CN114054433B - 微尘清除装置及摄像头微尘清除器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微尘清除装置，所述微尘清除装置包括沿竖直方向延伸的粘尘组件、与所述粘尘组件连接用以驱动所述粘尘组件摆动的第一驱动组件、与所述第一驱动组件连接用以驱动所述第一驱动组件和所述粘尘组件沿水平面转动的第二驱动组件、与所述第二驱动组件连接用以带动所述第二驱动组件、第一驱动组件及粘尘组件沿X、Y、Z轴移动的第三驱动组件。本发明的微尘清除装置通过设置第一驱动组件和第二驱动组件，从而实现了调整所述粘尘组件朝向的效果，便于对摄像头侧面的灰尘进行去除。本发明的微尘清除装置，可以提高摄像头的除尘效率，降低工人工作量，除尘效果好。

Description

微尘清除装置及摄像头微尘清除器

技术领域

本发明涉及一种微尘清除装置及摄像头微尘清除器。

背景技术

手机装配产线，经常会发现摄像头区域有灰尘、残胶等微小异物附着，对生产造成很大的困扰，为杜绝此类异常，在手机前盖和手机背板组装之前，需要对手机前盖摄像头区域以及手机背板镜片区域进行清洁，清洁要求：长或宽尺寸≥0.03mm的异物，需要彻底清除。

现有去除方式是依靠人工借助放大镜工具，找到手机前盖摄像头区域和手机背板镜片区域异物位置，然后用粘尘棒将异物粘除。

但是因为缺陷微小，清除时的精准度要求高，所以人工清除时，因精准度不够，需要多次清除，这样会导致效率低下；人工作业受视力、责任心、疲劳等因素的影响，会有清除不彻底风险。

有鉴于此，有必要对现有的摄像头除尘方式予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微尘清除装置，以解决现有摄像头需要人工清洁导致的成本高、效率低、清洁效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种微尘清除装置，所述微尘清除装置包括沿竖直方向延伸的粘尘组件、与所述粘尘组件连接用以驱动所述粘尘组件摆动的第一驱动组件、与所述第一驱动组件连接用以驱动所述第一驱动组件和所述粘尘组件沿水平面转动的第二驱动组件、与所述第二驱动组件连接用以带动所述第二驱动组件、第一驱动组件及粘尘组件沿X、Y、Z轴移动的第三驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机和所述粘尘组件之间的夹紧块、固定在所述第一驱动电机上的传感器、固定在夹紧块上的遮光板，所述第一驱动电机用以驱动所述夹紧块带动所述粘尘组件转动，所述第二驱动组件包括转动轴、连接转动轴与所述第一驱动组件的安装板、第二驱动电机、连接所述第二驱动电机与所述转动轴的带轮传动装置，所述转动轴的轴向与所述粘尘组件的轴向平行。

作为本发明的进一步改进，所述粘尘组件包括粘尘笔芯、设置在所述粘尘笔芯下方的磁铁、与所述磁铁磁吸连接的粘尘笔头。

作为本发明的进一步改进，所述粘尘组件还包括设置在所述粘尘笔芯远离所述粘尘笔头一端的弹性件。

作为本发明的进一步改进，所述粘尘组件还包括设置在所述弹性件远离所述粘尘笔芯一端的端盖、粘尘笔筒，所述粘尘笔筒环绕所述端盖、所述粘尘笔芯、所述弹性件、所述磁铁和所述粘尘笔头设置，所述粘尘笔头远离所述磁铁的一端自所述粘尘笔筒凸伸而出。

作为本发明的进一步改进，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件固定的第一连接板、与所述第一连接板滑动连接的Z轴导轨、与所述Z轴导轨固定的第二连接板、与所述第二连接板滑动连接的Y轴导轨、与所述Y轴导轨固定的第三连接板、与所述第三连接板滑动连接的X轴导轨。

本发明还提供一种摄像头微尘清除器，所述摄像头微尘清除器包括如上述的微尘清除装置、用以放置所述粘尘笔头的笔头料仓装置，所述笔头料仓装置包括存料仓，所述存料仓上开设有多个用以放置所述粘尘笔头的存料腔，所述存料腔具有开口朝上的开口，所述存料腔沿竖直方向的高度低于所述粘尘笔头的高度。

作为本发明的进一步改进，所述笔头料仓装置还包括相邻所述存料仓设置的下料盒、设置在所述下料盒上方的笔头夹爪、用以检测所述笔头夹爪内有无粘尘笔头的物体传感器。

作为本发明的进一步改进，所述笔头料仓装置还包括用以放置所述下料盒的底板、设置在所述底板上的磁吸件、设置在所述底板上的限位板，所述限位板限制所述下料盒在所述底板上的位置，所述磁吸件与所述下料盒磁吸配合以固定所述下料盒

本发明的有益效果是：本发明的微尘清除装置通过设置第一驱动组件和第二驱动组件，从而实现了调整所述粘尘组件朝向的效果，便于对摄像头侧面的灰尘进行去除。本发明的微尘清除装置，可以提高摄像头的除尘效率，降低工人工作量，除尘效果好。

附图说明

图1是本发明的微尘清除装置的结构示意图；

图2是本发明的微尘清除装置的粘尘组件的分解结构示意图；

图3是本发明的微尘清除装置的粘尘组件和第一驱动组件的结构示意图；

图4是本发明的微尘清除装置的的第二驱动组件的结构示意图；

图5是本发明的摄像头微尘清除器的笔头料仓装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图5所示，本发明的摄像头微尘清除器包括微尘清除装置100和笔头料仓装置200。

所述微尘清除装置100包括沿竖直方向延伸的粘尘组件1、与所述粘尘组件1连接用以驱动所述粘尘组件1摆动的第一驱动组件2、与所述第一驱动组件2连接用以驱动所述第一驱动组件2和所述粘尘组件1沿水平面转动的第二驱动组件3、与所述第二驱动组件3连接用以带动所述第二驱动组件3、第一驱动组件2及粘尘组件1沿X、Y、Z轴移动的第三驱动组件4。

如图2所示，所述粘尘组件1包括粘尘笔芯11、设置在所述粘尘笔芯11下方的磁铁12、与所述磁铁12磁吸连接的粘尘笔头13、设置在所述粘尘笔芯11远离所述粘尘笔头13一端的弹性件14、设置在所述弹性件14远离所述粘尘笔芯11一端的端盖15、粘尘笔筒16。

所述粘尘笔筒16环绕所述端盖15、所述粘尘笔芯11、所述弹性件14、所述磁铁12和所述粘尘笔头13设置，所述粘尘笔头13远离所述磁铁12的一端自所述粘尘笔筒16凸伸而出。所述粘尘笔头13与摄像头接触以将摄像头上的灰尘、杂质粘除。

所述磁铁12与所述粘尘笔头13磁吸配合，这样设置可以便于作为消耗品的粘尘笔头13的卸下与安装。

所述弹性件14可以选用弹簧，设置弹性件14可以在所述粘尘笔头13接触到摄像头时产生一定的位移，防止刚性接触破坏摄像头。

如图1和图3所示，所述第一驱动组件2包括第一驱动电机21、连接在所述第一驱动电机21和所述粘尘组件1之间的夹紧块22、固定在所述第一驱动电机21上的传感器23、固定在夹紧块22上的遮光板24，所述第一驱动电机21用以驱动所述夹紧块22带动所述粘尘组件1转动。本实施例中，所述第一驱动电机21工作，带动所述第一驱动组件2在沿着轴线所在的一个平面内摆动。所述夹紧块22相对所述第一驱动电机21转动，所述遮光板24跟随所述夹紧块22移动，通过所述遮光板24与所述传感器23的相对位置，所述传感器23可以判断所述夹紧块22和粘尘笔头13的位置。

如图3和图4所示，所述第二驱动组件3包括转动轴31、连接转动轴31与所述第一驱动组件2的安装板32、第二驱动电机33、连接所述第二驱动电机33与所述转动轴31的带轮传动装置34，所述转动轴31的轴向与所述粘尘组件1的轴向平行。所述第二驱动电机33带动所述带轮传动装置34工作，进而带动所述转动轴31转动，所述转动轴31带动所述第一驱动组件2的第一驱动电机21转动，同时带动所述粘尘组件1转动。本实施例中，所述转动轴31与所述粘尘组件1的粘尘笔头13同轴设置。

所述第一驱动组件2和所述第二驱动组件3配合使用，从而可以控制所述粘尘笔头13的朝向，使得所述粘尘笔头13更容易接触到摄像头边缘位置的灰尘。

所述第三驱动组件4与所述第二驱动组件3固定的第一连接板41、与所述第一连接板41滑动连接的Z轴导轨42、与所述Z轴导轨42固定的第二连接板43、与所述第二连接板43滑动连接的Y轴导轨44、与所述Y轴导轨44固定的第三连接板45、与所述第三连接板45滑动连接的X轴导轨46。

所述第三驱动组件4可以用来调整所述粘尘笔头13的相对摄像头的位置。

本发明的微尘清除装置100配合视觉系统使用，视觉系统检测到摄像头平面区域有微尘时，通过第三驱动组件4的工作带动粘尘组件1移动到对应的位置，利用粘尘笔头13对微尘进行粘取，然后脱离摄像头，完成一次除尘；

当视觉系统检测到摄像头侧面有微尘时，所述第一驱动组件2和第二驱动组件3配合，调整所述粘尘组件1的粘尘笔头13的朝向，再通过第三驱动组件4的工作带动粘尘组件1移动到对应的位置，利用粘尘笔头13对微尘进行粘取，然后脱离摄像头，完成一次除尘。

如图5所示，所述笔头料仓装置200用以放置所述粘尘笔芯11，尤其是用以放置多个备用的粘尘笔芯11以供所述微尘清除装置100对所述粘尘笔芯11进行更换。

所述笔头料仓装置200包括存料仓201、相邻所述存料仓201设置的下料盒202、设置在所述下料盒202上方的笔头夹爪203、用以检测所述笔头夹爪203内有无粘尘笔头13的物体传感器204、用以放置所述下料盒202的底板205、设置在所述底板205上的磁吸件、设置在所述底板205上的限位板206、支撑板207、垫板208。

所述存料仓201上开设有多个用以放置所述粘尘笔头13的存料腔209，所述存料腔209具有开口朝上的开口，所述存料腔209沿竖直方向的高度低于所述粘尘笔头13的高度。所述存料仓201包括储存顶板210、设置在所述储存顶板210下方的储存底板211，所述存料腔209开设在所述储存顶板210和所述储存底板211之间，所述存料腔209的开口设置在所述储存顶板210上。所述储存底板211和所述储存顶板210之间通过螺钉固定连接。

备用的所述粘尘笔头13放置正放于所述存料腔209内，以便于所述粘尘组件1内的磁铁12吸取所述粘尘笔头13。

所述支撑板207沿高度方向竖直设置，起到支撑作用，所述垫板208固定在所述支撑板207上，所述存料仓201放置在所述垫板208上。

所述下料盒202用以收集废弃的粘尘笔头13，所述笔头夹爪203用以夹持所述粘尘组件1上的粘尘笔头13。所述粘尘组件1移动至所述下料盒202的上方相应的位置，所述物体传感器204检测到所述粘尘笔头13到位，则控制所述笔头夹爪203夹紧，然后移动粘尘组件1，当所述粘尘笔头13与所述磁铁12脱离后，松开所述笔头夹爪203，所述粘尘笔头13在重力作用下落在所述下料盒202内。

所述限位板206限制所述下料盒202在所述底板205上的位置，所述磁吸件与所述下料盒202磁吸配合以固定所述下料盒202。本实施例中，所述下料盒202采用铁磁性材料制得。

本发明的微尘清除装置100通过设置第一驱动组件2和第二驱动组件3，从而实现了调整所述粘尘组件1朝向的效果，便于对摄像头侧面的灰尘进行去除；本发明的摄像头微尘清除器，通过设置笔头料仓装置200，不必停机就可以实现粘尘笔头13的更换，从而可以提高粘尘笔头13的更换效率，节约时间。本发明的微尘清除装置100及摄像头微尘清除器，可以提高摄像头的除尘效率，降低工人工作量，除尘效果好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种微尘清除装置，其特征在于：所述微尘清除装置包括沿竖直方向延伸的粘尘组件、与所述粘尘组件连接用以驱动所述粘尘组件摆动的第一驱动组件、与所述第一驱动组件连接用以驱动所述第一驱动组件和所述粘尘组件沿水平面转动的第二驱动组件、与所述第二驱动组件连接用以带动所述第二驱动组件、第一驱动组件及粘尘组件沿X、Y、Z轴移动的第三驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机和所述粘尘组件之间的夹紧块、固定在所述第一驱动电机上的传感器、固定在夹紧块上的遮光板，所述第一驱动电机用以驱动所述夹紧块带动所述粘尘组件转动，所述第二驱动组件包括转动轴、连接转动轴与所述第一驱动组件的安装板、第二驱动电机、连接所述第二驱动电机与所述转动轴的带轮传动装置，所述转动轴的轴向与所述粘尘组件的轴向平行。

2.根据权利要求1所述的微尘清除装置，其特征在于：所述粘尘组件包括粘尘笔芯、设置在所述粘尘笔芯下方的磁铁、与所述磁铁磁吸连接的粘尘笔头。

3.根据权利要求2所述的微尘清除装置，其特征在于：所述粘尘组件还包括设置在所述粘尘笔芯远离所述粘尘笔头一端的弹性件。

4.根据权利要求3所述的微尘清除装置，其特征在于：所述粘尘组件还包括设置在所述弹性件远离所述粘尘笔芯一端的端盖、粘尘笔筒，所述粘尘笔筒环绕所述端盖、所述粘尘笔芯、所述弹性件、所述磁铁和所述粘尘笔头设置，所述粘尘笔头远离所述磁铁的一端自所述粘尘笔筒凸伸而出。

5.根据权利要求1所述的微尘清除装置，其特征在于：所述第三驱动组件与所述第二驱动组件固定的第一连接板、与所述第一连接板滑动连接的Z轴导轨、与所述Z轴导轨固定的第二连接板、与所述第二连接板滑动连接的Y轴导轨、与所述Y轴导轨固定的第三连接板、与所述第三连接板滑动连接的X轴导轨。

6.一种摄像头微尘清除器，其特征在于：所述摄像头微尘清除器包括如权利要求2-4任意一项所述的微尘清除装置、用以放置所述粘尘笔头的笔头料仓装置，所述笔头料仓装置包括存料仓，所述存料仓上开设有多个用以放置所述粘尘笔头的存料腔，所述存料腔具有开口朝上的开口，所述存料腔沿竖直方向的高度低于所述粘尘笔头的高度。

7.根据权利要求6所述的摄像头微尘清除器，其特征在于：所述笔头料仓装置还包括相邻所述存料仓设置的下料盒、设置在所述下料盒上方的笔头夹爪、用以检测所述笔头夹爪内有无粘尘笔头的物体传感器。

8.根据权利要求7所述的摄像头微尘清除器，其特征在于：所述笔头料仓装置还包括用以放置所述下料盒的底板、设置在所述底板上的磁吸件、设置在所述底板上的限位板，所述限位板限制所述下料盒在所述底板上的位置，所述磁吸件与所述下料盒磁吸配合以固定所述下料盒。

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