CN203824443U - 一种侦察弹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侦察弹，包括外弹筒、设置在外弹筒内的内弹筒，以及在内弹筒落地后带动内弹筒整体转动的转动机构，所述内弹筒的一端安装有摄像头；所述转动机构包括设置在内弹筒内的电机和设置在外弹筒内的转轮，所述电机的输出轴伸出内弹筒远离摄像头的一端，所述转轮安装在所述输出轴伸出内弹筒的部分，所述内弹筒的外侧安装有用于在内弹筒落地时支撑内弹筒的爪形平衡支架。该侦察弹的视角不受限制，能够进行全方位侦察。并且在内弹筒落地时，对内弹筒形成保护，具有弹性缓冲作用。

Description

一种侦察弹

技术领域

本实用新型涉及一种侦察装备，特别是涉及一种侦察弹。

背景技术

侦察弹是一种新型侦察装备，它可以完成实时侦察、现场监视等任务。

国外早在70年代就开始研究侦察弹，美国研发成功XM845型155mm电视侦察弹、视频成像侦察弹、XM694E1式155mm远距离战场侦察弹和榴弹发射成像弹系统等，多为大口径发射器发射，进行远距离战场侦察。国内也有同类装备研发成功，如60mm迫击炮微型电视侦察弹、360°侦察球等，但尚无利用38mm防暴枪发射的微型枪发侦察弹。

在执行处突、反恐、抢险救灾等特殊任务中，往往现场环境复杂，需要及时的对重要场所进行侦察和监视，而现有侦察装备存在以下不足：

1、现有侦察弹，如XM694E1式155mm远距离战场侦察弹、60mm迫击炮微型电视侦察弹等，多为大口径发射器发射，与武警、公安部队现役装备口径不符，侦察弹的系列化、通用性较差。

2、现有侦察弹侦察视角有限，侦察角度调整困难。

3、现有侦察弹体积大，重量大，操作复杂，不便于携行。

4、现有侦察弹技术复杂、造价昂贵，维护保养技术要求高，装备的可靠性、可维修性较差，不利于大规模装备部队。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种侦察弹。该侦察弹的视角不受限制，能够进行全方位侦察。并且在内弹筒落地时，对内弹筒形成保护，具有弹性缓冲作用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种侦察弹，其特征在于：包括外弹筒、设置在外弹筒内的内弹筒，以及在内弹筒落地后带动内弹筒整体转动的转动机构，所述内弹筒的一端安装有摄像头；所述转动机构包括设置在内弹筒内的电机和设置在外弹筒内的转轮，所述电机的输出轴伸出内弹筒远离摄像头的一端，所述转轮安装在所述输出轴伸出内弹筒的部分，所述内弹筒的外侧安装有用于在内弹筒落地时支撑内弹筒的爪形平衡支架。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述爪形平衡支架包括底盘和安装在底盘上的多个弹性爪，所述底盘安装在内弹筒靠近转轮的一端，多个所述弹性爪沿内弹筒的长度方向延伸。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述输出轴伸出内弹筒的部分安装有缓冲弹簧。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒一端的内壁设置有用于保护摄像头的第一衬垫。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒内设置有用于将摄像头获取的视频信号传输至外部接收器的无线发送设备；所述无线发送设备包括与摄像头相接的视频发射机、与视频发射机相接的发射天线，以及用于为所述摄像头、视频发射机、发射天线和电机供电的电源模块。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒的内侧壁设置有用于保护所述无线发送设备的第二衬垫。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述转轮包括转轮本体和安装在转轮本体上的多个抓地轮齿，多个所述抓地轮齿沿转轮本体圆周方向均匀布设。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述外弹筒呈圆柱形，所述外弹筒的直径为38mm。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。

2、本实用新型通过转向机构带动内弹筒转动，使得摄像头的视角不受限制，能够进行全方位侦察。

3、本实用新型通过设置爪形平衡支架，能够在内弹筒落地时，对内弹筒形成保护，起到一定的弹性缓冲作用。

4、本实用新型通过设置第一衬垫，减少内弹筒落地时对摄像头的冲击力，同时通过设置第二衬垫，减少内弹筒落地时对无线发送设备的冲击力。

5、本实用新型所述外弹筒的直径为38mm，可以通过警用38mm防暴枪发射，通用性好，小型化，能够快速列装。

6、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，侦察效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型高低压药室的结构示意图。

图3为本实用新型爪形平衡支架的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为本实用新型转轮的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为本实用新型外弹筒的结构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为本实用新型内弹筒落地时的使用状态示意图。

图10为本实用新型无线发送设备的电路原理框图。

附图标记说明:

1—外弹筒；     1-1—底火腔；   2—高低压药室；

2-1—高压药室； 2-2—低压药室； 2-3—隔板；

3—推板；           4—内弹筒盖板；    5—内弹筒；

6—第二衬垫；       7—爪形平衡支架；  7-1—底盘；

7-2—弹性爪；       7-3—第二通孔；    8—转轮；

8-1—转轮本体；     8-2—抓地轮齿；    8-3—第一通孔；

9—螺母；           10—外弹筒盖板；   11—缓冲弹簧；

12—电机；          12-1—输出轴；     13—无线发送设备；

13-1—视频发射机；  13-2—发射天线；   13-3—电源模块；

14—第一衬垫；      15—摄像头。

具体实施方式

如图1所示的一种侦察弹，包括外弹筒1、设置在外弹筒1内的内弹筒5，以及在内弹筒5落地后带动内弹筒5整体转动的转动机构，所述内弹筒5的一端安装有摄像头15；所述转动机构包括设置在内弹筒5内的电机12和设置在外弹筒1内的转轮8，所述电机12的输出轴12-1伸出内弹筒5远离摄像头15的一端，所述转轮8安装在所述输出轴12-1伸出内弹筒5的部分，所述内弹筒5的外侧安装有用于在内弹筒5落地时支撑内弹筒5的爪形平衡支架7。

结合图1、图7和图8，本实施例中，所述外弹筒1呈圆柱形，所述外弹筒1的直径为38mm。所述外弹筒1为中空结构，且一端封闭，另一端开口，在外弹筒1的开口端安装有盖板10，并在外弹筒1封闭端的中部设置有底火腔1-1，所述外弹筒1封闭端与内弹筒5之间设置有推板3，所述外弹筒1封闭端与推板3之间设置有高低压药室2。

如图2所示，所述高低压药室2包括与底火腔1-1相连通且用于盛装发射药的高压药室2-1和低压药室2-2，所述高压药室2-1和低压药室2-2之间设置有隔板2-3。

结合图1和图10，所述内弹筒5内设置有用于将摄像头15获取的视频信号传输至外部接收器的无线发送设备13；所述无线发送设备13包括与摄像头15相接的视频发射机13-1、与视频发射机13-1相接的发射天线13-2，以及用于为所述摄像头15、视频发射机13-1、发射天线13-2和电机12供电的电源模块13-3。本实施例中，所述外部接收器为无线视频可录接收器，可通过2.414GHz，2.432GHz，2.450GHz，2.468GHz四通道接收。

如图5和图6所示，所述转轮8包括转轮本体8-1和安装在转轮本体8-1上的多个抓地轮齿8-2，多个所述抓地轮齿8-2沿转轮本体8-1圆周方向均匀布设。所述转轮本体8-1的中部开设有供电机12的输出轴12-1伸出的第一通孔8-3。

结合图1、图3和图4，所述爪形平衡支架7包括底盘7-1和安装在底盘7-1上的多个弹性爪7-2，所述底盘7-1安装在内弹筒5靠近转轮8的一端，多个所述弹性爪7-2沿内弹筒5的长度方向延伸。所述底盘7-1的中部开设有供电机12的输出轴12-1伸出的第二通孔7-3。

参考图9，本实施例中，该侦察弹在使用时，将该侦察弹装入警用38mm防暴枪，扣动扳机。防暴枪的机针撞击侦察弹底火，引燃高压药室2-1内的发射药，冲开隔板2-3并喷入低压药室2-2，进而推动推板3向前运动，推板3推动内弹筒盖板4从而推动内弹筒5，内弹筒5冲开外弹筒盖板10并抛射出去。内弹筒5射出枪管后，爪型平衡支架7的弹性爪7-2在弹力的作用下迅速展开，飞行目标地域，落地时起到良好的缓冲作用。根据平衡稳定性原理，通过爪型平衡支架7的支撑作用，此时，转轮8也落地，转轮8的抓地轮齿8-2和爪型平衡支架7的弹性爪7-2同时对内弹筒5进行支撑，利用内弹筒5自身重力使内弹筒5自动平衡，并与地面形成一定角度，确保摄像头15的侦察视角。而后转动机构开始工作转动，即电机12带动转轮8转动，抓地轮齿8-2在地面上做圆周运动，并使内弹筒5以弹性爪7-2与地面的接触点为支点进行圆周转动，进而通过摄像头15实施现场侦察和监视。其中，所述电机12的启动有很多种方式，比如可以通过遥控的方式，也可以是防暴枪的机针撞击侦察弹底火时，即触发电机12和电源模块13-3的供电开关，电机12即带动转轮8转动。本实施例中，通过转向机构带动内弹筒5转动，使得摄像头15的视角不受限制，能够进行全方位侦察。并且通过设置爪形平衡支架7，能够在内弹筒5落地时，对内弹筒5形成保护，起到一定的弹性缓冲作用。

如图1所示，所述输出轴12-1伸出内弹筒5的部分安装有缓冲弹簧11。所述缓冲弹簧11的一端与爪形平衡支架7的底盘7-1相连接，所述缓冲弹簧11的另一端与转轮8相连接。由于转轮8在电机12的输出轴12-1上会发生窜动，通过缓冲弹簧11，可在内弹筒5落地时，避免转轮8对内弹筒5的冲击，起到缓冲作用。另外，在电机12的输出轴12-1的外端设置有用于定位转轮8的螺母9。

如图1所示，所述内弹筒5一端的内壁设置有用于保护摄像头15的第一衬垫14。通过设置第一衬垫14，减少内弹筒5落地时对摄像头15的冲击力。

如图1所示，所述内弹筒5的内侧壁设置有用于保护所述无线发送设备13的第二衬垫6。通过设置第二衬垫6，减少内弹筒5落地时对无线发送设备13的冲击力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种侦察弹，其特征在于：包括外弹筒(1)、设置在外弹筒(1)内的内弹筒(5)，以及在内弹筒(5)落地后带动内弹筒(5)整体转动的转动机构，所述内弹筒(5)的一端安装有摄像头(15)；所述转动机构包括设置在内弹筒(5)内的电机(12)和设置在外弹筒(1)内的转轮(8)，所述电机(12)的输出轴(12-1)伸出内弹筒(5)远离摄像头(15)的一端，所述转轮(8)安装在所述输出轴(12-1)伸出内弹筒(5)的部分，所述内弹筒(5)的外侧安装有用于在内弹筒(5)落地时支撑内弹筒(5)的爪形平衡支架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述爪形平衡支架(7)包括底盘(7-1)和安装在底盘(7-1)上的多个弹性爪(7-2)，所述底盘(7-1)安装在内弹筒(5)靠近转轮(8)的一端，多个所述弹性爪(7-2)沿内弹筒(5)的长度方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述输出轴(12-1)伸出内弹筒(5)的部分安装有缓冲弹簧(11)。

4.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒(5)一端的内壁设置有用于保护摄像头(15)的第一衬垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒(5)内设置有用于将摄像头(15)获取的视频信号传输至外部接收器的无线发送设备(13)；所述无线发送设备(13)包括与摄像头(15)相接的视频发射机(13-1)、与视频发射机(13-1)相接的发射天线(13-2)，以及用于为所述摄像头(15)、视频发射机(13-1)、发射天线(13-2)和电机(12)供电的电源模块(13-3)。

6.根据权利要求5所述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒(5)的内侧壁设置有用于保护所述无线发送设备(13)的第二衬垫(6)。

7.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述转轮(8)包括转轮本体(8-1)和安装在转轮本体(8-1)上的多个抓地轮齿(8-2)，多个所述抓地轮齿(8-2)沿转轮本体(8-1)圆周方向均匀布设。

8.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述外弹筒(1)呈圆柱形，所述外弹筒(1)的直径为38mm。