JP2013153694A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の移植機は、施肥装置が機体に一体的に取り付けられていて、苗の移植作業と同時に施肥作業を行うことが考えられているが、肥料が直接苗の根に接触することによる障害や圃場に肥料成分が多すぎることによる肥料焼けを防ぐために、施肥作業を行わず、移植作業のみを行うことがある。この施肥作業を行わない場合、施肥装置が走行機体に一体的に取り付けられているために機体全体が重くて操縦操作性に課題があった。
そこで、本発明は、施肥装置付の野菜移植機で、施肥装置を容易に取り外して軽い機体で移植作業を軽快に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】肥料繰出装置４を設けた肥料タンク２と該肥料繰出装置４を駆動する電動モータ１を搭載した施肥架台３を、苗植付装置１４を設けた走行車台１３の前部に着脱可能に設けて野菜移植機を構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、野菜苗等の各種苗や球根及び芋類等を移植する移植作業と施肥作業を同時に行う施肥装置付の移植機に関する。

野菜苗の移植と同時に施肥を行う移植機として、特開２００７−４３９５８号公報に記載の構成や特開２０１０−１４２１３２号公報に記載の構成がある。
前記特開２００７−４３９５８号公報に記載の移植機は、野菜苗の移植動作を行う植付装置に直接肥料を供給して、施肥と植付を同時に行う構成である。

また、特開２０１０−１４２１３２号公報に記載の移植機は、機体の前部に施肥・撹拌装置を設け、施肥・撹拌装置で施肥して撹拌した土壌中に機体の後部に設けた植付装置で苗を移植する構成である。

特開２００７−４３９５８号公報 特開２０１０−１４２１３２号公報

前記の従来構成の移植機は、施肥装置が機体に一体的に取り付けられていて、苗の移植作業と同時に施肥作業を行うことが考えられているが、肥料が直接苗の根に接触することによる障害や圃場に肥料成分が多すぎることによる肥料焼けを防ぐために、施肥作業を行わず、移植作業のみを行うことがある。この施肥作業を行わない場合には、従来の移植機では施肥装置が走行機体に一体的に取り付けられているために機体全体が重くて操縦操作性が悪い状態のままで移植作業を行わなければならない。

このために、本発明では、施肥装置付の移植機で、施肥装置を容易に取り外して軽い機体で移植作業を軽快に行えるようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、肥料繰出装置４を設けた肥料タンク２と該肥料繰出装置４を駆動する電動モータ１を搭載した施肥架台３を、苗植付装置１４を設けた走行車台１３の前部に着脱可能に設けて移植機を構成した。

この構成で、肥料繰出装置４から肥料を繰り出した後の土壌に苗植付装置１４で野菜苗を植え付けるのであるが、肥料を必要としない圃場で野菜苗を植え付ける場合には、施肥架台３を取り外した状態で苗植付装置１４のみの機体を走行して軽快に植付作業を行える。

請求項２に記載の発明は、肥料繰出装置４の肥料繰出管６後部に左右両端から中央に向かって大径にした鎮圧輪７を施肥架台３に設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。

この構成で、肥料繰出管７から繰り出された肥料を畝面上で鎮圧輪７によってＶ字状溝内に浮き上がらないように押しつけられて、苗植付装置１４による苗の植付動作でＶ字状溝内に苗が植え付けられ、肥料が苗から離れた位置に流れて散乱することなく苗に効果的に肥料を利かせることが出来る。

請求項３に記載の発明は、鎮圧輪７の回転を検出し、該回転検出によって電動モータ１の回転を駆動制御することを特徴とする請求項２に記載の移植機とした。
この構成で、植付走行に伴って鎮圧輪７が回転することで肥料繰出装置４の施肥動作が制御され、肥料繰出装置４の制御を自動化出来る。

請求項４に記載の発明は、肥料繰出装置４を繰出口が間欠的に開口するシャッターで構成し、電動モータ１の回転速度を変更調整することで、苗の植え付けピッチに合わせて施肥することを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。

この構成で、野菜苗の植え付けピッチに合わせた施肥間隔に肥料繰出装置４の肥料繰出し間隔を調整することが簡単に行える。
請求項５に記載の発明は、電動モータ１を間欠駆動し、駆動間隔を植え付けピッチに合わせて変更調整可能にした請求項１に記載の移植機とした。

この構成で、野菜苗の植え付けピッチに合わせた施肥間隔に肥料繰出装置４の肥料繰出し間隔を調整することが簡単に行える。

請求項１に記載の発明で、肥料繰出装置４から肥料を繰り出した後の土壌に苗植付装置１４で野菜苗を植え付けるのであるが、肥料を必要としない圃場に野菜苗を植え付ける場合には、施肥架台３を取り外した状態で苗植付装置１４のみの機体を走行して軽快に植付作業を行える。

請求項２に記載の発明で、肥料繰出管７から繰り出された肥料を畝面上で鎮圧輪７によってＶ字状溝内に浮き上がらないように押しつけられて、苗植付装置１４による苗の植付動作でＶ字状溝内に苗が植え付けられ、肥料が苗から離れた位置に流れて散乱することなく苗に効果的に肥料を利かせることが出来る。

請求項３に記載の発明で、植付走行に伴って鎮圧輪７が回転することで肥料繰出装置４の施肥動作が制御され、肥料繰出装置４の制御を自動化出来る。
請求項４に記載の発明で、野菜苗の植え付けピッチに合わせた施肥間隔に肥料繰出装置４の肥料繰出し間隔を調整することが簡単に行える。

請求項５に記載の発明で、野菜苗の植え付けピッチに合わせた施肥間隔に肥料繰出装置４の肥料繰出し間隔を調整することが簡単に行える。

本発明実施例の移植機の前部右側面図である。 本発明実施例の移植機の正面図である。 別実施例の移植機の全体平面図である。 別実施例の移植機の全体平面図である。 計量皿と受皿の斜視図である。 苗受カップの斜視図である。 別実施例苗受カップの斜視図である。 補助受台の斜視図である。 補給タンク置き台を設けた状態の斜視図である。 手すり枠を設けた状態の斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、前とは機体の前進方向で、左右とは前進方向に向かって左右をいう。
野菜苗を移植する移植機の走行車台１３は、前輪支持アーム１１の両端部に上下位置調整可能に設ける前輪支持軸１７の下端に軸支した左右前輪１０，１０と後輪支持ケース１８後端部に昇降可能に軸支した左右後輪１２，１２で支持し、走行車台１３の前部に搭載するエンジン１５で駆動走行する。

走行車台１３から後上方に向けてハンドル（図示省略）を設け、作業者が後部を歩行しながら操縦操作を行い、後部に設ける苗植付装置１４で作業者が苗供給部に供給する野菜苗を植え付ける。苗植付装置１４は、植付カップが昇降して野菜苗を畝に植え付ける従来の構成である。

走行車台１３から前方へＵ字状にバンパー杆９を張出し、このバンパー杆９の先端部に施肥架台３を着脱可能に取り付け、肥料繰出装置１６を搭載している。
肥料繰出装置１６は、肥料タンク２とこの肥料タンク２の下部に設ける肥料繰出装置４と肥料繰出管６で構成し、肥料繰出装置４を駆動する電動モータ１を設け、電動モータ１に電力を供給するバッテリ５を施肥架台３の後部に搭載している。なお、バッテリ５はエンジン１５からの電力供給で充電するようにしても良い。

肥料繰出装置４は、繰出口が間欠的に開口するシャッターを設け、電動モータ１の回転速度を変更調整することで、シャッターが開くタイミングを変更して苗の植え付けピッチに合わせる。

また、電動モータ１の駆動で繰出し口を開口するようにして、電動モータ１を間欠駆動する間隔を変更して植え付けピッチに合わせて施肥間隔を変更調整するようにしても良い。

肥料繰出装置４から下方へ向けて設ける肥料繰出管６の後部で、施肥架台３から後下方に向けて先端に鎮圧輪７を枢支した鎮圧輪支持アーム７を設けている。鎮圧輪７は、左右両端から中央に向かって大径にして、走行することで圃場面にＶ字状溝を形成する。

前記電動モータ１の駆動によってシャッターが間欠的に開口して所定量の肥料を真下に向けて設ける肥料繰出管６へ排出し、電動モータ１の回転速度を制御して苗植付装置１４の植え付けピッチと同じ間隔で、各苗の前後中間位置に施肥する。

なお、肥料繰出装置４は、前記の構成に代えて、鎮圧輪７の回転を検出するセンサを設けて植付ピッチに相当する回転数を検出するとシャッターを開口する構成にしても良い。
苗の植え付け作業は、左右の前輪１０，１０と左右の後輪で畝を跨いで走行させ、肥料タンク２から肥料繰出装置４で肥料を間欠的に肥料繰出管６に排出して畝面に落下した肥料を鎮圧輪７でＶ字状溝内に押し込み、その後を苗植付装置１４で苗を間欠的に植え付けていく。

圃場によっては、肥料が充分に効いていて施肥すると肥料が過剰になる場合がある。その際は、施肥架台３をバンパー杆９から取り外して、肥料繰出装置１６を走行車台１３から取り除くことで、軽快な苗の植え付け作業を行える。

図３から図７に示す移植機は、従来の苗植付装置１４に肥料を供給するタイプの改良実施例で、多数の苗受カップ２１が円状に周回する苗植付装置１４の苗供給部の中央に、肥料タンク２０を供給支持フレーム２４から伸ばしたタンク支持フレーム２５で支持している。

肥料タンク２０の底部には、所定量の肥料を受け入れる計量穴を苗受カップ２１の数だけ円状に設けた計量皿２３ａと排出穴を設けた受皿２３ｂを重ねて設け、苗受カップ２１の回動に伴って計量皿２３ａが回動して計量穴と排出穴が一致すると肥料を落下する。肥料の苗受カップ２１への供給は、苗を供給する前に行われる。

苗受カップ２１の底部には、ヒンジ２９で開閉するシャッター２７を設け、植付カップ３０が上昇した際に開いて苗を植付カップ３０に受け渡すが、シャッター２７の内側には、図６に示す如く排出側２８ａを除く周囲に盛り上がった土手部２８を設けたり、図７に示す如く中央に向かう窪み２８ｂを設け、さらに窪み２８ｂから排出側に向けてガイド溝２８ｃを設けたりする。

なお、灌水装置を設けて、植付カップ３０内に付着する肥料を洗い流すようにすることも出来る。
図８は、走行車台１３に作業者が座る座席を設ける場合の実施例で、座席を受ける受座４０を支持する支持パイプ３５に補助受台３６の支持軸３７を差し込んで、補助受台３６側の係止ステー３８と支持パイプ３５側のピン３９を係合して水平に保持し、補助受台３６を使用しない場合は、支持軸３７を抜いて受座４０底部の引掛け片４１とピン３９にかけて収納する。

図９は、エンジン１５の上側に設ける燃料タンク４２の後部に燃料補給タンク４４を仮置きして燃料供給を行う補給タンク置き台４３を設けた構成で、補給タンク置き台４３を種々の形状にしてサイズの異なる燃料補給タンク４４を仮置き出来るようにすると良い。

図１０は、走行車台１３の左右側部に手すり枠４５を設けた実施例で、この手すり枠４５の前側を低く後側を高くして防風シートを手すり枠４５の全体に掛けるようにすると風に煽られず安定する。

１ 電動モータ
２ 肥料タンク
３ 施肥架台
４ 肥料繰出装置
６ 肥料繰出管
７ 鎮圧輪
１３ 走行車台
１４ 苗植付装置

Claims (5)

1. 肥料繰出装置（４）を設けた肥料タンク（２）と該肥料繰出装置（４）を駆動する電動モータ（１）を搭載した施肥架台（３）を、苗植付装置（１４）を設けた走行車台（１３）の前部に着脱可能に設けた野菜移植機。
2. 肥料繰出装置（４）の肥料繰出管（６）後部に左右両端から中央に向かって大径にした鎮圧輪（７）を施肥架台（３）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
3. 鎮圧輪（７）の回転を検出し、該回転によって電動モータ（１）を駆動制御することを特徴とする請求項２に記載の野菜移植機。
4. 肥料繰出装置（４）を繰出口が間欠的に開口するシャッターで構成し、電動モータ（１）の回転速度を変更調整することで、苗の植え付けピッチに合わせて施肥することを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
5. 電動モータ（１）を間欠駆動し、駆動間隔を植え付けピッチに合わせて変更調整可能にした請求項１に記載の野菜移植機。

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