CN107755467A - 汽车门盖板件整形机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车门盖板件整形机构，包括框架，框架的四个角上分别设置有夹紧单元，框架中部设置有一个整形单元，每个夹紧单元包括夹紧器、压紧块和支撑块，夹紧器的夹紧臂前端安装有压紧块，当压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块的正上方时，便能将位于支撑块和压紧块的压紧面之间的门盖板件夹紧；整形单元包括连杆机构、两个滑块、导轨、两个压刀，两个滑块滑动连接在导轨上，两个压刀分别可拆卸安装在两个滑块上，连杆机构包括一个主连杆、两个分连杆，通过驱动机构驱动主连杆在竖直方向上伸缩，进而带动两个压刀压向门盖板件的侧板内壁完成整形。本发明优点：能有效除门盖板件变形。

Description

汽车门盖板件整形机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及的是汽车门盖板件整形机构。

背景技术

在汽车车身的制造过程中，门盖板件是一个主要部件，参见图4，门盖板件1是由外板17、内板15、以及位于外板17和内板15之间的加强板16组成，门盖包边成形是指将外板17的两侧边缘向上翻折包覆于内板15两侧外，而机器人滚边成为主要的门盖包边技术。参数合适的滚边工艺可以消除大部分滚边缺陷，产生良好的滚边质量。但如果是因冲压或者焊接导致的门盖板件变形，往往无法被滚边工艺消除，从而产生严重影响滚边质量的缺陷。如图4所示，理想状态的门盖板件14状态下，外板17、内板15均无变形，机器人滚边后，外板17与内板15的包边交叠量正常，无滚边质量缺陷。如图5所示，若冲压件有问题或者板件因为焊接产生收缩变形，内板15两侧向内缩进，机器人滚边后，就会导致包边交叠量减小，甚至包不住。而在滚边过程中，包边交叠量减小会导致包边强度的降低，而包不住的缺陷会直接导致板件报废。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车门盖板件整形机构，以消除门盖板件变形。

本发明是通过以下技术方案实现的：

汽车门盖板件整形机构，包括框架，所述框架的四个角上分别设置有夹紧单元，所述框架的中部设置有一个整形单元，

每个夹紧单元包括夹紧器、压紧块和支撑块，所述夹紧器通过第一支座安装在框架上，所述支撑块位于所述夹紧器内侧且通过第二支座安装在框架上，四个夹紧单元的四个支撑块用于支撑汽车的门盖板件，所述夹紧器包括一个夹紧臂，所述夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述夹紧臂前端安装有压紧块，所述压紧块呈倒L形结构，所述压紧块随着所述夹紧臂一同翻转，所述支撑块竖直向上延伸，当所述压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块的正上方时，便能将位于支撑块和压紧块的压紧面之间的门盖板件夹紧；

所述整形单元包括连杆机构、两个滑块、导轨、两个压刀，所述导轨安装在框架上，所述两个滑块滑动连接在导轨上，所述两个压刀分别一一对应的可拆卸安装在两个滑块上，所述连杆机构设置于导轨下方，所述连杆机构包括一个主连杆、两个分连杆，所述主连杆竖直设置，所述两个分连杆的一端分别与主连杆的上端转动连接、另一端分别与两个滑块底端转动连接，通过驱动机构驱动所述主连杆在竖直方向上伸缩，从而带动两个滑块沿着导轨来回移动，进而带动两个压刀相互远离或相互靠近，从而推动两个压刀压向门盖板件的侧板内壁完成整形。

所述驱动机构为伸缩气缸。

所述两个压刀的外侧端面与门盖板件的侧板内壁面形状相吻合。

所述导轨包括两个并排的滑杆，每个滑块均滑动安装在两个滑杆上。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的汽车门盖板件整形机构，通过四个夹紧单元夹紧门盖板件，然后再利用整形单元从内部向两侧逐渐推挤门盖板件的侧板即可有效消除门盖板件的变形，保证了后续的包边质量，避免出现包边交叠量减小甚至包不住的问题。同时，其整形单元利用肘杆机构原理，属于增力机构，降低了驱动机构的负荷，节省了成本。且本发明结构简单紧凑，生产成本低。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明在工作状态下的立体结构示意图。

图3是本发明在工作状态下的主视图。

图4是正常的门盖板件包边结构示意图。

图5是变形的门盖板件包边结构示意图。

图中标号：1夹紧器，2第一支座，3压紧块，4支撑块，5第二支座，6框架，7导轨，8滑块，9第一压刀，10主连杆，11分连杆，12伸缩气缸，13第二压刀，14门盖板件，15内板，16加强板，17外板，18夹紧臂。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图3，本实施例公开了汽车门盖板件整形机构，包括框架6，框架6的四个角上分别设置有夹紧单元，框架6的中部设置有一个整形单元。

每个夹紧单元包括夹紧器1、压紧块3和支撑块4，夹紧器1通过第一支座2安装在框架6上，支撑块4位于夹紧器1内侧且通过第二支座5安装在框架6上，四个夹紧单元的四个支撑块4用于支撑汽车的门盖板件14，夹紧器1包括一个夹紧臂18，夹紧臂18能在夹紧器1驱动下在竖直面内翻转，夹紧臂18前端安装有压紧块3，压紧块3呈倒L形结构，压紧块3随着夹紧臂18一同翻转，支撑块4竖直向上延伸，当压紧块3的压紧面翻转至位于对应的支撑块4的正上方时，便能将位于支撑块4和压紧块3的压紧面之间的门盖板件14夹紧。其中，夹紧器1属于外购件，可选用上海德珂斯机械自动化技术有限公司生产的V系列的一体式夹紧器，例如可以选择型号为：V50.1或V63.1的一体式夹紧器。

整形单元包括连杆机构、两个滑块8、导轨7、两个压刀，导轨7安装在框架6上，导轨7包括两个并排的滑杆，每个滑块8均滑动安装在两个滑杆上，两个压刀分别一一对应的可拆卸安装在两个滑块8上，两个压刀分别为第一压刀9和第二压刀13，两个压刀的外侧端面与门盖板件14的侧板内壁面形状相吻合。连杆机构设置于导轨7下方，连杆机构包括一个主连杆10、两个分连杆11，主连杆10竖直设置，两个分连杆11的一端分别与主连杆10的上端转动连接、另一端分别与两个滑块8底端转动连接，通过驱动机构驱动主连杆10在竖直方向上伸缩，从而带动两个滑块8沿着导轨7来回移动，进而带动两个压刀相互远离或相互靠近，从而推动两个压刀压向门盖板件14的侧板内壁完成整形。其中，驱动机构可选用伸缩气缸12。

本实施例提供的汽车门盖板件整形机构的工作过程如下：

首先将当夹紧器1打开，即将四个夹紧器1的夹紧臂18均向外翻转，并使伸缩气缸12的活塞杆处于缩回状态时，此时两个滑块8相互靠拢，之后将门盖板件14放置到四个支撑块4上，使得门盖板件14被四个支撑块4支撑住，完成放料动作。

接着，四个夹紧器1带动四个夹紧臂18翻转闭合，使得压紧块3从上向下压向门盖板件14的顶面，通过四个压紧块3与对应的四个支撑块4配合，将门盖板件14顶部夹紧，完成夹料动作。

最后，使伸缩气缸1212的活塞杆向上伸出，带动主连杆10向上移动，主连杆10带动两个分连杆11，的外端向外移动，从而带动两个滑块8沿着导轨7向相互远离的方向滑动，滑块8上的两个压刀也随着滑块8同步滑动，使得两个压刀的外侧端面分别与门盖板件14的两个侧板内壁面贴合，进而推挤门盖板件14两侧的两个侧板向外张开，从而消除变形量。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.汽车门盖板件整形机构，包括框架，其特征在于：所述框架的四个角上分别设置有夹紧单元，所述框架的中部设置有一个整形单元，

每个夹紧单元包括夹紧器、压紧块和支撑块，所述夹紧器通过第一支座安装在框架上，所述支撑块位于所述夹紧器内侧且通过第二支座安装在框架上，四个夹紧单元的四个支撑块用于支撑汽车的门盖板件，所述夹紧器包括一个夹紧臂，所述夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述夹紧臂前端安装有压紧块，所述压紧块呈倒L形结构，所述压紧块随着所述夹紧臂一同翻转，所述支撑块竖直向上延伸，当所述压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块的正上方时，便能将位于支撑块和压紧块的压紧面之间的门盖板件夹紧；

所述整形单元包括连杆机构、两个滑块、导轨、两个压刀，所述导轨安装在框架上，所述两个滑块滑动连接在导轨上，所述两个压刀分别一一对应的可拆卸安装在两个滑块上，所述连杆机构设置于导轨下方，所述连杆机构包括一个主连杆、两个分连杆，所述主连杆竖直设置，所述两个分连杆的一端分别与主连杆的上端转动连接、另一端分别与两个滑块底端转动连接，通过驱动机构驱动所述主连杆在竖直方向上伸缩，从而带动两个滑块沿着导轨来回移动，进而带动两个压刀相互远离或相互靠近，从而推动两个压刀压向门盖板件的侧板内壁完成整形。

2.如权利要求1所述的汽车门盖板件整形机构，其特征在于：所述驱动机构为伸缩气缸。

3.如权利要求1所述的汽车门盖板件整形机构，其特征在于：所述两个压刀的外侧端面与门盖板件的侧板内壁面形状相吻合。

4.如权利要求1所述的汽车门盖板件整形机构，其特征在于：所述导轨包括两个并排的滑杆，每个滑块均滑动安装在两个滑杆上。