CN218133437U - 除尘机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种除尘机构。被除尘的产品至少包括需要除尘的第一部分和第二部分。除尘机构包括：机架；第一驱动组件，设于机架上；第一除尘组件，与第一驱动组件连接，用于对产品的第一部分进行除尘,第一驱动组件能驱动第一除尘组件沿第一方向移动；第二驱动组件，设于机架上；第三驱动组件，与第二驱动组件连接，第二驱动组件能驱动第三驱动组件沿第二方向移动；第二方向与第一方向垂直；第二除尘组件，与第三驱动组件连接，用于对产品的第二部分进行除尘，第三驱动组件能驱动第二除尘组件沿第三方向移动，第三方向与第一方向及第二方向均垂直。本申请提供一种能同时对产品的两个部分进行除尘，且能实现其中一部分的除尘高度精调的除尘机构。

Description

除尘机构

技术领域

本申请涉及除尘技术领域，尤其涉及一种除尘机构。

背景技术

近年来，随着新能源行业的发展，动力电池的需求量也迅速增长。在动力电池的制造过程中，需要对动力电池进行除尘，从而吸走动力电池内部或表面的异物，确保动力电池以及电芯的洁净度。例如在电芯上的转接片与电池顶盖焊接后，需要对电芯表面和焊接处进行除尘。相关的除尘设备无法同时对电芯表面和电芯转接片与顶盖焊接处同时进行除尘，需经过多道除尘工序来完成，除尘效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种能同时对产品的两个部分进行除尘，且能适应性调节其中一部分的除尘高度的除尘机构。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

一种除尘机构，用于对产品进行除尘，所述产品至少包括需要除尘的第一部分和第二部分；所述除尘机构包括：

机架；

第一驱动组件，设于所述机架上；

第一除尘组件，与所述第一驱动组件连接，用于对产品的第一部分进行除尘,所述第一驱动组件能驱动所述第一除尘组件沿第一方向移动；

第二驱动组件，设于所述机架上；

第三驱动组件，与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件能驱动所述第三驱动组件沿第二方向移动；所述第二方向与所述第一方向垂直；

第二除尘组件，与所述第三驱动组件连接，用于对产品的第二部分进行除尘，所述第三驱动组件能驱动所述第二除尘组件沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。

作为上述除尘机构的可选方案，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设于所述机架上，所述第一驱动件的驱动方向沿所述第一方向；

第一同步带，设于所述机架上，所述第一同步带的两条带体中，其中一条带体与所述第一驱动件连接，以使所述第一驱动拉动所述第一同步带沿所述第一方向移动；所述第一除尘组件为两个，其中一个所述第一除尘组件与所述第一驱动件连接，其中另一个所述第一除尘组件与所述第一同步带的另一条带体连接。

作为上述除尘机构的可选方案，所述第一除尘组件包括：

第一吸尘管道，与所述第一驱动件连接；

第一毛刷，设于所述第一吸尘管道的口部。

作为上述除尘机构的可选方案，两个所述第一除尘组件中，每一所述第一除尘组件的所述第一吸尘管道的口部均向靠近另一所述第一除尘组件的方向延伸。

作为上述除尘机构的可选方案，所述第一毛刷沿所述第二方向的两端通过螺钉与所述第一吸尘管道连接。

作为上述除尘机构的可选方案，所述第二驱动组件包括：

第二驱动件，设于所述机架上，所述第二驱动件具有转动轴，所述转动轴的轴向沿所述第一方向；

第二同步带，设于所述机架上；所述第二同步带的一端套设于所述转动轴上，以使所述转动轴带动所述第二同步带沿第二方向移动；所述第三驱动组件与所述第二同步带连接。

作为上述除尘机构的可选方案，所述第二除尘组件包括：

第二吸尘管道，与所述第三驱动组件连接；

第二毛刷，设于所述第二吸尘管道的口部。

作为上述除尘机构的可选方案，所述第二除尘组件还包括：

第四驱动件，设于所述第二吸尘管道上，所述第四驱动件连接所述第二毛刷，以驱动所述第二毛刷沿所述第三方向移动。

作为上述除尘机构的可选方案，所述第四驱动件设于所述第二吸尘管道的外侧，所述第二毛刷通过连接件与所述第四驱动件连接；

所述第二吸尘管道的侧壁设有沿所述第三方向延伸的滑槽，所述连接件穿过所述滑槽至所述第二吸尘管道内部与所述第二毛刷连接。

作为上述除尘机构的可选方案，所述第二除尘组件为两个，两个所述第二除尘组件沿第二方向间隔设置。

本申请实施例的有益之处在于：第一驱动组件驱动第一除尘组件沿第一方向移动，以对产品的第一部分进行除尘，也就是对电芯表面进行除尘。第二驱动组件驱动第三驱动组件以及连接在第三驱动组件上的第二除尘组件沿第二方向移动，以对产品的第二部分进行除尘，也就是对电芯转接片与电池顶盖焊接处进行除尘。同时，第三驱动组件又能驱动第二除尘组件沿第三方向移动，也可以理解为沿上下方向移动，这样使得第二除尘组件的高度可以调节，从而实现第二除尘组件相对于产品的第二部分的高度精调，实现产品第二部分的除尘。综上所述，本申请实施例的除尘机构能实现同时对产品的两部分进行除尘，且能实现对产品第二部分除尘的除尘高度精调。

附图说明

图1是本申请一实施例中除尘机构与产品装配的结构示意图；

图2是本申请一实施例中产品的结构示意图；

图3是本申请一实施例中除尘机构的结构示意图；

图4是本申请一实施例中除尘机构的分解结构示意图；

图5是本申请一实施例中第一驱动组件与第一除尘组件装配的结构示意图；

图6是本申请一实施例中第一驱动组件与第一除尘组件装配另一视角的结构示意图；

图7是本申请一实施例中第二驱动组件、第三驱动组件与第二除尘组件装配的结构示意图；

图8是本申请一实施例中第二除尘组件的分解结构示意图。

图中：

100、除尘机构；

101、产品；1011、第一部分；1012、第二部分；1013、电芯；1014、转接片；1015、顶盖；

110、机架；

120、第一驱动组件；121、第一驱动件；122、第一同步带；

130、第一除尘组件；131、第一吸尘管道；132、第一毛刷；

140、第二驱动组件；141、第二驱动件；142、第二同步带；

150、第三驱动组件；

160、第二除尘组件；161、第二吸尘管道1611、滑槽；162、第二毛刷；163、第四驱动件；164、连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本申请实施例提供了一种除尘机构。请参考图1，除尘机构100用于对产品101进行除尘，产品101置于除尘机构100的下方。参考图2，产品101至少包括需要除尘的第一部分1011和第二部分1012。图2所示的实施例中，产品101为电池的电芯1013和顶盖1015，在其它实施例中，产品101也可以是其它类型的产品101在此不作限制。如图2所示，电池的两个电芯1013之间连接有转接片1014，转接片1014与电池的顶盖1015焊接，焊接后需要对电芯1013表面以及焊接处进行除尘。电芯1013表面即需要除尘的第一部分1011，转接片1014与顶盖1015焊接处及需要除尘的第二部分1012。

为了便于描述，本申请实施例中定义了第一方向、第二方向和第三方向。如图3所示，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，分别对应空间坐标系的X方向、Y方向和Z方向。第一方向、第二方向及和第三方向也可以理解成除尘机构100的前后方向、左右方向和上下方向。

请参考图3和图4。本申请实施例中，除尘机构100包括机架110、第一驱动组件120、第一除尘组件130、第二驱动组件140、第三驱动组件150及第二除尘组件160。第一驱动组件120安装于机架110上。第一除尘组件130与第一驱动组件120连接，第一除尘组件130用于对产品101的第一部分1011进行除尘。第一驱动组件120能驱动第一除尘组件130沿第一方向移动，这样能使第一除尘组件130沿第一方向往复运动，清理产品101第一部分1011上的焊渣和粉尘。

请继续参考图3及图4，第二驱动组件140安装在机架110上。第三驱动组件150与第二驱动组件140连接，第二驱动组件140能驱动第三驱动组件150沿第二方向移动。第二除尘组件160与第三驱动组件150连接，能跟随第三驱动组件150沿第二方向移动。这样使得第二除尘组件160能沿第二方向往复移动，对产品101的第二部分1012进行除尘。同时，第三驱动组件150能驱动第二除尘组件160沿第三方向移动，第三方向对应图3中的Z方向，也就是上下方向，从而使得第二除尘组件160可以上下移动，从而调节第二除尘组件160与产品101第二部分1012的高度差，也就使得第二除尘组件160对第二部分1012进行除尘时可实现高度方向的精调，提升除尘效果，同时避免损坏产品101。如前文所述，第二除尘组件160用于对电芯1013的转接片1014与电池顶盖1015焊接处进行除尘，第二除尘组件160的高度可调就可以保护焊接处不被损坏了，也可以提升除尘效果。综上所述，本申请实施例的除尘机构100能实现同时对产品101的两部分进行除尘，且能实现对产品101第二部分1012除尘的除尘高度精调。

具体的，参考图2，由于产品101中包括两个电芯1013，需要对两个电芯1013的表面进行除尘。因此，如图3及图4所示，可设置两个第一除尘组件130来分别对两个电芯1013进行除尘，两个第一除尘组件130沿第一方向间隔设置。于一实施例中，参考图5，第一驱动组件120包括第一驱动件121和第一同步带122。第一驱动件121安装于机架110上。第一驱动件121可采用气缸或者直线模组等直线驱动机构。第一驱动件121驱动方向沿第一方向。第一同步带122设于机架110上，第一同步带122沿第一方向布置。可以理解的是，一般同步带安装至机架110上后，包括两条相对的带体，两条带体运动方向相反。如图5所示，第一同步带122的两条带体中，其中一条带体与第一驱动件121连接，这样使得第一驱动件121拉动第一同步带122沿第一方向移动。第一除尘组件130为两个，其中一个第一除尘组件130与第一驱动件121的输出端连接，其中另一个第一除尘组件130与第一同步带122的另一条带体连接，这样就使得两个第一除尘组件130的移动方向相反。

如图5所示中，第一驱动件121采用气缸，当气缸伸出时拉动与之连接的一个第一除尘组件130沿第一方向移动，同时带动第一同步带122沿第一方向移动，第一同步带122又带动另一个第一除尘组件130移动，从而使得气缸伸出时两个第一除尘组件130相互靠近，清理两个电芯1013表面；当气缸缩回时，两个第一除尘组件130相互远离，这样通过气缸的伸缩，带动两个第一除尘组件130沿第一方向往复运动，实现除尘。

将两个第一除尘组件130设置为移动方向相反，使得两个第一除尘组件130在不工作时可以收回到相互远离的位置，两个第一除尘组件130之间的距离足够宽，具有较大的空间，便于拆装机或上下料等操作。

将两个第一除尘组件130设置为通过同步带连接且两个第一除尘组件130移动方向相反，这样可以兼容不同长度电芯1013，实现不同型号电芯1013除尘的快速调节，提高换型效率，减少换型零件数量。

于一实施例中，如图6所示，第一除尘组件130包括第一吸尘管道131和第一毛刷132。第一吸尘管道131与第一驱动件121连接，在第一驱动件121的驱动下沿第一方向移动。这里需要说明的是，虽然图6中有一个第一除尘组件130没有直接与第一驱动件121连接，而是通过第一同步带122间接的与第一驱动件121连接，但也属于与第一驱动件121连接。第一吸尘管道131的底端设置有口部，也就是吸尘口，第一吸尘管道131的顶端连接至外部抽尘设备，以将焊渣和粉尘抽走，实现除尘。第一毛刷132则设置在第一吸尘管道131的口部。当第一吸尘管道131沿第一方向移动时，第一毛刷132跟随第一吸尘管道131一起移动，第一毛刷132对焊渣和粉尘进行清扫，第一吸尘管道131则将清扫下来的焊渣和粉尘抽走。

如图5和图6所示，第一吸尘管道131的口部可设置得较为扁平，第一吸尘管道131口部沿第二方向的尺寸不小于电芯1013沿第二方向的尺寸，也就是不小于产品101第一部分1011的尺寸，这样可以完全覆盖需要除尘的区域。

请继续参考图5及图6，两个第一除尘组件130中，每一第一除尘组件130的第一吸尘管道131的口部均向靠近另一第一除尘组件130的方向延伸。这样设计的好处是在除尘时两条第一吸尘管道131的主体部分无需靠得太近即可完成除尘。若是第一吸尘管道131的口部垂直向下设计，则需要两条第一吸尘管道131相互靠得很近才能将两个电芯1013的上表面完全清理到。这样设计也避免了由于两个第一吸尘管道131之间相互靠得太近发生干涉而产生除尘死角。同时，也为第二除尘组件160的安装留出空间，因为第二除尘组件160是安装于两个第一除尘组件130之间。

参考图6，第一毛刷132沿第二方向的两端通过螺钉与第一吸尘管道131连接。也就通过螺钉将第一毛刷132沿第二方向的两端固定在第一吸尘管道131内，这样可避免第一毛刷132在除尘时发生倾斜。

如图7所示，第二驱动组件140包括第二驱动件141和第二同步带142。第二驱动件141安装在机架110上。第二驱动件141具有转动轴，例如第二驱动件141可采用电机，电机的转子即转动轴。当然电机也可以与减速机构连接，那减速机构的输出轴即为转动轴。转动轴的轴向沿第一方向。第二同步带142的一端套设于第二驱动件141的转动轴上，这样就使得第二驱动件141的转动轴带动第二同步带142沿第二方向移动。具体的，转动轴可通过同步带轮带动第二同步带142，转动轴上套设同步带轮，再将第二同步带套设在同步带轮上。第二同步带142沿第二方向布置在机架110上。第三驱动组件150与第二同步带142连接，从而使得第二同步带142能带动第三驱动组件150沿第二方向往复移动，进而第三驱动组件150带动与之连接的第二除尘组件160沿第二方向往复移动，完成对产品101第二部分1012的清扫。第三驱动组件150可采用气缸等直线驱动件。

本申请实施例中，将第一除尘组件130设计为沿第一方向往复运动来除尘，并将第二除尘组件160设计为沿第二方向往复运动来除尘，使得两套除尘组件不会相互干涉，实现全面除尘。

如图7所示，第二除尘组件160可设置两个，两个第二除尘组件160沿第二方向间隔设置。两个第二除尘组件160均连接在第三驱动组件150的驱动端，这样就可以通过一个第三驱动组件150来驱动两个第二除尘组件160了，降低了成本，节省了安装空间，使整体结构更简洁。如图2所示，由于电芯1013上具有两个转接片1014，两个转接片1014沿第二方向间隔设置，两个转接片1014分别与顶盖1015的正负极柱焊接。因此，设计两个第二除尘组件160来分别对两个两个转接片1014与顶盖1015焊接处进行除尘。

如图7所示，于一实施例中，第二除尘组件160包括第二吸尘管道161和第二毛刷162。第二吸尘管道161与第三驱动组件150连接。第二毛刷162设于第二吸尘管道161的口部。通过第二毛刷162将焊渣和粉尘清扫，并通过第二吸尘管道161将焊渣和粉尘吸走。

本申请实施例中，如图8所示，第二除尘组件160还包括第四驱动件163。第四驱动件163设于第二吸尘管道161上，第四驱动件163连接第二毛刷162，能驱动第二毛刷162沿第三方向(也即Z方向，上下方向)移动。将第二毛刷162设计为可在第二吸尘管道161中上下调节，这样可更好的实现高度精调，适应不同型号的产品101。

具体的，第四驱动件163可安装在第二吸尘管道161内侧，也可以安装在第二吸尘管道161外侧。参考图8，本申请实施例中，将第四驱动件163安装在第二吸尘管道161的外侧。第二毛刷162通过连接件164与第四驱动件163连接。如图8所示，第二吸尘管道161的侧壁设有沿第三方向延伸的滑槽1611，连接件164穿过滑槽1611，由第二吸尘管道161的外部穿至至第二吸尘管道161的内部与第二毛刷162连接。这样即可实现将安装在第二吸尘管道161外侧的第四驱动件163与位于第二吸尘管道161内部的第二毛刷162连接。第四驱动件163可采用气缸。将第四驱动件163设置在第二吸尘管道161的外侧可以避免第四驱动件163位于第二吸尘管道161内部而阻碍除尘气流。

本申请实施例的除尘机构100的工作原理为：

将待除尘的产品101置于除尘机构100的下方；

第一驱动件121伸出，带动与第一驱动件121直接连接的第一除尘组件130沿第一方向(X方向)移动，同时带动第一同步带122沿第一方向移动；连接在第一同步带122另一带体上的第一除尘组件130跟随第一同步带122移动，两个第一除尘组件130的移动方向相反，互相靠近或远离；第一驱动件121不断伸缩，带动两个除尘组件移动沿第一方向往复运动，对产品101的第一部分1011进行除尘；

第二驱动件141带动第二同步带142沿第二方向移动，第二同步带142移动带动第三驱动组件150沿第二方向移动；第三驱动组件150驱动第二除尘组件160上下移动，实现高度精调；通过控制第二驱动件141的转动轴正转和反转即可控制第二同步带142沿相反的方向往复移动，也就使第二同步带142带动第二除尘组件160沿第二方向往复运动，对产品101的第二部分1012进行除尘。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除尘机构，用于对产品进行除尘，其特征在于，所述产品至少包括需要除尘的第一部分和第二部分；所述除尘机构包括：

机架；

第一驱动组件，设于所述机架上；

第一除尘组件，与所述第一驱动组件连接，用于对产品的第一部分进行除尘,所述第一驱动组件能驱动所述第一除尘组件沿第一方向移动；

第二驱动组件，设于所述机架上；

第三驱动组件，与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件能驱动所述第三驱动组件沿第二方向移动；所述第二方向与所述第一方向垂直；

第二除尘组件，与所述第三驱动组件连接，用于对产品的第二部分进行除尘，所述第三驱动组件能驱动所述第二除尘组件沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。

2.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设于所述机架上，所述第一驱动件的驱动方向沿所述第一方向；

第一同步带，设于所述机架上，所述第一同步带的两条带体中，其中一条带体与所述第一驱动件连接，以使所述第一驱动拉动所述第一同步带沿所述第一方向移动；所述第一除尘组件为两个，其中一个所述第一除尘组件与所述第一驱动件连接，其中另一个所述第一除尘组件与所述第一同步带的另一条带体连接。

3.根据权利要求2所述的除尘机构，其特征在于，所述第一除尘组件包括：

第一吸尘管道，与所述第一驱动件连接；

第一毛刷，设于所述第一吸尘管道的口部。

4.根据权利要求3所述的除尘机构，其特征在于，两个所述第一除尘组件中，每一所述第一除尘组件的所述第一吸尘管道的口部均向靠近另一所述第一除尘组件的方向延伸。

5.根据权利要求3所述的除尘机构，其特征在于，所述第一毛刷沿所述第二方向的两端通过螺钉与所述第一吸尘管道连接。

6.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二驱动件，设于所述机架上，所述第二驱动件具有转动轴，所述转动轴的轴向沿所述第一方向；

第二同步带，设于所述机架上；所述第二同步带的一端套设于所述转动轴上，以使所述转动轴带动所述第二同步带沿第二方向移动；所述第三驱动组件与所述第二同步带连接。

7.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述第二除尘组件包括：

第二吸尘管道，与所述第三驱动组件连接；

第二毛刷，设于所述第二吸尘管道的口部。

8.根据权利要求7所述的除尘机构，其特征在于，所述第二除尘组件还包括：

第四驱动件，设于所述第二吸尘管道上，所述第四驱动件连接所述第二毛刷，以驱动所述第二毛刷沿所述第三方向移动。

9.根据权利要求8所述的除尘机构，其特征在于，所述第四驱动件设于所述第二吸尘管道的外侧，所述第二毛刷通过连接件与所述第四驱动件连接；

所述第二吸尘管道的侧壁设有沿所述第三方向延伸的滑槽，所述连接件穿过所述滑槽至所述第二吸尘管道内部与所述第二毛刷连接。

10.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述第二除尘组件为两个，两个所述第二除尘组件沿第二方向间隔设置。

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