CN204750137U - 自动刹车器 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及汽车配件技术领域，是一种自动刹车器，其包括电机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、钢丝绳收放装置、钢丝绳、处理器、第一位置开关、第二位置开关，电机与蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机与传动轴连接，传动轴与钢丝绳收放装置连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其可与制动踏板配合使用，在跟车距离小于安全距离时，自动刹车；在跟车距离大于或等于安全距离时，自动解除制动；其还可与驻车制动器配合使用，通过检测制动踏板的位移，实现自动驻车，通过检测油门踏板的位移，实现自动解除驻车制动，减轻了驾驶员的疲劳感，实现了驻车制动器自动控制，提高行车安全性；采用蜗轮蜗杆减速机，具有自锁功能。</b>

Description

自动刹车器

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，是一种自动刹车器。

背景技术

随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，我国的汽车保有量逐年增多，道路上的汽车越来越多，给行车安全带来一定的隐患。在高速公路上行驶时，很多的驾驶员会使用定速巡航功能，这降低了驾驶员的疲劳强度，但是定速巡航功能不能确保汽车与前车保持安全距离，一旦驾驶员出现懈怠，很容易发生追尾事故；同时，驾驶员在市内行驶时，由于路口多，等待红绿灯的频次很高，驾驶员需要频繁地拉起和放下驻车制动器，容易产生疲劳感；驾驶员在等红绿灯时，若忘记拉起驻车制动器，当后方车辆刹车不及时的时候，还容易引发连环追尾事故；在有坡度的道路上等红绿灯时，若忘记拉起驻车制动器，很容易发生溜车现象，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种自动刹车器，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有汽车在行驶过程中存在的无法自动与前车保持安全距离，容易发生追尾事故的问题，以及频繁拉起和放下驻车制动器、容易产生疲劳感的问题，以及忘记拉起驻车制动器容易引发连环追尾事故、发生溜车现象、存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动刹车器，包括电机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、钢丝绳收放装置、钢丝绳、处理器、第一位置开关、第二位置开关，电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速机的动力输入端连接，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端与传动轴的动力输入端连接，传动轴的动力输出端与钢丝绳收放装置的动力输入端连接，钢丝绳的一端固定安装在钢丝绳收放装置的动力输出端；钢丝绳收放装置的运动轨迹的两端分别设有第一位置开关和第二位置开关，第一位置开关的信号输出端通过第一电缆与处理器的第一信号输入端电连接，第二位置开关的信号输出端通过第二电缆与处理器的第二信号输入端电连接，处理器的第三信号输入端上固定安装有第一指令输入线，处理器的第四信号输入端上固定安装有第二指令输入线，处理器的第一信号输出端通过第三电缆与电机的输入端电连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述钢丝绳收放装置包括绞盘，绞盘固定安装在传动轴上，钢丝绳的一端固定安装在绞盘上，绞盘转动的圆弧段轨迹的两端分别安装有第一位置开关和第二位置开关。

上述自动刹车器还包括凸轮，凸轮固定安装在传动轴上，第一位置开关和第二位置开关均为行程开关，第一位置开关和第二位置开关沿圆周方向安装在凸轮的外侧边缘。

上述钢丝绳收放装置包括齿轮、齿条和滑轨，齿轮固定安装在传动轴上，齿条能滑动地安装在滑轨上，齿轮与齿条啮合传动，钢丝绳的一端固定安装在齿条上，齿条滑动的直线段轨迹的两端分别安装有第一位置开关和第二位置开关。

上述自动刹车器还包括底座，电机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、钢丝绳收放装置、处理器、第一位置开关、第二位置开关均固定安装在底座上。

上述自动刹车器还包括复位弹簧和圆柱筒，圆柱筒固定安装在底座上，圆柱筒内设有能沿圆柱筒内壁滑动的活塞，钢丝绳的下端穿过圆柱筒的内部并从圆柱筒的下端穿出，复位弹簧位于圆柱筒的内部并位于钢丝绳的外部，复位弹簧的下端固定安装在活塞上，活塞固定安装在钢丝绳上。

上述自动刹车器还包括电源线，电源线的输出端与处理器的输入端电连接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其可与制动踏板配合使用，通过采集本车与前车之间的跟车距离，在跟车距离小于安全距离时，自动刹车，从而确保本车与前车保持安全跟车距离；在跟车距离大于或等于安全距离时，自动解除制动，从而保证汽车在与前车保持安全跟车距离的同时正常行驶；该自动刹车器还可与驻车制动器配合使用，通过检测制动踏板的位移，实现自动驻车，通过检测油门踏板的位移，实现自动解除驻车制动，减轻了驾驶员的疲劳感，驾驶员不必在等红绿灯时频繁地拉起或放下驻车制动器，实现了驻车制动器自动控制，避免驾驶员未拉起驻车制动器造成的溜车，同时可以防止未及时拉起驻车制动器造成的连环追尾事故，提高行车安全性；采用蜗轮蜗杆减速机，具有自锁功能，提高了该自动刹车器的可靠性和安全性，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的主视局部剖视结构示意图。

附图2为附图1去除蜗轮蜗杆减速机后的局部剖视结构示意图。

附图3为附图1所示实施例中的传动结构示意图。

附图中的编码分别为：1为电机，2为传动轴，3为钢丝绳，4为处理器，5为第一位置开关，6为第二位置开关，7为绞盘，8为第一电缆，9为第二电缆，10为第一指令输入线，11为第二指令输入线，12为第三电缆，13为底座，14为复位弹簧，15为圆柱筒，16为活塞，17为凸轮，18为电源线，19蜗杆，20蜗轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1、2、3所示，该自动刹车器包括电机1、蜗轮蜗杆减速机、传动轴2、钢丝绳收放装置、钢丝绳3、处理器4、第一位置开关5、第二位置开关6，电机1的动力输出端与蜗轮蜗杆减速机的动力输入端连接，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端与传动轴2的动力输入端连接，传动轴2的动力输出端与钢丝绳收放装置的动力输入端连接，钢丝绳3的一端固定安装在钢丝绳收放装置的动力输出端；钢丝绳收放装置的运动轨迹的两端分别设有第一位置开关5和第二位置开关6，第一位置开关5的信号输出端通过第一电缆8与处理器4的第一信号输入端电连接，第二位置开关6的信号输出端通过第二电缆9与处理器4的第二信号输入端电连接，处理器4的第三信号输入端上固定安装有第一指令输入线10，处理器4的第四信号输入端上固定安装有第二指令输入线11，处理器4的第一信号输出端通过第三电缆12与电机1的输入端电连接。蜗轮蜗杆减速机包括蜗杆19和蜗轮20。本实施例中，钢丝绳收放装置为绞盘7，绞盘7固定安装在传动轴2上，钢丝绳3的一端固定安装在绞盘7上，绞盘7转动的圆弧段轨迹的两端分别安装有第一位置开关5和第二位置开关6。

在使用时，可以将该自动刹车器与制动踏板连接，即钢丝绳3与制动踏板连接，通过红外传感器、微波传感器、雷达等测距装置检测本车与前车之间的距离，当检测到的距离小于安全跟车距离时，通过第一指令输入线10向处理器4输入制动指令，处理器4通过第三电缆12控制电机1顺时针转动，电机1将动力传输到蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机驱动传动轴2转动，传动轴2带动绞盘7转动，钢丝绳3被收紧并缠绕在绞盘7上，这样钢丝绳3被绞盘7收紧时，制动踏板也被拉动下压，实现自动刹车，从而确保本车与前车保持安全跟车距离，当绞盘7从第一位置开关5转动到第二位置开关6时，第二位置开关6通过第二电缆9向处理器4发送信号，处理器4通过第三电缆12控制电机1停止转动，蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，提高了该自动刹车器的可靠性和安全性；当测距装置检测到本车与前车的跟车距离大于安全跟车距离时，通过第二指令输入线11向处理器4输入解除制动指令，处理器4通过第三电缆12控制电机1逆时针转动，电机1将动力传输到蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机驱动传动轴2转动，传动轴2带动绞盘7转动，钢丝绳3被放松并从绞盘7上脱离，同时制动踏板在复位装置的作用下复位，实现了自动解除制动，从而保证汽车在与前车保持安全跟车距离的同时正常行驶，当绞盘7从第二位置开关6转动到第一位置开关5时，第一位置开关5通过第一电缆8向处理器4发送信号，处理器4通过第三电缆12控制电机1停止转动。

当然，还可以将该自动刹车器与驻车制动器连接，即将钢丝绳3与驻车制动器连接，在车辆的制动踏板上安装第一磁铁，在车辆内部制动踏板附近安装第一霍尔接近开关，在油门踏板上安装第二磁铁，在车辆内部油门踏板附近安装第二霍尔接近开关，驾驶员踏下制动踏板到一定深度时，如制动踏板向下位移为100mm，第一磁铁靠近第一霍尔接近开关，第一霍尔接近开关被触发，并将信号通过第一指令输入线10传递给处理器4，处理器4控制电机1顺时针转动，电机1将动力传输到蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机驱动传动轴2转动，传动轴2带动绞盘7转动，钢丝绳3被收紧并缠绕在绞盘7上，这样钢丝绳3被绞盘7收紧时，驻车制动器也被启动，实现自动驻车，当绞盘7从第一位置开关5转动到第二位置开关6时，第二位置开关6通过第二电缆9向处理器4发送信号，处理器4通过第三电缆12控制电机1停止转动；驾驶员踏下油门踏板至一定深度时，如油门踏板向下位移为100mm，此时发动机转速约为800r/min，第二磁铁靠近第二霍尔接近开关，第二霍尔接近被触发，并将信号通过第二指令输入线11传递给处理器4，处理器4控制电机1逆时针转动，电机1将动力传输到蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机驱动传动轴2转动，传动轴2带动绞盘7转动，钢丝绳3被放松并从绞盘7上脱离，同时驻车制动器在复位装置的作用下复位，实现了自动解除驻车制动，当绞盘7从第二位置开关6转动到第一位置开关5时，第一位置开关5通过第一电缆8向处理器4发送信号，处理器4通过第三电缆12控制电机1停止转动；该自动刹车器与驻车制动器配合使用，减轻了驾驶员的疲劳感，驾驶员不必在等红绿灯时频繁地拉起或放下驻车制动器，实现了驻车制动器自动控制，避免驾驶员未拉起驻车制动器造成的溜车，同时可以防止未及时拉起驻车制动器造成的连环追尾事故，提高行车安全性。

可根据实际需要，对上述自动刹车器作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，上述自动刹车器还包括凸轮17，凸轮17固定安装在传动轴2上，第一位置开关5和第二位置开关6均为行程开关，第一位置开关5和第二位置开关6沿圆周方向安装在凸轮17的外侧边缘。这样，当凸轮17从第一位置开关5运动至第二位置开关6处时，凸轮17压缩第二位置开关6上的触片，第二位置开关6被触发，从而可以发送信号给处理器4，处理器4可以控制电机1停止转动，实现电机1转动位移的控制；当凸轮17从第二位置开关6运动到第一位置开关5处时，凸轮17压缩第一位置开关5上的触片，第一位置开关5被触发，从而可以发送信号给处理器4，处理器4可以控制电机1停止转动，实现电机1转动位移的控制。第一位置开关5和第二位置开关6均为行程开关，并与凸轮17相配合，性能稳定、可靠。

如附图1、2所示，上述自动刹车器还包括底座13，电机1、蜗轮蜗杆减速机、传动轴2、钢丝绳收放装置、处理器4、第一位置开关5、第二位置开关6均固定安装在底座13上。这样，可以方便地将该自动刹车器安装在车辆内部，使得车辆内部空间布置更加整洁、合理，保证行车安全性。

如附图1、2所示，上述自动刹车器还包括复位弹簧14和圆柱筒15，圆柱筒15固定安装在底座13上，圆柱筒15内设有能沿圆柱筒15内壁滑动的活塞16，钢丝绳3的下端穿过圆柱筒15的内部并从圆柱筒15的下端穿出，复位弹簧14位于圆柱筒15的内部并位于钢丝绳3的外部，复位弹簧14的下端固定安装在活塞16上，活塞16固定安装在钢丝绳3上。这样，当钢丝绳3被收紧并缠绕在绞盘7上时，活塞16沿圆柱筒15的内壁上行并压缩复位弹簧14；当钢丝绳3被放松并从绞盘7上脱离时，复位弹簧14推动活塞16下行，活塞16带动钢丝绳3向下运动，防止钢丝绳3在绞盘7处发生堆叠，减少钢丝绳3的磨损，同时确保该自动刹车器的正常使用，减少故障率，提高安全性。

如附图1、2所示，上述自动刹车器还包括电源线18，电源线18的输出端与处理器4的输入端电连接。电源线18可以为处理器4、第一位置开关5、第二位置开关6、电机1提供电源。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于：钢丝绳收放装置包括齿轮、齿条和滑轨，齿轮固定安装在传动轴2上，齿条能滑动地安装在滑轨上，齿轮与齿条啮合传动，钢丝绳3的一端固定安装在齿条上，齿条滑动的直线段轨迹的两端分别安装有第一位置开关5和第二位置开关6。这样，传动轴2带动齿轮转动，齿轮带动齿条沿滑轨滑动，齿条收紧或放松钢丝绳3，进而实现自动刹车或自动解除刹车的功能。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (9)

1.一种自动刹车器，其特征在于包括电机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、钢丝绳收放装置、钢丝绳、处理器、第一位置开关、第二位置开关，电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速机的动力输入端连接，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端与传动轴的动力输入端连接，传动轴的动力输出端与钢丝绳收放装置的动力输入端连接，钢丝绳的一端固定安装在钢丝绳收放装置的动力输出端；钢丝绳收放装置的运动轨迹的两端分别设有第一位置开关和第二位置开关，第一位置开关的信号输出端通过第一电缆与处理器的第一信号输入端电连接，第二位置开关的信号输出端通过第二电缆与处理器的第二信号输入端电连接，处理器的第三信号输入端上固定安装有第一指令输入线，处理器的第四信号输入端上固定安装有第二指令输入线，处理器的第一信号输出端通过第三电缆与电机的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的自动刹车器，其特征在于钢丝绳收放装置包括绞盘，绞盘固定安装在传动轴上，钢丝绳的一端固定安装在绞盘上，绞盘转动的圆弧段轨迹的两端分别安装有第一位置开关和第二位置开关。

3.根据权利要求2所述的自动刹车器，其特征在于自动刹车器还包括凸轮，凸轮固定安装在传动轴上，第一位置开关和第二位置开关均为行程开关，第一位置开关和第二位置开关沿圆周方向安装在凸轮的外侧边缘。

4.根据权利要求1所述的自动刹车器，其特征在于钢丝绳收放装置包括齿轮、齿条和滑轨，齿轮固定安装在传动轴上，齿条能滑动地安装在滑轨上，齿轮与齿条啮合传动，钢丝绳的一端固定安装在齿条上，齿条滑动的直线段轨迹的两端分别安装有第一位置开关和第二位置开关。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动刹车器，其特征在于自动刹车器还包括底座，电机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、钢丝绳收放装置、处理器、第一位置开关、第二位置开关均固定安装在底座上。

6.根据权利要求5所述的自动刹车器，其特征在于自动刹车器还包括复位弹簧和圆柱筒，圆柱筒固定安装在底座上，圆柱筒内设有能沿圆柱筒内壁滑动的活塞，钢丝绳的下端穿过圆柱筒的内部并从圆柱筒的下端穿出，复位弹簧位于圆柱筒的内部并位于钢丝绳的外部，复位弹簧的下端固定安装在活塞上，活塞固定安装在钢丝绳上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的自动刹车器，其特征在于自动刹车器还包括电源线，电源线的输出端与处理器的输入端电连接。

8.根据权利要求5所述的自动刹车器，其特征在于自动刹车器还包括电源线，电源线的输出端与处理器的输入端电连接。

9.根据权利要求6所述的自动刹车器，其特征在于自动刹车器还包括电源线，电源线的输出端与处理器的输入端电连接。