CN114771648A - 一种基于esc的纯电动客车转向泵控制系统及策略 - Google Patents

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张鹍
陈佳浩
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Abstract

本发明公开了一种基于ESC的纯电动客车转向泵控制系统及策略，点火开关、手刹开关和档位开关分别通过CAN线连接到整车控制器，分别对应将点火开关位置信息、手刹通断信息和档位信息传递给整车控制器，角度传感器通过CAN线依次连接ESC控制器和整车控制器，并将方向盘转角信号传递给整车控制器；车速传感器通过CAN线连接到整车控制器，将车速信号传递给整车控制器；转向泵与转向泵控制器连接，将负载电流数据传递给转向泵控制器，同时转向泵控制器与整车控制器通过CAN线相连，将电流信息传递给整车控制器。本发明在保证行车安全的同时，最大程度的降低了能耗，并且该控制策略只需在原有部件基础上进行程序升级，不增加成本，适合普遍推广。

Description

一种基于ESC的纯电动客车转向泵控制系统及策略
技术领域：
本发明涉及一种基于ESC的纯电动客车转向泵控制系统及策略。
背景技术：
现有涉及的转向泵控制策略大致有以下几种：
①.转向泵启动后始终按额定转速运行。此种方式在车辆直行不需要助力的期间，始终以高转速运行，对整车的能源消耗较大。
②.根据车速进行控制。车速较低时，转向泵按额定转速运行，车速较高时按较低转速运行。此种方式一定程度上起到了节能的效果，但在低速直行时仍存在能源浪费的情况，在高速急转的特殊情况存在转向沉重、转向不及时的隐患。
③.根据负载(转向泵电机电流)进行控制。低负载时，转向泵按较低转速运行，高负载时按额定转速运行。此种方式可以起到节能的效果，但在复杂路况，转速变换频繁，对司机手感影响较大，容易引起误操作。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于ESC的纯电动客车转向泵控制系统及策略，本发明可以实现转向泵多级控制，在不同车况下，根据车速、负载、方向盘转角等状态，提供合适的助力，保证安全性的同时降低能耗。
本发明所采用的技术方案有：
一种基于ESC的纯电动客车转向泵控制系统，包括点火开关、手刹开关、档位开关、角度传感器、ESC控制器、车速传感器、整车控制器、转向泵控制器和转向泵，所述点火开关、手刹开关和档位开关分别通过CAN线连接到整车控制器，分别对应将点火开关位置信息、手刹通断信息和档位信息传递给整车控制器，角度传感器通过CAN线依次连接ESC控制器和整车控制器，并将方向盘转角信号传递给整车控制器；车速传感器通过CAN线连接到整车控制器，将车速信号传递给整车控制器；转向泵与转向泵控制器连接，将负载电流数据传递给转向泵控制器，同时转向泵控制器与整车控制器通过CAN线相连，将电流信息传递给整车控制器。
本发明还提供一种基于ESC的纯电动客车转向泵控制策略，
1)车辆通电后，整车控制器读取点火开关的位置信息，判断高压电是否连通，连通后整车控制器读取车速传感器信息，判断此刻车辆的行车速度；
2)在车速＝0Km/h时，整车控制器首先判断手刹通断信息，若手刹未松开且档位未在R/D档，则转向泵不启动；若手刹未松开但档位在R/D档，或手刹已松开，则整车控制器通过读取的转向泵的负载电流信息，判断此刻转向泵的负载状态，转向泵的电流＜3A，则转向泵按80％的额定转速运行，转向泵的电流≥3A，则转向泵按额定转速运行；
3)在0Km/h＜车速≤15Km/h时，整车控制器首先判断方向盘转角信息，若方向盘左/右转角≥150°，则转向泵按额定转速运行；若方向盘左/右转角＜150°，则整车控制器继续判断此刻的负载电流，在转向泵的电流＜3A时，则转向泵按80％的额定转速运行，在转向泵的电流≥3A时，则转向泵按额定转速运行；
4)在15Km/h＜车速≤40Km/h时，整车控制器判断此刻的负载电流，在转向泵的电流＜3A时，则转向泵按80％的额定转速运行，在转向泵的电流≥3A，则转向泵按额定转速运行；
5)在车速＞40Km/h时，整车控制器首先判断方向盘转角信息，若方向盘左/右转角＜150°，则转向泵按80％的额定转速运行；若方向盘左/右转角≥150°，则整车控制器继续判断此刻的负载电流，转向泵的电流＜3A时，则转向泵按80％的额定转速运行，转向泵的电流≥3A时，则转向泵按额定转速运行。
本发明具有如下有益效果：
本发明可以实现转向泵多级控制，通过控制策略，可以识别各种路况下的行车状态，在低速、高负载、大转角的车况下，提供较大的转向助力；在高速、低负载、小转角的车况下，提供较小的转向助力。在保证行车安全的同时，最大程度的降低了能耗，并且该控制策略只需在原有部件基础上进行程序升级，不增加成本，适合普遍推广。
附图说明：
图1是本发明的电路原理图；
图2是本发明的功能流程图。
图1中：点火开关1、手刹开关2、档位开关3、角度传感器4、ESC控制器5、车速传感器6、整车控制器7、转向泵控制器8、转向泵9。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明一种基于ESC的纯电动客车转向泵控制系统，包括点火开关1、手刹开关2和档位开关3分别通过CAN线连接到整车控制器7，将点火开关位置信息、手刹通断信息和档位信息传递给整车控制器7；角度传感器4通过CAN线依次连接ESC控制器5和整车控制器7，将方向盘转角信号传递给整车控制器7；车速传感器6通过CAN线连接到整车控制器7，将车速信号传递给整车控制器7；转向泵9与转向泵控制器8连接，将负载电流数据传递给转向泵控制器8，同时转向泵控制器8与整车控制器7通过CAN线相连，将电流信息传递给整车控制器7；整车控制器7通过分析收集的点火开关位置信息、档位信息、方向盘转角信息、车速信息、转向泵负载电流信息，判断此刻转向泵需求的转速，并将信号传递到转向泵控制器8，转向泵控制器8根据接收到的信号相应的调整转向泵转速，使转向泵9实现停机、按额定转速运行、按80％的额定转速运行等模式。
如图2所示，本发明一种基于ESC的纯电动客车转向泵控制策略的工作过程为：
1)车辆通电后，整车控制器读取点火开关的位置信息，判断高压电是否连通，连通后整车控制器读取车速传感器信息，判断此刻车辆的行车速度。
2)车速＝0(Km/h)，整车控制器首先判断手刹通断信息，若手刹未松开且档位未在R/D档，则转向泵不启动；若手刹未松开但档位在R/D档，或手刹已松开，则整车控制器通过读取的转向泵负载电流信息，判断此刻转向泵负载状态，电流＜3A，则转向泵按80％的额定转速运行，电流≥3A，则转向泵按额定转速运行。
3)0＜车速≤15(Km/h)，整车控制器首先判断方向盘转角信息，若方向盘左/右转角≥150°，则转向泵按额定转速运行(低速大转角时阻力较大，保证了系统有足够的转向助力)；若方向盘左/右转角＜150°，则整车控制器继续判断此刻的负载电流，电流＜3A，则转向泵按80％的额定转速运行，电流≥3A，则转向泵按额定转速运行(转角较小时，根据实际负载需求调节转速，可以降低能耗)。
4)15＜车速≤40(Km/h)，整车控制器判断此刻的负载电流，电流＜3A，则转向泵按80％的额定转速运行，电流≥3A，则转向泵按额定转速运行(在满足转向需求的同时，尽可能降低能耗)。
5)车速＞40(Km/h)，整车控制器首先判断方向盘转角信息，若方向盘左/右转角＜150°，则转向泵按80％的额定转速运行(保证高速转向的稳定性)；若方向盘左/右转角≥150°，则整车控制器继续判断此刻的负载电流，电流＜3A，则转向泵按80％的额定转速运行，电流≥3A，则转向泵按额定转速运行(防止高速突发紧急转向时动力不足)。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于ESC的纯电动客车转向泵控制系统，其特征在于：包括点火开关(1)、手刹开关(2)、档位开关(3)、角度传感器(4)、ESC控制器(5)、车速传感器(6)、整车控制器(7)、转向泵控制器(8)和转向泵(9)，所述点火开关(1)、手刹开关(2)和档位开关(3)分别通过CAN线连接到整车控制器(7)，分别对应将点火开关位置信息、手刹通断信息和档位信息传递给整车控制器(7)，角度传感器(4)通过CAN线依次连接ESC控制器(5)和整车控制器(7)，并将方向盘转角信号传递给整车控制器(7)；车速传感器(6)通过CAN线连接到整车控制器(7)，将车速信号传递给整车控制器(7)；转向泵(9)与转向泵控制器(8)连接，将负载电流数据传递给转向泵控制器(8)，同时转向泵控制器(8)与整车控制器(7)通过CAN线相连，将电流信息传递给整车控制器(7)。
2.一种基于ESC的纯电动客车转向泵控制策略，其特征在于：
1)车辆通电后，整车控制器(7)读取点火开关的位置信息，判断高压电是否连通，连通后整车控制器(7)读取车速传感器信息，判断此刻车辆的行车速度；
2)在车速＝0Km/h时，整车控制器(7)首先判断手刹通断信息，若手刹未松开且档位未在R/D档，则转向泵(9)不启动；若手刹未松开但档位在R/D档，或手刹已松开，则整车控制器(7)通过读取的转向泵(9)的负载电流信息，判断此刻转向泵(9)的负载状态，转向泵(9)的电流＜3A，则转向泵按80％的额定转速运行，转向泵(9)的电流≥3A，则转向泵按额定转速运行；
3)在0Km/h＜车速≤15Km/h时，整车控制器(7)首先判断方向盘转角信息，若方向盘左/右转角≥150°，则转向泵(9)按额定转速运行；若方向盘左/右转角＜150°，则整车控制器继续判断此刻的负载电流，在转向泵(9)的电流＜3A时，则转向泵按80％的额定转速运行，在转向泵(9)的电流≥3A时，则转向泵按额定转速运行；
4)在15Km/h＜车速≤40Km/h时，整车控制器判断此刻的负载电流，在转向泵(9)的电流＜3A时，则转向泵按80％的额定转速运行，在转向泵(9)的电流≥3A，则转向泵按额定转速运行；
5)在车速＞40Km/h时，整车控制器首先判断方向盘转角信息，若方向盘左/右转角＜150°，则转向泵按80％的额定转速运行；若方向盘左/右转角≥150°，则整车控制器继续判断此刻的负载电流，转向泵(9)的电流＜3A时，则转向泵按80％的额定转速运行，转向泵(9)的电流≥3A时，则转向泵按额定转速运行。
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