CN112106496B - 一种农业用施肥一体化插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业工具技术领域的一种农业用施肥一体化插秧机，包括船板、连接杆、第一电机箱、肥料箱体和固定杆，所述连接杆固定连接在所述船板的顶部左前侧和左后侧，所述第一电机箱固定连接在所述船板的顶部右侧中间，所述肥料箱体位于所述船板的顶部右侧上方，且所述肥料箱体位于所述第一电机箱的右侧，所述固定杆固定连接在所述连接杆的外侧，且所述固定杆固定连接在所述船板的顶部，所述船板的顶部右侧中间固定连接有控制箱，且所述控制箱位于所述第一电机箱和所述肥料箱体之间，该农业用施肥一体化插秧机，结构设计合理，在插秧苗的同时能够进行施肥，省时省力，无需额外购买施肥工具，效率较高。

Description

一种农业用施肥一体化插秧机

技术领域

本发明涉及农业工具技术领域，具体为一种农业用施肥一体化插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

现有的插秧机在使用过程中，仅仅只能作为插秧苗的功能进行使用，在需要同时进行插秧苗和施肥时，需要在使用插秧机之后在通过人工或其他施肥机械进行施肥，导致种植人力费时费力，且需要额外购买施肥工具，效率低，为此我们提出了一种农业用施肥一体化插秧机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用施肥一体化插秧机，以解决上述背景技术中提出了需要在使用插秧机之后在通过人工或其他施肥机械进行施肥，导致种植人力费时费力，且需要额外购买施肥工具，效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用施肥一体化插秧机，包括船板、连接杆、第一电机箱、肥料箱体和固定杆，所述连接杆固定连接在所述船板的顶部左前侧和左后侧，所述第一电机箱固定连接在所述船板的顶部右侧中间，所述肥料箱体位于所述船板的顶部右侧上方，且所述肥料箱体位于所述第一电机箱的右侧，所述固定杆固定连接在所述连接杆的外侧，且所述固定杆固定连接在所述船板的顶部，所述船板的顶部右侧中间固定连接有控制箱，且所述控制箱位于所述第一电机箱和所述肥料箱体之间，两个所述连接杆的右侧之间固定连接有第一轴体，所述第一轴体的外侧壁中间套接有第一转轮，所述两个所述连接杆的右侧之间转动连接有第二轴体，所述第二轴体的外侧壁中间套接有第二转轮，所述连接杆的外侧壁左侧固定连接有第一连接件，所述第一连接件的前侧中间转动连接有第三转轮，所述第二轴体的前端贯穿于所述连接杆的后侧壁左侧，并与所述第三转轮固定连接，所述第三转轮的外侧壁固定连接有第二连接件，所述第二连接件的末端固定连接有机械臂，所述第二转轮与所述第一转轮之间套接有第一皮带，所述连接杆的外侧壁左侧固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧壁转动连接有第一连杆，所述第一连接轴和所述机械臂之间转动连接有第二连接轴，所述第一连杆的外侧壁右下侧固定连接有固定块，所述机械臂的顶部左侧开有第二通孔，所述机械臂的内腔底部左侧转动连接有滑轮，所述机械臂的内腔侧固定连接有限位块，所述机械臂的右端固定连接有连接块，所述限位块的内腔插接有伸缩件，所述伸缩件的外侧壁套接有弹性件，且所述弹性件的左端固定连接在所述限位块的右侧壁，所述伸缩件的外侧壁右侧固定连接有齿块，所述第一电机箱的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的传动轴贯穿于所述第一电机箱的前侧壁中间，且所述第一电机的传动轴前端固定连接有第四转轮，所述第四转轮的外侧壁与所述第一转轮的副轮的外侧壁套接有第二皮带，所述肥料箱体的内腔转动连接有转盘，所述转盘的顶部右侧开有第三通孔，所述转盘的下侧设有固定盘，且所述固定盘位于所述肥料箱体的内腔，所述固定盘的顶部中心设有轴承孔，所述轴承孔的内腔固定连接有轴承，所述固定盘的顶部右侧开有第四通孔，所述肥料箱体的底部固定连接有第二电机箱，所述第二电机箱的内腔底部固定连接有第二固定座，所述第二固定座的顶部可拆卸连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿于所述肥料箱体的底部和所述转盘的底部，并延伸至所述转盘的顶部上方，所述第二电机的输出轴插接在所述轴承的内腔，所述第二电机的输出轴的顶端固定连接有连接盘，所述固定杆的顶端焊接有送料箱。

优选的，所述船板的顶部右前侧和右后侧开有第一通孔，所述船板的顶部右侧固定连接有防水条，且所述防水条位于所述第一电机箱的外侧，所述船板的顶部右侧中间固定连接有第一固定座，且所述第一固定座的顶部与所述肥料箱体的顶部固定连接。

优选的，所述控制箱电性连接所述第一电机、所述第二电机和所述控制按钮。

优选的，所述连接块的内腔设有夹件，所述夹件的左端固定连接有齿轮，所述齿轮的中心转动连接有支块，所述支块与所述连接块固定连接，所述齿轮与所述齿块相啮合，所述夹件的内侧固定连接有防滑件，所述伸缩件的左端固定连接有钢丝绳，且所述钢丝绳的左端绕接在所述滑轮的外侧壁，并穿过所述第二通孔与所述固定块固定连接。

优选的，所述肥料箱体的顶部左侧铰接有保护盖，所述保护盖的底部右侧镶嵌有第一吸附件，所述肥料箱体的顶部右侧镶嵌有第二吸附件，所述第一吸附件和所述第二吸附件均为磁铁。

优选的，所述送料箱的顶部左侧焊接有操作杆，所述操作杆的外侧壁左侧套接有防滑套，两个所述操作杆之间固定连接有控制面板，所述控制面板的顶部设有控制按钮，所述防滑套采用一种橡胶材质制成的构件。

优选的，所述连接盘的底部左右两侧固定连接有搅拌块，所述固定盘的底部右侧固定连接有输出软管，且所述输出软管与所述第四通孔相连通。

优选的，所述送料箱的内腔中间固定连接有隔板，所述送料箱的内腔底部左右两侧开有送料口，且两个所述送料口位于所述隔板的左右两侧，所述送料箱和所述隔板均采用一种不锈钢材质制成的构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农业用施肥一体化插秧机，通过在船板上增加肥料箱体，将肥料置于肥料箱体中，通过第二电机带动转盘进行转动并增加搅拌块对肥料进行搅拌，在转盘和固定盘上设置第三通孔和第四通孔，在第三通孔和第四通孔重合时，肥料从第三通孔中落入第四通孔，并从输出软管中落入到秧苗处，通过调整第二电机的转速可进行施肥间歇调节，在插秧苗的同时能够进行施肥，省时省力，无需额外购买施肥工具，效率较高。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明肥料箱体主视剖视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明操作杆俯视结构示意图；

图5为本发明机械臂结构示意图；

图6为本发明机械臂结构示意图；

图7为本发明送料箱立体结构示意图。

图中：100、船板；110、控制箱；120、第一通孔；130、防水条；140、第一固定座；200、连接杆；210、第一轴体；211、第一转轮；220、第二轴体；221、第二转轮；222、第一连接件；223、第三转轮；224、第二连接件；230、第一皮带；240、第一连接轴；241、第一连杆；242、第二连接轴；243、固定块；250、机械臂；251、第二通孔；252、滑轮；253、限位块；254、连接块；260、伸缩件；261、弹性件；262、齿块；270、夹件；271、齿轮；272、支块；273、防滑件；280、钢丝绳；300、第一电机箱；310、第一电机；320、第四转轮；321、第二皮带；400、肥料箱体；410、保护盖；411、第一吸附件；420、第二吸附件；430、转盘；431、第三通孔；440、固定盘；441、轴承；442、第四通孔；450、第二电机箱；451、第二固定座；452、第二电机；460、连接盘；461、搅拌块；470、输出软管；500、固定杆；510、送料箱；520、隔板；530、送料口；540、操作杆；541、防滑套；550、控制面板；551、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种农业用施肥一体化插秧机，在插秧苗的同时能够进行施肥，省时省力，无需额外购买施肥工具，效率较高，请参阅图1-7，包括船板100、连接杆200、第一电机箱300、肥料箱体400和固定杆500；

请再次参阅图1和图3，船板100的顶部右侧中间固定连接有控制箱110，且控制箱110位于第一电机箱300和肥料箱体400之间，船板100用于固定连接连接杆200、第一电机箱300、肥料箱体400和固定杆500，所述控制箱110用于控制启动第一电机310、第二电机452和控制按钮551；

请再次参阅图1、图3、图5和图6，两个连接杆200的右侧之间固定连接有第一轴体210，第一轴体210的外侧壁中间套接有第一转轮211，两个连接杆200的右侧之间转动连接有第二轴体220，第二轴体220的外侧壁中间套接有第二转轮221，连接杆200的外侧壁左侧固定连接有第一连接件222，第一连接件222的前侧中间转动连接有第三转轮223，第二轴体220的前端贯穿于连接杆200的后侧壁左侧，并与第三转轮223固定连接，第三转轮223的外侧壁固定连接有第二连接件224，第二连接件224的末端固定连接有机械臂250，第二转轮221与第一转轮211之间套接有第一皮带230，连接杆200的外侧壁左侧固定连接有第一连接轴240，第一连接轴240的外侧壁转动连接有第一连杆241，第一连接轴240和机械臂250之间转动连接有第二连接轴242，第一连杆241的外侧壁右下侧固定连接有固定块243，机械臂250的顶部左侧开有第二通孔251，机械臂250的内腔底部左侧转动连接有滑轮252，机械臂250的内腔侧固定连接有限位块253，机械臂250的右端固定连接有连接块254，限位块253的内腔插接有伸缩件260，伸缩件260的外侧壁套接有弹性件261，且弹性件261的左端固定连接在限位块253的右侧壁，伸缩件260的外侧壁右侧固定连接有齿块262，连接杆200固定连接在船板100的顶部左前侧和左后侧，连接杆200用于第一轴体210和第二轴体220进行连接，第一轴体210用于连接支撑第一转轮211，第一转轮211用于带动第二转轮221进行转动，第二转轮221用于带动第二轴体220和第三转轮223进行转动，第一连杆241和第二连接轴242用于带动机械臂250进行椭圆形运动，固定块243用于钢丝绳280与第一连杆241之间进行连接固定，限位块253用于对弹性件261进行限位，弹性件261用于使伸缩件260进行复位；

请再次参阅图1和图3，第一电机箱300的内侧壁固定连接有第一电机310，第一电机310的传动轴贯穿于第一电机箱300的前侧壁中间，且第一电机310的传动轴前端固定连接有第四转轮320，第四转轮320的外侧壁与第一转轮211的副轮的外侧壁套接有第二皮带321，第一电机箱300固定连接在船板100的顶部右侧中间，第一电机箱300用于对第一电机310进行保护，第一电机310用于带动第四转轮320进行转动，第四转轮320用于带动第一转轮211进行转动；

请再次参阅图1-3，肥料箱体400的内腔转动连接有转盘430，转盘430的顶部右侧开有第三通孔431，转盘430的下侧设有固定盘440，且固定盘440位于肥料箱体400的内腔，固定盘440的顶部中心设有轴承孔，轴承孔的内腔固定连接有轴承441，固定盘440的顶部右侧开有第四通孔442，肥料箱体400的底部固定连接有第二电机箱450，第二电机箱450的内腔底部固定连接有第二固定座451，第二固定座451的顶部可拆卸连接有第二电机452，第二电机452的输出轴贯穿于肥料箱体400的底部和转盘430的底部，并延伸至转盘430的顶部上方，第二电机452的输出轴插接在轴承441的内腔，第二电机452的输出轴的顶端固定连接有连接盘460，肥料箱体400位于船板100的顶部右侧上方，且肥料箱体400位于第一电机箱300的右侧，肥料箱体400用于放置肥料，转盘430用于带动肥料进行转动，固定盘440用于配合转盘430进行送料，第三通孔431和第四通孔442用于进行送料，第二电机箱450用于对第二电机452进行保护，第二电机452用于带动转盘430进行转动；

请再次参阅图1、图4和图7，固定杆500的顶端焊接有送料箱510，固定杆500固定连接在连接杆200的外侧，且固定杆500固定连接在船板100的顶部，固定杆500用于对送料箱510进行支撑固定，送料箱510用于放置秧苗，送料口530用于对秧苗进行送料。

请再次参阅图3，为了便于机械臂250将插秧插入田中，对第一电机箱300周围进行防水，便于船板100与肥料箱体400之间进行连接固定，船板100的顶部右前侧和右后侧开有第一通孔120，船板100的顶部右侧固定连接有防水条130，且防水条130位于第一电机箱300的外侧，船板100的顶部右侧中间固定连接有第一固定座140，且第一固定座140的顶部与肥料箱体400的顶部固定连接。

请再次参阅图1和图3，为了便于控制箱110对第一电机310、第二电机452和控制按钮551进行供电和控制，控制箱110电性连接第一电机310、第二电机452和控制按钮551。

请再次参阅图1和图3，为了便于机械臂250对秧苗进行夹取固定，连接块254的内腔设有夹件270，夹件270的左端固定连接有齿轮271，齿轮271的中心转动连接有支块272，支块272与连接块254固定连接，齿轮271与齿块262相啮合，夹件270的内侧固定连接有防滑件273，伸缩件260的左端固定连接有钢丝绳280，且钢丝绳280的左端绕接在滑轮252的外侧壁，并穿过第二通孔251与固定块243固定连接。

请再次参阅图2，为了对肥料箱体400内部的肥料进行保护，避免进水，增加第一吸附件411和第二吸附件420的吸附力，肥料箱体400的顶部左侧铰接有保护盖410，保护盖410的底部右侧镶嵌有第一吸附件411，肥料箱体400的顶部右侧镶嵌有第二吸附件420，第一吸附件411和第二吸附件420均为磁铁。

请再次参阅图1和图4，为了便于对该插秧机进行移动操作，增加防滑套541的弹性，送料箱510的顶部左侧焊接有操作杆540，操作杆540的外侧壁左侧套接有防滑套541，两个操作杆540之间固定连接有控制面板550，控制面板550的顶部设有控制按钮551，防滑套541采用一种橡胶材质制成的构件。

请再次参阅图2，为了对肥料进行搅拌并输出到田地中，连接盘460的底部左右两侧固定连接有搅拌块461，固定盘440的底部右侧固定连接有输出软管470，且输出软管470与第四通孔442相连通。

请再次参阅图7，为了便于机械臂250对送料箱510内的秧苗进行夹紧抓取，送料箱510的内腔中间固定连接有隔板520，送料箱510的内腔底部左右两侧开有送料口530，且两个送料口530位于隔板520的左右两侧。

该领域技术人员在进行操作时，先将控制箱110内的电池组充满电，再将船板100置于需插秧的田地中，将秧苗置于送料箱510中，再将肥料置于肥料箱体400中，操作人员手握操作杆540，点击控制面板550上的控制按钮551，保持匀速的向前推进，第一电机310带动第四转轮320进行转动，第四转轮320通过第二皮带321带动第一转轮211进行转动，第一转轮211通过第一皮带230带动第二转轮221进行转动，第二转轮221带动第二轴体220、第三转轮223和机械臂250进行转动，在第一连杆241的带动下，机械臂250做椭圆运动，在机械臂250上的夹件270向前插在秧苗根茎处，钢丝绳280绷紧，拉动伸缩件260向左运动，弹性件261压缩，齿块262与齿轮271啮合并转动，带动夹件270向内部夹紧，夹件270夹紧秧苗向下将秧苗垂直插入田中，机械臂250向上运动，钢丝绳280松散，弹性件261将伸缩件260回弹复位，夹件270张开，第二电机452带动肥料箱体400中的转盘430进行转动，当转盘430转动一圈时，第三通孔431和第四通孔442重合，肥料从第三通孔431和第四通孔442流出，并从输出软管470导出到田地中，即完成插秧和施肥操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种农业用施肥一体化插秧机，其特征在于：包括船板（100）、连接杆（200）、第一电机箱（300）、肥料箱体（400）和固定杆（500），所述连接杆（200）固定连接在所述船板（100）的顶部左前侧和左后侧，所述第一电机箱（300）固定连接在所述船板（100）的顶部右侧中间，所述肥料箱体（400）位于所述船板（100）的顶部右侧上方，且所述肥料箱体（400）位于所述第一电机箱（300）的右侧，所述固定杆（500）固定连接在所述连接杆（200）的外侧，且所述固定杆（500）固定连接在所述船板（100）的顶部，所述船板（100）的顶部右侧中间固定连接有控制箱（110），且所述控制箱（110）位于所述第一电机箱（300）和所述肥料箱体（400）之间，两个所述连接杆（200）的右侧之间固定连接有第一轴体（210），所述第一轴体（210）的外侧壁中间套接有第一转轮（211），两个所述连接杆（200）的右侧之间转动连接有第二轴体（220），所述第二轴体（220）的外侧壁中间套接有第二转轮（221），所述连接杆（200）的外侧壁左侧固定连接有第一连接件（222），所述第一连接件（222）的前侧中间转动连接有第三转轮（223），所述第二轴体（220）的前端贯穿于所述连接杆（200）的后侧壁左侧，并与所述第三转轮（223）固定连接，所述第三转轮（223）的外侧壁固定连接有第二连接件（224），所述第二连接件（224）的末端固定连接有机械臂（250），所述第二转轮（221）与所述第一转轮（211）之间套接有第一皮带（230），所述连接杆（200）的外侧壁左侧固定连接有第一连接轴（240），所述第一连接轴（240）的外侧壁转动连接有第一连杆（241），所述第一连接轴（240）和所述机械臂（250）之间转动连接有第二连接轴（242），所述第一连杆（241）的外侧壁右下侧固定连接有固定块（243），所述机械臂（250）的顶部左侧开有第二通孔（251），所述机械臂（250）的内腔底部左侧转动连接有滑轮（252），所述机械臂（250）的内腔侧固定连接有限位块（253），所述机械臂（250）的右端固定连接有连接块（254），所述限位块（253）的内腔插接有伸缩件（260），所述伸缩件（260）的外侧壁套接有弹性件（261），且所述弹性件（261）的左端固定连接在所述限位块（253）的右侧壁，所述伸缩件（260）的外侧壁右侧固定连接有齿块（262），所述第一电机箱（300）的内侧壁固定连接有第一电机（310），所述第一电机（310）的传动轴贯穿于所述第一电机箱（300）的前侧壁中间，且所述第一电机（310）的传动轴前端固定连接有第四转轮（320），所述第四转轮（320）的外侧壁与所述第一转轮（211）的副轮的外侧壁套接有第二皮带（321），所述肥料箱体（400）的内腔转动连接有转盘（430），所述转盘（430）的顶部右侧开有第三通孔（431），所述转盘（430）的下侧设有固定盘（440），且所述固定盘（440）位于所述肥料箱体（400）的内腔，所述固定盘（440）的顶部中心设有轴承孔，所述轴承孔的内腔固定连接有轴承（441），所述固定盘（440）的顶部右侧开有第四通孔（442），所述肥料箱体（400）的底部固定连接有第二电机箱（450），所述第二电机箱（450）的内腔底部固定连接有第二固定座（451），所述第二固定座（451）的顶部可拆卸连接有第二电机（452），所述第二电机（452）的输出轴贯穿于所述肥料箱体（400）的底部和所述转盘（430）的底部，并延伸至所述转盘（430）的顶部上方，所述第二电机（452）的输出轴插接在所述轴承（441）的内腔，所述第二电机（452）的输出轴的顶端固定连接有连接盘（460），所述固定杆（500）的顶端焊接有送料箱（510）所述连接块（254）的内腔设有夹件（270），所述夹件（270）的左端固定连接有齿轮（271），所述齿轮（271）的中心转动连接有支块（272），所述支块（272）与所述连接块（254）固定连接，所述齿轮（271）与所述齿块（262）相啮合，所述夹件（270）的内侧固定连接有防滑件（273），所述伸缩件（260）的左端固定连接有钢丝绳（280），且所述钢丝绳（280）的左端绕接在所述滑轮（252）的外侧壁，并穿过所述第二通孔（251）与所述固定块（243）固定连接；所述送料箱（510）的顶部左侧焊接有操作杆（540），所述操作杆（540）的外侧壁左侧套接有防滑套（541），两个所述操作杆（540）之间固定连接有控制面板（550），所述控制面板（550）的顶部设有控制按钮（551），所述防滑套（541）采用一种橡胶材质制成的构件。

2.根据权利要求1所述的一种农业用施肥一体化插秧机，其特征在于：所述船板（100）的顶部右前侧和右后侧开有第一通孔（120），所述船板（100）的顶部右侧固定连接有防水条（130），且所述防水条（130）位于所述第一电机箱（300）的外侧，所述船板（100）的顶部右侧中间固定连接有第一固定座（140），且所述第一固定座（140）的顶部与所述肥料箱体（400）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业用施肥一体化插秧机，其特征在于：所述控制箱（110）电性连接所述第一电机（310）、所述第二电机（452）和所述控制按钮（551）。

4.根据权利要求1所述的一种农业用施肥一体化插秧机，其特征在于：所述肥料箱体（400）的顶部左侧铰接有保护盖（410），所述保护盖（410）的底部右侧镶嵌有第一吸附件（411），所述肥料箱体（400）的顶部右侧镶嵌有第二吸附件（420），所述第一吸附件（411）和所述第二吸附件（420）均为磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种农业用施肥一体化插秧机，其特征在于：所述连接盘（460）的底部左右两侧固定连接有搅拌块（461），所述固定盘（440）的底部右侧固定连接有输出软管（470），且所述输出软管（470）与所述第四通孔（442）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种农业用施肥一体化插秧机，所述送料箱（510）的内腔中间固定连接有隔板（520），所述送料箱（510）的内腔底部左右两侧开有送料口（530），且两个所述送料口（530）位于所述隔板（520）的左右两侧，所述送料箱（510）和所述隔板（520）均采用一种不锈钢材质制成的构件。

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