CN112504182B - 一种利用水位变化的合金铸件检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种合金钢领域，尤其涉及一种利用水位变化的合金铸件检测装置。本发明的技术问题为：提供一种利用水位变化的合金铸件检测装置。技术方案：一种利用水位变化的合金铸件检测装置，包括有底架、摆料组件、外形检测组件、毛刺去除组件和控制屏；底架与毛刺去除组件相连接；底架上方与控制屏相连接；外形检测组件与毛刺去除组件相连接。本发明使用时实现了自动将五个合金铸件进行定位，然后同时对五个合金铸件进行外形检测，通过水位变化程度挑选出夹角处有多余材料的合金铸件，还实现了自动将合格的合金铸件圆筒下表面内圈的毛刺打磨干净，同时将圆环内环面中部的毛刺夹除，大大提高了效率。

Description

一种利用水位变化的合金铸件检测装置
技术领域
本发明涉及一种合金钢领域，尤其涉及一种利用水位变化的合金铸件检测装置。
背景技术
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。
现有技术中，其中一种合金铸件由一个圆筒和一个圆环组成，圆环竖直固定于圆筒侧面，在其生产过程中，模具边角会出现破损现象，导致脱模后的合金铸件夹角处的倒角半径变小，即合金铸件夹角处有多余的材料，工人对其进检测时，难以直接观测出倒角半径的变化，检测效率低下，同时人工检测的误差大，会出现漏检现象，严重影响检测数据，此外，合金铸件脱模后，圆筒下表面内圈和圆环内环面中部会有毛刺，工人难以将圆环内环面中部的毛刺去除干净。
综上，需要研发一种利用水位变化的合金铸件检测装置，来克服上述问题。
发明内容
为了克服现有技术中，其中一种合金铸件由一个圆筒和一个圆环组成，圆环竖直固定于圆筒侧面，在其生产过程中，模具边角会出现破损现象，导致脱模后的合金铸件夹角处的倒角半径变小，即合金铸件夹角处有多余的材料，工人对其进检测时，难以直接观测出倒角半径的变化，检测效率低下，同时人工检测的误差大，会出现漏检现象，严重影响检测数据，此外，合金铸件脱模后，圆筒下表面内圈和圆环内环面中部会有毛刺，工人难以将圆环内环面中部的毛刺去除干净的缺点，本发明的技术问题为：提供一种利用水位变化的合金铸件检测装置。
技术方案：一种利用水位变化的合金铸件检测装置，包括有底架、摆料组件、外形检测组件、毛刺去除组件和控制屏；底架与摆料组件相连接；底架与外形检测组件相连接；底架与毛刺去除组件相连接；底架上方与控制屏相连接；外形检测组件与毛刺去除组件相连接。
此外，特别优选的是，摆料组件包括有第一底板、第一喷气环、第一限位筒、第一挡块、第一电动转盘和第一联动盘；第一底板上方与第一喷气环进行固接；第一底板上方与第一限位筒进行固接；第一底板上方与第一挡块进行固接；第一底板上方与第一电动转盘进行固接；第一底板下方与底架相连接；第一限位筒内部与第一电动转盘相接触；第一电动转盘上方与第一联动盘进行固接。
此外，特别优选的是，外形检测组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第一套杆、第一棱杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、第二滑块、第一导轨块、第一固定组件、第一量杯、第一摄像头、第一注水器、第一滑道块和第一收纳盒；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第一传动轮内部与毛刺去除组件相连接；第二传动轮内部与第一套杆进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆外表面与底架相连接；第一棱杆外表面与第一滑块进行转动连接；第一棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一滑块下部与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与底架相连接；第一锥齿轮侧边设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第二滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第二滑块内部与第一导轨块进行滑动连接；第二滑块与第一固定组件相连接；第一导轨块上方与底架相连接；第一固定组件下方设置有第一量杯；第一量杯的一侧设置有第一摄像头，并且第一量杯的另一侧设置有第一注水器；第一量杯下方与底架相连接；第一摄像头下方设置有第一滑道块；第一摄像头与底架相连接；第一注水器下方与底架相连接；第一滑道块下方设置有第一收纳盒；第一滑道块下方与底架相连接；第一收纳盒下方与底架相连接。
此外，特别优选的是，第一固定组件包括有第一联动块、第二电动转盘、第二联动块、第一联动杆、第一电动推杆和第一电动固定环；第一联动块下方与第二电动转盘进行固接；第一联动块上方与第二滑块进行固接；第二电动转盘下方与第二联动块进行固接；第二联动块下方与第一联动杆进行固接；第一联动杆下方与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆下方与第一电动固定环进行固接。
此外，特别优选的是，毛刺去除组件包括有第一电机、第二套杆、第二棱杆、第三滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动杆、第一打磨块、第三传动轮、第四传动轮、第二传动杆、第二打磨块、第二收纳盒、第三收纳盒、第五传动轮、第六传动轮、第三传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二电动推杆、第七锥齿轮、第二丝杆、第一滑板、第二导轨块、第七传动轮、第八传动轮、第三丝杆、第三导轨块、第一压杆、第二压杆、第三联动块、第三电动推杆和第四电动推杆；第一电机输出端与第二套杆进行固接；第一电机下方与底架相连接；第二套杆外表面与第五传动轮进行固接；第二套杆内部与第二棱杆相连接；第二套杆外表面与底架相连接；第二棱杆外表面与第三滑块进行转动连接；第二棱杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三滑块下方与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨下方与底架相连接；第三锥齿轮侧边设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆上方与第一打磨块进行固接；第一传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆上方与第二打磨块进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二打磨块侧边下方设置有第二收纳盒；第二收纳盒侧边设置有第三收纳盒；第二收纳盒下方与底架相连接；第三收纳盒下方与底架相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第五锥齿轮下方设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮内部与第二电动推杆进行转动连接；第六锥齿轮上方设置有第七锥齿轮；第二电动推杆下方与底架相连接；第七锥齿轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第一滑板进行旋接；第二丝杆外表面与第二导轨块进行转动连接；第二丝杆外表面与第七传动轮进行固接；第一滑板内部与第二导轨块进行滑动连接；第一滑板内部与第三丝杆进行旋接；第一滑板与第一压杆进行固接；第一滑板内部与第三导轨块进行滑动连接；第二导轨块与底架相连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第八传动轮内部与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与第三导轨块进行转动连接；第三导轨块与底架相连接；第一压杆侧边设置有第二压杆；第二压杆与第三联动块进行固接；第三联动块依次与第三电动推杆和第四电动推杆进行固接；第三电动推杆与底架相连接；第四电动推杆与底架相连接。
此外，特别优选的是，第一量杯、第一摄像头和第一注水器均等距设置有五组。
此外，特别优选的是，第一电动推杆和第一电动固定环均等距设置有五组。
此外，特别优选的是，第三传动轮、第四传动轮、第二传动杆和第二打磨块均设置有四组。
此外，特别优选的是，第一打磨块外环面设置有弹力片，并且弹力片远离第一打磨块的竖直面为磨砂结构。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、为解决现有技术中，其中一种合金铸件由一个圆筒和一个圆环组成，圆环竖直固定于圆筒侧面，在其生产过程中，模具边角会出现破损现象，导致脱模后的合金铸件夹角处的倒角半径变小，即合金铸件夹角处有多余的材料，工人对其进检测时，难以直接观测出倒角半径的变化，检测效率低下，同时人工检测的误差大，会出现漏检现象，严重影响检测数据，此外，合金铸件脱模后，圆筒下表面内圈和圆环内环面中部会有毛刺，工人难以将圆环内环面中部的毛刺去除干净的问题；
二、设计了摆料组件，外形检测组件和毛刺去除组件；将装置放置于水平面上，接通电源，将五个待处理合金铸件竖直放入摆料组件中，然后操控底架上的控制屏控制装置开始运作，摆料组件同时带动五个合金铸件进行旋转，然后同时对五个合金铸件侧面的圆环进行限位，使五个合金铸件呈现等距排列，然后外形检测组件对五个合金铸件同时进行固定，然后带动五个合金铸件运动，将其分别放入五个相同的容器中，五个容器中均设置有一定清水，将合金铸件放入容器中后，容器中的清水将合金铸件包覆，此时水位上涨，通过摄像头观测水位上涨程度，当水位上涨超过一定数值时，则合金铸件不合格，同时外形检测组件的部分组件也进入至容器的清水中，然后外形检测组件将不合格的合金铸件挑选出然后对其进行收集，然后外形检测组件带动合格的合金铸件运输至毛刺去除组件中，毛刺去除组件先将合金铸件圆筒下表面内圈的毛刺打磨干净，然后毛刺去除组件的部分组件分别从合金铸件圆环的两侧伸入圆环内侧中部，然后将合金铸件圆环中部的毛刺夹除，并对毛刺进行收集，然后在外形检测组件停止固定合金铸件，毛刺去除组件对合金铸件进行收集，然后摆料组件将外形检测组件的部分组件上的清水去除，以防止影响下一次检测；
三、本发明使用时实现了自动将五个合金铸件进行定位，然后同时对五个合金铸件进行外形检测，通过水位变化程度挑选出夹角处有多余材料的合金铸件，还实现了自动将合格的合金铸件圆筒下表面内圈的毛刺打磨干净，同时将圆环内环面中部的毛刺夹除，大大提高了效率。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明摆料组件的立体结构示意图；
图4为本发明摆料组件部分组件的立体结构示意图；
图5为本发明外形检测组件的立体结构示意图；
图6为本发明第一固定组件的立体结构示意图；
图7为本发明毛刺去除组件的立体结构示意图；
图8为本发明毛刺去除组件第一部分的立体结构示意图；
图9为本发明毛刺去除组件第二部分的立体结构示意图；
图10为本发明第一打磨块的立体结构示意图。
在图中：1、底架，2、摆料组件，3、外形检测组件，4、毛刺去除组件，5、控制屏，201、第一底板，202、第一喷气环，203、第一限位筒，204、第一挡块，205、第一电动转盘，206、第一联动盘，301、第一传动轮，302、第二传动轮，303、第一套杆，304、第一棱杆，305、第一滑块，306、第一电动滑轨，307、第一锥齿轮，308、第二锥齿轮，309、第一丝杆，3010、第二滑块，3011、第一导轨块，3012、第一固定组件，3013、第一量杯，3014、第一摄像头，3015、第一注水器，3016、第一滑道块，3017、第一收纳盒，301201、第一联动块，301202、第二电动转盘，301203、第二联动块，301204、第一联动杆，301205、第一电动推杆，301206、第一电动固定环，401、第一电机，402、第二套杆，403、第二棱杆，404、第三滑块，405、第二电动滑轨，406、第三锥齿轮，407、第四锥齿轮，408、第一传动杆，409、第一打磨块，4010、第三传动轮，4011、第四传动轮，4012、第二传动杆，4013、第二打磨块，4014、第二收纳盒，4015、第三收纳盒，4016、第五传动轮，4017、第六传动轮，4018、第三传动杆，4019、第五锥齿轮，4020、第六锥齿轮，4021、第二电动推杆，4022、第七锥齿轮，4023、第二丝杆，4024、第一滑板，4025、第二导轨块，4026、第七传动轮，4027、第八传动轮，4028、第三丝杆，4029、第三导轨块，4030、第一压杆，4031、第二压杆，4032、第三联动块，4033、第三电动推杆，4034、第四电动推杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
一种利用水位变化的合金铸件检测装置，如图1-10所示，包括有底架1、摆料组件2、外形检测组件3、毛刺去除组件4和控制屏5；底架1与摆料组件2相连接；底架1与外形检测组件3相连接；底架1与毛刺去除组件4相连接；底架1上方与控制屏5相连接；外形检测组件3与毛刺去除组件4相连接。
工作过程：将装置放置于水平面上，接通电源，将五个待处理合金铸件竖直放入摆料组件2中，然后操控底架1上的控制屏5控制装置开始运作，摆料组件2同时带动五个合金铸件进行旋转，然后同时对五个合金铸件侧面的圆环进行限位，使五个合金铸件呈现等距排列，然后外形检测组件3对五个合金铸件同时进行固定，然后带动五个合金铸件运动，将其分别放入五个相同的容器中，五个容器中均设置有一定清水，将合金铸件放入容器中后，容器中的清水将合金铸件包覆，此时水位上涨，通过摄像头观测水位上涨程度，当水位上涨超过一定数值时，则合金铸件不合格，同时外形检测组件3的部分组件也进入至容器的清水中，然后外形检测组件3将不合格的合金铸件挑选出然后对其进行收集，然后外形检测组件3带动合格的合金铸件运输至毛刺去除组件4中，毛刺去除组件4先将合金铸件圆筒下表面内圈的毛刺打磨干净，然后毛刺去除组件4的部分组件分别从合金铸件圆环的两侧伸入圆环内侧中部，然后将合金铸件圆环中部的毛刺夹除，并对毛刺进行收集，然后在外形检测组件3停止固定合金铸件，毛刺去除组件4对合金铸件进行收集，然后摆料组件2将外形检测组件3的部分组件上的清水去除，以防止影响下一次检测，本发明使用时实现了自动将五个合金铸件进行定位，然后同时对五个合金铸件进行外形检测，通过水位变化程度挑选出夹角处有多余材料的合金铸件，还实现了自动将合格的合金铸件圆筒下表面内圈的毛刺打磨干净，同时将圆环内环面中部的毛刺夹除，大大提高了效率。
摆料组件2包括有第一底板201、第一喷气环202、第一限位筒203、第一挡块204、第一电动转盘205和第一联动盘206；第一底板201上方与第一喷气环202进行固接；第一底板201上方与第一限位筒203进行固接；第一底板201上方与第一挡块204进行固接；第一底板201上方与第一电动转盘205进行固接；第一底板201下方与底架1相连接；第一限位筒203内部与第一电动转盘205相接触；第一电动转盘205上方与第一联动盘206进行固接。
准备工作时，将五个待处理合金铸件分别竖直放入五个第一限位筒203中，然后第一电动转盘205带动第一联动盘206转动，第一联动盘206带动合金铸件转动，使合金铸件侧边的圆环与第一挡块204相接触，然后第一电动转盘205停止转动，同时另四组第一挡块204、第一电动转盘205和第一联动盘206进行相同操作，使五个待处理合金铸件进行等距排列，当完成一组合金铸件的检测后，外形检测组件3的部分组件上粘有清水，然后外形检测组件3的部分组件向下进入第一底板201上的五个第一喷气环202中，第一喷气环202将外形检测组件3的部分组件上的清水吹除，以防止影响下一次检测，使用时实现了自动将五个待处理合金铸件进行等距排列，还实现了自动将外形检测组件3的部分组件上的清水吹除，以防止影响下一次检测。
外形检测组件3包括有第一传动轮301、第二传动轮302、第一套杆303、第一棱杆304、第一滑块305、第一电动滑轨306、第一锥齿轮307、第二锥齿轮308、第一丝杆309、第二滑块3010、第一导轨块3011、第一固定组件3012、第一量杯3013、第一摄像头3014、第一注水器3015、第一滑道块3016和第一收纳盒3017；第一传动轮301外环面通过皮带与第二传动轮302相连接；第一传动轮301内部与毛刺去除组件4相连接；第二传动轮302内部与第一套杆303进行固接；第一套杆303内部与第一棱杆304相连接；第一套杆303外表面与底架1相连接；第一棱杆304外表面与第一滑块305进行转动连接；第一棱杆304外表面与第一锥齿轮307进行固接；第一滑块305下部与第一电动滑轨306进行滑动连接；第一电动滑轨306与底架1相连接；第一锥齿轮307侧边设置有第二锥齿轮308；第二锥齿轮308内部与第一丝杆309进行固接；第一丝杆309外表面与第二滑块3010进行旋接；第一丝杆309外表面与第一导轨块3011进行转动连接；第二滑块3010内部与第一导轨块3011进行滑动连接；第二滑块3010与第一固定组件3012相连接；第一导轨块3011上方与底架1相连接；第一固定组件3012下方设置有第一量杯3013；第一量杯3013的一侧设置有第一摄像头3014，并且第一量杯3013的另一侧设置有第一注水器3015；第一量杯3013下方与底架1相连接；第一摄像头3014下方设置有第一滑道块3016；第一摄像头3014与底架1相连接；第一注水器3015下方与底架1相连接；第一滑道块3016下方设置有第一收纳盒3017；第一滑道块3016下方与底架1相连接；第一收纳盒3017下方与底架1相连接。
当摆料组件2将五个待处理合金铸件进行等距排列后，第一固定组件3012同时固定五个合金铸件的上部，然后第三传动杆4018带动第一传动轮301传动第二传动轮302转动，第二传动轮302带动第一套杆303传动第一棱杆304转动，第一棱杆304带动第一锥齿轮307转动，然后第一电动滑轨306带动第一滑块305向第二锥齿轮308滑动，第一滑块305带动第一棱杆304传动第一锥齿轮307运动，使第一锥齿轮307与第二锥齿轮308相啮合，然后第一锥齿轮307带动第二锥齿轮308传动第一丝杆309转动，第一丝杆309带动第二滑块3010在第一导轨块3011上向第二锥齿轮308滑动，第二滑块3010带动第一固定组件3012运动至第一量杯3013正上方，然后第一电动滑轨306带动第一滑块305运动回原位，使第一锥齿轮307与第二锥齿轮308停止啮合，第一量杯3013中设置有一定清水，然后第一固定组件3012将合金铸件放入中，第一量杯3013中的清水将合金铸件包覆，此时水位上涨，通过第一摄像头3014观测水位上涨程度，当水位上涨超过一定数值时，则合金铸件不合格，然后第一固定组件3012带动合金铸件向上运动脱离第一量杯3013，此时第一固定组件3012的部分组件和合金铸件外表面带走部分水分，使第一量杯3013中的初始水位下降，然后第一注水器3015对第一量杯3013中注入适量清水，使第一量杯3013中的水位达到初始位置，然后第一锥齿轮307与第二锥齿轮308相啮合，第一固定组件3012带动合金铸件向第二锥齿轮308运动，当合金铸件运动至第一滑道块3016上方时，第一固定组件3012停止固定不合格的合金铸件，不合格的合金铸件下落至第一滑道块3016上方，不合格的合金铸件通过第一滑道块3016滑动至第一收纳盒3017中，然后第一固定组件3012带动合格的合金铸件运输至毛刺去除组件4中，毛刺去除组件4将合金铸件上的毛刺去除，然后第一固定组件3012停止固定合金铸件，然后第三传动杆4018进行反转，使第一固定组件3012远离第二锥齿轮308运动，并使第一固定组件3012运动至摆料组件2的部分组件上方，然后摆料组件2将第一固定组件3012上的水分去除，以防止影响下一次检测，使用时实现了同时对五个合金铸件进行外形检测，通过水位变化程度挑选出夹角处有多余材料的合金铸件。
第一固定组件3012包括有第一联动块301201、第二电动转盘301202、第二联动块301203、第一联动杆301204、第一电动推杆301205和第一电动固定环301206；第一联动块301201下方与第二电动转盘301202进行固接；第一联动块301201上方与第二滑块3010进行固接；第二电动转盘301202下方与第二联动块301203进行固接；第二联动块301203下方与第一联动杆301204进行固接；第一联动杆301204下方与第一电动推杆301205进行固接；第一电动推杆301205下方与第一电动固定环301206进行固接。
当摆料组件2将五个待处理合金铸件进行等距排列后，第一电动推杆301205进行伸缩运动带动第一电动固定环301206向下运动，使第一电动固定环301206运动至合金铸件圆筒内部，然后第一电动固定环301206从合金铸件圆筒内部对合金铸件进行固定，然后第一电动推杆301205进行伸缩运动带动第一电动固定环301206向上运动回原位，第一电动固定环301206带动合金铸件向上运动，然后第二滑块3010带动第一固定组件3012运动至第一量杯3013正上方，然后第一电动推杆301205进行伸缩运动带动第一电动固定环301206向下运动，第一电动固定环301206带动合金铸件向下运动至第一量杯3013中，当完成检测时，第一电动推杆301205进行伸缩运动带动第一电动固定环301206传动合金铸件向上运动，此时第一电动固定环301206外表面沾有清水，当第一固定组件3012运动至第一滑道块3016正上方时，五组第一电动固定环301206停止固定不合格的合金铸件，使不合格的合金铸件下落至第一滑道块3016上方，然后第一固定组件3012继续带动合金组件运输至毛刺去除组件4上方，然后第一联动块301201上的第二电动转盘301202带动第二联动块301203进行转动，使第二联动块301203带动第一联动杆301204旋转九十度，第一联动杆301204带动五组第一电动推杆301205和第一电动固定环301206旋转九十度，然后第一电动推杆301205进行伸缩运动带动第一电动固定环301206向下运动，使第一电动固定环301206带动合金铸件向下运动至毛刺去除组件4中，毛刺去除组件4将合金铸件上的毛刺去除，第一电动推杆301205进行伸缩运动带动第一电动固定环301206向上运动，然后第二电动转盘301202带动第二联动块301203转动回原位，使第一联动杆301204转动回原位，然后第一固定组件3012继续运动至毛刺去除组件4的部分组件上方，然后第一电动固定环301206停止固定合金铸件，使合金铸件掉落至毛刺去除组件4的部分组件中，毛刺去除组件4将其进行收集，然后第一固定组件3012运动至摆料组件2上方，第一电动推杆301205进行伸缩运动带动第一电动固定环301206向下运动，摆料组件2将第一电动固定环301206上的水分除去干净，使用时实现了自动将合金铸件固定，然后带动合金铸件配合毛刺去除组件4运作。
毛刺去除组件4包括有第一电机401、第二套杆402、第二棱杆403、第三滑块404、第二电动滑轨405、第三锥齿轮406、第四锥齿轮407、第一传动杆408、第一打磨块409、第三传动轮4010、第四传动轮4011、第二传动杆4012、第二打磨块4013、第二收纳盒4014、第三收纳盒4015、第五传动轮4016、第六传动轮4017、第三传动杆4018、第五锥齿轮4019、第六锥齿轮4020、第二电动推杆4021、第七锥齿轮4022、第二丝杆4023、第一滑板4024、第二导轨块4025、第七传动轮4026、第八传动轮4027、第三丝杆4028、第三导轨块4029、第一压杆4030、第二压杆4031、第三联动块4032、第三电动推杆4033和第四电动推杆4034；第一电机401输出端与第二套杆402进行固接；第一电机401下方与底架1相连接；第二套杆402外表面与第五传动轮4016进行固接；第二套杆402内部与第二棱杆403相连接；第二套杆402外表面与底架1相连接；第二棱杆403外表面与第三滑块404进行转动连接；第二棱杆403外表面与第三锥齿轮406进行固接；第三滑块404下方与第二电动滑轨405进行滑动连接；第二电动滑轨405下方与底架1相连接；第三锥齿轮406侧边设置有第四锥齿轮407；第四锥齿轮407内部与第一传动杆408进行固接；第一传动杆408上方与第一打磨块409进行固接；第一传动杆408外表面与第三传动轮4010进行固接；第一传动杆408外表面与底架1相连接；第三传动轮4010外环面通过皮带与第四传动轮4011相连接；第四传动轮4011内部与第二传动杆4012进行固接；第二传动杆4012上方与第二打磨块4013进行固接；第二传动杆4012外表面与底架1相连接；第二打磨块4013侧边下方设置有第二收纳盒4014；第二收纳盒4014侧边设置有第三收纳盒4015；第二收纳盒4014下方与底架1相连接；第三收纳盒4015下方与底架1相连接；第五传动轮4016外环面通过皮带与第六传动轮4017相连接；第六传动轮4017内部与第三传动杆4018进行固接；第三传动杆4018外表面与第五锥齿轮4019进行固接；第三传动杆4018外表面与底架1相连接；第三传动杆4018外表面与第一传动轮301进行固接；第五锥齿轮4019下方设置有第六锥齿轮4020；第六锥齿轮4020内部与第二电动推杆4021进行转动连接；第六锥齿轮4020上方设置有第七锥齿轮4022；第二电动推杆4021下方与底架1相连接；第七锥齿轮4022内部与第二丝杆4023进行固接；第二丝杆4023外表面与第一滑板4024进行旋接；第二丝杆4023外表面与第二导轨块4025进行转动连接；第二丝杆4023外表面与第七传动轮4026进行固接；第一滑板4024内部与第二导轨块4025进行滑动连接；第一滑板4024内部与第三丝杆4028进行旋接；第一滑板4024与第一压杆4030进行固接；第一滑板4024内部与第三导轨块4029进行滑动连接；第二导轨块4025与底架1相连接；第七传动轮4026外环面通过皮带与第八传动轮4027相连接；第八传动轮4027内部与第三丝杆4028进行固接；第三丝杆4028外表面与第三导轨块4029进行转动连接；第三导轨块4029与底架1相连接；第一压杆4030侧边设置有第二压杆4031；第二压杆4031与第三联动块4032进行固接；第三联动块4032依次与第三电动推杆4033和第四电动推杆4034进行固接；第三电动推杆4033与底架1相连接；第四电动推杆4034与底架1相连接。
当摆料组件2带动合格的合金铸件向下运动至第一压杆4030和第二压杆4031的间隙中，使合金铸件侧面的圆环通孔位于第一压杆4030和第二压杆4031间隙的正中间，合金铸件圆筒下部套入第一打磨块409中，然后第一电机401带动第二套杆402传动第二棱杆403转动，第二棱杆403带动第三锥齿轮406转动，然后第二电动滑轨405带动第三滑块404向第四锥齿轮407运动，使第三滑块404带动第二棱杆403传动第三锥齿轮406向第四锥齿轮407运动，使第三锥齿轮406与第四锥齿轮407相啮合，然后第三锥齿轮406带动第四锥齿轮407传动第一传动杆408转动，第一传动杆408带动第一打磨块409转动，第一传动杆408带动第三传动轮4010传动第四传动轮4011转动，第四传动轮4011带动第二传动杆4012传动第二打磨块4013转动，使第一打磨块409和第二打磨块4013对合金下表面内圈的毛刺打磨干净，然后第二套杆402带动第五传动轮4016传动第六传动轮4017转动，第六传动轮4017带动第三传动杆4018传动第五锥齿轮4019转动，然后第二电动推杆4021进行伸缩运动带动第六锥齿轮4020向上运动，使第六锥齿轮4020同时与第五锥齿轮4019和第七锥齿轮4022相啮合，然后第五锥齿轮4019带动第六锥齿轮4020传动第七锥齿轮4022转动，然后第七锥齿轮4022带动第二丝杆4023转动，第二丝杆4023带动第一滑板4024在第二导轨块4025上滑动，同时第二丝杆4023带动第七传动轮4026传动第八传动轮4027转动，第八传动轮4027带动第三丝杆4028转动，第三丝杆4028带动第一滑板4024在第三导轨块4029上滑动，使第二丝杆4023和第三丝杆4028同时带动第一滑板4024向合金铸件侧面的圆环通孔运动，第一滑板4024带动第一压杆4030运动，同时第三电动推杆4033和第四电动推杆4034同时进行伸缩运动带动第三联动块4032向合金铸件侧面的圆环通孔运动，第三联动块4032带动第二压杆4031运动，使第一压杆4030和第二压杆4031同时与合金铸件侧面的圆环内环面中部的毛刺相接触，进而使第一压杆4030和第二压杆4031将毛刺夹住，然后第一压杆4030继续运动，第三电动推杆4033和第四电动推杆4034同时进行伸缩运动带动第三联动块4032运动回原位，使第二压杆4031配合第一压杆4030运动，从而使第一压杆4030和第二压杆4031同时将合金铸件圆环内环面中部的毛刺去除，当第一压杆4030和第二压杆4031将毛刺带动至第二收纳盒4014上方时，第一电机401开始反转，使第一压杆4030运动回原位，然后毛刺掉落至第二收纳盒4014中，然后摆料组件2带动去除完毛刺的合金铸件向上运动，再带动合金铸件旋转九十度，然后带动合金铸件运动至第三收纳盒4015上方，然后摆料组件2停止固定合金铸件，使合金铸件掉落至第三收纳盒4015中，使用时实现自动将合格的合金铸件圆筒下表面内圈的毛刺打磨干净，同时将圆环内环面中部的毛刺夹除，大大提高了效率。
第一量杯3013、第一摄像头3014和第一注水器3015均等距设置有五组。
可同时对五个合金铸件进行检测。
第一电动推杆301205和第一电动固定环301206均等距设置有五组。
可同时带动五个合金铸件运动。
第三传动轮4010、第四传动轮4011、第二传动杆4012和第二打磨块4013均设置有四组。
可同时对四个合金铸件圆筒下表面内圈的毛刺打磨干净。
第一打磨块409外环面设置有弹力片，并且弹力片远离第一打磨块409的竖直面为磨砂结构。
可使第一打磨块409转动时弹力片向外扩张，从而使弹力片与合金铸件圆筒内部相接触，进而将毛刺打磨干净。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种利用水位变化的合金铸件检测装置，包括有底架(1)和控制屏(5)，其特征是，还包括有摆料组件(2)、外形检测组件(3)和毛刺去除组件(4)；底架(1)与摆料组件(2)相连接；底架(1)与外形检测组件(3)相连接；底架(1)与毛刺去除组件(4)相连接；底架(1)上方与控制屏(5)相连接；外形检测组件(3)与毛刺去除组件(4)相连接；
摆料组件(2)包括有第一底板(201)、第一喷气环(202)、第一限位筒(203)、第一挡块(204)、第一电动转盘(205)和第一联动盘(206)；第一底板(201)上方与第一喷气环(202)进行固接；第一底板(201)上方与第一限位筒(203)进行固接；第一底板(201)上方与第一挡块(204)进行固接；第一底板(201)上方与第一电动转盘(205)进行固接；第一底板(201)下方与底架(1)相连接；第一限位筒(203)内部与第一电动转盘(205)相接触；第一电动转盘(205)上方与第一联动盘(206)进行固接。
2.按照权利要求1所述的一种利用水位变化的合金铸件检测装置，其特征是，外形检测组件(3)包括有第一传动轮(301)、第二传动轮(302)、第一套杆(303)、第一棱杆(304)、第一滑块(305)、第一电动滑轨(306)、第一锥齿轮(307)、第二锥齿轮(308)、第一丝杆(309)、第二滑块(3010)、第一导轨块(3011)、第一固定组件(3012)、第一量杯(3013)、第一摄像头(3014)、第一注水器(3015)、第一滑道块(3016)和第一收纳盒(3017)；第一传动轮(301)外环面通过皮带与第二传动轮(302)相连接；第一传动轮(301)内部与毛刺去除组件(4)相连接；第二传动轮(302)内部与第一套杆(303)进行固接；第一套杆(303)内部与第一棱杆(304)相连接；第一套杆(303)外表面与底架(1)相连接；第一棱杆(304)外表面与第一滑块(305)进行转动连接；第一棱杆(304)外表面与第一锥齿轮(307)进行固接；第一滑块(305)下部与第一电动滑轨(306)进行滑动连接；第一电动滑轨(306)与底架(1)相连接；第一锥齿轮(307)侧边设置有第二锥齿轮(308)；第二锥齿轮(308)内部与第一丝杆(309)进行固接；第一丝杆(309)外表面与第二滑块(3010)进行旋接；第一丝杆(309)外表面与第一导轨块(3011)进行转动连接；第二滑块(3010)内部与第一导轨块(3011)进行滑动连接；第二滑块(3010)与第一固定组件(3012)相连接；第一导轨块(3011)上方与底架(1)相连接；第一固定组件(3012)下方设置有第一量杯(3013)；第一量杯(3013)的一侧设置有第一摄像头(3014)，并且第一量杯(3013)的另一侧设置有第一注水器(3015)；第一量杯(3013)下方与底架(1)相连接；第一摄像头(3014)下方设置有第一滑道块(3016)；第一摄像头(3014)与底架(1)相连接；第一注水器(3015)下方与底架(1)相连接；第一滑道块(3016)下方设置有第一收纳盒(3017)；第一滑道块(3016)下方与底架(1)相连接；第一收纳盒(3017)下方与底架(1)相连接。
3.按照权利要求2所述的一种利用水位变化的合金铸件检测装置，其特征是，第一固定组件(3012)包括有第一联动块(301201)、第二电动转盘(301202)、第二联动块(301203)、第一联动杆(301204)、第一电动推杆(301205)和第一电动固定环(301206)；第一联动块(301201)下方与第二电动转盘(301202)进行固接；第一联动块(301201)上方与第二滑块(3010)进行固接；第二电动转盘(301202)下方与第二联动块(301203)进行固接；第二联动块(301203)下方与第一联动杆(301204)进行固接；第一联动杆(301204)下方与第一电动推杆(301205)进行固接；第一电动推杆(301205)下方与第一电动固定环(301206)进行固接。
4.按照权利要求3所述的一种利用水位变化的合金铸件检测装置，其特征是，毛刺去除组件(4)包括有第一电机(401)、第二套杆(402)、第二棱杆(403)、第三滑块(404)、第二电动滑轨(405)、第三锥齿轮(406)、第四锥齿轮(407)、第一传动杆(408)、第一打磨块(409)、第三传动轮(4010)、第四传动轮(4011)、第二传动杆(4012)、第二打磨块(4013)、第二收纳盒(4014)、第三收纳盒(4015)、第五传动轮(4016)、第六传动轮(4017)、第三传动杆(4018)、第五锥齿轮(4019)、第六锥齿轮(4020)、第二电动推杆(4021)、第七锥齿轮(4022)、第二丝杆(4023)、第一滑板(4024)、第二导轨块(4025)、第七传动轮(4026)、第八传动轮(4027)、第三丝杆(4028)、第三导轨块(4029)、第一压杆(4030)、第二压杆(4031)、第三联动块(4032)、第三电动推杆(4033)和第四电动推杆(4034)；第一电机(401)输出端与第二套杆(402)进行固接；第一电机(401)下方与底架(1)相连接；第二套杆(402)外表面与第五传动轮(4016)进行固接；第二套杆(402)内部与第二棱杆(403)相连接；第二套杆(402)外表面与底架(1)相连接；第二棱杆(403)外表面与第三滑块(404)进行转动连接；第二棱杆(403)外表面与第三锥齿轮(406)进行固接；第三滑块(404)下方与第二电动滑轨(405)进行滑动连接；第二电动滑轨(405)下方与底架(1)相连接；第三锥齿轮(406)侧边设置有第四锥齿轮(407)；第四锥齿轮(407)内部与第一传动杆(408)进行固接；第一传动杆(408)上方与第一打磨块(409)进行固接；第一传动杆(408)外表面与第三传动轮(4010)进行固接；第一传动杆(408)外表面与底架(1)相连接；第三传动轮(4010)外环面通过皮带与第四传动轮(4011)相连接；第四传动轮(4011)内部与第二传动杆(4012)进行固接；第二传动杆(4012)上方与第二打磨块(4013)进行固接；第二传动杆(4012)外表面与底架(1)相连接；第二打磨块(4013)侧边下方设置有第二收纳盒(4014)；第二收纳盒(4014)侧边设置有第三收纳盒(4015)；第二收纳盒(4014)下方与底架(1)相连接；第三收纳盒(4015)下方与底架(1)相连接；第五传动轮(4016)外环面通过皮带与第六传动轮(4017)相连接；第六传动轮(4017)内部与第三传动杆(4018)进行固接；第三传动杆(4018)外表面与第五锥齿轮(4019)进行固接；第三传动杆(4018)外表面与底架(1)相连接；第三传动杆(4018)外表面与第一传动轮(301)进行固接；第五锥齿轮(4019)下方设置有第六锥齿轮(4020)；第六锥齿轮(4020)内部与第二电动推杆(4021)进行转动连接；第六锥齿轮(4020)上方设置有第七锥齿轮(4022)；第二电动推杆(4021)下方与底架(1)相连接；第七锥齿轮(4022)内部与第二丝杆(4023)进行固接；第二丝杆(4023)外表面与第一滑板(4024)进行旋接；第二丝杆(4023)外表面与第二导轨块(4025)进行转动连接；第二丝杆(4023)外表面与第七传动轮(4026)进行固接；第一滑板(4024)内部与第二导轨块(4025)进行滑动连接；第一滑板(4024)内部与第三丝杆(4028)进行旋接；第一滑板(4024)与第一压杆(4030)进行固接；第一滑板(4024)内部与第三导轨块(4029)进行滑动连接；第二导轨块(4025)与底架(1)相连接；第七传动轮(4026)外环面通过皮带与第八传动轮(4027)相连接；第八传动轮(4027)内部与第三丝杆(4028)进行固接；第三丝杆(4028)外表面与第三导轨块(4029)进行转动连接；第三导轨块(4029)与底架(1)相连接；第一压杆(4030)侧边设置有第二压杆(4031)；第二压杆(4031)与第三联动块(4032)进行固接；第三联动块(4032)依次与第三电动推杆(4033)和第四电动推杆(4034)进行固接；第三电动推杆(4033)与底架(1)相连接；第四电动推杆(4034)与底架(1)相连接。
5.按照权利要求4所述的一种利用水位变化的合金铸件检测装置，其特征是，第一量杯(3013)、第一摄像头(3014)和第一注水器(3015)均等距设置有五组。
6.按照权利要求5所述的一种利用水位变化的合金铸件检测装置，其特征是，第一电动推杆(301205)和第一电动固定环(301206)均等距设置有五组。
7.按照权利要求6所述的一种利用水位变化的合金铸件检测装置，其特征是，第三传动轮(4010)、第四传动轮(4011)、第二传动杆(4012)和第二打磨块(4013)均设置有四组。
8.按照权利要求7所述的一种利用水位变化的合金铸件检测装置，其特征是，第一打磨块(409)外环面设置有弹力片，并且弹力片远离第一打磨块(409)的竖直面为磨砂结构。
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