CN105537962B - 大型筒体对接铣焊专用设备 - Google Patents

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    • B23P23/04Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

Abstract

本发明涉及一种大型筒体对接铣焊专用设备,属于筒体对接工装设备领域,包括不少于2个筒体滚动架,筒体滚动架下方设有导轨,导轨左端设置有一对360度旋转铣边机,左端360度旋转铣边机固定在导轨左端,右端360度旋转铣边机设置在导轨上,两个360度旋转铣边机之间设置有V型支架,V型支架上设有棘轮装置,导轨右端一侧固定设置有焊接装置,筒体滚动架上设置有滚轮、驱动滚轮转动的滚轮驱动电机和驱动筒体滚动架在导轨上移动的驱动电机一。本发明对接前铣削筒体的横截面,使筒体的横截面足够平整,筒体的对接位置更精确,焊缝一次成型且成型美观、一次成型合格率高,同时避免了操作人员的罐体内二次焊接,减少了内焊过程中粉尘和高温对人体的伤害。

Description

大型筒体对接铣焊专用设备
技术领域
[0001] 本发明属于筒体对接工装设备领域,尤其涉及一种大型筒体对接铣焊专用设备。
背景技术
[0002] 目前,大型筒体的环焊缝铣边、对接、焊接所采用的方法主要分以下几步:第一步, 用砂轮磨光机分别打磨待对接筒体的边缘,这种方法效率低劳动强度高,且打磨的尺寸不 一导致罐体横截面不平整造成对接的间隙不均匀,为后续的对接、焊接增加了难度;第二 步,用行吊将其中一个罐体悬吊向另一罐体靠近,在人工调整下根据操作者的观察将其放 到合适位置,该方法只有轴向的对接没有周向的调整,从而导致对接精度不够,并且需要工 人在行吊下缓慢调整对接筒体,对接速度慢效率低且危险系数高;第三步,筒体对接后在对 接间隙圆周上均匀打点固定,然后将罐体吊到滚动架上,用埋弧焊或手工焊对焊缝进行内、 外焊接。这种操作方法导致工序分散进行、筒体吊装频繁,所需工人数量多、劳动强度大,工 作效率不高,传统工艺采用内外焊需要人员在罐内操作,焊接过程中烟尘大、罐内温度高对 操作人员的身体伤害很大,也有一定的安全隐患。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供提供一种设备简单、可靠性强、铣削、对接精度高速度快、焊 接质量优良、省时省力、节约成本、降低能耗的大型筒体对接铣焊专用设备,来解决上述问 题。
[0004]本发明大型筒体对接铣焊专用设备,包括不少于2个筒体滚动架,筒体滚动架下方 设有导轨,导轨左端设置有一对36〇度旋转铣边机,一对360度旋转铣边机包括左端360度旋 转铣边机和右端360度旋转铣边机,所述左端360度旋转铣边机固定在导轨左端,所述右端 36〇度旋转铣边机设置在导轨上,两个360度旋转铣边机之间设置有V型支架,V型支架上设 有棘轮装置,棘轮装置连接有束带,导轨右端一侧固定设置有焊接装置,筒体滚动架上设置 有滚轮、驱动滚轮转动的滚轮驱动电机和驱动筒体滚动架在导轨上移动的驱动电机一。 [000S]所述36〇度旋转铣边机包括机架,机架上端固定有大臂旋转电机,大臂旋转电机通 过传动齿轮连接有旋转大臂,旋转大臂上设有铣刀头升降电机和铣刀头动力电机,铣刀头 动力电机的输出端连接铣刀头,可以铣削待对接筒体的横截面,使筒体的横截面足够平整, 在两筒体对接后间隙均匀。
[0006]所述V型支架包括固定在导轨左端的V型支架A和可在导轨上移动的v型支架B,v型 支架B能够沿导轨往复移动,因此能够适应不同长度的筒体。
[0007]所述每个V型支架的棘轮装置和束带均不少于两个,且v型支架另一侧设有固定束 带的挂钩,可以使筒体牢固的固定在V型支架上。
[0008]所述右端360度旋转铣边机的机架上设有驱动其在导轨上移动的驱动电机二,可 以铣削不同长度的筒体。
[0009]所述焊接装置为十字架自动焊机,可实现焊缝单面焊双面成型,焊缝一次成型且 成型美观、一次成型合格率高。
[0010]所述筒体滚动架上还设置有垂直于导轨方向微调筒体的调节丝杠和锁紧筒体滚 轮架的锁紧装置,从而可以使筒体的对接位置更精确。
[0011]所述最右端的筒体滚动架右侧通过螺栓固定有限位支架,限位支架右端通过螺栓 固定有限位块,可以限制筒体在对接时的窜动。
[0012]与现有技术相比,本发明的优点在于:
[0013]本发明采用360度旋转铣边机铣削固定在v型支架上的待对接筒体的横截面,使筒 体的横截面足够平整,在两筒体对接后间隙均匀;筒体滚轮架可沿导轨往复移动,并且可以 通过锁紧装置固定于导轨上,通过调节丝杠可沿垂直于导轨方向微调筒体的位置,从而可 以使筒体的对接位置更精确,限位装置可以限制筒体在对接时的窜动;十字架自动焊机工 作于筒体对接焊缝外侧,实现单面焊双面成型,焊缝一次成型且成型美观、一次成型合格率 高,降低生产成本同时提高了产品质量减少了车辆使用过程中的安全隐患,同时避免了操 作人员的罐体内二次焊接,减少了内焊过程中粉尘和高温对人体的伤害。
附图说明
[00M]图1是本发明主视结构示意图;
[0015]图2是本发明俯视结构示意图;
[0016]图中:1、机架,2、大臂旋转电机,3、铣刀头升降电机,4、铣刀头动力电机,5、铣刀 头,6、V型支架A,7、棘轮装置,8、束带,g、V型支架B,10、驱动电机二,11、导轨,12、筒体滚动 架,13、调节丝杜,14、滚轮驱动电机,15、锁紧装置,16、驱动电机一,17、滚轮,18、限位支架, 19、限位块,20、筒体B,21、十字架自动焊机,22、筒体A,23、右端360度旋转铣边机,24、挂钩, 25、旋转大臂,26、传动齿轮,27、左端360度旋转铣边机。
具体实施方式
[0017]下面对照附图,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0018]如图1和2所示的大型筒体对接铣焊专用设备,包括不少于2个筒体滚动架12,筒体 滚动架I2下方设有导轨11,导轨11左端设置有一对36〇度旋转铣边机,一对360度旋转铣边 机包括左端360度旋转铣边机27和右端360度旋转铣边机23,所述左端360度旋转铣边机27 固定在导轨11左端,所述右端360度旋转铣边机23设置在导轨11上,两个360度旋转铣边机 之间设置有V型支架,V型支架上设有棘轮装置7,棘轮装置7连接有束带8,导轨11右端一侧 固定设置有焊接装置,筒体滚动架12上设置有滚轮17、驱动滚轮17转动的滚轮驱动电机14 和驱动筒体滚动架12在导轨11上移动的驱动电机一 16。
[0019] 360度旋转铣边机包括机架1,机架1上端固定有大臂旋转电机2,大臂旋转电机2通 过传动齿轮26连接有旋转大臂25,旋转大臂25上设有铣刀头升降电机3和铣刀头动力电机 4,铣刀头动力电机4的输出端连接铣刀头5,可以铣削待对接筒体的横截面,使筒体的横截 面足够平整,在两筒体对接后间隙均匀。
[0020] V型支架包括固定在导轨11左iffg的V型支架A6和可在导轨11上移动的v型支架B9,V 型支架B9能够沿导轨11往复移动,因此能够适应不同长度的筒体。 ,
[0021]每个V型支架的棘轮装置7和束带8均不少于两个,且v型支架另一侧设有固定束带 8的挂钩24,可以使筒体牢固的固定在v型支架上。
[0022]右端360度旋转铣边机的机架1上设有驱动其在导轨11上移动的驱动电机二1〇,可 以铣削不同长度的筒体。
[0023]焊接装置为十字架自动焊机21,可实现焊缝单面焊双面成型,焊缝一次成型且成 型美观、一次成型合格率高。
[0024]筒体滚动架12上还设置有垂直于导轨11方向微调筒体的调节丝杠13和锁紧筒体 滚动架12的锁紧装置15,从而可以使筒体的对接位置更精确。
[0025]最右端的筒体滚动架12右侧通过螺栓固定有限位支架18,限位支架18右端通过螺 栓固定有限位块19,可以限制筒体在对接时的窜动。
[0026]罐式车筒体对接铣焊专用设备具体工作步骤:
[0027]首先将待铣削的筒体B20用桥吊吊运到V型支架上,调整好其和铣边机的位置,然 后用束带8固定在V型支架上,启动360度旋转铣边机进行铣边作业。铣边完成后,将铣完的 筒体B20吊运到右端的筒体滚动架12上。将待铣削的筒体A22用桥吊吊运到V型支架上,调整 好其和铣边机的位置,然后用束带8固定在V型支架上,启动360度旋转铣边机进行铣边作 业。铣边完成后,将铣完的筒体A22吊运到左端的筒体滚动架12上。通过驱动电机一 16驱动 转载筒体A22和筒体B20的筒体滚动架12进行对接,并通过滚轮驱动电机14调节接触位置, 通过调节丝杠13沿垂直于导轨11方向微调筒体,从而完成筒体A22和筒体B20的对接,利用 锁紧装置15将筒体滚动架12锁止,防止其意外移动。对接完成后,启动十字架自动焊机21, 调整十字架自动焊机21的横臂使焊枪头对准焊缝的位置,然后进行单面焊双面成型焊接。 焊接完成后吊运至下~'工序。
[0028]综上所述,本发明采用360度旋转铣边机铣削固定在V型支架上的待对接筒体的横 截面,使筒体的横截面足够平整,在两筒体对接后间隙均匀;筒体滚轮架可沿导轨往复移 动,并且可以通过锁紧装置固定于导轨上,通过调节丝杠可沿垂直于导轨方向微调筒体的 位置,从而可以使筒体的对接位置更精确,限位装置可以限制筒体在对接时的窜动;十字架 自动焊机工作于筒体对接焊缝外侧,实现单面焊双面成型,焊缝一次成型且成型美观、一次 成型合格率高,降低生产成本同时提高了产品质量减少了车辆使用过程中的安全隐患,同 时避免了操作人员的罐体内二次焊接,减少了内焊过程中粉尘和高温对人体的伤害。
[0029] 在本发明的描述中,术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是 要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0030] 上面是对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限 制,不论是在其形状或者结构上做任何变化,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进 行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合 的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型筒体对接铣焊专用设备,包括不少于2个筒体滚动架(以),筒体滚动架(12) 下方设有导轨(11),其特征在于导轨(11)左端设置有一对360度旋转铣边机,一对360度旋 转铣边机包括左端36〇度旋转铣边机(27)和右端36〇度旋转铣边机(23),所述左端360度旋 转铣边机(27)固定在导轨(11)左端,所述右端360度旋转铣边机(23)设置在导轨(1 〇上,两 个360度旋转铣边机之间设置有v型支架,v型支架上设有棘轮装置(7),棘轮装置⑺连接有 束带(8),导轨(11)右端一侧固定设置有焊接装置,筒体滚动架(丨2)上设置有滚轮(17)、驱 动滚轮(17)转动的滚轮驱动电机(14)和驱动筒体滚动架(12)在导轨(U)上移动的驱动电 机一 (16)。
2.根据权利要求1所述的大型筒体对接铣焊专用设备,其特征在于所述36〇度旋转铣边 机包括机架(1),机架(1)上端固定有大臂旋转电机(2),大臂旋转电机(2)通过传动齿轮 (26)连接有旋转大臂(25),旋转大臂(2¾上设有铣刀头升降电机(3)和铣刀头动力电机 (4),铣刀头动力电机⑷的输出端连接铣刀头⑸。
3.根据权利要求1所述的大型筒体对接铣焊专用设备,其特征在于所述v型支架包括固 定在导轨(11)左端的V型支架A (6)和可在导轨(11)上移动的v型支架B (9)。
4.根据权利要求1或3所述的大型筒体对接铣焊专用设备,其特征在于所述的每个乂型 支架的棘轮装置(7)和束带(8)均不少于两个,且V型支架另一侧设有固定束带(8)的挂钩 (24)。
5.根据权利要求2所述的大型筒体对接铣焊专用设备,其特征在于所述右端36〇度旋转 铣边机(23)的机架(1)上设有驱动其在导轨(11)上移动的驱动电机二(10)。
6.根据权利要求1所述的大型筒体对接铣焊专用设备,其特征在于所述焊接装置为十 字架自动焊机(21)。
7.根据权利要求1所述的大型筒体对接铣焊专用设备,其特征在于所述筒体滚动架 (12)上还设置有垂直于导轨(11)方向微调筒体的调节丝杠(13)和锁紧筒体滚动架(12)的 锁紧装置(15)。
8.根据权利要求1所述的大型筒体对接铣焊专用设备,其特征在于所述最右端的筒体 滚动架(12)右侧通过螺栓固定有限位支架(18),限位支架(18)右端通过螺栓固定有限位块
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