CN214874751U - 一种自动驾驶汽车的紧急制动系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种自动驾驶汽车的紧急制动系统，包括依次连接的控制装置、执行装置和车辆制动装置，所述执行装置包括上下对应布置的固定底板和驱动杠杆，所述驱动杠杆的左侧通过驱动弹簧与固定底板的左侧固定连接，驱动杠杆的左侧通过传动钢索与车辆制动装置相连接，所述驱动杠杆的右侧设置有电磁铁，所述固定底板的右侧设置有正对电磁铁的电动推杆。所述自动驾驶汽车的紧急制动系统能够在汽车停电时，实现刹车，防止发生意外，同时也能够在控制装置的操作下，完成刹车的处理，安全可靠，结构简单，易于实现。

Description

一种自动驾驶汽车的紧急制动系统
技术领域
本实用新型涉及一种刹车装置，尤其是涉及一种自动驾驶汽车的紧急制动系统。
背景技术
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。简单来说：汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。汽车手动刹车是在排挡旁，连于刹车杠。常见的还有自行车刹车，它是靠固定在车架上的杆状制动器或者盘装抱刹制动器等来进行减速的。刹车是自动驾驶汽车不可缺少的硬件结构。但是还没有冗余制动系统。
现有的制动系统冗余都是通过制动总泵，ABS泵等电子辅助系统实现的，但是当出现系统断电时，车辆制动系统就会失效。
实用新型内容
本实用新型提供了一种自动驾驶汽车的紧急制动系统，用于解决自动驾驶车辆没有冗余制动系统及断电制动失效的问题，其技术方案如下所述：
一种自动驾驶汽车的紧急制动系统，包括依次连接的控制装置、执行装置和车辆制动装置，所述执行装置包括上下对应布置的固定底板和驱动杠杆，所述驱动杠杆的左侧通过驱动弹簧与固定底板的左侧固定连接，驱动杠杆的左侧通过传动钢索与车辆制动装置相连接，所述驱动杠杆的右侧设置有电磁铁，所述固定底板的右侧设置有正对电磁铁的电动推杆。
所述固定底板安装在自动驾驶汽车的车体内，所述驱动杠杆中间的支点固定安装在自动驾驶汽车的车体上。
所述车辆制动装置包括踏板安装架、制动踏杆和车辆制动踏板，所述制动踏杆的下端固定连接车辆制动踏板，上端安装在踏板安装架上。
所述制动踏杆的中部设置有连接点，所述传动钢索与连接点固定连接。
所述电磁铁和电动推杆的通断电通过控制装置进行控制。
所述传动钢索的运动距离通过电动推杆的伸缩距离进行控制。
所述控制装置连接有近红外传感器，所述近红外传感器安装在自动驾驶汽车的车体前端，通过近红外传感器实现紧急制动信号的传输。
所述自动驾驶汽车的紧急制动系统能够在汽车停电时，实现刹车，防止发生意外，同时也能够在控制装置的操作下，完成刹车的处理，安全可靠，结构简单，易于实现。
附图说明
图1是所述自动驾驶汽车的紧急制动系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，所述自动驾驶汽车的紧急制动系统，包括控制装置1、执行装置2和车辆制动装置3，所述控制装置1能够通过执行装置2控制车辆制动装置3实现刹车，所述执行装置2在自动驾驶汽车断电时，能够控制车辆制动装置3实现刹车。
所述控制装置1与自动驾驶汽车的自动驾驶系统相连接，其控制信号可以由自动驾驶系统发出，所述控制装置1可以采用单片机。
所述执行装置2包括固定底板4、驱动弹簧5、驱动杠杆6、传动钢索8、电磁铁9和电动推杆10所述固定底板4安装在自动驾驶汽车的车体内所述固定底板4的左右两侧分别固定安装有驱动弹簧5和电动推杆10，所述固定底板4的正上方设置有驱动杠杆6，所述驱动杠杆6中间的支点7固定安装在自动驾驶汽车的车体上，所述驱动弹簧5的上端与驱动杠杆6的左端固定连接，所述驱动杠杆6的左端与传动钢索8的一端固定连接，所述驱动杠杆6的右端固定安装有电磁铁9，所述电磁铁9和电动推杆10上下正对设置。所述传动钢索8的另一端连接至车辆制动装置3。
所述车辆制动装置3包括踏板安装架11、制动踏杆12和车辆制动踏板14，所述制动踏杆12的下端固定连接车辆制动踏板14，上端安装在踏板安装架11上，通过踩下车辆制动踏板14，带动制动踏杆12运动，进而使得自动驾驶汽车的刹车片刹住车轮，实现制动。所述制动踏杆12的中部设置有连接点13，所述传动钢索8与连接点13固定连接。
本实用新型的工作原理在于：通过传动钢索8与制动踏杆12相连接，能够带动制动踏杆12运动，实现车辆制动。
所述执行装置2控制车辆制动装置3是通过电磁铁9和电动推杆10的吸合与断开实现的，所述电磁铁9和电动推杆10的通断电可以通过控制装置1进行控制。
释放状态：电动推杆10伸出，使电磁铁9能够吸合，电磁铁9通电使驱动杠杆6与电动推杆10刚性连接，电动推杆10缩回带动驱动杠杆6顺时针转动，带动驱动弹簧5拉伸，直到电动推杆10到达最大缩回位置停止。驱动弹簧6与传动钢索8相连，驱动弹簧6被拉伸后，传动钢索8释放制动踏杆12，车辆可以正常行驶。
制动状态：电磁铁9断电，驱动杠杆6与电动推杆10的连接断开，在驱动弹簧5的作用下，驱动杠杆6逆时针转动，带动传动钢索8拉回制动踏杆12，车辆制动，不能正常行驶。
所述自动驾驶汽车的紧急制动系统能够在汽车停电时，实现刹车，防止发生意外，同时也能够在控制装置的操作下，完成刹车的处理，安全可靠，结构简单，易于实现。

Claims (7)

1.一种自动驾驶汽车的紧急制动系统，其特征在于：包括依次连接的控制装置、执行装置和车辆制动装置，所述执行装置包括上下对应布置的固定底板和驱动杠杆，所述驱动杠杆的左侧通过驱动弹簧与固定底板的左侧固定连接，驱动杠杆的左侧通过传动钢索与车辆制动装置相连接，所述驱动杠杆的右侧设置有电磁铁，所述固定底板的右侧设置有正对电磁铁的电动推杆。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的紧急制动系统，其特征在于：所述固定底板安装在自动驾驶汽车的车体内，所述驱动杠杆中间的支点固定安装在自动驾驶汽车的车体上。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的紧急制动系统，其特征在于：所述车辆制动装置包括踏板安装架、制动踏杆和车辆制动踏板，所述制动踏杆的下端固定连接车辆制动踏板，上端安装在踏板安装架上。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车的紧急制动系统，其特征在于：所述制动踏杆的中部设置有连接点，所述传动钢索与连接点固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的紧急制动系统，其特征在于：所述电磁铁和电动推杆的通断电通过控制装置进行控制。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的紧急制动系统，其特征在于：所述传动钢索的运动距离通过电动推杆的伸缩距离进行控制。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的紧急制动系统，其特征在于：所述控制装置连接有近红外传感器，所述近红外传感器安装在自动驾驶汽车的车体前端，通过近红外传感器实现紧急制动信号的传输。
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