CN209075999U - 一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，包括炮塔本体、视觉识别模块和舵机，所述炮塔本体包括射击机构和驱动机构，所述炮塔本体上安装有视觉识别模块，所述视觉识别模块包括检测相机、信号处理单元和准星定位器，所述视觉识别模块安装有舵机，所述舵机设置有两组，且舵机分别控制视觉识别模块上下、左右摆动，该具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，在左右方向、上下方向添加舵机，使视觉识别模块能上下、左右摆动，实现追踪物体的功能，视觉识别模块与炮塔本体相结合，准星定位物体，会发射子弹打击物体，增加游戏性。

Description

一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备

技术领域

本实用新型涉及联网实体游戏设备技术领域，尤其涉及了一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备。

背景技术

炮塔是一种弹射装置，能安装在遥控机器人等承载装置上，其能够发射BB弹、高尔夫球、光束等。炮塔可通过驱动装置驱动而上下俯仰以改变弹射方向，现有的炮塔游戏设备，视觉识别模块不能运动，摄像头始终捕捉同一个地方的画面，不能配合炮塔本体进行发射炮弹，缺少了趣味性。

因此，发明一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，包括炮塔本体、视觉识别模块和舵机，所述炮塔本体包括射击机构和驱动机构，所述炮塔本体上安装有视觉识别模块，所述视觉识别模块包括检测相机、信号处理单元和准星定位器，所述视觉识别模块安装有舵机，所述舵机设置有两组，且舵机分别控制视觉识别模块上下、左右摆动。

优选的，所述射击机构包括弹药舱、弹射机构、装弹机机构及炮筒，所述弹药舱用于装设子弹，所述弹射机构用于将所述弹药舱中的子弹经由所述炮筒弹射出去，所述装弹机机构用于将弹药舱内的弹药填装到弹射机构内。

优选的，所述驱动机构包括电源模块和转动模块，所述电源模块为锂电池组，所述转动模块包括正反转电机和齿轮机构，所述正反转电机的输出端与齿轮机构之间啮合连接，所述齿轮机构的上方通过转轴与射击机构之间固定连接，驱动机构用于控制射击机构的左右转向。

优选的，所述检测相机安装在炮塔本体的上方，所述信号处理单元设置在炮塔本体的内部，所述准星定位器设置在检测相机上，所述检测相机具有对采集到的图像信号进行数字图像处理并传送给信号处理单元，所述信号处理单元包括视觉处理器，视觉处理器用于将检测相机采集的像素分布、亮度和颜色信息，转变成数字化信号，视觉处理器对这些信号进行运算来抽取目标的特征，进而判别结果。

优选的，所述舵机包括伺服机构和角度检测机构，所述伺服机构包括直流电机，直流电机的输出端通过变速齿轮的传动和变速，将动力传输到输出轴，舵机内部设有角度检测机构用于检测舵机旋转的角度，所述角度检测机构包括角度传感器和控制电路板，用来参与舵机的转动角度的控制和信号的反馈检测工作。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：该具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，在炮塔本体的上方安装有视觉识别模块，检测相机探测到物体运动至接近视觉识别模块的视野中心，向信号处理单元分发送触发脉冲，信号处理单元按照事先设定的程序和延时，分别向舵机和炮塔本体发出启动脉冲，舵机用于控制视觉识别模块上下、左右摆动，用于跟踪目标识别物，信号处理单元的视觉处理器，用于将检测相机采集的像素分布、亮度和颜色信息，转变成数字化信号，视觉处理器对这些信号进行运算来抽取目标的特征，进而判别结果，将判断的结果发送给炮塔本体，炮塔本体进行射击目标物。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的电路连接结构示意图；

图2是本实用新型的视觉识别模块电路连接结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

根据附图1-2，一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，包括炮塔本体、视觉识别模块和舵机，炮塔本体包括射击机构和驱动机构，炮塔本体上安装有视觉识别模块，视觉识别模块包括检测相机、信号处理单元和准星定位器，检测相机为CCD视觉识别相机，视觉识别模块安装有舵机，舵机的具体型号为S3010，舵机设置有两组，其中一个舵机用于控制视觉识别模块上下移动，另一个舵机用于控制控制视觉识别模块左右摆动，且舵机分别控制视觉识别模块上下、左右摆动。

具体的，射击机构包括弹药舱、弹射机构、装弹机机构及炮筒，弹药舱用于装设子弹，弹射机构用于将弹药舱中的子弹经由炮筒弹射出去，装弹机机构用于将弹药舱内的弹药填装到弹射机构内。

具体的，驱动机构包括电源模块和转动模块，电源模块与转动模块之间电性连接，电源模块为锂电池组，转动模块包括正反转电机和齿轮机构，正反转电机的输出端与齿轮机构之间啮合连接，齿轮机构的上方通过转轴与射击机构之间固定连接，驱动机构用于控制射击机构的左右转向。

具体的，检测相机安装在炮塔本体的上方，信号处理单元设置在炮塔本体的内部，准星定位器设置在检测相机上，检测相机具有对采集到的图像信号进行数字图像处理并传送给信号处理单元，信号处理单元包括视觉处理器，视觉处理器用于将检测相机采集的像素分布、亮度和颜色信息，转变成数字化信号，视觉处理器对这些信号进行运算来抽取目标的特征，进而判别结果，视觉处理器的型号为RK1608Pre-ISP芯片，集成了2颗600MHZ主频的CEVA-XM4，采用256MB内存，支持3路输入2路输出，或4路输入1路输出。

具体的，舵机包括伺服机构和角度检测机构，伺服机构包括直流电机，直流电机的输出端通过变速齿轮的传动和变速，将动力传输到输出轴，舵机内部设有角度检测机构用于检测舵机旋转的角度，角度检测机构包括角度传感器和控制电路板，用来参与舵机的转动角度的控制和信号的反馈检测工作。

该具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，使用时，在炮塔本体的上方安装有视觉识别模块，检测相机探测到物体运动至接近视觉识别模块的视野中心，向信号处理单元分发送触发脉冲，信号处理单元按照事先设定的程序和延时，分别向舵机和炮塔本体发出启动脉冲，舵机用于控制视觉识别模块上下、左右摆动，用于跟踪目标识别物，信号处理单元的视觉处理器，用于将检测相机采集的像素分布、亮度和颜色信息，转变成数字化信号，视觉处理器对这些信号进行运算来抽取目标的特征，进而判别结果，将判断的结果发送给炮塔本体，炮塔本体进行射击目标物。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，包括炮塔本体、视觉识别模块和舵机，其特征在于，所述炮塔本体包括射击机构和驱动机构，所述炮塔本体上安装有视觉识别模块，所述视觉识别模块包括检测相机、信号处理单元和准星定位器，所述视觉识别模块安装有舵机，所述舵机设置有两组，且舵机分别控制视觉识别模块上下、左右摆动。

2.如权利要求1所述的一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，其特征在于，所述射击机构包括弹药舱、弹射机构、装弹机机构及炮筒，所述弹药舱用于装设子弹，所述弹射机构用于将所述弹药舱中的子弹经由所述炮筒弹射出去，所述装弹机机构用于将弹药舱内的弹药填装到弹射机构内。

3.如权利要求1所述的一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，其特征在于，所述驱动机构包括电源模块和转动模块，所述电源模块为锂电池组，所述转动模块包括正反转电机和齿轮机构，所述正反转电机的输出端与齿轮机构之间啮合连接，所述齿轮机构的上方通过转轴与射击机构之间固定连接，驱动机构用于控制射击机构的左右转向。

4.如权利要求1所述的一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，其特征在于，所述检测相机安装在炮塔本体的上方，所述信号处理单元设置在炮塔本体的内部，所述准星定位器设置在检测相机上，所述检测相机具有对采集到的图像信号进行数字图像处理并传送给信号处理单元，所述信号处理单元包括视觉处理器，视觉处理器用于将检测相机采集的像素分布、亮度和颜色信息，转变成数字化信号，视觉处理器对这些信号进行运算来抽取目标的特征，进而判别结果。

5.如权利要求1所述的一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，其特征在于，所述舵机包括伺服机构和角度检测机构，所述伺服机构包括直流电机，直流电机的输出端通过变速齿轮的传动和变速，将动力传输到输出轴，舵机内部设有角度检测机构用于检测舵机旋转的角度，所述角度检测机构包括角度传感器和控制电路板，用来参与舵机的转动角度的控制和信号的反馈检测工作。