CN113406294B - 一种金属铸造件表面检测装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属铸造件表面检测装备，主要涉及金属铸造件技术领域，包括检测架、固定夹紧部件、检测部件、铸件；检测架为装备的固定架，在检测架上设置有固定夹紧部件，固定夹紧部件包括夹紧座、推座、换位部件，通过夹紧座和推座的配合，能够对铸件快速固定定位，通过换位部件能够改变铸件表面被检测的位置；检测部件包括检测头部一、检测头部二、液压缸，通过夹紧座带动液压缸将液体充进检测头部一，利用检测头部一对铸件表面进行检测，利用检测头部二进行反馈检测结果。

Description

一种金属铸造件表面检测装备

技术领域

本发明主要涉及金属铸造件技术领域，具体涉及一种金属铸造件表面检测装备。

背景技术

铸造件表面在生产时，由于是利用融溶状态的铁汁浇筑的，所以表面会有损伤或者气泡，一旦发生大幅度的表面缺陷，则会影响零件销售和产品质量。现阶段对铸件的检测为人工检测，但是当铸件量大，人工很容易疏忽造成漏检测，导致产品质量检测不过关，而现有的物理接触检测法和光学检测法限制性比较大，物理接触检测法适合检测规则零件，但是无法检测不规则零件，光学检测需要收集大量数据，且成本高，且特殊形态和大孔内部无法检测。

现有技术中，申请号为CN202010357905.X的专利公开了一种铸造件表面多方位检测装置，包括检测单元包括固定轴、安装套、转板、检测头、用于带动检测头运动的进给组件和用于固定铸造件的装夹组件，进给组件包括螺纹杆、用于带动螺纹杆转动的进给电机、安装块和电动推杆，装夹组件包括安装板、转动安装于安装板上的装夹台、用于带动装夹台转动的第一驱动机构和安装于装夹台上的装夹机构，装夹机构包括装夹电机、驱动盘和夹爪，通过装夹电机带动驱动盘转动，驱动盘带动多个夹爪同步运动，将铸造件夹紧固定，便于检测；通过第二驱动机构带动安装套以及转板转动，能够调整检测头的检测角度，多角度检测；通过进给组件带动检测头移动，调整检测位置，通过第一驱动机构带动装夹台及其上的铸造件转动，能够调整铸造件待检测位置，方便检测。该装置虽然可以灵活检测轴类零件，但是该装置有一个缺点：该装置不能检测球形零件，在面对球形零件时该装置无法实现快速定位操作，也无法检测球形零件表面是否有凸起，不能鉴别球形零件是否合格。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种金属铸造件表面检测装备，包括检测架、固定夹紧部件、检测部件、铸件，所述的固定夹紧部件包括夹紧座和推座，所述的夹紧座通过动力源组驱动能相向运动，将铸件进行固定定位；所述的推座能够加快将铸件进行定位的过程；所述的检测部件包括检测头部一、检测头部二、液压缸；所述的检测头部一与所述的检测头部二之间通过软管道连接，所述的检测头部一与所述的液压缸之间也通过软管道连接；在所述的夹紧座对铸件进行固定时，能带动液压缸对检测头部一进行充液操作，当所述的夹紧座在对铸件进行固定的同时，能够带动充液后的检测头部一向铸件表面挤压；当铸件表面有凸起时，凸起处会挤压所述的检测头部一，将检测头部一中的液体挤压到所述的检测头部二中，实现对铸件缺陷的检测；所述的检测部件还包括换位部件，所述的换位部件设置在夹紧座的下方，用于在铸件检测一个面之后改变铸件被检测的面；所述的夹紧座左右两边对称滑动安装在底板座上，在其中一个夹紧座上滑动安装有推座；在所述的推座上固定安装有检测头部二，所述的检测头部二能穿过铸件的中心孔摆放铸件；通过所述的夹紧座从两侧向中间滑动的同时带动推座前进，利用检测头部二快速穿过铸件的中心孔，实现对铸件进行固定定位；所述的液压缸通过弯杆与推座连接；在夹紧座滑动时，利用推座带动所述的弯杆在液压缸内压缩，将液体传送到所述的检测头部一中，所述的检测头部一在检测架上滑动，下降到被固定定位的铸件表面进行检测。

进一步地，所述的夹紧座包括夹紧滑台，所述的夹紧滑台上固定安装有右螺母座，所述的右螺母座与右螺杆滑动安装，在所述的右螺杆上安装有动力源组；所述的右螺杆上还安装有传动齿轮三，传动齿轮三与传动齿轮四配合带动传递杆转动，所述的传递杆上安装有另一组传动齿轮三、传动齿轮四，通过所述的另一组传动齿轮三、传动齿轮四的配合将动力传输给左螺杆；所述的左螺杆上安装有夹紧滑台；通过左螺杆和右螺杆同时转动，带动夹紧滑台在所述的检测架上滑动；所述的夹紧滑台上固定安装有侧固定座，所述的侧固定座中滑动安装有推座的滑动套。

进一步地，所述的推座还包括带槽连杆，所述的带槽连杆一端转动安装在底板座上，另一端与下转杆滑动连接，所述的下转杆固定安装在夹紧滑台上，所述的下转杆与所述的弯杆连接，所述的带槽连杆上还滑动安装有上转杆，所述的上转杆上设置有连接座，所述的连接座滑动安装在导杆上；通过所述的夹紧滑台滑动，带动所述的带槽连杆转动，所述的带槽连杆驱动所述的连接座移动，所述的连接座推动所述的滑动套前进，所述的滑动套上固定安装有检测头部二。

进一步地，所述的检测头部一包括充液囊、水平齿条，所述的充液囊通过软管道与液压缸连接，所述的充液囊通过定位块设置在压定板上，所述的压定板滑动安装在固定杆上，所述的压定板上通过斜板滑动安装在导向柱上；所述的导向柱一端滑动安装在水平杆上，另一端固定安装在立齿条上；所述的水平齿条固定安装在夹紧滑台上，在底板座上还安装有转动齿轮，通过所述的夹紧滑台带着所述的水平齿条移动，所述的水平齿条与所述的转动齿轮配合，所述的转动齿轮与所述的立齿条配合，实现带着所述的压定板上下滑动；所述的充液囊与所述的检测头部二相连接，通过挤压所述的充液囊，将液体顺着软管道到达所述的检测头部二中。

进一步地，所述的检测头部二包括水平液囊，所述的水平液囊固定安装在滑动套上，所述的水平液囊通过软管道与充液囊连接。

进一步地，所述的换位部件包括底托，所述的底托上安装有连接轴，所述的连接轴上设置有传动皮带，所述的传动皮带与动力源连接；连接轴的两端分别安装有万向节，所述的万向节与内固定轴连接，在内固定轴上固定安装有侧胶轮，通过侧胶轮的转动，将所述的铸件转动角度，以改变被检测面。

进一步地，所述的底板座上还设置有弹簧，所述的弹簧设置在固定柱上，用于在检测铸件时用缓冲力保护铸件表面。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明通过夹紧座和推座的配合，能够快速对球形铸件进行固定定位操作；2、本发明设置了检测部件，检测部件包括两个检测头部，用检测头部一去挤压铸件表面，能够快速对球形铸件的表面凸起进行检测，当出现不合格的产品时，会通过检测头部二体现出来，使检测更加的准确快捷；3、通过换位部件能够对转动球形零件，改变球形零件被检测的表面，提高检测效率的同时更加全面的对铸件进行检测。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明检测架结构示意图。

图3、图4为本发明固定夹紧部件正面结构示意图。

图5、图6为本发明固定夹紧部件细节图。

图7、图8为本发明换位部件结构示意图。

图9、图10为本发明检测部件反面结构示意图。

图11、图12为本发明检测部件正面结构示意图。

图13为本发明检测部件细节示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图13所示的一种金属铸造件表面检测装备，包括检测架1、固定夹紧部件2、检测部件3、铸件4。本发明主要是对球形零件，也就是球形的铸件进行检测。

如图2所示，竖支架102固定安装在底板座101上，水平杆103固定安装在竖支架102上，固定杆104固定安装在竖支架102上，弹簧105设置在固定杆104上。弹簧105的作用是当检测部件进行检测时，能够起到一个缓冲的作用，保护零件表面不受损害。

如图3-图8所示，夹紧滑台201通过右螺母座219滑动安装在滑动底座215上，滑动底座215设置在底板座101上，侧轴承202设置在底板座101上，带槽连杆203的一端转动安装在侧轴承202上，另一端与下转杆204滑动连接，下转杆204固定安装在夹紧滑台201上，上转杆205滑动安装在带槽连杆203上，上转杆205同时转动安装在连接座206上，连接座206滑动安装在导杆207上，导杆207固定安装在侧固定座208上，侧固定座208固定安装在夹紧滑台201上，夹紧电机209固定安装在底板座101上，传动齿轮二211固定安装在夹紧电机209的轴上，传动齿轮一210与传动齿轮二211齿轮配合，传动齿轮一210固定安装在右螺杆218上，右螺杆218转动安装在小轴承217上，小轴承217设置在矩形板216上，矩形板216固定安装在底板座101上，夹紧轴承212设置在侧固定座208上，滑动套213滑动安装在侧固定座208上，撑轴214设置在夹紧轴承212上，右螺母座219滑动安装在右螺杆218上，右螺杆218与右螺母座219螺纹配合，传动齿轮三220固定安装在右螺杆218上，小支座223上设置有轴承座，传动齿轮四221通过轴承座固定安装在传递杆222上，传递杆222转动安装在小支座223上，小支座223固定安装在底板座101上，左螺杆224上也是固定安装有另外一个相同的传动齿轮三220，通过另一个相同的传动齿轮四221驱动左螺杆224转动，左螺杆224与右螺杆218设置的螺纹方向相反。底托225固定安装在支撑柱226上，支撑柱226固定安装在底板座101上，滚动电机227固定安装在底板座101上，传动皮带228设置在电机带轮229、连接轴230上，电机带轮229固定安装在滚动电机227的轴上，连接轴230转动安装在底托225上，万向节231一端固定安装在连接轴230上，另一端固定安装在内固定轴232上，内固定轴232转动安装在底托225上，侧胶轮233固定安装在内固定轴232上。此处夹紧电机209用到的品牌为NEWGEAR/纽格尔，型号为PRF60-L2，此处滚动电机227用到的品牌为ALISEK，型号为ALF60。

固定夹紧部件2处的工作原理如下，启动夹紧电机209，通过传动齿轮二211、传动齿轮一210带动右螺杆218转动，右螺杆218上安装有传动齿轮三220，传动齿轮三220与传动齿轮四221配合，带动传递杆222转动，传递杆222转动后，通过另外一组相同的传动齿轮三220、传动齿轮四221带动左螺杆224转动，从而实现两边的右螺杆218与左螺杆224同时转动，转动后通过两边同样设置的右螺母座219，带着两边同样安装的夹紧滑台201相向滑动，对铸件4进行定位；同时在夹紧滑台201滑动时，通过下转杆204带着带槽连杆203转动，带槽连杆203带和连接座206向前推动滑动套213，由于滑动套213上固定安装有水平液囊312，所以能实现快速将水平液囊312推向铸件4的中心孔内，实现固定定位操作。底托225主要对铸件4的底部实现承托的作用，如果对一个表面检测完成之后，通过启动滚动电机227，在电机带轮229、传动皮带228、连接轴230的配合下，带着万向节231转动，万向节231带着内固定轴232转动，内固定轴232上固定安装在侧胶轮233，通过侧胶轮233的转动对铸件4进行转动，调整被检测的表面。这里的万向节231、内固定轴232、侧胶轮233，两边结构相同，此处只标出一个作为解释。

如图9-13所示，液压缸301一端固定安装在下转杆204上，另一端固定安装在压缩头304上，压缩头304滑动安装在弯杆302上，弯杆302固定安装在底板座101上，弯杆连软管道303一端连接在弯杆302上，另一端连接在充液囊307上，压定板305滑动安装在固定杆104上，定位块306固定安装在压定板305上，充液囊307固定安装在定位块306上，导向柱308滑动安装在水平杆103上，斜板309一端固定安装在压定板305上，另一端固定安装在导向柱308上，立齿条310固定安装在导向柱308上，立导向板311固定安装在底板座101上，立齿条310在立导向板311内滑动，水平液囊312固定安装在滑动套213上，转动齿轮314转动安装在转动连接座315上，转动连接座315固定安装在底板座101上，水平齿条313固定安装在夹紧滑台201上。

检测部件3处的工作原理如下，水平液囊312用来放置铸件4，通过固定夹紧部件2对铸件4进行固定定位，当夹紧滑台201滑动时，首先通过下转杆204带着液压缸301转动，液压缸301带着压缩头304在弯杆302内伸缩，将液体通过弯杆连软管道303压入充液囊307内，然后在水平齿条313与转动齿轮314的配合下，带着立齿条310滑动，立齿条310带着导向柱308滑动，导向柱308通过斜板309带着压定板305滑动，将压定板305带着下降，也就是将充液囊307挤压向铸件4的表面，此时，如果铸件4没有缺陷，则充液囊307无变化，如果铸件4的表面有缺陷，比如凸起之类的，则凸起处会挤压充液囊307，将充液囊307内的液体通过弯杆连软管道303挤压到水平液囊312内。也就是当水平液囊312内有液体，则说明该铸件4是有缺陷的。以此来完成对铸件4的表面检测。

Claims (7)

1.一种金属铸造件表面检测装备，包括检测架、固定夹紧部件、检测部件、铸件，其特征在于，所述的固定夹紧部件包括夹紧座和推座，所述的夹紧座通过动力源组驱动能相向运动，将铸件进行固定定位；所述的推座能够加快将铸件进行定位的过程；所述的检测部件包括检测头部一、检测头部二、液压缸；所述的检测头部一与所述的检测头部二之间通过软管道连接，所述的检测头部一与所述的液压缸之间也通过软管道连接；在所述的夹紧座对铸件进行固定时，能带动液压缸对检测头部一进行充液操作，当所述的夹紧座在对铸件进行固定的同时，能够带动充液后的检测头部一向铸件表面挤压；当铸件表面有凸起时，凸起处会挤压所述的检测头部一，将检测头部一中的液体挤压到所述的检测头部二中，实现对铸件缺陷的检测；

所述的检测部件还包括换位部件，所述的换位部件设置在夹紧座的下方，用于在铸件检测一个面之后改变铸件被检测的面；所述的夹紧座左右两边对称滑动安装在底板座上，在其中一个夹紧座上滑动安装有推座；在所述的推座上固定安装有检测头部二，所述的检测头部二能穿过铸件的中心孔摆放铸件；通过所述的夹紧座从两侧向中间滑动的同时带动推座前进，利用检测头部二快速穿过铸件的中心孔，实现对铸件进行固定定位；所述的液压缸通过弯杆与推座连接；在夹紧座滑动时，利用推座带动所述的弯杆在液压缸内压缩，将液体传送到所述的检测头部一中，所述的检测头部一在检测架上滑动，下降到被固定定位的铸件表面进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种金属铸造件表面检测装备，其特征在于，所述的夹紧座包括夹紧滑台，所述的夹紧滑台上固定安装有右螺母座，所述的右螺母座与右螺杆滑动安装，在所述的右螺杆上安装有动力源组；所述的右螺杆上还安装有传动齿轮三，传动齿轮三与传动齿轮四配合带动传递杆转动，所述的传递杆上安装有另一组传动齿轮三、传动齿轮四，通过所述的另一组传动齿轮三、传动齿轮四的配合将动力传输给左螺杆；所述的左螺杆上安装有夹紧滑台；通过左螺杆和右螺杆同时转动，带动夹紧滑台在所述的检测架上滑动；所述的夹紧滑台上固定安装有侧固定座，所述的侧固定座中滑动安装有推座的滑动套。

3.根据权利要求2所述的一种金属铸造件表面检测装备，其特征在于，所述的推座还包括带槽连杆，所述的带槽连杆一端转动安装在底板座上，另一端与下转杆滑动连接，所述的下转杆固定安装在夹紧滑台上，所述的下转杆与所述的弯杆连接，所述的带槽连杆上还滑动安装有上转杆，所述的上转杆上设置有连接座，所述的连接座滑动安装在导杆上；通过所述的夹紧滑台滑动，带动所述的带槽连杆转动，所述的带槽连杆驱动所述的连接座移动，所述的连接座推动所述的滑动套前进，所述的滑动套上固定安装有检测头部二。

4.根据权利要求1所述的一种金属铸造件表面检测装备，其特征在于，所述的检测头部一包括充液囊、水平齿条，所述的充液囊通过软管道与液压缸连接，所述的充液囊通过定位块设置在压定板上，所述的压定板滑动安装在固定杆上，所述的压定板上通过斜板滑动安装在导向柱上；所述的导向柱一端滑动安装在水平杆上，另一端固定安装在立齿条上；所述的水平齿条固定安装在夹紧滑台上，在底板座上还安装有转动齿轮，通过所述的夹紧滑台带着所述的水平齿条移动，所述的水平齿条与所述的转动齿轮配合，所述的转动齿轮与所述的立齿条配合，实现带着所述的压定板上下滑动；所述的充液囊与所述的检测头部二相连接，通过挤压所述的充液囊，将液体顺着软管道到达所述的检测头部二中。

5.根据权利要求4所述的一种金属铸造件表面检测装备，其特征在于，所述的检测头部二包括水平液囊，所述的水平液囊固定安装在滑动套上，所述的水平液囊通过软管道与充液囊连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属铸造件表面检测装备，其特征在于，所述的换位部件包括底托，所述的底托上安装有连接轴，所述的连接轴上设置有传动皮带，所述的传动皮带与动力源连接；连接轴的两端分别安装有万向节，所述的万向节与内固定轴连接，在内固定轴上固定安装有侧胶轮，通过侧胶轮的转动，将所述的铸件转动角度，以改变被检测面。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种金属铸造件表面检测装备，其特征在于，所述的底板座上还设置有弹簧，所述的弹簧设置在固定柱上，用于在检测铸件时用缓冲力保护铸件表面。

Images