CN111002961A - 一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统及其使用方法 - Google Patents

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刘国庆
李邦超
刘国平
徐高峰
王星博
王晓珍
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Shandong Zhongke Advanced Technology Research Institute Co Ltd
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Shandong Zhongke Advanced Technology Research Institute Co Ltd
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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统及其使用方法，包括汽车制动踏板装置、电动推杆装置和控制器，汽车制动踏板装置包括踏板和踏板摆臂，踏板摆臂上靠近支架固定轴的一端钻设螺栓孔，该螺栓孔处安装有与踏板摆臂相垂直的刚性法兰面，与控制器电联接的电动推杆装置与刚性法兰面固定后用于推动踏板摆臂运动。该自动刹车系统采取电动推杆代替人工脚踏制动踏板，具有较高的稳定性和灵活性，灵敏程度高，响应速度快。

Description

一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及刹车系统技术领域，特别是涉及一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统及其使用方法。
背景技术
对于传统型无人驾驶系统的汽车，刹车系统是在制动踏板一侧设置固定板，固定板上套设电动推杆，该电动推杆位于踏板正上方且与驾驶室底板呈垂直结构，采取电动推杆代替人工脚踏制动踏板，实现汽车刹车制动。现在的汽车刹车系统采用电动推杆代替人工脚踏制动踏板，实现汽车刹车制动，智能化程度不高，且当主驾驶位置存在驾驶人员时，电动推杆会阻碍驾驶人员的驾驶行为，使驾驶员无法正常驾驶，不能实现人机共驾要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统及其使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现人机共驾，稳定性好，灵敏度高。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，包括汽车制动踏板装置、电动推杆装置和控制器，所述汽车制动踏板装置包括踏板和踏板摆臂，所述踏板摆臂上靠近支架固定轴的一端钻设螺栓孔，该螺栓孔处安装有与所述踏板摆臂相垂直的刚性法兰面，与所述控制器电联接的所述电动推杆装置与所述刚性法兰面固定后用于推动所述踏板摆臂运动。
优选的，所述电动推杆装置包括安装支架和电动推杆，所述电动推杆的固定端固定于所述安装支架的固定轴上，所述电动推杆的外部连接有固定引导套。
优选的，所述刚性法兰面的中心增设有卡槽，所述卡槽内镶嵌有橡胶垫，所述固定引导套配合设置在所述卡槽内。
本发明还提供一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统使用方法，应用于上述的自动刹车系统，包括以下步骤：
当汽车选择无人驾驶模式时，汽车通过传感器感知车辆前方障碍物，将信息通过数据传输线传至信息处理器，通过比对处理路况信息，由信息处理器向控制器发送有关指令，控制电动推杆的伸缩，通过推杆顶撞丁腈橡胶垫，推动踏板摆臂，触发汽车制动传动装置，从而实现无人驾驶刹车；
当主驾驶位置存在驾驶人员时，可通过驾驶模式按钮切换汽车驾驶模式，改为人工驾驶模式，这时会切断控制器对于电动推杆的控制，使推杆电机处于断电状态，不会妨碍驾驶人员的正常驾驶。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
该自动刹车系统采取电动推杆代替人工脚踏制动踏板，具有较高的稳定性和灵活性，灵敏程度高，响应速度快。采用信息处理器识别路况信息并处理、发送指令，由控制器接收指令控制电机推杆，分模块处理信息，防止信息处理错误，避免事故发生。同时由控制器单独控制电动推杆，能够实现精准控制。通过驾驶模式按钮切换驾驶模式，即能实现无人驾驶系统的自动刹车，也能满足人工驾驶时，保证驾驶人员正常驾驶，满足人机共驾要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为应用于人机共驾模式中的自动刹车系统的结构示意图；
其中，1踏板；2踏板摆臂；3刚性法兰面；4固定导引套；5电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统及其使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现人机共驾，稳定性好，灵敏度高。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，通过对踏板摆臂处进行定制改造，并将电动推杆装置安置于同踏板摆臂相垂直的方向来实现人机共驾要求。
具体地，本发明的应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，包括汽车制动踏板装置、电动推杆装置与控制器系统组成。采用传统型的汽车制动踏板，对踏板摆臂2处进行定制改造，于靠近踏板支架固定轴一端端部钻设螺栓孔，安装同摆臂方向相垂直的刚性法兰面3，法兰面中心增设卡槽，镶嵌丁腈橡胶垫。
电动推杆装置包括安装支架，将电动推杆5固定端固定于支架固定轴上，推杆端外部固定导引套4，防止电动推杆5伸缩时偏离法兰面。伸于橡胶皮套内，不与固定法兰面连结，其间留有空隙。控制器系统通过接收来自信息处理器的相关指令，控制电动推杆5的伸缩，通过推杆顶撞丁腈橡胶垫，推动踏板摆臂2，触发汽车制动传动装置，实现驾驶刹车。
当汽车选择无人驾驶模式时，汽车通过传感器感知车辆前方障碍物，将信息通过数据传输线传至信息处理器，通过比对处理路况信息，由信息处理器向控制器发送有关指令，控制电动推杆5的伸缩，通过推杆顶撞丁腈橡胶垫，推动踏板摆臂2，触发汽车制动传动装置，从而实现无人驾驶刹车。
当主驾驶位置存在驾驶人员时，可通过驾驶模式按钮切换汽车驾驶模式，改为人工驾驶模式，这时会切断控制器对于电动推杆5的控制，使推杆电机处于断电状态，不会妨碍驾驶人员的正常驾驶及刹车时踩踏踏板1，提高驾驶人员的舒适性，实现人机共驾要求。
该自动刹车系统采取电动推杆5代替人工脚踏制动踏板1，具有较高的稳定性和灵活性，灵敏程度高，响应速度快。采用信息处理器识别路况信息并处理、发送指令，由控制器接收指令控制电机推杆，分模块处理信息，防止信息处理错误，避免事故发生。同时由控制器单独控制电动推杆，能够实现精准控制。通过驾驶模式按钮切换驾驶模式，即能实现无人驾驶系统的自动刹车，也能满足人工驾驶时，保证驾驶人员正常驾驶，满足人机共驾要求。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，其特征在于：包括汽车制动踏板装置、电动推杆装置和控制器，所述汽车制动踏板装置包括踏板和踏板摆臂，所述踏板摆臂上靠近支架固定轴的一端钻设螺栓孔，该螺栓孔处安装有与所述踏板摆臂相垂直的刚性法兰面，与所述控制器电联接的所述电动推杆装置与所述刚性法兰面固定后用于推动所述踏板摆臂运动。
2.根据权利要求1所述的应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，其特征在于：所述电动推杆装置包括安装支架和电动推杆，所述电动推杆的固定端固定于所述安装支架的固定轴上，所述电动推杆的外部连接有固定引导套。
3.根据权利要求2所述的应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，其特征在于：所述刚性法兰面的中心增设有卡槽，所述卡槽内镶嵌有橡胶垫，所述固定引导套配合设置在所述卡槽内。
4.一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统使用方法，应用于权利要求1-3中任一项所述的应用于人机共驾模式中的自动刹车系统，其特征在于，包括以下步骤：
当汽车选择无人驾驶模式时，汽车通过传感器感知车辆前方障碍物，将信息通过数据传输线传至信息处理器，通过比对处理路况信息，由信息处理器向控制器发送有关指令，控制电动推杆的伸缩，通过推杆顶撞丁腈橡胶垫，推动踏板摆臂，触发汽车制动传动装置，从而实现无人驾驶刹车；
当主驾驶位置存在驾驶人员时，可通过驾驶模式按钮切换汽车驾驶模式，改为人工驾驶模式，这时会切断控制器对于电动推杆的控制，使推杆电机处于断电状态，不会妨碍驾驶人员的正常驾驶。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113954862A (zh) * 2021-07-29 2022-01-21 山东中科先进技术研究院有限公司 基于智能网联车辆的多模式控制系统及其方法

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