CN204090566U - 摘果剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摘果剪，包括高度调节器、吊篮绳索装置和剪裁装置；高度调节器包括曲柄滑块机构、高度卡槽和液压伸缩杆组成，吊篮绳索装置包括前导向轮、吊桶、绳索和尾轮，剪裁装置包括刀片、弹簧、固定销、滑动管线和闸刀。本实用新型产品通过在原有长杆上添加液压助力伸缩装置，可让果农轻松的采摘到不同高度的果实，同时它采用了滑轮传动的原理解决了一次采摘放一次的弊端，解决多次重复采摘问题，大大提高了采摘的效率。

Description

摘果剪

技术领域

本实用新型属于可调节高度农用工具技术领域，涉及一种可通过重力势能转换获得的机械能来循环工作的摘果剪。

背景技术

对于果农来说，采摘高处果实是一件困难的事。目前所使用的摘果剪由于其本身设计结构问题使其每采摘只可采摘一次，在实际应用中，无法进行连续采摘作业。另该类采摘器在实际使用中，由于其杆长固定，无法根据实际使用情况进行调整，在采摘多种水果中，对于不同高度水果采摘造成了极大的影响，降低了采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术产品做出改进，提供一种结构设计合理、操作控制方便的摘果剪，其基本结构由高度调节器，吊篮绳索装置，剪裁装置组成，通过各个部件的相互协调作用使得该实用新型产品可以达到预期提高效率，防止水果摔伤损坏等目的。

本实用新型的技术内容如下：

一种摘果剪，包括高度调节器、吊篮绳索装置和剪裁装置，其中高度调节器包括曲柄滑块机构、高度卡槽和液压伸缩杆组成，所述的液压伸缩杆由相互套接的前杆和后杆组成，所述曲柄滑块机构的曲柄与后杆相固联，所述曲柄滑块机构的连杆与前杆相固联，实现前杆和后杆之间的伸缩，所述的高度卡槽用于实现曲柄和连杆的相对位置固定；

其中吊篮绳索装置包括前导向轮、吊桶、绳索和尾轮，所述的前导向轮设置在前杆上，所述的尾轮设置在后杆上，所述的绳索缠绕在前导向轮和尾轮上，所述的吊桶固定在绳索上，并可通过绳索的拉动使得吊桶上下移动；

剪裁装置包括刀片、弹簧、固定销、滑动管线和闸刀，所述的刀片安装在前杆的头部，并与前杆的尖端形成剪刀；所述的弹簧使得刀片可绕固定销进行打开和闭合，所述的闸刀安装在后杆的把手处，并通过滑动管线联接在刀片上，所述的滑动管线由可弯曲的钢丝和外部的套管组成，当捏动闸刀时，滑动管线内的钢丝在套管内滑动，使得剪刀开合。

上述摘果剪中，后杆与前杆之间设置有液压助力器。

上述摘果剪中，前杆外圈和后杆内圈设计成花键。

上述摘果剪中，曲柄滑块机构的连杆长为900-1200mm，曲柄杆长为280-330mm。

上述摘果剪中，曲柄和连杆的位置固定依靠高度卡槽处设置的若干定位孔和固定销实现。

上述摘果剪中，前导向轮和尾轮均设置有发条机构，实现绳索的收放。

本实用新型具有的有益效果如下：

1、本实用新型产品通过在原有长杆上添加液压助力伸缩装置，可让果农轻松的采摘到不同高度的果实，同时它采用了滑轮传动的原理解决了一次采摘放一次的弊端，解决多次重复采摘问题，大大提高了采摘的效率。

2、本实用新型产品设计在摘果方式上采用剪的方法，剪裁装置利用钢丝绳与把手连接，压紧伸缩杆上的把手，进而改变钢丝绳长度，使得前端剪刀闭合达到剪断水果把的作用，避免了采摘时对果实拉拽造成的伤害，使采摘的果实完好无损。

3、本实用新型通过高度调节器将使得杆长在实际使用中可以调节长度，添加液压助力装置，使其运行更加流畅，通过吊篮绳索的循环运行使得摘果剪在将水果剪下后可将水果从顶端移动至把手处，方便人员取出。

附图说明

图1为本实用新型摘果剪的整体结构图；

图2为本实用新型摘果剪的高度调节器的结构图；

图3为本实用新型摘果剪吊篮绳索装置的结构图；

图4为本实用新型摘果剪剪裁装置的结构图；

附图标记如下：

1—连杆；2—曲柄：3—高度卡槽；4—前杆；5—后杆；6—前导向轮；7—吊桶；8—绳索；9—尾轮；10—刀片；11—固定销；12—弹簧；13—滑动管线；14—闸刀。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型的摘果剪，包括高度调节器、吊篮绳索装置和剪裁装置，其中高度调节器由曲柄滑块机构、高度卡槽、液压伸缩杆三部分组成，分别实现杆长的调节，固定、助力等功能。

如图2所示，曲柄滑块机构中的连杆1设计杆长为900-1200MM，曲柄滑块中的曲柄2设计杆长为280-330mm，通过该两个杆相互连接，曲柄2与摘果剪后杆5相连，连杆1与摘果剪前杆4相连，实现曲柄滑块机构，通过该机构可以实现带动前杆4向前运动与收缩。高度卡槽3用于固定曲柄2和连杆1的位置，通过在曲柄2上安装直径为10mm的固定销，并在高度卡槽3上每20-30mm等间距打直径为10mm的安装孔，当曲柄滑块机构将前杆4与后杆5位置固定好时，通过将曲柄2上固定销插入在高度卡槽3上相对应安装孔中，以此实现固定曲柄连杆的功能。并在曲柄上下比例为1：2的地方安装把手，方便人员进行操作。在摘果剪后杆5与前杆4之间，采用液压助力连接，方便前杆4的伸缩，其中的内接压力1MPa。为使得前杆4在行进过程中不以自身为圆心转动，故将前杆设计成花键形式，使其可以相对于后杆5没有相对转动。

如图3所示，本实用新型中吊篮绳索主要分为前导向轮6，吊桶7、绳索8、尾轮9组成。其中前导向轮6与尾轮9与连杆采用刚性连接。其中前导向轮6与绳索前段固定，尾轮在其内部安装发条，使其具有自主锁紧力。将绳索8缠绕在前后导向轮上，当连杆伸长时。尾轮锁紧，连杆前行拉动绳索带动前导向轮转动，输出绳索，使得传动绳索加长。当连杆缩短时，由于前导向轮内部发条的预张紧力使其可以将绳索快速绷紧。在绳索上固定吊桶，使用时，通过拉动绳索进而带动吊桶向下移动，实现水果采摘功能。当采摘结束，松开绳索，依靠其发条张紧力将吊桶返回前端，其原理类似弹性钢卷尺的方式。

如图4所示，本实用新型中的剪裁装置由刀片10、固定销11、弹簧12、滑动管线13组成。在实际使用中，将前杆尖端削平使其与刀片10组成剪刀。并利用安装于前杆上的固定销11将刀片10与连杆固定，组成剪刀。在刀片10与前杆尖端安装弹簧，方便剪刀回到打开状态。在刀片10底部安装滑动管线13，通过拉紧滑动管线内的钢丝绳，进而改变刀片状态。并在钢丝绳外部安装刚性套管，使得钢丝绳在拉紧的时候不会因为走线松弛而导致刀片无法正常相应，其原理类似自行车闸。闸刀14与后杆尾部相互固定，方便人在使用中操作。在使用时，由于弹簧的作用使得刀片与前杆尖端分开。使得其可以接触到水果根部。通过捏闸刀14使得滑动管线13内钢丝绳被拉紧进而使得刀片与前杆尖端咬合，将根部剪断，进而实现将水果采摘下来的功能。

该实用新型在实际使用中，通过调节曲柄滑块机构位置，进而调节该采摘器总体长度，使得其适应采摘要求，同时利用档位固定装置，将该档位固定。通过捏紧把手处的闸刀操作其前端剪刀进行工作，将水果剪下落实其前端吊篮当中，利用转动与吊篮相连接的钢丝绳，实现吊篮上下移动，将水果运送回底部并取出，同时利用前杆上前导向轮内部的发条预紧力的作用将吊篮从新拉到顶端，重复进行采摘。

Claims (6)

1.一种摘果剪，其特征在于：包括高度调节器、吊篮绳索装置和剪裁装置，所述的高度调节器包括曲柄滑块机构、高度卡槽(3)和液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆由相互套接的前杆(4)和后杆(5)组成，所述曲柄滑块机构的曲柄(2)与后杆(5)相固联，所述曲柄滑块机构的连杆(1)与前杆(4)相固联，实现前杆(4)和后杆(5)之间的伸缩，所述的高度卡槽(3)用于实现曲柄(2)和连杆(1)的相对位置固定；

所述的吊篮绳索装置包括前导向轮(6)、吊桶(7)、绳索(8)和尾轮(9)，所述的前导向轮(6)设置在前杆(4)上，所述的尾轮(9)设置在后杆(5)上，所述的绳索(8)缠绕在前导向轮(6)和尾轮(9)上，所述的吊桶(7)固定在绳索(8)上，并可通过绳索(8)的拉动使得吊桶(7)上下移动；

所述的剪裁装置包括刀片(10)、弹簧(12)、固定销(11)、滑动管线(13)和闸刀(14)，所述的刀片(10)安装在前杆(4)的头部，并与前杆(4)的尖端形成剪刀；所述的弹簧(12)使得刀片(10)可绕固定销(11)进行打开和闭合，所述的闸刀(14)安装在后杆(5)的把手处，并通过滑动管线(13)联接在刀片(10)上，所述的滑动管线(13)由可弯曲的钢丝和外部的套管组成，当捏动闸刀(14)时，滑动管线(13)内的钢丝在套管内滑动，使得剪刀开合。

2.根据权利要求1所述的摘果剪，其特征在于：所述的后杆(5)与前杆(4)之间设置有液压助力器。

3.根据权利要求1所述的摘果剪，其特征在于：所述前杆(4)外圈和后杆(5)内圈设计成花键。

4.根据权利要求1所述的摘果剪，其特征在于：所述曲柄滑块机构的连杆(1)长为900-1200mm，曲柄(2)杆长为280-330mm。

5.根据权利要求1所述的摘果剪，其特征在于：所述曲柄(2)和连杆(1)的位置固定依靠高度卡槽(3)处设置的若干定位孔和固定销实现。

6.根据权利要求1所述的摘果剪，其特征在于：所述的前导向轮(6)和尾轮(9)均设置有发条机构，实现绳索的收放。