CN212684753U - 一种滤芯端盖组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种滤芯端盖组装设备，包括机架、端盖上料装置和端盖安装装置；所述端盖上料装置和端盖安装装置排列设于所述传动装置的一侧；所述端盖上料装置包括备料支架、备料托板、升降机构和端盖搬运机构；所述端盖安装装置包括旋焊机、滤芯固定机构、除尘机构和除毛刺机构所述除毛刺机构设置于所述旋焊机的一侧；所述旋焊机和所述除毛刺机构的下方均设有滤芯固定机构；所述除尘机构设置于所述滤芯固定机构；本实用新型自动化程度高，端盖上料至安装过程无缝连接，整体结构运行稳定且工作效率高，有效降低人工成本。

Description

一种滤芯端盖组装设备

技术领域

本实用新型涉及滤芯组装的技术领域，特别是一种滤芯端盖组装设备。

背景技术

一般的自来水中，通常存在有细菌、有害物质、有机物质及悬浮物等，对身体健康产生一定程度的影响，于是人们便会在家中加装净水、滤水的设备，过滤器中能起到过滤作用的就是滤芯；在滤芯的生产线上，包括有端盖安装的工序，在目前的生产中，从端盖的上料搬运到端盖安装都是通过人工进行操作的，工人需要将端盖一件件放置到滤芯上，然后再把滤芯固定在端盖安装的机器上，然后再启动机器对端盖进行安装，此方式不仅人工成本高且工作效率低，而且容易出现人为因素造成的生产事故发生；如采用市面上的一些装夹搬运机器，直接用于端盖的上料搬运的效果较差，会出现装夹不稳定，定位不精确等问题。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种滤芯端盖组装设备，自动化程度高，端盖上料至安装过程无缝连接，整体结构运行稳定且工作效率高，有效降低人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滤芯端盖组装设备，包括机架、端盖上料装置和端盖安装装置；所述端盖上料装置和端盖安装装置排列设于所述传动装置的一侧；所述端盖上料装置包括备料支架、备料托板、升降机构和端盖搬运机构；所述备料支架设置于所述机架；所述备料托板沿水平方向滑动设置于所述备料支架；所述升降机构设置于所述备料支架的一侧；所述端盖搬运机构设置于所述升降机构的一侧；所述端盖安装装置包括旋焊机、滤芯固定机构、除尘机构和除毛刺机构；所述旋焊机设置于所述机架上，所述除毛刺机构设置于所述旋焊机的一侧；所述旋焊机和所述除毛刺机构的下方均设有滤芯固定机构；所述除尘机构设置于所述滤芯固定机构。

进一步的是，所述升降机构包括升降立柱和升降台；所述升降台包括滑板、抬升板和支撑板；所述升降台设置于所述机架；所述滑板沿竖直方向滑动设置于所述升降立柱；所述抬升板水平设置于所述滑板；所述支撑板连接所述抬升板和所述滑板。

进一步的是，所述端盖搬运机构还包括料盘吸持组件；所述料盘吸持组件包括吸持气缸、吸持板和吸盘；所述吸持气缸设置于所述端盖搬运机构，所述吸持板设置于所述吸持气缸的输出端，所述吸持板的下方设有若干个吸盘；所述端盖上料装置还包括卸料板和收集箱；所述卸料板设置于所述端盖搬运机构的一侧，所述卸料板向下倾斜设置；所述收集箱设置于所述卸料板的下方。

进一步的是，所述端盖上料装置还包括限位杆组；所述限位杆组包括两根定位杆和两根连接杆；两根所述定位杆竖直设置于所述备料托板；所述连接杆的两端分别连接于两根所述定位杆；所述备料托板的上端面设有四组所述限位杆组，四组所述限位杆组围绕成矩形设置，其中至少一组所述限位杆组与所述备料托板铰接连接。

进一步的是，所述除毛刺机构包括除毛刺升降导柱、除毛刺组件、除毛刺滑块和除毛刺升降气缸；所述除毛刺组件设置于所述除毛刺滑块；所述除毛刺滑块沿竖直方向滑动设置于所述除毛刺升降导柱；所述除毛刺升降气缸的输出端与所述除毛刺滑块连接；在所述除毛刺升降气缸的驱动下，所述除毛刺组件沿竖直方向做升降运动；所述除毛刺组件包括除毛刺安装底座、除毛刺驱动件、传动组件和毛刷组件；所述除毛刺驱动件设置于所述传动组件的输入端，所述毛刷组件设置于所述传动组件的输出端；在所述除毛刺驱动件的驱动下，所述毛刷组件沿竖直轴线转动运动。

进一步的是，所述除尘机构包括连接板和除尘罩；所述除尘罩的内部设有除尘凹腔；所述除尘罩设有除尘通道所述除尘通道连通至所述除尘凹腔；所述连接板的一端设置于所述滤芯固定机构的输出端；所述除尘罩设置于所述连接板的另一端。

进一步的是，所述除尘凹腔的上端设有第一半圆通孔，所述除尘凹腔的下端设有第二半圆通孔；所述第一半圆通孔直径大于所述第二半圆通孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种滤芯端盖组装设备，通过所述端盖上料装置对端盖进行上料并搬运至所述传动装置的滤芯上，所述传动装置经待安装的滤芯移动到所述端盖安装装置，所述端盖安装装置就会启动并对端盖进行旋焊安装，整个过程无缝连接，整体结构运行稳定且工作效率高，有效降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的整体示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中端盖上料装置的示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中端盖上料装置的局部示意图；

图4是本实用新型的一个实施例中端盖上料装置的另一视角的局部示意图；

图5是本实用新型的一个实施例中端盖上料装置的局部放大图；

图6是本实用新型的一个实施例中端盖安装装置的示意图；

图7是本实用新型的一个实施例中滤芯固定机构的示意图；

图8是本实用新型的一个实施例中除毛刺机构的示意图；

图9是本实用新型的一个实施例中除毛刺机构的局部放大图。

其中：机架1、端盖上料装置2、备料支架21、备料托板22、抬升孔221、升降机构23、升降立柱231、升降台232、滑板2321、抬升板2322、支撑板2323、端盖搬运机构24、端盖搬运安装座241、Y轴滑轨板242、X轴滑轨板243、抓手安装板244、端盖抓手245、抓手驱动气缸2451、端盖夹具2452、料盘吸持组件246、吸持气缸2461、吸持板2462、吸盘2463、限位杆组25、卸料板26、收集箱27、限位架28、感应装置29、传动装置3、端盖安装装置4、旋焊机41、滤芯固定机构42、夹具支架421、夹具气缸422、中部夹手423、除尘机构43、连接板431、除尘罩432、除尘凹腔4321、第一半圆通孔4322、第二半圆通孔 4323、除尘通道4324、除毛刺机构44、除毛刺升降导柱441、除毛刺组件442、除毛刺安装底座4421、除毛刺驱动件4422、传动组件4423、主动轮44a、从动轮44b、传动带44c、毛刷组件4424、第一安装板4a、连接立柱4b、第一毛刷夹板4c、第二毛刷夹板4d、毛刷4e、除毛刺滑块443、除毛刺升降气缸444。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-9所示，一种滤芯端盖组装设备，包括机架1、端盖上料装置2、传动装置3和端盖安装装置4；所述端盖上料装置2和端盖安装装置4排列设于所述传动装置3的一侧。

具体的，所述传动装置3上固定有待组装的滤芯，端盖存放于端盖料盘上通过所述端盖上料装置2进行上料，所述端盖上料装置2将端盖放置于滤芯上，然后所述传动装置3将滤芯运输至所述端盖安装装置4下方，所述端盖安装装置4将端盖安装至滤芯上，实现上料安装一体化，自动程度高，工作无缝衔接，有效降低人工成本，提高工作效率。

所述端盖上料装置2包括备料支架21、备料托板22、升降机构23和端盖搬运机构24；所述备料支架21设置于所述机架1；所述备料托板22沿水平方向滑动设置于所述备料支架21；所述升降机构23设置于所述备料支架21的一侧；所述端盖搬运机构24设置于所述升降机构23的一侧。

具体的，端盖存放于端盖料盘上，在对端盖进行上料时，只需将所述端盖料盘一层一层叠放于所述备料托板22上，然后通过所述备料托板22在所述备料支架21的滑动移动，将端盖料盘搬运到所述升降机构23前方，然后通过所述升降机构23将端盖抬升，使所述端盖料盘移动至所述端盖搬运机构24的下方，启动所述端盖搬运机构24对端盖进行搬运，将端盖搬运至滤芯上；在使用过程中，所述升降机构23将所述端盖托盘抬升至所述端盖搬运机构24进行搬运，当最上层的所述端盖托盘中的端盖搬运完毕后，将该端盖托盘取走，所述升降机构23向上抬升一层的距离，从而不断地进行补充，实现端盖的自动上料，提高自动化水平，降低人工成本同时提高工作效率。

进一步的是，所述升降机构23包括升降立柱231和升降台232；所述升降台232包括滑板2321、抬升板2322和支撑板2323；所述升降台232设置于所述机架1；所述滑板2321沿竖直方向滑动设置于所述升降立柱231；所述抬升板2322水平设置于所述滑板2321；所述支撑板2323连接所述抬升板2322和所述滑板2321。

具体的，所述升降台232可以通过电机进行驱动，通过丝杆和螺母的方式进行传动，使得所述升降台232的滑板2321能沿竖直方向进行运动，从而带动所述抬升板2322升降运动，从而将端盖抬升至所述端盖搬运装置，所述支撑板 2323为直角三角形的形状，其中一条直角边设置于所述滑板2321，另一条直角边设置于所述抬升板2322的下端，从而对所述抬升板2322进行支撑固定，使所述抬升板2322在对端盖进行抬升时运动更稳定，防止因端盖的重量导致所述抬升板2322晃动。

进一步的是，所述端盖搬运机构24包括端盖搬运安装座241、Y轴滑轨板 242、X轴滑轨板243、抓手安装板244和端盖抓手245；所述端盖搬运安装座 241设置于所述机架1；所述Y轴滑轨板242设置于所述端盖搬运安装座241；所述X轴滑轨板243沿水平Y轴方向滑动设置于所述Y轴滑轨板242；所述抓手安装板244沿水平X轴方向滑动设置于所述X轴滑轨板243；所述端盖抓手 245设置于所述抓手安装板244。

具体的，所述X轴滑轨板243沿着所述Y轴滑轨板242进行Y轴方向的滑动运动，可以通过在所述Y轴滑轨板242设置导轨，在所述X轴滑轨板243设置滑块，通过滑块和导轨的配合，并通过电机驱动等方式实现运动；所述抓手安装板244沿着所述X轴滑轨板243进行X轴方向的滑动运动，可以通过在所述X轴滑轨板243设置导轨，在所述抓手安装板244设置滑块，通过滑块和导轨的配合，并通过电机驱动等方式实现运动；从而使得所述端盖抓手245实现水平X轴方向和水平Y轴方向的运动，从而达到将端盖进行水平X、Y轴方向的搬运；解决人工成本越来越高的问题，同时可以提高生产效率。

进一步的是，所述端盖抓手245包括抓手驱动气缸2451和两个端盖夹具 2452，两个所述端盖夹具2452设置于所述抓手驱动气缸2451的输出端，所述端盖夹具2452的一侧设有端盖凹槽。

具体的，所述端盖夹具2452的内侧设有所述端盖凹槽，两个所述端盖夹具 2452设置于所述抓手驱动气缸2451的输出端，且两个所述端盖夹具2452相面对设置，即设有所述端盖凹槽的一侧相面对设置；所述端盖抓手245通过所述抓手驱动气缸2451进行驱动，带动两个所述端盖夹具2452相互靠近或远离，当两个所述端盖夹具2452相互靠近时，对端盖进行夹持，通过所述抓手驱动气缸2451对端盖夹持响应迅速，夹持稳定，只需将所述抓手驱动气缸2451固定，将所述端盖夹具2452安装于所述抓手驱动气缸2451的输出端就完成安装，安装方便快捷。

进一步的是，所述端盖搬运机构24还包括料盘吸持组件246；所述料盘吸持组件246包括吸持气缸2461、吸持板2462和吸盘2463；所述吸持气缸2461 设置于所述端盖搬运机构24，所述吸持板2462设置于所述吸持气缸2461的输出端，所述吸持板2462的下方设有若干个吸盘2463。

具体的，本实施例中，所述料盘吸持组件246设置于所述抓手安装板244 上，可以通过所述Y轴滑轨板242和X轴滑轨板243实现X轴方向和Y轴方向的运动，所述吸持气缸2461推动所述吸持板2462进行升降运动，使所述吸盘 2463靠近或远离所述端盖料盘，当最上层的所述端盖料盘的端盖使用完毕后，所述吸持气缸2461驱动所述吸持板2462下降，使所述吸盘2463与所述端盖料盘紧贴，在通过外部的抽真空设备对吸盘2463进行抽真空，使所述端盖吸盘2463 固定于所述吸盘2463上，然后通过所述吸持气缸2461驱动将所述端盖吸盘2463 抬起，然后通过在所述Y轴滑轨板242和X轴滑轨板243的滑动运动，将使用完端盖的所述端盖吸盘2463搬离，然后启动所述升降机构23将装有端盖的所述端盖料盘补充，实现对空的端盖料盘自动搬离，提高自动化水平，减少人工成本同时提高生产效率。

进一步的是，所述备料托板22设有抬升孔221，所述抬升孔221与所述抬升板2322的形状大小相匹配。

具体的，当所述抬升板2322需要将端盖托盘抬升时，所述抬升板2322从所述备料托板22的抬升孔221穿过，顶起所述端盖托盘，然后将端盖托盘上升至所述端盖搬运装置，所述端盖托盘离开所述备料托板22后，与此同时，所述备料托板22可以通过在所述备料支架21滑动，离开所述升降机构23，在所述备料托板22装载备用的端盖托盘，待前一批端盖用完后立刻补充，有效提高工作效率。

进一步的是，所述备料托板22的上端面至少设有两组限位杆组25，两组所述限位杆组25设置于两个相互垂直的平面上，且两个所述平面均垂直于水平面设置。

具体的，所述端盖托盘放置于所述备料托板22的上端面，在本实施例中，设有至少两组所述限位杆组25，两个相互垂直的平面分别设于所述端盖托盘的相邻的两侧，当将所述端盖托盘放置在所述备料托板时，两个相互垂直的所述限位杆组可以对所述端盖托盘进行定位和固定，防止所述端盖托盘位置不对导致所述端盖搬运机构24无法对端盖进行定位夹持，同时也防止所述端盖托盘倾倒。

进一步的是，所述限位杆组25包括两根定位杆和两根连接杆；两根所述定位杆竖直设置于所述备料托板；所述连接杆的两端分别连接于两根所述定位杆。

具体的，两根所述定位杆用于固定所述端盖托盘的位置，防止所述端盖托盘位置不对导致所述端盖搬运机构24无法对端盖进行定位夹持，同时也防止所述端盖托盘倾倒，所述连接杆用于固定所述定位杆，保证限位杆组的稳定和牢靠。

进一步的是，所述限位杆组包括两根定位杆和两根连接杆；两根所述定位杆竖直设置于所述备料托板；所述连接杆的两端分别连接于两根所述定位杆。

具体的，两根所述定位杆用于固定所述端盖托盘的位置，防止所述端盖托盘位置不对导致所述端盖搬运机构24无法对端盖进行定位夹持，同时也防止所述端盖托盘倾倒，所述连接杆用于固定所述定位杆，保证限位杆组的稳定和牢靠。

进一步的是，所述限位杆组25设有四组，四组所述限位杆组25围绕成矩形设置，其中至少一组所述限位杆组25与所述备料托板22铰接连接。

具体的，在本实施例中，所述限位杆组25设有四组，四组所述限位杆组25 围绕成用于放置所述端盖托盘的矩形空间，矩形空腔的长宽分别与所述端盖托盘的长宽相对应，使所述端盖托盘能更稳定的置于所述矩形空间内，更能进一步保证堆叠起来的端盖托盘不会倾倒导致端盖物料散落；另外，其中至少一组所述限位杆组25与所述备料托板22铰接连接，使得改组的限位杆组25能够绕其铰接处转动，从而打开所述矩形空间，使得向所述矩形空间内装载端盖托盘时更方便快捷。

进一步的是，所述端盖上料装置2还包括卸料板26和收集箱27；所述卸料板26设置于所述端盖搬运机构24的一侧，所述卸料板26向下倾斜设置；所述收集箱27设置于所述卸料板26的下方。

具体的，当最顶层的所述端盖托盘的端盖用完，就需要将该端盖托盘撤走，本实施例中设有用于收集所述空的端盖托盘的收集箱27和卸料板26，在工作过程中，所述料盘吸持组件246将空的端盖托盘吸持至所述卸料板26的上方，然后驱动所述吸盘2463放下所述空的端盖托盘，所述空的端盖托盘就会由于重力掉落至所述卸料板26，然后沿着所述卸料板26的斜面掉落至所述收集箱27内，从而完成对空的端盖托盘的收集；有利于对空的端盖托盘进行有序且整齐的收集，方便空的端盖托盘的管理，以及后续对空的端盖托盘进行端盖装载的作业。

进一步的是，所述端盖上料装置2还包括限位架28和感应装置29；所述限位架28设置于所述机架1，所述限位架28设有供端盖通过的限位孔，所述感应装置29设置于所述限位架28的一端。

具体的，在所述升降机构23抬升过程中，所述端盖托盘从所述限位孔中穿出，可以对端盖托盘进行限位，保证端盖托盘定位于准确的位置，保证所述端盖搬运机构24的搬运作业，另外所述感应装置29用于感应所述端盖料盘上是否还有端盖，当感应装置29感应不到端盖，就会驱动所述料盘吸持组件246将空的所述端盖托盘吸走，提高自动化水平，提高生产效率。

进一步的是，所述端盖安装装置4包括旋焊机41、滤芯固定机构42、除尘机构43和除毛刺机构44；所述旋焊机41设置于所述机架1上，所述除毛刺机构44设置于所述旋焊机41的一侧；所述旋焊机41和所述除毛刺机构44的下方均设有滤芯固定机构42；所述除尘机构43设置于所述滤芯固定机构42。

具体的，所述旋焊机41和所述除毛刺机构44在工作时均需要将滤芯固定，因此所述旋焊机41和所述除毛刺机构44的下方均设有所述滤芯固定机构42对滤芯进行固定，当滤芯经所述传动装置3运输至所述旋焊机41下方时，所述滤芯固定机构42对滤芯进行固定，通过所述旋焊机41旋焊头的旋转和下压，将所述端盖拧入并固定于所述滤芯的封盖端，所述旋焊机41为市面上采购的设备；由于所述旋焊机41在对端盖旋焊时，会产生塑料毛刺和粉尘，因此本实施例中设置有所述除毛刺机构44于所述旋焊机41的一侧，旋焊好的滤芯通过所述传动装置3运输至所述除毛刺机构44，所述滤芯固定机构42对滤芯进行固定，所述除毛刺机构44对端盖的周围进行除毛刺和粉尘处理，保证滤芯产品外表面的干净无毛刺；另外所述旋焊机41以及所述除毛刺机构44在工作时，产生或清扫的毛刺和粉尘会到处飞，因此本实施例中所述滤芯固定机构42上设有所述除尘机构43，在所述旋焊机41进行旋焊工作以及所述除毛刺机构44清扫毛刺时，对产生的毛刺和粉尘进行收集，防止毛刺和粉尘到处弹飞污染环境。

进一步的是，所述除毛刺机构44包括除毛刺升降导柱441、除毛刺组件442、除毛刺滑块443和除毛刺升降气缸444；所述除毛刺组件442设置于所述除毛刺滑块443；所述除毛刺滑块443沿竖直方向滑动设置于所述除毛刺升降导柱441；所述除毛刺升降气缸444的输出端与所述除毛刺滑块443连接；在所述除毛刺升降气缸444的驱动下，所述除毛刺组件442沿竖直方向做升降运动；

具体的，在工作过程中，所述除毛刺升降气缸444驱动所述除毛刺滑块443 沿着所述除毛刺升降导柱441升降运动，从而带动设置于所述除毛刺滑块443 的除毛刺组件442沿着所述除毛刺升降导柱441升降运动，当需要除毛刺的滤芯运输至所述除毛刺机构44时，所述除毛刺升降气缸444驱动所述除毛刺组件 442下降至滤芯端盖的位置，然后启动所述除毛刺组件442对端盖进行除毛刺处理，处理完成后所述除毛刺升降气缸444驱动所述除毛刺组件442上升，整个除毛刺过程方便快捷，保证滤芯干净无毛刺的同时，提高工作效率。

进一步的是，所述除毛刺组件442包括除毛刺安装底座4421、除毛刺驱动件4422、传动组件4423和毛刷组件4424；所述除毛刺驱动件4422设置于所述传动组件4423的输入端，所述毛刷组件4424设置于所述传动组件4423的输出端；在所述除毛刺驱动件4422的驱动下，所述毛刷组件4424沿竖直轴线转动运动。

具体的，在具体工作中，当需要滤芯对端盖除毛刺时，启动所述除毛刺驱动件4422，所述除毛刺驱动件4422通过所述传动组件4423传动，带动所述毛刷组件4424沿竖直轴线转动运动，通过所述毛刷组件4424的不断转动，对滤芯端盖的外壁进行清扫，从而清扫滤芯外壁上残留的毛刺和粉尘，清扫效果好，保证滤芯的干净清洁。

进一步的是，所述毛刷组件4424包括第一安装板4a、连接立柱4b、第一毛刷夹板4c、第二毛刷夹板4d和毛刷4e；所述毛刷4e为环形的毛刷4e；所述第一毛刷夹板4c和所述第二毛刷夹板4d中央均设有毛刷通孔；所述第一安装板4a与所述传动组件4423的输出端连接；所述第一毛刷夹板4c通过所述连接立柱4b与所述第一安装板4a连接；所述第二毛刷夹板4d设置于所述第一毛刷夹板4c下方；所述第一毛刷夹板4c和所述第二毛刷夹板4d之间设有毛刷空腔，所述毛刷4e设置于所述毛刷空腔内；

具体的，所述第一毛刷夹板4c和所述第二毛刷夹板4d之间通过螺钉连接，所述毛刷4e设置于所述第一毛刷夹板4c和所述第二毛刷夹板4d之间，且设于螺钉的内侧，从而对所述毛刷4e的外侧进行固定，防止在转动过程中所述毛刷 4e甩出；所述第一安装板4a位于所述毛刷通孔的上方，可以对所述毛刷通孔有一定的封罩作用，在清扫过程中，毛刺和粉尘可能会从所述毛刷通孔的上方飞出，所述第一安装板4a位可以对飞出的毛刺和粉尘进行阻挡，使其落回所述毛刷通孔的下方集中处理，防止毛刺和粉尘到处乱飞污染环境。

进一步的是，所述传动组件4423包括主动轮44a、从动轮44b、传动带44c 和传动杆；所述主动轮44a设置于所述除毛刺驱动件4422的输出端；所述传动杆设置于所述除毛刺安装底座4421，所述从动轮44b设置于所述传动杆的一端，所述毛刷组件4424设置于所述传动杆的另一端；所述传动带44c的两端分别套设于所述主动轮44a和从动轮44b的外部，所述传动带44c与所述主动轮44a 和所述从动轮44b啮合传动。

具体的，所述除毛刺驱动件4422驱动所述主动轮44a转动，通过所述传动带44c带动所述从动轮44b转动，所述从动轮44b与所述传动杆连接，从而所述从动轮44b转动带动所述传动杆转动，所述传动杆与所述毛刷组件4424连接，因此，最终带动所述毛刷组件4424绕所述传动杆的轴线转动运动；通过所述主动轮44a、从动轮44b和传动带44c的配合传动方式运动平稳，传动效率高，提高所述毛刷组件4424的清扫效果。

进一步的是，所述滤芯固定机构42包括两组滤芯固定夹具，两组所述滤芯固定夹具相对设置；所述滤芯固定夹具包括夹具支架421、夹具气缸422和中部夹手423；所述夹具支架421设置于所述机架1；所述夹具气缸422设置于所述夹具支架421；所述中部夹手423设置于所述夹具气缸422的输出端；在两组所述滤芯固定夹具的夹具气缸422的驱动下，两组所述滤芯固定夹具的中部夹手 423相互靠近对滤芯进行夹持固定。

具体的，在工作过程中，当需要对滤芯进行夹紧固定时，两组所述滤芯固定夹具的中部夹手423相对设置，在所述夹具气缸422的驱动下同时靠近所述滤芯，两个所述中部夹手423分别顶压在所述滤芯相对的两侧，从而对滤芯进行固定；结构简单，操作简单，当滤芯到位后只需启动所述夹具气缸422就可以完成固定操作，提高自动化水平，保证滤芯的稳定。

进一步的是，所述除尘机构43设有两组，所述除尘机构43包括连接板431 和除尘罩432；所述除尘罩432的内部设有除尘凹腔4321，所述除尘凹腔4321 的上端设有第一半圆通孔4322，所述除尘凹腔4321的下端设有第二半圆通孔 4323；所述第一半圆通孔4322直径大于所述第二半圆通孔4323；所述除尘罩 432还设有除尘通道4324，所述除尘通道4324连通至所述除尘凹腔4321；所述连接板431的一端设置于所述夹具气缸422的输出端；所述除尘罩432设置于所述连接板431的另一端。

具体的，所述第二半圆通孔4323的直径与滤芯的直径相对应，在两组所述滤芯夹具634的夹具气缸422的驱动下，两组所述除尘机构43相互靠近，两个所述除尘罩432贴合，所述除尘罩432的第二半圆通孔4323的孔壁与滤芯贴合，使得所述除尘罩432的除尘凹腔4321闭合形成一个除尘空腔，除尘空腔的上端通过所述第一半圆通孔4322与外部连通，当所述旋压机和所述除毛刺机构44 对端盖进行处理时，毛刺和粉尘通过所述第一半圆通孔4322进入所述除尘空腔内，所述除尘通道4324与外部的抽风机连接，启动抽风机可以将所述除尘空腔内的毛刺和粉尘抽取，从而有效清理所述旋压机和所述除毛刺机构44对端盖处理产生的毛刺和粉尘，有效防止毛刺和粉尘到处弹飞造成环境污染的问题。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滤芯端盖组装设备，其特征在于：包括机架、端盖上料装置和端盖安装装置；所述端盖上料装置和端盖安装装置排列设于传动装置的一侧；所述端盖上料装置包括备料支架、备料托板、升降机构和端盖搬运机构；所述备料支架设置于所述机架；所述备料托板沿水平方向滑动设置于所述备料支架；所述升降机构设置于所述备料支架的一侧；所述端盖搬运机构设置于所述升降机构的一侧；所述端盖安装装置包括旋焊机、滤芯固定机构、除尘机构和除毛刺机构；所述旋焊机设置于所述机架上，所述除毛刺机构设置于所述旋焊机的一侧；所述旋焊机和所述除毛刺机构的下方均设有滤芯固定机构；所述除尘机构设置于所述滤芯固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯端盖组装设备，其特征在于：所述升降机构包括升降立柱和升降台；所述升降台包括滑板、抬升板和支撑板；所述升降台设置于所述机架；所述滑板沿竖直方向滑动设置于所述升降立柱；所述抬升板水平设置于所述滑板；所述支撑板连接所述抬升板和所述滑板。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯端盖组装设备，其特征在于：所述端盖搬运机构还包括料盘吸持组件；所述料盘吸持组件包括吸持气缸、吸持板和吸盘；所述吸持气缸设置于所述端盖搬运机构，所述吸持板设置于所述吸持气缸的输出端，所述吸持板的下方设有若干个吸盘；所述端盖上料装置还包括卸料板和收集箱；所述卸料板设置于所述端盖搬运机构的一侧，所述卸料板向下倾斜设置；所述收集箱设置于所述卸料板的下方。

4.根据权利要求1所述的一种滤芯端盖组装设备，其特征在于：所述端盖上料装置还包括限位杆组；所述限位杆组包括两根定位杆和两根连接杆；两根所述定位杆竖直设置于所述备料托板；所述连接杆的两端分别连接于两根所述定位杆；所述备料托板的上端面设有四组所述限位杆组，四组所述限位杆组围绕成矩形设置，其中至少一组所述限位杆组与所述备料托板铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种滤芯端盖组装设备，其特征在于：所述除毛刺机构包括除毛刺升降导柱、除毛刺组件、除毛刺滑块和除毛刺升降气缸；所述除毛刺组件设置于所述除毛刺滑块；所述除毛刺滑块沿竖直方向滑动设置于所述除毛刺升降导柱；所述除毛刺升降气缸的输出端与所述除毛刺滑块连接；在所述除毛刺升降气缸的驱动下，所述除毛刺组件沿竖直方向做升降运动；所述除毛刺组件包括除毛刺安装底座、除毛刺驱动件、传动组件和毛刷组件；所述除毛刺驱动件设置于所述传动组件的输入端，所述毛刷组件设置于所述传动组件的输出端；在所述除毛刺驱动件的驱动下，所述毛刷组件沿竖直轴线转动运动。

6.根据权利要求1所述的一种滤芯端盖组装设备，其特征在于：所述除尘机构包括连接板和除尘罩；所述除尘罩的内部设有除尘凹腔；所述除尘罩设有除尘通道所述除尘通道连通至所述除尘凹腔；所述连接板的一端设置于所述滤芯固定机构的输出端；所述除尘罩设置于所述连接板的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种滤芯端盖组装设备，其特征在于：所述除尘凹腔的上端设有第一半圆通孔，所述除尘凹腔的下端设有第二半圆通孔；所述第一半圆通孔直径大于所述第二半圆通孔。

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