CN104015708B - 一种汽车辅助制动系统的制动方法 - Google Patents
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Abstract
一种汽车辅助制动系统的制动方法，该辅助制动系统包括用于控制车辆防抱死系统的电子控制单元、底盘高度传感器、中央控制单元、车速传感器和摩擦制动装置，摩擦制动装置包括气缸、控制器、制动连杆以及一端均铰接在车辆底盘上的曲柄和摇杆，与气缸的活塞杆相连接的曲柄、制动连杆和摇杆依次铰接，且制动连杆和摇杆的铰接部位设有摩擦阻尼块；辅助制动时，中央控制单元根据车速传感器和电子控制单元的信号，使控制器控制气缸中的活塞杆动作，曲柄带动制动连杆向车辆底盘内侧或外侧移动；同时，中央控制单元根据底盘高度传感器的信号，使控制器能够控制活塞杆的动作幅度大小。能够使汽车在最短滑移距离内停车，保证人车安全，减少交通事故。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制动技术，具体的说是一种汽车辅助制动系统的制动方法。
背景技术
高速行驶的汽车在紧急刹车制动过程中可发生相当长距离的滑移，特别在冰雪路面或高速公路滑移更为明显。由于驾驶技术收敛程度不同，对于缺乏经验的驾驶者可能因为对制动踏板施加的踏力不足而失去有效的制动时间，进而导致事故的发生，即汽车的刹车装置实施刹车时，汽车并不能马上停止，而是在惯性力作用下继续滑移一定的距离，车速越高，其制动距离也越长，而许多交通事故均是在惯性滑冲这段距离发生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有汽车制动时惯性滑移距离较长的缺陷，提供一种汽车辅助制动系统的制动方法，能够使汽车在最短滑移距离内停车，保证人车安全。
本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：一种汽车辅助制动系统，该辅助制动系统包括用于控制车辆防抱死系统的电子控制单元、用于检测车辆底盘平稳状态的底盘高度传感器、中央控制单元以及车速传感器，还包括安装在车辆底盘上的摩擦制动装置，所述的摩擦制动装置包括气缸、控制器、制动连杆以及一端均铰接在车辆底盘上的曲柄和摇杆，所述的曲柄、制动连杆和摇杆依次铰接，且制动连杆和摇杆的铰接部位设有摩擦阻尼块，曲柄与气缸的活塞杆相连接；
所述的中央控制单元能够根据车速传感器和电子控制单元的信号，使摩擦制动装置中的控制器控制气缸工作，气缸中的活塞杆动作使曲柄摆动，进而带动制动连杆向车辆底盘的内侧或外侧移动，使摩擦阻尼块完成安全位与制动位二者之间的转换；同时，中央控制单元能够根据底盘高度传感器的信号，使控制器能够控制气缸中活塞杆的动作幅度大小。
本发明的汽车辅助制动系统依靠中央控制单元来判断是否需要紧急制动，若需要紧急制动，则通过控制器控制气缸中活塞杆的动作，使其带动曲柄动作。辅助制动时，中央控制单元还根据底盘高度传感器的信号，综合控制制动连杆背离汽车底盘运动的幅度大小，使摩擦阻尼块从安全位转换到合适位置的制动位。该汽车辅助制动系统具体的制动方法包括以下步骤：
（1）、中央控制单元实时监测车速传感器和电子控制单元的信号，当车辆车速大于60km/h且电子控制单元控制车辆防抱死系统进入工作状态时，中央控制单元判断车辆需紧急刹车，中央控制单元控制安装在车辆底盘上的摩擦制动装置进入辅助制动状态，控制器控制气缸启动，气缸的活塞杆带动曲柄使制动连杆向车辆底盘的外侧移动，摩擦阻尼块从安全位转换到制动位；
（2）、中央控制单元实时监测底盘高度传感器的信号，并通过控制器控制气缸的活塞杆的动作幅度大小，使进入制动位的摩擦阻尼块能够根据车辆车速和路况的不同自适应调节其位置，使车辆底盘处于平稳状态；
（3）、当车辆的车速为零时，中央控制单元判断车辆已完全停止，并控制摩擦制动装置停止制动，控制器控制气缸的活塞杆带动曲柄动作，使制动连杆向车辆底盘的内侧移动，摩擦阻尼块从制动位转换到安全位。
当车辆车速大于60km/h且制动防抱死装置进入工作状态时，中央控制单元同时综合能够探测路面颠簸状况的底盘高度传感器的信号，分析判断紧急制动以及车辆行驶过程中底盘平稳状态的情况，使安装在车辆底盘上的摩擦制动装置迅速进入辅助制动状态，使制动距离缩短，制动效果提高到最佳状态。
有益效果：该辅助制动系统依靠气缸的活塞杆使曲柄动作，曲柄的摆动通过铰接的制动连杆带动摩擦阻尼块向汽车底盘的内侧或外侧移动，实现安全位与制动位之间的转换，能够使汽车在最短滑移距离内停车，保证人车安全，能够改善雨雪天气下仅仅有制动防抱死装置工作的制动不足，减少交通事故；
中央控制单元根据底盘高度传感器的信号，控制器控制气缸的活塞杆使曲柄带动制动连杆背离汽车底盘运动的幅度大小，能够使摩擦阻尼块随着车速的不同和路况条件的不同实现其位置的自适应调节；
当汽车完全停止时，中央控制单元使控制器控制气缸的活塞杆收回汽车底盘上，方便快捷，不影响汽车的外观。
附图说明
图1为本发明中车辆尾部视图的示意图；
图2为本发明的控制原理图。
附图标记：1、摇杆，2、摩擦阻尼块，3、制动连杆，4、曲柄，5、气缸。
具体实施方式
一种汽车辅助制动系统，该辅助制动系统包括用于控制车辆防抱死系统的电子控制单元、用于检测车辆底盘平稳状态的底盘高度传感器、中央控制单元、设在车辆里程表内的车速传感器以及安装在车辆底盘上的摩擦制动装置，如图1所示，该摩擦制动装置包括气缸5、制动连杆3以及一端均铰接在车辆底盘上的曲柄4和摇杆1，还包括用于控制气缸5工作的控制器。其中，曲柄4、制动连杆3和摇杆1依次铰接，且制动连杆3和摇杆1的铰接部位设有摩擦阻尼块2，曲柄4与气缸5的活塞杆相连接。
本发明中，中央控制单元根据车速传感器和电子控制单元的信号，使控制器控制摩擦制动装置中气缸5的动作，气缸5的活塞杆使曲柄摆动，进而带动制动连杆3向车辆底盘的内侧或外侧移动，使摩擦阻尼块2完成安全位与制动位二者之间的转换。
同时，中央控制单元根据底盘高度传感器的信号，控制器控制摩擦制动装置中气缸5的活塞杆的伸出幅度大小。进一步的，气缸5内部设有用于检测活塞杆位置的位置传感器，位置传感器的信号返回至中央控制单元，中央控制单元使控制器控制活塞杆的动作。
该系统根据车速传感器和电子控制单元的信号，判断是紧急制动后，将信号传送到中央控制单元，中央控制单元发送指令控制摩擦制动装置的动作，能够解决驾驶员在紧急制动时由于自身反应过缓或踩踏力不够，不能及时制动的问题。该辅助制动系统能够增大车辆与路面之间的摩擦并与制动防抱死电控装置一起工作，减小制动距离。具体的辅助制动方法包括以下步骤：
（1）、中央控制单元实时监测车速传感器和电子控制单元的信号，当车辆车速大于60km/h且电子控制单元控制车辆防抱死系统进入工作状态时，中央控制单元判断车辆需紧急刹车，中央控制单元控制安装在车辆底盘上的摩擦制动装置进入辅助制动状态，控制器控制气缸启动，气缸的活塞杆带动曲柄使制动连杆向车辆底盘的外侧移动，摩擦阻尼块从安全位转换到制动位；
（2）、中央控制单元实时监测底盘高度传感器的信号，并通过控制器控制气缸的活塞杆的动作幅度大小，使进入制动位的摩擦阻尼块能够根据车辆车速和路况的不同自适应调节其位置，使车辆底盘处于平稳状态；
（3）、当车辆的车速为零时，中央控制单元判断车辆已完全停止，并控制摩擦制动装置停止制动，控制器控制气缸的活塞杆带动曲柄动作，使制动连杆向车辆底盘的内侧移动，摩擦阻尼块从制动位转换到安全位。
该辅助制动系统通过摩擦阻尼块在安全位和制动位之间的转换，完成制动过程，从其产生的效果而言，一方面增大了车辆与路面之间的摩擦，减少了制动距离；另一方面，在一定程度上能够使车轮制动器上的负荷分流，使车轮摩擦制动器的温度控制在安全范围内。
本发明中，气缸的作用是通过活塞杆的工作带动曲柄摆动，相应地带动固定在制动连杆和摇杆铰接端的摩擦阻尼块的下降和回升。控制器控制气缸启动后，即可将曲柄推向路面，使制动连杆和摇杆带动摩擦阻尼块压在路面上；根据底盘高度传感器的信号，控制器能够实现气缸伸出的活塞杆的长度调整，即可根据路况实现摩擦阻尼块位置的自适应调节，以避免由于路面的不平整造成车辆与摩擦制动装置、摩擦制动装置与路面之间发生不正常的干扰，而影响车辆的正常行驶。
Claims (1)
1.一种汽车辅助制动系统的制动方法，该辅助制动系统包括用于控制车辆防抱死系统的电子控制单元、用于检测车辆底盘平稳状态的底盘高度传感器、中央控制单元以及车速传感器，还包括安装在车辆底盘上的摩擦制动装置，所述的摩擦制动装置包括气缸、控制器、制动连杆以及一端均铰接在车辆底盘上的曲柄和摇杆，所述的曲柄、制动连杆和摇杆依次铰接，且制动连杆和摇杆的铰接部位设有摩擦阻尼块，曲柄与气缸的活塞杆相连接；
所述的中央控制单元能够根据车速传感器和电子控制单元的信号，使摩擦制动装置中的控制器控制气缸工作，气缸中的活塞杆动作使曲柄摆动，进而带动制动连杆向车辆底盘的内侧或外侧移动，使摩擦阻尼块完成安全位与制动位二者之间的转换；同时，中央控制单元能够根据底盘高度传感器的信号，使控制器能够控制气缸中活塞杆的动作幅度大小，其特征在于，包括以下步骤：
（1）、中央控制单元实时监测车速传感器和电子控制单元的信号，当车辆车速大于60km/h且电子控制单元控制车辆防抱死系统进入工作状态时，中央控制单元判断车辆需紧急刹车，中央控制单元控制安装在车辆底盘上的摩擦制动装置进入辅助制动状态，控制器控制气缸启动，气缸的活塞杆带动曲柄使制动连杆向车辆底盘的外侧移动，摩擦阻尼块从安全位转换到制动位；
（2）、中央控制单元实时监测底盘高度传感器的信号，并通过控制器控制气缸的活塞杆的动作幅度大小，使进入制动位的摩擦阻尼块能够根据车辆车速和路况的不同自适应调节其位置，使车辆底盘处于平稳状态；
（3）、当车辆的车速为零时，中央控制单元判断车辆已完全停止，并控制摩擦制动装置停止制动，控制器控制气缸的活塞杆带动曲柄动作，使制动连杆向车辆底盘的内侧移动，摩擦阻尼块从制动位转换到安全位。
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