CN114194154B - 一种车辆防追尾装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆防追尾装置，涉及车辆技术领域，包括执行机构和路况识别控制系统，执行机构包括驱动部件、单向传动部件、蜗轮、蜗杆、弹性部件和拉环，弹性部件和拉环分别设置于蜗杆的两端，弹性部件远离蜗杆的一端用于固定于副车架上，拉环中部设置有条形孔，拉环用于套设于制动踏板一端外部，且拉环位于制动踏板的上方，拉环用于带动制动踏板相对于踏板支杆转动；驱动部件用于固定于副车架上，蜗轮通过单向传动部件与驱动部件连接，蜗轮与蜗杆相啮合，驱动部件用于驱动蜗轮转动，驱动部件与路况识别控制系统连接。该车辆防追尾装置结构简单，便于安装，成本低，适合应用于中老年代步车。

Description

一种车辆防追尾装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆防追尾装置。
背景技术
在分析了国内外对于车辆防追尾装置的研究水平和研究方向后，从实际应用的角度，结合国内汽车市场和社会因素发现以下问题，由于中老年代步车一般整体价格较低，而现有的车辆防追尾装置存在结构复杂、成本较高的问题，价格较高的车辆防追尾装置与中老年代步车显然不适配，即现有技术中没有一种适合应用于中老年代步车的车辆防追尾装置。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种车辆防追尾装置，结构简单，便于安装，成本低，适合应用于中老年代步车。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种车辆防追尾装置，包括执行机构和路况识别控制系统，所述执行机构包括驱动部件、单向传动部件、蜗轮、蜗杆、弹性部件和拉环，所述弹性部件和所述拉环分别设置于所述蜗杆的两端，所述弹性部件远离所述蜗杆的一端用于固定于副车架上，所述拉环中部设置有条形孔，所述拉环用于套设于制动踏板一端外部，且所述拉环位于所述制动踏板的上方，所述拉环用于带动所述制动踏板相对于踏板支杆转动；所述驱动部件用于固定于所述副车架上，所述蜗轮通过所述单向传动部件与所述驱动部件连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述驱动部件用于驱动所述蜗轮转动，所述驱动部件与所述路况识别控制系统连接。
优选地，所述驱动部件为电机，所述电机的动力输出轴的轴向方向与所述蜗杆的轴向方向相垂直。
优选地，所述单向传动部件为单向离合器，所述单向离合器套设安装于所述电机的动力输出轴上，所述蜗轮套设安装于所述单向离合器上。
优选地，所述路况识别控制系统包括计算机和毫米波雷达，所述驱动部件和所述毫米波雷达均与所述计算机连接。
优选地，所述条形孔的长度延伸方向与所述蜗杆的轴向方向相一致。
优选地，所述拉环为矩形框架，所述矩形框架垂直固定于所述蜗杆的一端，所述矩形框架的中部形成所述条形孔。
优选地，所述蜗轮位于所述蜗杆的上方。
优选地，所述弹性部件为复位弹簧。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的车辆防追尾装置，包括执行机构和路况识别控制系统，弹性部件和拉环分别设置于蜗杆的两端，弹性部件远离蜗杆的一端用于固定于副车架上，拉环中部设置有条形孔，拉环用于套设于制动踏板一端外部，拉环用于带动制动踏板相对于踏板支杆转动；驱动部件用于固定于副车架上，蜗轮通过单向传动部件与驱动部件连接，蜗轮与蜗杆相啮合，驱动部件用于驱动蜗轮转动，驱动部件与路况识别控制系统连接。路况识别控制系统能够自主识别道路及交通状况信号，并进行处理计算，得到对当前路况下交通条件的处理结果，判断是否发生危险，是否需要刹车，当判断出需要刹车时，路况识别控制系统控制电机开启带动蜗轮旋转，进而带动蜗杆移动并压缩弹性部件，同时拉环牵动制动踏板相对于踏板支杆转动，从而实现主动制动，达到了防追尾的效果。本发明中的车辆防追尾装置结构简单，便于安装，成本低，安全可靠，能够实际应用于在低速的状态下运行的中老年代步车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的车辆防追尾装置的主视图；
图2为本发明提供的车辆防追尾装置的侧视图。
附图标记说明：100、车辆防追尾装置；1、单向离合器；2、蜗轮；3、蜗杆；4、拉环；5、制动踏板；6、踏板支杆；7、复位弹簧；8、动力输出轴；9、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种车辆防追尾装置，结构简单，便于安装，成本低，适合应用于中老年代步车。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，本实施例提供一种车辆防追尾装置100，包括执行机构和路况识别控制系统，执行机构包括驱动部件、单向传动部件、蜗轮2、蜗杆3、弹性部件和拉环4，弹性部件和拉环4分别设置于蜗杆3的两端，弹性部件远离蜗杆3的一端用于固定于副车架上，拉环4中部设置有条形孔，拉环4用于套设于制动踏板5一端外部，且拉环4位于制动踏板5的上方，拉环4用于带动制动踏板5相对于踏板支杆6转动，需要说明的是，踏板支杆6和制动踏板5为原车上的部件，踏板支杆6一端固定于副车架上，制动踏板5铰接于踏板支杆6的另一端，制动踏板5的上部相对于踏板支杆6向下转动时能够实现刹车。驱动部件用于固定于副车架上，蜗轮2通过单向传动部件与驱动部件连接，蜗轮2与蜗杆3相啮合，驱动部件用于驱动蜗轮2转动，驱动部件与路况识别控制系统连接。路况识别控制系统能够自主识别道路及交通状况信号，并进行处理计算，得到对当前路况下交通条件的处理结果，判断是否发生危险，是否需要刹车。
具体地，驱动部件为电机9，电机9的动力输出轴8的轴向方向与蜗杆3的轴向方向相垂直。
具体地，单向传动部件为单向离合器1，单向离合器1套设安装于电机9的动力输出轴8上，蜗轮2套设安装于单向离合器1上。通过设置单向离合器1使得电机9的动力输出轴8能够带动蜗轮2转动，当在弹性部件作用下蜗杆3移动带动蜗轮2转动时，电机9的动力输出轴8不会跟随蜗轮2转动。
具体地，路况识别控制系统包括计算机和毫米波雷达，驱动部件和毫米波雷达均与计算机连接。毫米波雷达能够自主识别道路及交通状况信号，计算机主要处理路况的判断问题，经计算机进行处理计算后再将信号传递给驱动部件。计算机的处理过程用到了数据预处理、控制算法、控制策略等处理手段。
于本具体实施例中，条形孔的长度延伸方向与蜗杆3的轴向方向相一致。
于本具体实施例中，拉环4为矩形框架，矩形框架垂直固定于蜗杆3的一端，矩形框架的中部形成条形孔。
于本具体实施例中，蜗轮2位于蜗杆3的上方。
于本具体实施例中，弹性部件为复位弹簧7。
当计算机判断出需要刹车时将刹车信号传递至电机9，使得电机9开启带动蜗轮2旋转，进而带动蜗杆3向左移动并压缩复位弹簧7，同时拉环4牵动制动踏板5相对于踏板支杆6转动，从而实现主动制动，达到了防追尾的效果。电机9开启一段时间自动关闭，电机9的动力输出轴8停止转动，即计算机在收到刹车信号一段时间之后控制电机9关闭。在复位弹簧7的作用下，蜗杆3向右移动，带动蜗轮2反向旋转，由于单向离合器1的存在，仅有蜗轮2转动，电机9的动力输出轴8不转。若无电机9主动制动，即在平常工作状态下，驾驶员踩下制动踏板5时，制动踏板5相对于踏板支杆6转动，由于拉环4中留有足够的移动空间，踏板将在拉环4的条形孔中自由移动，能够实现人工制动。可见，本实施例中的车辆防追尾装置100结构简单，便于安装，成本低，安全可靠，能够实际应用于在低速的状态下运行的中老年代步车。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种车辆防追尾装置，其特征在于，包括执行机构和路况识别控制系统，所述执行机构包括驱动部件、单向传动部件、蜗轮、蜗杆、弹性部件和拉环，所述弹性部件和所述拉环分别设置于所述蜗杆的两端，所述弹性部件远离所述蜗杆的一端用于固定于副车架上，所述拉环中部设置有条形孔，所述拉环用于套设于制动踏板一端外部，且所述拉环位于所述制动踏板的上方，所述拉环用于带动所述制动踏板相对于踏板支杆转动；所述驱动部件用于固定于所述副车架上，所述蜗轮通过所述单向传动部件与所述驱动部件连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述驱动部件用于驱动所述蜗轮转动，所述驱动部件与所述路况识别控制系统连接；所述驱动部件为电机，所述电机的动力输出轴的轴向方向与所述蜗杆的轴向方向相垂直；所述单向传动部件为单向离合器，所述单向离合器套设安装于所述电机的动力输出轴上，所述蜗轮套设安装于所述单向离合器上。
2.根据权利要求1所述的车辆防追尾装置，其特征在于，所述路况识别控制系统包括计算机和毫米波雷达，所述驱动部件和所述毫米波雷达均与所述计算机连接。
3.根据权利要求1所述的车辆防追尾装置，其特征在于，所述条形孔的长度延伸方向与所述蜗杆的轴向方向相一致。
4.根据权利要求3所述的车辆防追尾装置，其特征在于，所述拉环为矩形框架，所述矩形框架垂直固定于所述蜗杆的一端，所述矩形框架的中部形成所述条形孔。
5.根据权利要求1所述的车辆防追尾装置，其特征在于，所述蜗轮位于所述蜗杆的上方。
6.根据权利要求1所述的车辆防追尾装置，其特征在于，所述弹性部件为复位弹簧。
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