CN201184773Y

CN201184773Y - 一种射击靶控制系统

Info

Publication number: CN201184773Y
Application number: CNU2008200047845U
Authority: CN
Inventors: 张玉峰; 张玲玉; 李丽敏; 玄子玉; 李凤霞
Original assignee: Individual
Current assignee: Jiamusi University
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2018-01-29

Abstract

本实用新型涉及一种射击靶控制系统，包括振动传感电路、信号识别控制电路、继电电路、起倒靶动作装置，振动传感电路产生中靶信号，信号识别控制电路识别所述的中靶信号并转换为倒靶信号，或者产生延时倒靶信号，继电电路接收立靶指令和所述的倒靶信号，产生相应的立靶电流和倒靶电流传导至起倒靶动作装置，起倒靶动作装置产生立靶和倒靶的动作。本实用新型还涉及一种使用该系统的自动靶。本实用新型的射击靶满足了部队在新形势下的训练要求，只需要统计射手击中机动靶的次数，不再统计环数。

Description

一种射击靶控制系统

技术领域

本实用新型涉及射击训练的自动靶，具体涉及一种自动靶的控制系统，用于射击训练时控制自动靶的立靶和倒靶，本实用新型还涉及使用所述控制系统的自动靶。

背景技术

实弹射击训练是部队、武警战士、人民警察。军事体育运动员经常进行的，传统射击训练方式是对固定位置的靶子射击，然后通过统计环数来评价战士的射击水平和射击能力。而目前新的射击训练科目要求：靶子目标出现的时间只有0.5～5s，在这个规定的时间内射手弹中靶子目标时，要求靶子目标倒下；否则，在规定的0.5～5s时间内射手没有弹中靶子目标，0.5～5s时间到后靶子目标也要倒下(即模拟敌人出现0.5～5s后消失)；而且要求射手击中目标即可，不需要统计环数。

在原来的射击训练中，有时会使用一种轨道移动式活动标靶，这种活动标靶是将标靶悬挂在两根钢绳组成的轨道上，该活动靶通过绳索与电动机输出轴上的皮带轮相连，控制电动机正反转，牵动活动靶做前后移动。

专利92106027.0号公开了一种“实弹射击自动验靶、报靶系统”，当枪弹打在标靶上时，在标靶上产生的振动波向四周扩散，并推动空气产生声波，向四周扩散，被设置在标靶四周的振动传感器和噪声传感器所接收，传感器将接收到的信号送到放大、整形、测量电路整理后，传输给计算机，计算机对这些信号的强度和时间差进行计算，精确地确定出弹着点的坐标，同时在计算机屏幕上显示出标靶和弹着点的模拟图形及弹着点的坐标值。

但是，目前没有针对射击靶突然出现和消失的自动靶控制系统，不能满足新的射击训练科目要求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种能满足新的射击训练科目要求，在射击训练中使自动靶突然出现和消失的控制系统。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采取以下方案：

一种射击靶控制系统，包括振动传感电路、信号识别控制电路、继电电路、起倒靶动作装置，

振动传感电路产生中靶信号并传至信号识别控制电路，

信号识别控制电路产生倒靶信号并传至继电电路，

继电电路产生信号电流传至起倒靶动作装置，

起倒靶动作装置接收所述的信号电流产生操纵动作。

其中，所述的信号识别控制电路有延时电路模块，所述的信号识别控制电路产生倒靶信号，包括信号识别控制电路识别所述的中靶信号转换为倒靶信号和通过所述的延时电路产生倒靶信号。所述的延时电路产生倒靶信号，是在延时电路接通后0.5至5秒内未接收到中靶信号时，由延时电路产生倒靶信号。

其中，所述的继电电路产生信号电流，包括继电电路接收立靶指令产生立靶电流和接收所述的倒靶信号产生倒靶电流。

其中，所述的起倒靶动作装置，包括直流电动机和传动机构，直流电动机通过传动机构与射击靶连接，所述的信号电流包括立靶电流和倒靶电流，所述的操纵动作包括立靶动作和倒靶动作，立靶电流和倒靶电流加在直流电动机电枢两端电压的极性相反，使直流电动机具有不同的转向，操纵传动机构产生立靶动作和倒靶动作。

本实用新型还包括一种使用射击靶控制系统的自动靶，包括所述的射击靶控制系统和靶体，靶体与起倒靶动作装置中的传动机构相连，靶体上分布有振动传感电路的中靶信息收集装置，振动传感电路可以将中靶信息转换成中靶电流信号。

本实用新型控制系统主要是控制自动靶完成“上电时靶子处于倒靶状态、根据指令立靶和靶中弹时倒靶、靶不中弹时在规定时间内倒靶”三种状态，三种状态的电路实现过程如下：

1、系统上电确保靶子处于倒状态的实现。

在图2中，DXW为倒靶限位开关，靶子倒下时该开关闭合；TJ为立靶延时继电器常闭触点，靶子立起时TJ线圈得电，TJ常闭触点打开；KJ为控制继电器，当KJ线圈得电，通过其触点控制继电电路，使直流电机反转，将靶子放倒。

电控系统安装完毕后要进行调试，在调试时，当靶子处于倒状态时应调整倒靶限位开关DXW，使其常开触点闭合。因此，系统上电前，靶子应处于倒的状态，则DXW闭合，基本RS触发器的置0输入端R＝0，基本RS触发器的输出端Q＝1；由于此时TJ常闭触点处于闭合状态，使3号与非门的输入为0电平。则此时使4号与非门的二个输入端均为1电平，从而4号与非门的输出端为0电平，三极管V1截止，继电器KJ线圈未得电，因此通过其触点控制继电电路，使直流电机处于静止状态，，靶子不动。从而确保靶子在系统上电时处于倒的状态。

2、靶子立起后接收子弹中靶信号。

当指挥员发出立靶控制信号，控制继电电路使该靶子的直流电机正转，将靶子立起。由于振动传感器在未接收振动信号时，输出端B状态为高点平1，即基本RS触发器的置1输入端S＝1；所以，当靶子一开始立起，倒靶限位开关DXW就断开，电源通过Rw1和R1对电容器C1充电，通过调整Rw1使靶子立稳后，基本RS触发器的置0输入端R＝1。由于此时S＝1、R＝1，基本RS触发器处于保持状态，即控制继电器KJ线圈仍处于未得电状态。若此时有子弹中靶，振动传感器接收振动信号，使S＝0，导致基本RS触发器的输出端Q＝0，使4号与非门的输出端为1电平，三极管V1导通，继电器KJ线圈得电，通过其触点控制继电电路，使直流电机反转，将靶子放倒。从而实现了靶子立起后接收子弹中靶信号。其中Rw1、R1和C1的作用是防止靶子在一开始立就有R＝1，立起过程中振动传感器接收振动信号，使S＝0，导致基本RS触发器的输出端Q＝0，使4号与非门的输出端为1电平，三极管V1导通，继电器KJ线圈得电，通过其触点控制继电电路，使直流电机反转，将靶子放倒。即克服了靶子在立起的中途倒下、总也立不起来的现象。

3、0.5～5s时间到射手未弹中目标的倒靶控制。

靶子立起后，立靶延时继电器TJ线圈的TJ常闭触点打开，电源通过Rw2和R5对电容器C4充电，通过调整Rw2来实现0.5～5s内的任意时间使电容器C4充电达到高电平，即3号与非门的输入为1电平，从而3号与非门的输出端为0电平，4号与非门的输入有0电平，其输出端为1电平，三极管V1导通，继电器K线圈得电，通过其触点控制继电电路，使直流电机反转，将靶子放倒。即实现了0.5～5s时间到射手未弹中目标的情况下，靶子也倒下的控制。

(三)有益效果

1、本实用新型的技术方案，实现了延时自动倒靶，对射击人员的反应能力提出了很高的要求，能够满足新的射击训练项目的需要。

2、本实用新型的技术方案，用振动传感电路产生中靶信号，准确率高，简单实用，成本低。

3、本实用新型的技术方案，用继电电路和直流电机实现立靶和倒靶的动作，准确率高，不会受环境影响出现错误动作。

附图说明

图1：射击靶控制系统原理框图；

图2：本实用新型实施例射击靶控制系统电路的示意图；

图3：本实用新型实施例继电电路部分的示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的保护范围。

实施例

在本实施例中，射击靶控制系统的电路图如图2和图3所示，射击靶控制系统包括振动传感电路、信号识别控制电路、继电电路和一个直流电机。振动传感电路产生中靶信号并传至信号识别控制电路，信号识别控制电路产生倒靶信号并传至继电电路，继电电路产生信号电流传至起倒靶动作装置，起倒靶动作装置接收所述的信号电流产生操纵动作。

信号识别控制电路有延时电路模块，信号识别控制电路可以识别振动传感器的中靶信号并转换为倒靶信号，也可以在延时电路接通后0.5至5秒内未接收到中靶信号时，由延时电路产生倒靶信号。

继电电路可以接收立靶指令产生立靶电流，也可以接收信号识别控制电路的倒靶信号产生倒靶电流。

起倒靶动作装置包括直流电动机和传动机构，直流电动机通过传动机构与射击靶连接，所述的信号电流包括立靶电流和倒靶电流，所述的操纵动作包括立靶动作和倒靶动作，立靶电流和倒靶电流加在直流电动机电枢两端电压的极性相反，使直流电动机具有不同的转向，操纵传动机构产生立靶动作和倒靶动作。

另外，直流电机通过传动装置连接一个靶体，振动传感电路的中靶信息收集装置安装在靶体上，振动传感电路可以将中靶信息转换成中靶电流信号。信号识别控制电路接收中靶信号转换为相应的倒靶信号，或者延时电路接通后0.5至5秒内未接收到中靶信号时产生倒靶信号，并传给继电电路。继电电路接收信号识别控制电路的倒靶信号，或者接收立靶指令产生立靶信号，传至直流电动机产生操纵动作。

在使用自动靶时，如图2所示，指挥员按一下立靶按纽LA，发出立靶信号，立靶继电器LJ线圈得电，LJ常开触点闭合、常闭触点打开，同时实现：①自保，使LJ线圈继续得电；②互锁，防止DJ线圈误得电而使电源短路损坏电源；③TJ线圈得电，图2中其常闭触点打开，R5、C4、RW2立靶延时电路工作，开始0.5～5s的立靶定时控制；④直流电动机D得电，正转，驱动机械部分逐渐将靶子立起；⑤同时图2中倒靶限位开关DXW的常开触点打开，R1、C1、RW1立靶抗干扰电路工作，实现立靶期间不接收振动传感器信号控制。⑥靶子立起后，图3中立靶限位开关LXW触点断开，立靶继电器LJ线圈失电，LJ常开触点打开，直流电动机D失电，停转。这样立靶过程结束。

图2中，由于振动传感器在未接收中靶信号时，输出端B状态为高电平1，即基本RS触发器的置1输入端S＝1；所以，当靶子一开始立起，倒靶限位开关DXW就断开，电源通过Rw1和R1对电容器C1充电，通过调整Rw1使靶子立稳后，基本RS触发器的置0输入端R＝1。由于此时S＝1、R＝1，基本RS触发器处于保持状态，即控制继电器KJ线圈仍处于未得电状态，开始接收子弹中靶信号。

若在0.5～5s时间内有子弹中靶，振动传感器接收中靶信号，使S＝0，导致基本RS触发器的输出端Q＝0，使4号与非门的输出端为1电平，三极管V1导通，继电器KJ线圈得电，通过其触点使继电电路中的倒靶继电器DJ线圈得电，其相应的触点动作，使直流电动机D电枢两端获得反极性的电压，电机反转，控制靶子逐渐倒下，当倒到指定位置时，触动图3中倒靶限位开关DXW，使其断开，DJ线圈失电，电机停转，倒靶过程结束。从而实现了靶子立起后接收子弹中靶信号的控制。其中Rw1、R1和C1的作用是防止靶子在一开始立就有R＝1，立起过程中振动传感器接收振动信号，使S＝0，导致基本RS触发器的输出端Q＝0，使4号与非门的输出端为1电平，三极管V1导通，继电器KJ线圈得电，通过其触点控制继电电路，使直流电机反转，将靶子放倒的误动作。即克服了靶子在立起的中途倒下、总也立不起来的现象发生。

如果0.5～5s时间到射手未弹中目标，由于靶子立起后，立靶延时继电器TJ线圈得，TJ常闭触点打开，电源通过Rw2和R5对电容器C4充电，通过调整Rw2来实现0.5～5s内的任意时间使电容器C4充电达到高电平，即3号与非门的输入为1电平，从而3号与非门的输出端为0电平，4号与非门的输入有0电平，其输出端为1电平，三极管V1导通，继电器KJ线圈得电，通过其触点控制继电电路，使直流电机反转，将靶子放倒。即实现了0.5～5s时间到射手未弹中目标的情况下，靶子也倒下的控制。从而满足新射击训练科目的要求。

Claims

1、一种射击靶控制系统，包括振动传感电路、信号识别控制电路、继电电路、起倒靶动作装置，其特征在于：

振动传感电路产生中靶信号并传至信号识别控制电路，

信号识别控制电路产生倒靶信号并传至继电电路，

继电电路产生信号电流传至起倒靶动作装置，

起倒靶动作装置接收所述的信号电流产生操纵动作。

2、如权利要求1所述的射击靶控制系统，其特征在于：所述的信号识别控制电路有延时电路模块，所述的信号识别控制电路产生倒靶信号，包括信号识别控制电路识别所述的中靶信号转换为倒靶信号和通过所述的延时电路产生倒靶信号。

3、如权利要求1或2所述的射击靶控制系统，其特征在于：所述的继电电路产生信号电流，包括继电电路接收立靶指令产生立靶电流和接收所述的倒靶信号产生倒靶电流。

4、如权利要求1或2所述的射击靶控制系统，其特征在于：所述的起倒靶动作装置，包括直流电动机和传动机构，直流电动机通过传动机构与射击靶连接，所述的信号电流包括立靶电流和倒靶电流，所述的操纵动作包括立靶动作和倒靶动作，立靶电流和倒靶电流加在直流电动机电枢两端电压的极性相反，使直流电动机具有不同的转向，操纵传动机构产生立靶动作和倒靶动作。

5、如权利要求2所述的射击靶控制系统，其特征在于：所述的延时电路产生倒靶信号，是在延时电路接通后0.5至5秒内未接收到中靶信号时，由延时电路产生倒靶信号。

6、一种使用如权利要求4所述射击靶控制系统的自动靶，包括所述的射击靶控制系统和靶体，靶体与起倒靶动作装置中的传动机构相连，其特征在于：靶体上安装有振动传感电路的中靶信息收集装置。