CN219635299U - 一种自动换向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动换向机构，该机构包括控制器，固定在车体机架上；电控手柄，固定于驾驶室操作台上，并与控制器的启停控制部分连接；电动推杆，底部与车体机架铰接，伸缩端与换向杆一端铰接，换向杆另一端与车体的HST换向码盘的伸出轴铰接；其中，电动推杆的正反转控制部分与控制器连接，使得电控手柄能够通过控制器操作电动推杆的正反转。
Description
技术领域
本实用新型涉及农机换向操作机构技术领域，特别涉及一种自动换向机构。
背景技术
目前在我国山地、梯田及丘陵地区大量推广的履带式农机，其行走底盘多采用成本较低的HST驱动装置，农机行走方向通过机手手动操作机械拉杆实现对HST的驱动。在这些空间狭窄的复杂农田环境中，行走换向操作是否到位、遇到突发状况能否及时停车等，完全依靠机手的操作经验，因此设备行走存在较大的不确定性和安全隐患。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动换向机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：
一种自动换向机构，包括：
控制器，固定在车体机架上；
电控手柄，固定于驾驶室操作台上，并与控制器的启停控制部分连接；
电动推杆，底部与车体机架铰接，伸缩端与换向杆一端铰接，换向杆另一端与车体的HST换向码盘的伸出轴铰接；
其中，电动推杆的正反转控制部分与控制器连接，使得电控手柄能够通过控制器操作电动推杆的正反转；
控制器接收电控手柄的启停信号以及正反转控制信号输入，在接受到信号之后驱动电动推杆动作。
本实用新型还包括：
角度传感器，固定于换向杆上；
三个接近开关，分别布置在与HST换向码盘前进最高速限位、停止位和后退最高速限位的位置相对应处，其磁头端固定于电动推杆的伸缩端上；
其中，角度传感器与控制器信号连接，使得控制器能够将角度传感器输送来的角度值与预设HST换向码盘转角与行走速度曲线对应值进行比较；三个接近开关分别与控制器信号连接，使得控制器能够获取电动推杆向上或向下最大行程是否已到位。
所述角度传感器通过法兰固定于换向杆上，且角度传感器转轴通过过盈配合与换向杆一起转动。
所述接近开关的磁头通过U型卡箍固定于电动推杆右侧，其感应头平行放置，两侧通过螺栓连接固定于右侧安装板，安装板另一侧固定于机架上。
本实用新型还包括报警灯，固定于驾驶室操作台上，报警灯8通过导线接入控制器，控制器将角度传感器输送来的角度值与预设HST换向码盘转角与行走速度曲线对应值进行比较，当角度值超出预设值之后，报警灯运行，实时提醒机手车体运行状态。
所述电动推杆的底部铰接有固定支架，固定支架安装在车体机架上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型摒弃了传统的通过拉动操作手杆驱动HST的方式，采用电动推杆驱动换向杆转动，从而驱动HST换向码盘转动，实现农机的换向，本实用新型能自动检测前进、后退操作是否到位，通过限位互锁信号防止误操作，报警灯实时提醒机手车体运行状态，确保遇到突发状况时紧急停车，保证车体和人员的安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理图；
1、固定支架；2、电动推杆；3、换向杆；4、电控手柄；5、控制器；6、接近开关；7、角度传感器；8、报警灯。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示，一种自动换向机构，包括：控制器5，固定在车体机架上；电控手柄4，固定于驾驶室操作台上，并与控制器5的启停控制部分连接；电动推杆2，底部与车体机架铰接，伸缩端与换向杆3一端铰接，换向杆3另一端与车体的HST换向码盘的伸出轴铰接；其中，电动推杆2的正反转控制部分与控制器5连接，使得电控手柄4能够通过控制器5操作电动推杆2的正反转；控制器5接收电控手柄4的启停信号以及正反转控制信号输入，在接受到信号之后驱动电动推杆2动作。
如图1所示，本实用新型还包括：角度传感器7，固定于换向杆3上；三个接近开关6，分别布置在与HST换向码盘前进最高速限位、停止位和后退最高速限位的位置相对应处，其磁头端固定于电动推杆2的伸缩端上；其中，角度传感器7与控制器5信号连接，使得控制器5能够将角度传感器7输送来的角度值与预设HST换向码盘转角与行走速度曲线对应值进行比较；三个接近开关6分别与控制器5信号连接，使得控制器5能够获取电动推杆2向上或向下最大行程是否已到位，角度传感器7通过法兰固定于换向杆3上，且角度传感器7转轴通过过盈配合与换向杆3一起转动，接近开关6的磁头通过U型卡箍固定于电动推杆2右侧，其感应头平行放置，两侧通过螺栓连接固定于右侧安装板，安装板另一侧固定于机架上。
如图1所示，本实用新型还包括报警灯8，固定于驾驶室操作台上，报警灯8通过导线接入控制器5，控制器5将角度传感器7输送来的角度值与预设HST换向码盘转角与行走速度曲线对应值进行比较，当角度值超出预设值之后，报警灯8运行，实时提醒机手车体运行状态。
如图1所示，电动推杆2的底部铰接有固定支架1，固定支架1安装在车体机架上。
本实用新型在工作时，车体行走操作方式分为点动控制和自动控制，点动控制时，机手点动电控手柄4时，电动推杆2向上或向下点动运行，当前进或后退最高速限位接近开关6接通时，电动推杆2向上或向下最大行程已到位，此时电控手柄4进行反向操作才能控制电动推杆2伸缩，自动控制时，机手操作电控手柄4，电动推杆2带动换向杆3的角度传感器7动作，角度传感器7将实时角度值输入控制器5，控制器5将该角度值与预设HST换向码盘转角与行走速度曲线对应值进行比较，驱动报警灯8按预设要求运行，实时提醒机手车体运行状态。
其中，控制器5为具有Cortex M4F处理器的高性能STM32F407VE嵌入式MCU，配置1MB Flash、192+4KB RAM、512ROM；2路CAN通信口CAN 2.0 A/B。
控制器5的功能：将各个控制单元和过程检测装置的信号进行实时采集和处理，通过CAN总线通讯与发动机ECU进行通信，可以接收电控手柄4、摇杆、拨杆、多功能旋钮等信号输入，也可接收各种数字量和模拟量传感器信号，通过执行内部程序，驱动液压电磁阀、电动缸、照明灯、转向灯、喇叭等电器执行设备动作。
本实用新型各部件与控制器5的连接方式及作用：电控手柄4前、进后退档为开关量输入信号，接入控制器的DI口；角度传感器7为模拟量输入信号，接入控制器的AI口；电动推杆2高、中、低位置检测的3个接近开关6为开关量输入信号，接入控制器的DI口；电动推杆2作为执行机构，正转和反转2个数字量输出信号，接入控制器的DO口；报警灯8作为输出驱动设备，接入控制器的DO口。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动换向机构，其特征在于，包括：
控制器（5），固定在车体机架上；
电控手柄（4），固定于驾驶室操作台上，并与控制器（5）的启停控制部分连接；
电动推杆（2），底部与车体机架铰接，伸缩端与换向杆（3）一端铰接，换向杆（3）另一端与车体的HST换向码盘的伸出轴铰接；
其中，电动推杆（2）的正反转控制部分与控制器（5）连接，使得电控手柄（4）能够通过控制器（5）操作电动推杆（2）的正反转；
控制器（5）接收电控手柄（4）的启停信号以及正反转控制信号输入，在接受到信号之后驱动电动推杆（2）动作；
还包括：
角度传感器（7），固定于换向杆（3）上；
三个接近开关（6），分别布置在与HST换向码盘前进最高速限位、停止位和后退最高速限位的位置相对应处，其磁头端固定于电动推杆（2）的伸缩端上；
其中，角度传感器（7）与控制器（5）信号连接，使得控制器（5）能够将角度传感器（7）输送来的角度值与预设HST换向码盘转角与行走速度曲线对应值进行比较；三个接近开关（6）分别与控制器（5）信号连接，使得控制器（5）能够获取电动推杆（2）向上或向下最大行程是否已到位。
2.根据权利要求1所述的一种自动换向机构，其特征在于：所述角度传感器（7）通过法兰固定于换向杆（3）上，且角度传感器（7）转轴通过过盈配合与换向杆（3）一起转动。
3.根据权利要求1所述的一种自动换向机构，其特征在于：所述接近开关（6）的磁头通过U型卡箍固定于电动推杆（2）右侧，其感应头平行放置，两侧通过螺栓连接固定于右侧安装板，安装板另一侧固定于机架上。
4.根据权利要求1所述的一种自动换向机构，其特征在于：还包括报警灯（8），固定于驾驶室操作台上，报警灯（8）通过导线接入控制器（5），控制器（5）将角度传感器（7）输送来的角度值与预设HST换向码盘转角与行走速度曲线对应值进行比较，当角度值超出预设值之后，报警灯（8）运行，实时提醒机手车体运行状态。
5.根据权利要求1所述的一种自动换向机构，其特征在于：所述电动推杆（2）的底部铰接有固定支架（1），固定支架（1）安装在车体机架上。
Priority Applications (1)
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| CN202321824722.XU CN219635299U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种自动换向机构 |
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-07-12 CN CN202321824722.XU patent/CN219635299U/zh active Active
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