机械手10上不同的待除尘面101的位置。

可选的，如图5所示，机械手10包括：安装座11、托板12。安装座11设在机器人上，即设在机器人的执行端上。托板12用于保持电极，即承托电芯极卷，托板12与安装座11相连。托板12的边缘处设有折边结构13，通过折边结构13可防止机械手10随机械人的运行过程中粉尘掉落到工作空间的环境中。折边结构13具有出口13a，以使滞留在折边结构13内的粉尘可从出口13a处分离出。

可选的，如图5所示，折边结构13包括：第一折边131、第二折边132和第三折边133。第一折边131设在托板12的靠近安装座11的边缘上；第二折边132和第三折边133设在托板12的两个相对的边缘上，第二折边132和第三折边133与第一折边131相连；其中，出口13a形成在托板12的与安装座11相对的边缘上。例如，第一折边131设在安装座11的后边上，第二折边132和第三折边133设在安装座11的左边和右边上，出口13a位于安装座11的前边处，这样机械手10在搬运极卷时，粉尘被限制在第一折边131、第二折边132以及第三折边133围成的区域内，避免粉尘在搬运过程中掉落。当机械手10伸入到除尘设备200内时，高压风和毛刷220可以将粉尘从出口13清理出机械手10。

在一些实施例中，托板12上设有定位机构14，定位机构14以维持极卷在托板12上。定位机构14包括定位块141和止挡块142。定位块141为两个且沿着靠近托板12的一个对角线的方向间隔开地设置，两个定位块141的相互靠近的一侧设有缺口141a，缺口141a呈直角形，托板12在搬运极卷时，极卷的两个角端卡在两个缺口141a处，从而确保极卷在搬运过程中不移动，搬运可靠。止挡块142为两个，两个止挡块142沿着靠近托板12的另一对角线的方向间隔开地设置，两个止挡块142止抵在极卷的侧边上，以进一步确保极卷的定位效果。

下面描述本发明防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法的一个具体实施例。

如图1至图6所示，防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，包括：转运设备100和两个除尘设备200。

转运设备100包括机器人和机械手10，机械手10包括安装座11和托板12，安装座11设在机器人的执行端上，托板12与安装座11相连，托板12的边缘处设有折边结构13，折边结构13包括：第一折边131、第二折边132和第三折边133，，第一折边131设在安装座11的后边上，第二折边132和第三折边133设在安装座11的左边和右边上，出口13a位于安装座11的前边处。其中，机器人为六轴机器人，机械手10上具有上下两个待除尘面101，机器人可带动机械手10进行360度旋转。

除尘设备200包括箱体210、毛刷220、鼓风机构230、抽尘系统240。箱体210上设有除尘口210a，机械手10通过除尘口210a可伸入或伸出箱体210，毛刷220在箱体210内可旋转，且靠近除尘口210a设置。鼓风机构230为高压风刀，且设在箱体210内以吹出高压风，鼓风机构230为两个，两个鼓风机构230设在毛刷220的前侧和后侧，且紧靠着毛刷230。

抽尘系统240包括抽尘罩241、高压风机242和粉尘收集室243。抽尘罩241具有抽尘口241a，抽尘口241a位于毛刷220、鼓风机构230、除尘口210a的下方，抽尘罩241形成为锥形罩，锥形罩的抽尘口241a朝上设置，毛刷220和鼓风机构230位于抽尘口241a的中垂线的一侧，抽尘口241a的远离除尘口210a的其余侧边均连接有与箱体210相连的挡板2411。高压风机242的一端连接抽尘罩241且另一端连接粉尘收集室243，粉尘收集室243用于对吹入的气流过滤。高压风机242形成高压风，与抽尘罩241相连后从而形成抽吸作用，收集粉尘。

转运设备100的搬运方向的两侧分别设有多个正极烘烤炉300和多个负极烘烤炉400，一个除尘设备200设在正极烘烤炉300所在的一侧，另一个除尘设备200设在负极烘烤炉400所在的一侧。

防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法包括：转运设备100分别在正极除尘的除尘设备200内除尘，在负极除尘的除尘设备200内除尘。具体为：

1、设置正极除尘的除尘设备200、负极除尘的除尘设备200，机械手10搬运正极极卷后在正极除尘的除尘设备200除尘，搬运负极极卷后在负极除尘的除尘设备200除尘。

2、机械手10进行两次除尘，第一次进入除尘设备200除尘后，机械手10退出除尘设备200，翻转180°后进行第二次除尘，保证机械手10的正反面都能进行除尘。

3、机械手10的上表面设计防粉尘掉落的折边结构13，机械手10的上表面设有三边折边，防止在运行过程中粉尘掉落到工作空间的环境中，留一边不折边，使毛刷220可以将粉尘清扫出上表面。

其中，转运设备100在除尘设备200内除尘包括以下步骤：

1.1、启动除尘设备200，毛刷220转动，高压风刀吹气，抽尘系统240的高压风机242启动，通过抽尘罩241开始吸尘。

1.2、机械手10经除尘口210a进入除尘设备200的箱体210内，毛刷220及高压风刀对机械手10的上表面进行清扫，抽尘系统240回收粉尘并过滤。

1.3、机械手10退出箱体210，在外部的工作空间旋转180度，使机械手10的下表面朝上。

1.4、机械手10进入箱体210内，毛刷220及高压风刀对机械手10的下表面进行刷扫和吹扫，抽尘系统240回收粉尘并过滤。

1.5、机械手10退出箱体210的除尘口210a，除尘完成。

综上所述，本发明的关键创新点：拥有正压吹扫、高压吸尘、毛刷清洁设计的除尘柜。机械手防粉尘掉落设计及除尘过程中机械手翻转除尘的方法。

根据本发明实施例的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，其特征在于，包括：

位于同一区域内的转运设备和至少两套除尘设备，所述转运设备具有用于保持电极的机械手，至少两套所述除尘设备分别用于所述转运设备的正极除尘和负极除尘；

所述防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法包括：所述转运设备分别在正极除尘的所述除尘设备内除尘，在负极除尘的所述除尘设备内除尘；

所述转运设备在所述除尘设备内除尘包括以下步骤：

步骤一：所述转运设备将所述机械手伸入所述除尘设备内，所述除尘设备内高压风朝向所述机械手的一待除尘面吹风，所述待除尘面通过所述除尘设备内的毛刷清扫所述待除尘面上的粉尘；

步骤二：所述机械手伸出所述除尘设备，调整所述机械手至所述机械手的另一待除尘面置换先前所述待除尘面的位置，所述机械手伸入所述除尘设备内，所述除尘设备内高压风朝向所述机械手的所述另一待除尘面吹风，所述另一待除尘面通过所述毛刷清扫所述另一待除尘面上的粉尘；

步骤三：所述机械手伸出所述除尘设备，完成所述转运设备的除尘。

2.根据权利要求1所述的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，其特征在于，

在所述步骤一中，所述除尘设备通过抽尘系统抽吸高压风以吸尘；

在所述步骤二中，所述除尘设备通过抽尘系统抽吸高压风以吸尘，所述抽尘系统抽吸高压风以吸尘。

3.根据权利要求2所述的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，其特征在于，当所述机械手具有多个待除尘面时，重复所述步骤二的操作，直至清理完所述机械手的所有所述待除尘面。

4.根据权利要求2所述的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，其特征在于，所述除尘设备包括：

箱体，所述箱体上设有除尘口，所述机械手通过所述除尘口可伸入或伸出所述箱体；

毛刷，所述毛刷可活动地设在所述箱体内，所述毛刷靠近所述除尘口设置；

鼓风机构，所述鼓风机构设在所述箱体内以吹出所述高压风。

5.根据权利要求4所述的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，其特征在于，所述鼓风机构为两个，两个所述鼓风机构对应设在所述毛刷的相对两侧，所述毛刷和两个所述鼓风机构分布在同一高度面上。

6.根据权利要求4或5所述的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，其特征在于，所述除尘设备还包括：位于所述箱体内的抽尘系统，所述抽尘系统包括抽尘罩，所述抽尘罩具有抽尘口，所述抽尘口位于所述毛刷、所述鼓风机构、所述除尘口的下方。

7.根据权利要求6所述的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，其特征在于，所述抽尘系统还包括高压风机和粉尘收集室，所述高压风机的一端连接所述抽尘罩且另一端连接所述粉尘收集室，所述粉尘收集室用于对吹入的气流过滤。

8.根据权利要求3所述的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，其特征在于，所述转运设备包括机器人和可旋转地设在所述机器人上的机械手。

9.根据权利要求8所述的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，其特征在于，所述机械手包括：

安装座，所述安装座设在所述机器人上；

用于保持电极的托板，所述托板与所述安装座相连，所述托板的边缘处设有折边结构，所述折边结构具有出口，以使滞留在所述折边结构内的粉尘可从所述出口处分离出。

10.根据权利要求9所述的防止烘烤工序正负极粉尘交叉污染的方法，其特征在于，所述折边结构包括：

第一折边，所述第一折边设在所述托板的靠近所述安装座的边缘上；

第二折边和第三折边，所述第二折边和所述第三折边设在所述托板的两个相对的边缘上，所述第二折边和所述第三折边与所述第一折边相连；其中，所述出口形成在所述托板的与所述安装座相对的边缘上。

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