CN109188952A - 一种武器飞行参数采集装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于仪器与科学技术领域，提供了一种武器飞行参数采集装置及方法，所述装置包括：参数采集基础模块、视频采集模块、瞄准线角度测量模块、环境参数测量模块、主控机和输出显示模块；所述主控机分别与所述输出显示模块、所述参数采集基础模块、所述视频采集模块、所述瞄准线角度测量模块和所述环境参数测量模块连接；所述参数采集基础模块、所述视频采集模块、所述瞄准线角度测量模块和所述环境参数测量模块将采集数据传输至所述主控机；所述主控机对所述采集数据进行处理后，将处理结果传输至所述输出显示模块进行显示，能够在保证武器装备作战性能的情况下，提高武器装备飞行参数采集的全面性和准确性。

Description

一种武器飞行参数采集装置及方法

技术领域

本发明属于仪器科学与技术领域，尤其涉及一种武器装备飞行参数采集方装置及方法。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，使得传统的检测技术及测控系统发生了根本性变革，即采用微型计算机作为测控系统的主体和核心，代替传统测控系统的常规电子线路，从而成为新一代的微机化测控系统。

现有技术中对武器装备的飞行参数采集存在采集参数不够全面和采集结果不够精确的问题，但过多地增加采集装置不仅会影响武器装备的正常发射和飞行，还容易导致武器系统的作战性能下降。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种武器飞行参数采集装置及方法，以解决现有技术中采集飞行参数不够全面和精确，而过多增加采集装置又会导致武器装备作战性能下降的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种武器飞行参数采集装置，包括：

武器装备地面装置、信号处理电路模块、视频采集模块、瞄准线角度测量模块、环境参数测量模块、主控机和输出显示模块；

所述武器装备地面装置分别与所述视频采集模块和信号处理电路模块连接；

所述主控机分别与所述信号处理电路模块、所述视频采集模块、所述瞄准线角度测量模块、所述环境参数测量模块和所述输出显示模块连接；

所述武器装备地面装置采集武器飞行参数经所述信号电路处理模块将所述武器飞行参数传输至主控机；

所述视频采集模块从所述武器装备地面装置采集武器飞行视频并将所述武器飞行视频传输至主控机；

所述瞄准线角度测量模块采集瞄准线角度测量数据并将所述瞄准线角度测量数据传输至主控机；

所述环境参数测量模块采集环境数据并将所述环境数据传输至主控机；

所述主控机对所述武器飞行参数、所述武器飞行视频、所述瞄准线角度测量数据和所述环境数据进行处理后，将处理结果传输至所述输出显示模块进行显示。

进一步地，所述武器装备地面装置包括测角装置和控制装置；所述测角装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述信号处理电路模块连接，所述信号处理模块与所述主控机连接；

所述测角装置测量武器装备俯仰和偏航方向相对瞄准线的角偏差数据、俯仰和偏航方向相对瞄准线的线偏差数据，并将所述角偏差数据和所述线偏差数据传输至所述控制装置；所述控制装置对所述角偏差数据和所述线偏差数据进行处理后得到飞行参数信号，并在检测口输出所述飞行参数信号；所述信号处理电路模块采集所述控制装置检测口输出的所述飞行参数信号，对所述飞行参数信号进行处理后得到武器飞行参数，并将所述武器飞行参数传输至主控机。

进一步地，所述视频采集模块与所述测角装置连接；所述视频采集模块采集所述测角装置检测口输出的主次路视频信号，对所述主次路视频信号进行压缩处理后得到武器飞行视频，并将所述武器飞行视频传输至所述主控机。

进一步地，所述瞄准线角度测量模块测量跟踪装置操纵瞄准线在俯仰和偏航方向的移动角位移数据、跟踪装置操纵瞄准线在俯仰和偏航方向的移动线位移数据，并将所述移动角位移数据和所述移动线位移数据传输至主控机；所述环境参数测量模块对武器发射过程中的环境参数进行测量并将所述环境参数传输至主控机。

进一步地，所述武器飞行参数采集装置还包括目标光源模拟模块；所述目标光源模拟模块与所述测角装置连接，所述目标光源模拟模块用于模拟弹标信号；所述测角装置采集所述模拟弹标信号作为弹标。

进一步地，所述武器飞行参数采集装置还包括武器模拟模块，所述武器模拟模块与所述控制装置连接，所述控制装置发送高压指令信号至所述武器模拟模块，所述武器模拟模块接收所述高压指令信号并生成对应的模拟回输信号，所述武器模拟模块将所述模拟回输信号回传至所述控制装置。

进一步地，所述视频采集模块包括模拟视频行场同步单元、A/D转换单元、数字图像压缩单元和USB高速数据传输单元；所述模拟视频行场同步单元与所述测角装置连接，所述A/D转换单元与所述模拟视频行场同步单元连接，所述数字图像压缩单元与所述A/D转换单元连接，所述USB高速数据传输单元与所述数字图像压缩单元连接，所述主控机与所述USB高速数据传输单元连接；

所述模拟视频行场同步单元对所述测角装置主次路视频信号进行采集并将采集信号传输至所述A/D转换单元；所述A/D转换单元对所述采集信号进行数字化转换得到转换信号，并将所述转换信号传输至所述数字图像压缩单元；所述数字图象压缩单元对所述转换信号进行压缩得到压缩视频信号，并将所述压缩视频信号传输至所述USB高速数据传输单元；所述USB高速数据传输单元将所述压缩视频信号传输至所述主控机。

进一步地，所述输出显示模块为触摸式人机交互模块。

进一步地，所述目标光源模拟模块包括壳体、平行光管、模拟光源、反射镜和控制线路；所述壳体首端设有所述模拟光源，所述模拟光源与所述控制线路连接；所述平行光管和所述反射镜位于所述壳体内，所述模拟光源位于所述平行光管的一侧，与所述平行光管端口同方向放置；所述反射镜位于平行光管的另一侧，与所述平行光管端口同方向放置；所述模拟光源模拟武器系统的光学信号，经所述平行光管传播、所述反射镜反射后到达所述壳体的末端，所述壳体末端输出所述光学信号至所述测角装置。

本发明实施例的另一目的在于提供一种采用上述武器飞行参数采集装置的武器装备飞行参数采集方法，包括：

控制模拟武器系统的光信号特征和电信号特征；

控制采集所述光信号和电信号；

将采集到的光信号和电信号进行处理后与预设参数阈值进行对比；

根据对比结果判断武器系统各装置的运行状态；

控制进行武器系统实际射击飞行参数采集。

本发明提供的武器飞行参数采集装置及方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过检测口采集数据，对武器装备的本身影响较小。通过多个数据采集模块的结合，能够在保证武器装备作战性能的情况下，提高武器装备飞行参数采集的全面性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的发射前检测时武器飞行参数采集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的实际射击时武器飞行参数采集装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的视频采集模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的目标光源模拟模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，现对本发明提供的武器飞行参数采集装置进行说明。所述武器飞行参数采集装置，包括：

武器装备地面装置103、信号处理电路模块104、视频采集模块105、瞄准线角度测量模块106、环境参数测量模块107、主控机108和输出显示模块109；

所述武器装备地面装置103分别与所述视频采集模块105和信号处理电路模块连接104；

所述主控机108分别与所述信号处理电路模块104、所述视频采集模块105、所述瞄准线角度测量模块106、所述环境参数测量模块107和所述输出显示模块109连接；

所述武器装备地面装置103采集武器飞行参数经所述信号电路处理模块104将所述武器飞行参数传输至主控机108；

所述视频采集模块105从所述武器装备地面装置103采集武器飞行视频并将所述武器飞行视频传输至主控机108；

所述瞄准线角度测量模块106采集瞄准线角度测量数据并将所述瞄准线角度测量数据传输至主控机108；

所述环境参数测量模块107采集环境数据并将所述环境数据传输至主控机108；

所述主控机108对所述武器飞行参数、所述武器飞行视频、所述瞄准线角度测量数据和所述环境数据进行处理后，将处理结果传输至所述输出显示模块109进行显示。

在本实施例中，武器装备地面装置103采集武器飞行过程中的武器飞行参数数据，视频采集模块105采集武器飞行的视频数据，瞄准线角度测量模块106测量武器的瞄准线角度测量数据，环境参数测量模块107测量武器飞行的环境数据。

其中，上述数据从对应装置检测口进行采集，主控机108的核心管理芯片为ARM(Advanced RISC Machine，处理器)控制器S3C6410，数据缓存和存储介质为DDR(DoubleData RateRandom，双倍数据速率)、RAM(Access Memory，随机存储器)、SLC(Single-LevelCell，单层单元)、NANDFLASH(NAND flash memoryFLASH，计算机闪存设备)和SD(SecureDigital Memory Card，安全数码卡)卡插接口，运行操作系统为WinCE6.0。

本发明实施例提供的武器飞行参数采集装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过检测口采集数据，对武器装备的本身影响较小。通过多个数据采集模块的结合，能够在保证武器装备作战性能的情况下，提高武器装备飞行参数采集的全面性和准确性。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，所述武器装备地面装置103包括测角装置1031和控制装置1032；所述测角装置1031与所述控制装置1032连接，所述控制装置1032与所述信号处理电路模块104连接，所述信号处理模块1033与所述主控机108连接；

所述测角装置1031测量武器装备俯仰和偏航方向相对瞄准线的角偏差数据、俯仰和偏航方向相对瞄准线的线偏差数据，并将所述角偏差数据和所述线偏差数据传输至所述控制装置1032；所述控制装置1032对所述角偏差数据和所述线偏差数据进行处理后得到飞行参数信号，并在检测口输出所述飞行参数信号；所述信号处理电路模块104采集所述控制装置1032检测口输出的所述飞行参数信号，对所述飞行参数信号进行处理后得到武器飞行参数，并将所述武器飞行参数传输至主控机108。

在本实施例中，武器装备包括武器装备地面装置103和飞行中的武器，武器地面装置包括测角装置1031和控制装置1032，武器装备地面装置103输出飞行参数信号，信号处理电路模块104采集飞行参数信号后对飞行参数信号进行处理，并将进行处理后得到的武器飞行参数传输至主控机108。

其中，飞行参数包括俯仰和偏航方向相对瞄准线的角偏差数据，俯仰和偏航方向相对瞄准线的线偏差数据，控制装置俯仰和偏航方向控制指令系数，飞行转数等。

武器系统射击时，测角装置1031将测量到的俯仰和偏航方向相对瞄准线的角偏差数据，俯仰和偏航方向相对瞄准线的线偏差数据传输至控制装置1032。控制装置1032以RS232接口形式，对外输出来自测角装置1031的俯仰和偏航方向相对瞄准线角偏差数据、经过线性变换得到的俯仰和偏航方向相对瞄准线线偏差数据、控制装置1032自身形成的俯仰和偏航方向控制指令系数、飞行转数等。信号处理装置1033从控制装置1032检测口对上述飞行参数进行采集，并将采集结果进行处理后传输至主控机108。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，所述视频采集模块105与所述测角装置1031连接；所述视频采集模块105采集所述测角装置1031检测口输出的主次路视频信号，对所述主次路视频信号进行压缩处理后得到武器飞行视频，并将所述武器飞行视频传输至所述主控机108。

在本实施例中，测角装置1031不仅向控制装置1032输出武器装备俯仰和偏航方向相对瞄准线的角偏差数据、俯仰和偏航方向相对瞄准线的线偏差数据，还对外提供经过滤光片后CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件图像传感器)采集的主路和次路视频信号，视频采集模块105采集测角装置1031检测口输出的主次路视频信号，对主次路视频信号进行压缩处理后得到武器飞行视频，并将武器飞行视频传输至主控机108。

其中测角装置1031的主次路视频信号中，主路视频弹标信号较强，次路视频信号背景信号强，弹标信号较弱，两路视频信号相减可得弹标在图像中的位置。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，所述瞄准线角度测量模块106测量跟踪装置操纵瞄准线在俯仰和偏航方向的移动角位移数据、跟踪装置操纵瞄准线在俯仰和偏航方向的移动线位移数据，并将所述移动角位移数据和所述移动线位移数据传输至主控机108；所述环境参数测量模块107对武器发射过程中的环境参数进行测量并将所述环境参数传输至主控机108。

在本实施例中，瞄准线角度测量模块106，即固于跟踪装置上的姿态测量模块，其核心为9轴MEMS姿态传感器，在数据融合的基础上，测量得到射手不断调整操作跟踪装置的情况。其中，射手的操纵动作可分解为俯仰和偏航两个方向的运动，射手的操作手法情况能够通过采集两个方向的角位移或角速度得到。在武器系统中，跟踪设备内部设计有齿轮传动和光电编码器，用于测量其在偏航方向的角位移和角速度信息，且测量结果通过控制装置检测接口输出。但受武器系统自身结构限制，无法直接获取射手在俯仰通道的操作情况。本发明提供了一种独立设置的瞄准线角度测量模块106。该模块紧固于跟踪测角装置顶端面，通过与跟踪装置同姿态设置，来测量跟踪装置操纵瞄准线在俯仰和偏航方向的移动角位移数据、跟踪装置操纵瞄准线在俯仰和偏航方向的移动线位移数据。

其中环境参数包括武器发射过程中周边环境的温度、湿度、气压和风速等。

本发明实施例通过使用独立设置的瞄准线角度测量模块106，能够保证在不干扰地面发射制导装置操控，不影响武器系统正常发射和飞行的基础上实现综合获取射手操作信息的功能，与此同时各个环境参数的采集也有益于武器装备使用者对武器飞行环境有一个更好的了解。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，所述武器飞行参数采集装置还包括目标光源模拟模块101；所述目标光源模拟模块101与所述测角装置1031连接，所述目标光源模拟模块101用于模拟弹标信号；所述测角装置1031采集所述模拟弹标信号作为弹标。

在本实施例中，目标光源模拟模块101对武器飞行过程中的光学特征进行模拟，即模拟角偏差信号。模拟的角偏差可以是固定值，即光源和瞄准线的相对位置固定，但检测不够全面，为了保证性能检测的全面性，在不失灵活性的前提下，本发明实施例提供了相对位置固定的多个光源。在自检过程中产生不同的模拟角偏差信号。由于各模拟光源相对瞄准线的位置已知，故可推断出理论角偏差，与测角装置1031输出的测量角偏差进行对比，可检验测角装置在武器飞行过程中的工作情况。

通过对武器发射前测角装置1031的检查，能够保证武器发射时测角装置测量的准确性。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，所述武器飞行参数采集装置还包括武器模拟模块102，所述武器模拟模块102与所述控制装置1032连接，所述控制装置1032发送高压指令信号至所述武器模拟模块102，所述武器模拟模块102接收所述高压指令信号并生成对应的模拟回输信号，所述武器模拟模块102将所述模拟回输信号回传至所述控制装置1032。

在本实施例中，武器模拟模块102对武器装备飞行过程中的电信号特征进行模拟，武器模拟模块102接收控制装置1032发送的高压指令信号并生成对应的模拟回输信号，由此可在武器发射检测出控制装置1032的工作情况。

通过对武器装备发射前控制装置的检测，能够有效的避免武器装备发射过程中控制采集参数出错的状况，提高了武器装备飞行参数采集的准确率。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，武器系统实际射击时，武器装备直接与所述控制装置连接。

在本实施例中，武器实际射击时，模拟目标光源模块101不再与测角装置1031连接，武器模拟模块102不再与控制装置1032连接。将实际武器装备110直接与控制装置1032连接，武器的光学信号和电学信号均由实际武器装备110提供。控制装置1032向实际武器装备110提供高压指令信号，实际武器装备110接收高压指令信号后产生相应的回输信号，并将回输信号传输至控制装置1032。

武器发射后，测角装置1031自动测量实际武器装备110相对于瞄准线的角偏差和线偏差数据，一方面，将相对瞄准线的角偏差和线偏差数据传输至控制装置1032，控制装置1032对角偏差数据和线偏差数据进行处理后得到飞行参数信号，并将飞行参数信号传输至信号处理装置1033，信号处理装置1033对飞行参数信号进行处理后得到武器飞行参数并将该武器飞行参数传输至主控机108。另一方面，测角装置1031也会在检测口输出相应主次路视频信号供视频采集模块105采集。

进一步地，请一并参阅图1和图3，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，所述视频采集模块105包括模拟视频行场同步单元1051、A/D转换单元1052、数字图像压缩单元1053和USB高速数据传输单元1054；所述模拟视频行场同步单元1051与所述测角装置1031连接，所述A/D转换单元1052与所述模拟视频行场同步单元1051连接，所述数字图像压缩单元1053与所述A/D转换单元1052连接，所述USB高速数据传输单元1054与所述数字图像压缩单元1053连接，所述主控机108与所述USB高速数据传输单元1054连接。

所述模拟视频行场同步单元1051对所述测角装置1031主次路视频信号进行采集并将采集信号传输至所述A/D转换单元1052；所述A/D转换单元1052对所述采集信号进行数字化转换得到转换信号，并将所述转换信号传输至所述数字图像压缩单元1053；所述数字图像压缩单元1053对所述转换信号进行压缩得到压缩视频信号，并将所述压缩视频信号传输至所述USB高速数据传输单元1054；所述USB高速数据传输单元1054将所述压缩视频信号传输至所述主控机108。

在本实施例中，通过对飞行视频的采集，能够使参数采集结果的展现更加的直观。

进一步地，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，所述输出显示模块为触摸式人机交互模块。

在本实施例中，触摸式人机交互设备模块的功能由电容触摸屏完成，其通过图形化参数和曲线形式，显示武器射击前检测、飞行动态参数监测与状态评估结果。触摸式人机交互模块还可通过电容触摸输入，接受控制指令，执行相应程序。输出显示模块主要以曲线显示、文本显示和视频显示等方式对参数采集结果进行显示。武器发射结束后，输出显示模块可以对武器发射过程中采集的飞行视频进行回放，由此可保证事后辅助部队对射击结果进行审查。

进一步地，请一并参阅图1和图4，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，所述目标光源模拟模块101包括壳体1011、平行光管1012、模拟光源1013、反射镜1014和控制线路1015；所述壳体1011首端设有所述模拟光源1013，所述模拟光源1013与所述控制线路1015连接；所述平行光管1012和所述反射镜1014位于所述壳体1011内，所述模拟光源1013位于所述平行光管1012的一侧，与所述平行光管1012端口同方向放置；所述反射镜1014位于平行光管1012的另一侧，与所述平行光管1012端口同方向放置；所述模拟光源1013模拟武器系统的光学信号，经所述平行光管1012传播、所述反射镜1014反射后到达所述壳体1011的末端，所述壳体1011末端输出所述光学信号至所述测角装置1031。

进一步地，作为本发明提供的武器飞行参数采集装置的一种具体实施方式，系统电源采用控制装置检测接口输出的检测电压12V作为本系统的供电来源。

在本实施例中，采用配置独立电源的方式为系统供电。选择工作电压为12V的电源，其有效输出电压范围11V～15V，可通过DC/DC转化出本发明实施例所需其他电压值。此外，通过发射电路产生的模拟武器回传信号可控的数字波形信号的电压基准为110V，本发明实施例还提供了对回传信号的功率放大电路。

通过对不同模块电压值的控制，本发明实施例能够保证武器飞行参数采集装置的系统可靠性。

本发明实施例提供了一种采用上述武器飞行参数采集装置的武器装备飞行参数采集方法，包括：

控制模拟武器系统的光信号特征和电信号特征；

控制采集所述光信号和电信号；

将采集到的光信号和电信号进行处理后与预设参数阈值进行对比；

根据对比结果判断武器系统各装置的运行状态；

控制进行武器系统实际射击飞行参数采集。

在本实施例中，在武器装备发射前使用目标光源模拟模块和武器模拟模块对武器装备的光信号特征和电信号特征分别进行模拟，测角装置和控制装置对光信号和电信号进行采集，得到对应的采集结果数据，将相应的采集结果数据与预先设置的相应数据进行对比，用以检测测角装置和控制装置的工作状态。确定测角装置和控制装置能够正常工作后，进行武器系统实际射击的飞行参数采集。

本发明实施例进行武器发射前检测，有利于提高飞行参数采集的准确性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种武器飞行参数采集装置，其特征在于，包括：

武器装备地面装置、信号处理电路模块、视频采集模块、瞄准线角度测量模块、环境参数测量模块、主控机和输出显示模块；

所述武器装备地面装置分别与所述视频采集模块和信号处理电路模块连接；

所述主控机分别与所述信号处理电路模块、所述视频采集模块、所述瞄准线角度测量模块、所述环境参数测量模块和所述输出显示模块连接；

所述武器装备地面装置采集武器飞行参数经所述信号电路处理模块将所述武器飞行参数传输至主控机；

所述视频采集模块从所述武器装备地面装置采集武器飞行视频并将所述武器飞行视频传输至主控机；

所述瞄准线角度测量模块采集瞄准线角度测量数据并将所述瞄准线角度测量数据传输至主控机；

所述环境参数测量模块采集环境数据并将所述环境数据传输至主控机；

所述主控机对所述武器飞行参数、所述武器飞行视频、所述瞄准线角度测量数据和所述环境数据进行处理后，将处理结果传输至所述输出显示模块进行显示。

2.如权利要求1所述的武器飞行参数采集装置，其特征在于，所述武器装备地面装置包括测角装置和控制装置；所述测角装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述信号处理电路模块连接，所述信号处理模块与所述主控机连接；

所述测角装置测量武器装备俯仰和偏航方向相对瞄准线的角偏差数据、俯仰和偏航方向相对瞄准线的线偏差数据，并将所述角偏差数据和所述线偏差数据传输至所述控制装置；所述控制装置对所述角偏差数据和所述线偏差数据进行处理后得到飞行参数信号，并在检测口输出所述飞行参数信号；所述信号处理电路模块采集所述控制装置检测口输出的所述飞行参数信号，对所述飞行参数信号进行处理后得到武器飞行参数，并将所述武器飞行参数传输至主控机。

3.如权利要求2所述的武器飞行参数采集装置，其特征在于，所述视频采集模块与所述测角装置连接；所述视频采集模块采集所述测角装置检测口输出的主次路视频信号，对所述主次路视频信号进行压缩处理后得到武器飞行视频，并将所述武器飞行视频传输至所述主控机。

4.如权利要求1所述的武器飞行参数采集装置，其特征在于，所述瞄准线角度测量模块测量跟踪装置操纵瞄准线在俯仰和偏航方向的移动角位移数据、跟踪装置操纵瞄准线在俯仰和偏航方向的移动线位移数据，并将所述移动角位移数据和所述移动线位移数据传输至主控机；所述环境参数测量模块对武器发射过程中的环境参数进行测量并将所述环境参数传输至主控机。

5.如权利要求2所述的武器飞行参数采集装置，其特征在于，所述武器飞行参数采集装置还包括目标光源模拟模块；所述目标光源模拟模块与所述测角装置连接，所述目标光源模拟模块用于模拟弹标信号；所述测角装置采集所述模拟弹标信号作为弹标。

6.如权利要求2所述的武器飞行参数采集装置，其特征在于，所述武器飞行参数采集装置还包括武器模拟模块，所述武器模拟模块与所述控制装置连接，所述控制装置发送高压指令信号至所述武器模拟模块，所述武器模拟模块接收所述高压指令信号并生成对应的模拟回输信号，所述武器模拟模块将所述模拟回输信号回传至所述控制装置。

7.如权利要求3所述的武器飞行参数采集装置，其特征在于，所述视频采集模块包括模拟视频行场同步单元、A/D转换单元、数字图像压缩单元和USB高速数据传输单元；所述模拟视频行场同步单元与所述测角装置连接，所述A/D转换单元与所述模拟视频行场同步单元连接，所述数字图像压缩单元与所述A/D转换单元连接，所述USB高速数据传输单元与所述数字图像压缩单元连接，所述主控机与所述USB高速数据传输单元连接；

所述模拟视频行场同步单元对所述测角装置主次路视频信号进行采集并将采集信号传输至所述A/D转换单元；所述A/D转换单元对所述采集信号进行数字化转换得到转换信号，并将所述转换信号传输至所述数字图像压缩单元；所述数字图象压缩单元对所述转换信号进行压缩得到压缩视频信号，并将所述压缩视频信号传输至所述USB高速数据传输单元；所述USB高速数据传输单元将所述压缩视频信号传输至所述主控机。

8.如权利要求1所述的武器飞行参数采集装置，其特征在于，所述输出显示模块为触摸式人机交互模块。

9.如权利要求5所述的武器飞行参数采集装置，其特征在于，所述目标光源模拟模块包括壳体、平行光管、模拟光源、反射镜和控制线路；所述壳体首端设有所述模拟光源，所述模拟光源与所述控制线路连接；所述平行光管和所述反射镜位于所述壳体内，所述模拟光源位于所述平行光管的一侧，与所述平行光管端口同方向放置；所述反射镜位于平行光管的另一侧，与所述平行光管端口同方向放置；所述模拟光源模拟武器系统的光学信号，经所述平行光管传播、所述反射镜反射后到达所述壳体的末端，所述壳体末端输出所述光学信号至所述测角装置。

10.一种采用权利要求1所述的武器飞行参数采集装置的武器装备飞行参数采集方法，其特征在于，包括：

控制模拟武器系统的光信号特征和电信号特征；

控制采集所述光信号和电信号；

将采集到的光信号和电信号进行处理后与预设参数阈值进行对比；

根据对比结果判断武器系统各装置的运行状态；

控制进行武器系统实际射击飞行参数采集。