CN112483372A

CN112483372A - 转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112483372A
Application number: CN202011351957.2A
Authority: CN
Inventors: 赵威锋; 刘金莲; 唐永春; 李青章; 郑国凯; 何果; 韩彦潇
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Current assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2040-11-25
Also published as: CN112483372B

Abstract

本发明涉及转向泵控制逻辑的优化技术领域，公开了一种转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当接收到启动指令时，获取目标车辆的车速信号和转向角度信号，根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节，获得调节后的输出频率，根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。由于本发明是通过对输出频率进行调节，根据所述调节后的输出频率使得转向泵根据所述预设转速的预设比例进行转动，相较于现有技术使转向泵以规定的最高转速持续运行，使得车辆转向力太小并且容易出现车辆发飘的情况，能够有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。

Description

转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及转向泵控制逻辑的优化技术领域，尤其涉及转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平不断的提高，汽车产业飞速的发展，人们对车辆操纵的舒适度要求越来越高，新能源商用车主流车型转向系统大部分仍然采用电动液压助力转向，用来提高转向操纵舒适性，电动液压助力转向的原理是转向控制器将电动车电池的直流电压逆变为交流电，提供给电动转向泵，使电动转向泵工作，电动转向泵带动转向液为液压助力转向器提供助力，目前转向泵的控制策略是转向控制器只输出一种频率，使电动转向泵以规定的最高转速运行，这样只能保证低速行驶的操纵轻便性，但在车辆高速行驶时，车辆转向力太轻，有发飘等现象，操纵感不佳，且消耗不必要的能源，因此，优化转向泵的控制策略是势在必行，亟待在保证低速轻便性的前提下，还需提高高速行驶的用户的操纵感并降低能耗。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决在车辆高速行驶时用户操纵感低且能耗高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种转向泵控制逻辑的优化方法，所述转向泵控制逻辑的优化方法包括以下步骤:

当接收到启动指令时，获取目标车辆的车速信号和转向角度信号；

根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节，获得调节后的输出频率；

根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。

可选地，所述根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节，获得调节后的输出频率，包括：

获取所述目标车辆的当前输出频率；

将所述目标车辆的车速信号和转向角度信号输入至预设变频设备，以使所述预设变频设备输出目标输出频率；

根据所述目标输出频率对所述转向控制器的当前输出频率进行调节，获得调节后的输出频率。

可选地，所述根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动，包括：

根据所述调节后的输出频率，获得所述目标车辆的车速和转向角度；

根据所述目标车辆的车速和转向角度，使得所述转向泵采用预设转速比例进行转动。

可选地，所述根据所述目标车辆的车速和转向角度，使得所述转向泵采用预设转速比例进行转动，包括：

判断所述目标车辆的转向角度是否处于预设第一转向角度范围；

当所述目标车辆的转向角度处于预设第一转向角度范围，以使转向泵采用预设第一转速比例进行转动。

可选地，所述判断所述目标车辆的转向角度是否处于预设第一转向角度范围，包括：

当所述目标车辆的转向角度未处于预设第一转向角度范围，获取车速和转向角度范围的关系映射表；

根据所述关系映射表对所述目标车辆的转向角度进行查询，获得目标速度范围；

根据所述目标速度范围，使得所述转向泵采用预设第二转速比例进行转动。

获取所述目标车辆的预设速度范围；

判断所述目标车辆的车速是否处于预设速度范围；

当所述目标车辆的车速处于预设速度范围，使得所述转向泵采用预设第一转速比例进行转动。

可选地，所述根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动之后，还包括：

获取所述目标车辆调节前的能耗和所述目标车辆的当前能耗；

判断所述目标车辆调节前的能耗是否大于所述目标车辆的当前能耗；

当所述目标车辆调节前的能耗大于所述目标车辆的当前能耗，获得所述目标车辆的能耗优化结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种转向泵控制逻辑的优化装置，所述转向泵控制逻辑的优化装置包括：

获取模块，用于当接收到启动指令时，获取目标车辆的车速信号和转向角度信号；

调节模块，用于根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节，获得调节后的输出频率；

转动模块，用于根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种转向泵控制逻辑的优化设备，所述转向泵控制逻辑的优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的转向泵控制逻辑的优化程序，所述转向泵控制逻辑的优化程序配置为实现如上文所述的转向泵控制逻辑的优化方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有转向泵控制逻辑的优化程序，所述转向泵控制逻辑的优化程序被处理器执行时实现如上文所述的转向泵控制逻辑的优化方法的步骤。

本发明提出的转向泵控制逻辑的优化方法，通过当接收到启动指令时，获取目标车辆的车速信号和转向角度信号，根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节，获得调节后的输出频率，根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。由于本发明是通过对输出频率进行调节，根据所述调节后的输出频率使得转向泵根据所述预设转速的预设比例进行转动，能够有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的转向泵控制逻辑的优化设备的结构示意图；

图2为本发明转向泵控制逻辑的优化方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明转向泵控制逻辑的优化方法第一状态示意图；

图4为本发明转向泵控制逻辑的优化方法第二状态示意图；

图5为本发明转向泵控制逻辑的优化方法第三状态示意图；

图6为本发明转向泵控制逻辑的优化方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明转向泵控制逻辑的优化方法第三实施例的流程示意图；

图8为本发明转向泵控制逻辑的优化装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的转向泵控制逻辑的优化设备结构示意图。

如图1所示，该转向泵控制逻辑的优化设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对转向泵控制逻辑的优化设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及转向泵控制逻辑的优化程序。

在图1所示的转向泵控制逻辑的优化设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明转向泵控制逻辑的优化设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在转向泵控制逻辑的优化设备中，所述转向泵控制逻辑的优化设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的转向泵控制逻辑的优化程序，并执行本发明实施例提供的转向泵控制逻辑的优化方法。

基于上述硬件结构，提出本发明转向泵控制逻辑的优化方法实施例。

参照图2，图2为本发明一种转向泵控制逻辑的优化方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述转向泵控制逻辑的优化方法包括以下步骤：

步骤S10：当接收到启动指令时，获取目标车辆的车速信号和转向角度信号。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为转向泵控制逻辑的优化设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以转向泵控制逻辑的优化设备为例进行说明。

应当理解的是，所述启动指令是用于触发所述转向泵控制逻辑的优化设备对目标车辆的车速信号和转向角信号进行收集，所述启动指令通过用户操作车载系统发出的指令。

可以理解的是，所述车速信号是利用车轮转动带动齿轮旋转使传感器感受强弱变化电磁产生脉冲电获得的，所述转向角信号是汽车前轮向左或者向右转到极限位置与前轮不发生偏转时中心线所形成的角度信号。

步骤S20：根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节，获得调节后的输出频率。

需要说明的是，所述输出频率指的是描述车载电源输出的电压的频率，例如所述交流电的频率为50HZ，需要使车载电源满足所述频率大小，那么所述输出频率就是50HZ，还需注意，输出频率也会在一定范围内波动，所述一定波动范围越小越好，所述波动范围一般在0.1HZ以下，例如可以是0.05HZ，也可以为0.08HZ，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，所述根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节是将车速信号与转向信号输入至变频设备中，然后进行输出，所述输出频率会随着所述车速信号的变化而变化，例如，当前的输出频率为40HZ，所述车速信号为50dB，所述转向信号为60dB，根据所述车速信号和转向信号将输出频率调节为55HZ。

步骤S30：根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。

应当理解的是，在获得调节后的输出频率后，获得所述目标车辆的车速和转向角度，根据所述车速和所述转向角度以使转向泵采用预设转速比例进行转动，例如，所述调节后的输出频率为55HZ，所述调节后的输出频率对应的所述目标车辆的车速是100km/h，所述转向角度为7°，此时，所述转向泵的转速为最大转速的1/2。

可以理解的是，所述预设转速比例是根据所述车速和所述转向角度变化的，可以分为以下几种情况，不同的转速不同的转向角度对应的转向泵的转速比例不同，不同的转速同一转向角度对应的转向泵的转速比例可以相同，还可以为其他情况下的转速比例，本实施例对此不作限制。

如图3第一状态示意图，所述第一状态示意图是指在汽车直线行驶不转向时，转向控制阀处于中位，由转向泵提供动力的油液流入转阀进油口进入阀腔。此时，通往转向器前后两腔的转阀预开隙处于开启状态，前后两腔的压力相等，因此转向器不起助力作用。

如图4第二状态示意图，所述第二状态示意图是指在汽车直线行驶进行左转向时，由于方向盘的力矩与地面摩擦阻力两个反向力矩的作用，使转阀向右旋转，使得上腔或下腔其中左腔产生高压油，右腔产生低压油，使两腔之间产生压差，推动转向活塞向右腔方向移动，转向器产生助力。

如图5第三状态示意图，所述第三状态示意图是指在汽车直线行驶进行右转向时，由于方向盘的力矩与地面摩擦阻力两个反向力矩的作用，使转阀向右旋转，使得上腔或下腔其中右腔产生高压油，左腔产生低压油，使两腔之间产生压差，推动转向活塞向左腔方向移动，转向器产生助力。

在一实施例中，如图6所述，基于第一实施例提出本发明转向泵控制逻辑的优化方法第二实施例，所述步骤S20，包括：

步骤S201，获取所述目标车辆的当前输出频率。

可以理解的是，所述当前输出频率，也可称为标称输出功率，是指在接收到启动指令后时，所述目标车辆此时的输出频率，具体是指在电器不失真的前提下，能够长时间工作输出功率的最大值，而最大功率是指在不损坏车载电源的前提下瞬时功率的最大值，也就是车载所能承受的最大负荷能力，输出功率＝输入功率-无用功率。

应该理解的是，例如，所属目标车辆的输入功率是3000W，其中因为内部损耗或者其他原因导致无用功率200W，此时目标车辆的输出功率即为2800W，所述目标车辆的输入功率、无用功率也可以为其他值，本实施例对此不作限制。

步骤S202，将所述目标车辆的车速信号和转向角度信号输入至预设变频设备，以使所述预设变频设备输出目标输出频率。

可以理解的是，所述预设变频设备是用来调节所述当前频率，所述预设变频设备可以是变频器，也可以为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制。

应该理解的是，例如，所述目标车辆的车速信号为60dB，所述转向角度信号为70dB，通过所述预设变频设备进行调节，所述调节后的输出频率是70HZ，将所述调节后的输出频率作为目标输出频率。

步骤S203，根据所述目标输出频率对所述转向控制器的当前输出频率进行调节，获得调节后的输出频率。

可以理解的是，在获得所述目标输出频率后，将所述转向控制的当前输出频率进行调节，使得所述当前输出频率与目标输出频率一致。例如所述目标车辆的输出频率是70HZ，根据所述车速信号和所述转向角度信号获得的输出频率是55HZ，此时就需要将所述当前输出频率调至70HZ，所述调节后的输出频率即为70HZ。

本实施例中通过获取所述目标车辆的当前输出频率，将所述目标车辆的车速信号和转向角度信号输入至预设变频设备，以使所述预设变频设备输出目标输出频率，根据所述目标输出频率对所述转向控制器的当前输出频率进行调节，获得调节后的输出频率。通过预设变频设备对所述当前输出功率进行调整，使得所述转向泵可根据调整后的输出功率进行转动，能够减小所述目标车辆的能耗。

在一实施例中，如图7所述，基于第一实施例提出本发明转向泵控制逻辑的优化方法第三实施例，所述S30，包括：

步骤S301，根据所述调节后的输出频率，获得所述目标车辆的车速和转向角度。

可以理解的是，在获得所述调节后的输出频率后，所述转向泵控制逻辑的优化设备会对所述转向柱的转向角度和发动机的转速进行调整，根据所述调整后的转向角度和转速获得所述目标车辆的车速和转向角度。

应该理解的是，所述转向柱是转向系统连接方向盘和转向器的元件，通过转向柱，获得总成分配的扭矩并把所述扭矩传递给转向器，带动转向器转向，获得对应的转向角度。

步骤S302，根据所述目标车辆的车速和转向角度，使得所述转向泵采用预设转速比例进行转动。

进一步的，判断所述目标车辆的转向角度是否处于预设第一转向角度范围，当所述目标车辆的转向角度处于预设第一转向角度范围，以使转向泵采用预设第一转速比例进行转动。

可以理解的是，所述预设第一转向角度范围是根据所述目标车辆来确定的，不同的车型对应的转向角度范围，例如，两轮驱动的车辆对应的第一转向角度范围是0-10°，四轮驱动的车辆对应的第一转速角度范围是0-15°，本实施例不作限制，在本实施例中，以第一转向角度范围是0-10°为例进行说明。

应该理解的是，当所述目标车辆的转向角度处于预设第一转向角度范围，此时，无论目标车辆的车速是多少，所述转向泵均以最高转速的1/2进行转动，所述最高转速的1/2即为预设第一转速比例，例如，所述目标车辆的转向角度是6°所述预设第一转向角度范围是0-10°，此时，如果所述目标车辆的速度为90km/h，所述转向泵以最高转速的1/2进行转动，如果所述目标车辆的速度为110km/h，所述转向泵还是以最高转速的1/2进行转动，不会发生变化。

应该理解的是，当所述目标车辆的转动角度不处于预设第一转向角度范围，获取车速和转向角度范围的关系映射表，根据所述关系映射表对所述目标车辆的转向角度进行查询，获得目标速度范围，根据所述目标速度范围，使得所述转向泵采用预设第二转速比例进行转动。

可以理解的是，所述车速和转向角度范围的关系映射表，其中包括了车速与转向角度范围的对应的关系，还包括所述目标车辆的其他信息，车速与转向角度范围可能存在一对一或者一对多的关系，例如，当转向角度范围是预设第二转向角度范围时，存在多个速度范围与其对应，对应的目标速度范围可以是30km/h-60km/h，也可以是60km/h-90km/h，还可以是90km/h以上，也可以是其他目标速度范围，本实施例对此不作限制。

应该理解的是，所述预设第二转向角度范围是根据所述目标车辆来确定的，不同的车型对应的转向角度范围，例如，两轮驱动的车辆对应的第二转向角度范围是大于10°，四轮驱动的车辆对应的第一转速角度范围是大于15°，本实施例不作限制，在本实施例中，以第一转向角度范围是大于10°为例进行说明。

可以理解的是，所述预设第二转速比例是根据所述目标车辆对应的速度范围确定的，例如，当所述目标车辆的速度处于30km/h-60km/h的目标速度范围，此时转向泵的转速时最大转速的3/4进行转动，当所述目标车辆的速度处于0km/h-30km/h的目标速度范围，此时转向泵的转速时最大转速进行转动。

进一步的，在获得所述目标车辆的车速和转向角度后，获取所述目标车辆的预设速度范围，判断所述目标车辆的车速是否处于预设速度范围，当所述目标车辆的车速处于预设速度范围，使得所述转向泵采用预设第一转速比例进行转动。

所述预设速度范围是对应目标速度范围中的90km/h以上，此时，无论目标车辆的转向速度是多少，所述转向泵均以最高转速的1/2进行转动，所述最高转速的1/2即为预设第一转速比例，例如，所述目标车辆的速度是100km/h，所述预设第一转向角度范围为0至10°，所述转向泵以最高转速的1/2进行转动，所述预设第一转向角度范围大于10°，所述转向泵还是以最高转速的1/2进行转动，不会发生变化。

进一步的，获取所述目标车辆调节前的能耗和所述目标车辆的当前能耗，判断所述目标车辆调节前的能耗是否大于所述目标车辆的当前能耗，当所述目标车辆调节前的能耗大于所述目标车辆的当前能耗，获得所述目标车辆的能耗优化结果。

可以理解的是，所述目标车辆调节前的能耗指的是常流式结构所述目标车辆的能耗，所述当前能耗是转向泵根据不同速度比例转动时的能耗，将二者之间的能耗进行比较，若所述目标车辆调节前的能耗大于所述目标车辆的当前能耗，说明调节后所述目标车辆的能耗有所减少，例如，常流式结构所述目标车辆的能耗是2000，转向泵根据不同速度比例转动时的能耗为1600，所述转向泵根据不同速度比例转动时的能耗小于常流式结构所述目标车辆的能耗，说明所述目标车辆的能耗有所节约。

本实施例通过根据所述调节后的输出频率，获得所述目标车辆的车速和转向角度，根据所述目标车辆的车速和转向角度，使得所述转向泵采用预设转速比例进行转动，并获取所述目标车辆调节前的能耗和所述目标车辆的当前能耗，判断所述目标车辆调节前的能耗是否大于所述目标车辆的当前能耗，当所述目标车辆调节前的能耗大于所述目标车辆的当前能耗，获得所述目标车辆的能耗优化结果。通过对输出频率的调节，使得所述转向泵的转速可根据实际车速和转向角度进行转动，使得所述目标车辆不会出现转向力太小或者出现发飘的情况，从而可以有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有转向泵控制逻辑的优化程序，所述转向泵控制逻辑的优化程序被处理器执行时实现如上文所述的转向泵控制逻辑的优化方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图8，本发明实施例还提出一种转向泵控制逻辑的优化装置，所述转向泵控制逻辑的优化装置包括：

获取模块10，用于当接收到启动指令时，获取目标车辆的车速信号和转向角度信号。

调节模块20，用于根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节，获得调节后的输出频率。

转动模块30，用于根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的转向泵控制逻辑的优化方法，此处不再赘述。

在一实施例中，所述调节模块20，还用于获取所述目标车辆的当前输出频率；将所述目标车辆的车速信号和转向角度信号输入至预设变频设备，以使所述预设变频设备输出目标输出频率；根据所述目标输出频率对所述转向控制器的当前输出频率进行调节，获得调节后的输出频率。

在一实施例中，所述转动模块30，还用于根据所述调节后的输出频率，获得所述目标车辆的车速和转向角度；根据所述目标车辆的车速和转向角度，使得所述转向泵采用预设转速比例进行转动。

在一实施例中，所述转动模块30，还用于判断所述目标车辆的转向角度是否处于预设第一转向角度范围；当所述目标车辆的转向角度处于预设第一转向角度范围，以使转向泵采用预设第一转速比例进行转动。

在一实施例中，所述转动模块30，还用于当所述目标车辆的转向角度未处于预设第一转向角度范围，获取车速和转向角度范围的关系映射表；根据所述关系映射表对所述目标车辆的转向角度进行查询，获得目标速度范围；根据所述目标速度范围，使得所述转向泵采用预设第二转速比例进行转动。

在一实施例中，所述转动模块30，还用于获取所述目标车辆的预设速度范围；判断所述目标车辆的车速是否处于预设速度范围；当所述目标车辆的车速处于预设速度范围，使得所述转向泵采用预设第一转速比例进行转动。

在一实施例中，所述转动模块30，还用于获取所述目标车辆调节前的能耗和所述目标车辆的当前能耗；判断所述目标车辆调节前的能耗是否大于所述目标车辆的当前能耗；当所述目标车辆调节前的能耗大于所述目标车辆的当前能耗，获得所述目标车辆的能耗优化结果。

本发明所述转向泵控制逻辑的优化装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种转向泵控制逻辑的优化方法，其特征在于，所述转向泵控制逻辑的优化方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的转向泵控制逻辑的优化方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节，获得调节后的输出频率，包括：

获取所述目标车辆的当前输出频率；

3.如权利要求1所述的转向泵控制逻辑的优化方法，其特征在于，所述根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动，包括：

4.如权利要求3所述的转向泵控制逻辑的优化方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车速和转向角度，使得所述转向泵采用预设转速比例进行转动，包括：

5.如权利要求4所述的转向泵控制逻辑的优化方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆的转向角度是否处于预设第一转向角度范围，包括：

6.如权利要求3所述的转向泵控制逻辑的优化方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车速和转向角度，使得所述转向泵采用预设转速比例进行转动，包括：

获取所述目标车辆的预设速度范围；

判断所述目标车辆的车速是否处于预设速度范围；

7.如权利要求1至6中任一项所述的转向泵控制逻辑的优化方法，其特征在于，所述根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动之后，还包括：

8.一种转向泵控制逻辑的优化装置，其特征在于，所述转向泵控制逻辑的优化装置包括：

9.一种转向泵控制逻辑的优化设备，其特征在于，所述转向泵控制逻辑的优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的转向泵控制逻辑的优化程序，所述转向泵控制逻辑的优化程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的转向泵控制逻辑的优化方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有转向泵控制逻辑的优化程序，所述转向泵控制逻辑的优化程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的转向泵控制逻辑的优化方法的步骤。