CN104787023A - 一种刹车控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种刹车控制的方法和装置，涉及汽车技术领域，能够提高开车者在驾驶车辆时的安全性。所述方法包括：获取刹车部件温度值；将获取的所述刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较；当获取的所述刹车部件温度值超过所述预设刹车部件温度临界值时，根据所述刹车部件的状况、车辆行驶速度、车辆负载、以及道路坡度信息确定刹车距离，所述刹车距离是指在当前状态下从启用所述刹车部件到车辆停止所用的距离；根据所述刹车距离对车辆进行刹车控制。本发明应用于制动技术。

Description

一种刹车控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种刹车控制的方法和装置。

背景技术

开车者在驾驶车辆连续下坡时，为避免车速过快，开车者需要一直踩住刹车。在这种情况下，刹车部件持续摩擦并发热，导致刹车部件温度上升。当温度过高时，由于热衰减等原因，刹车部件的刹车性能下降，且刹车部件可能会损坏，进而有可能导致刹车失灵，造成安全事故。

现有技术文献1中公开一种通过在车辆的发动机、刹车部件等部位设置温度传感器，从而测量各部位温度的技术。

在该现有技术中，虽然公开了如何测定车辆各部位的温度，但是，并没有公开如何根据刹车部件的温度对车辆进行刹车控制。因此，在刹车部件的温度过高时，如何车辆进行刹车控制仍然是一个亟待解决的难题。

现有技术文献1：中国专利文献CN96104006.8

发明内容

本发明的实施例提供一种刹车控制的方法和装置，能够提高开车者在驾驶车辆时的安全性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种刹车控制的方法，包括：

获取刹车部件温度值；

将获取的所述刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较；

当获取的所述刹车部件温度值超过所述预设刹车部件温度临界值时，根据所述刹车部件的状况、车辆行驶速度、车辆负载、以及道路坡度信息确定刹车距离，所述刹车距离是指在当前状态下从启用所述刹车部件到车辆停止所用的距离；

根据所述刹车距离对车辆进行刹车控制。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述刹车部件的状况、车辆行驶速度、以及道路坡度信息确定刹车距离包括：

将所述刹车部件温度值与所述车辆行驶速度，和预先确定的刹车距离、刹车部件温度值、车辆行驶速度三者间的关系进行比较，确定所述刹车距离。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据所述刹车距离对车辆进行刹车控制包括：

在所述刹车距离比安全距离大的情况下，确定车辆进行减速至少需要降低的档数；

提示开车者将车辆从当前档位下降所述档数或自动强制将车辆从当前档位下降所述档数。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述道路坡度信息，确定所述道路坡度信息对应的预设刹车部件温度临界值；

所述将获取的所述刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较包括：

将获取的所述刹车带温度值与所述道路坡度信息对应的预设刹车带温度临界值进行比较。

第二方面，提供一种刹车控制的装置，包括：

温度传感器，用于获取刹车部件温度值；

处理器，用于将所述温度传感器获取的所述刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较；

所述处理器还用于，当所述温度传感器获取的所述刹车部件温度值超过所述预设刹车部件温度临界值时，根据所述刹车部件的状况、车辆行驶速度、以及道路坡度信息确定刹车距离，所述刹车距离是指在当前状态下从启用所述刹车部件到车辆停止的刹车距离；

控制器，用于根据所述刹车距离对车辆进行刹车控制。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

将所述刹车部件温度值与所述车辆行驶速度，和预先确定的刹车距离、刹车部件温度值、车辆行驶速度三者间的关系进行比较，确定所述刹车距离。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述控制器具体用于：

在所述刹车距离比安全距离大的情况下，确定车辆进行减速至少需要降低的档数；

提示开车者将车辆从当前档位下降所述档数或自动强制将车辆从当前档位下降所述档数。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

根据所述道路坡度信息，确定所述道路坡度信息对应的预设刹车部件温度临界值；

所述处理器具体用于：

将获取的所述刹车带温度值与所述道路坡度信息对应的预设刹车带温度临界值进行比较。

本发明实施例提供的刹车控制的方法和装置，由于在刹车部件温度值达到预设刹车部件温度临界值的情况下，可以根据预测的刹车距离对车辆进行刹车控制，因此，即使刹车部件温度值过高甚至超出刹车部件发生热衰减的温度值，也能够通过对车辆进行刹车控制，避免因刹车部件的刹车性能下降而导致的车辆失控，从而提高开车者在驾驶车辆时的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的刹车控制的方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的刹车控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例中，刹车部件是与车轮接触、将车辆的动能转化为热能从而使车辆减速的部件。刹车部件可以为刹车带、刹车片等，可以设置在鼓式刹车装置或盘式刹车装置中。

图1是本发明实施例一提供的刹车控制的方法的流程图。在实施例一中，刹车控制的方法由车辆中的控制中心执行。

步骤11、获取刹车部件温度值。

在此步骤中，例如可以通过设置在刹车部件上或设置在刹车部件附近的温度传感器（例如红外温度）获取刹车部件温度值。温度传感器可以通过与控制中心之间的连线（例如，CAN总线）将获取的温度值传输给控制中心，这样，控制中心便能够获取刹车部件温度值。

步骤12、将刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较。

为了判断在刹车部件温度值处于步骤11获取的温度值的情况下是否需要启动刹车控制，需要将刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较。

其中，获取的温度预设刹车部件温度临界值可以根据刹车部件的热衰减（又称为热衰退）效应确定的。由于刹车部件的温度值高于一定的值（热衰减临界值）之后，刹车部件的刹车性能会明显下降，例如，刹车部件的滑动摩擦因数μ会明显变小，因此，若开车者进行长时间刹车，则可能会导致车辆刹车失灵。为了能够在刹车部件温度值到达热衰减临界值之前即采取处理措施，并防止刹车部件温度值到达热衰减临界值而造成刹车失灵和刹车部件的过分磨损，因此，在预设刹车部件温度临界值时，可以以比热衰减临界值低的值作为预设刹车部件温度临界值，即设刹车部件温度临界值比热衰减临界值小ΔT（ΔT>0）。

具体地，在刹车部件温度值到达刹车部件温度临界值时，由于刹车部件的作用，车辆开始减速。在车辆减速至停止时，刹车部件温度值达到最大且未超过热衰减临界值，则车辆能够安全减速。车辆在该过程中所走的路程可称为安全距离。可见，在设置预设刹车部件温度临界值时，以从刹车部件温度值超过预设刹车部件温度临界值开始到车辆停止的刹车距离不超过安全距离为宜，其中，优选的是，刹车距离等于安全距离。与之相对地，ΔT以小于或等于安全距离所对应的温度变化量为宜，其中，优选的是，ΔT等于安全距离所对应的温度变化量。

在此步骤中，需要将刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较，若刹车部件温度值超过预设刹车部件温度临界值，则触发执行步骤13；若刹车部件温度值未超过预设刹车部件温度临界值，则返回执行步骤11。

步骤13、当刹车部件温度值超过预设刹车部件温度临界值时，根据所述刹车部件的状况、车辆行驶速度、以及道路坡度信息确定刹车距离。

当刹车部件温度值超过预设刹车部件温度临界值时，若不采取其他方式辅助或替代刹车部件进行刹车，则刹车部件温度值可能会进一步上升并超出热衰减临界值，进而引发危险。

为了确定辅助或替代刹车部件进行刹车的方式，控制中心需要确定刹车距离。刹车距离是指车辆在当前状态下从启用刹车部件到车辆停止所用的距离。根据以上刹车距离的定义可以理解，影响刹车距离的因素包括车辆行驶速度、道路坡度信息、车辆负载（包括车辆自身的质量）、刹车部件的状况等。其中，刹车部件的状况包括刹车部件的温度值和滑动摩擦因数μ等。以车辆行驶速度为例，在其他因素相同的情况下，车辆行驶速度越大，刹车距离越大。因此，控制中心能够根据刹车部件的状况、车辆行驶速度、车辆负载、以及道路坡度信息确定刹车距离。

具体地，控制中心可以将刹车部件温度值与车辆行驶速度，和预先确定的刹车距离、刹车部件温度值、车辆行驶速度三者间的关系进行比较，从而确定所述刹车距离。其中，刹车距离、刹车部件温度值、车辆行驶速度三者间的关系可以通过实验测定。本领域技术人员可以理解，刹车距离、刹车部件温度值、车辆行驶速度三者间的关系和刹车部件的种类有关，由于刹车部件的热衰减性能不同，不同的刹车部件对应着不同的刹车距离与刹车参考信息的关系。例如，对于一种刹车部件，在刹车部件温度值200℃、车辆行驶速度80km/h、道路坡度20°、车辆负荷5吨的情况下，对应的刹车距可能为30m。对于另一种刹车部件，在刹车部件温度值200℃、车辆行驶速度80km/h、道路坡度20°、车辆负荷5吨的情况下，对应的刹车距离可能为25m。

步骤14、根据刹车距离对车辆进行刹车控制。

在确定刹车距离后，可以将刹车距离与安全距离进行比较。具体地，可以确定刹车距离超出安全距离的超出量。在确定超出量后，根据该超出量确定车辆至少需要降低的档数。例如，若超出量在安全距离的1%-3%之间，可以确定车辆至少需要降低一个档数；若超出量在安全距离的3%-6%之间，可以确定车辆至少需要降低两个档数；若超出量在安全距离的6%-10%之间，可以确定车辆至少需要降低三个档数。即，超出量占安全距离的比例越大，需要降低档数越大。

在确定车辆至少需要降低的档数后，控制中心可以提示开车者将车辆从当前档位下降该档数或自动强制将车辆从当前档位下降该档数。例如，控制中心可以通过警告灯或警告响铃提示开车者将车辆从当前档位下降确定的档数。在车辆降低确定的档数之后，一方面，刹车部件仍可以继续起到刹车的作用，另一方面，档数被降低的制动器对车辆的制动作用增大，因此，能够实现刹车控制。

在此实施例中，虽然以刹车距离为条件对车辆的刹车控制进行了说明。本领域技术人员可以理解，刹车距离仅为一个示例，其他参数（例如，刹车所需的时间、所希望降低的速度值等）也可作为对车辆进行刹车控制的条件，而且，其他参数与刹车距离间能够相互转化。

由上可见，根据本发明实施例一提供的刹车控制的方法，由于在刹车部件温度值达到预设刹车部件温度临界值的情况下，可以根据预测的刹车距离对车辆进行刹车控制，因此，即使刹车部件温度值过高甚至超出刹车部件发生热衰减的温度值，也能够通过对车辆进行刹车控制，避免因刹车部件的刹车性能下降而导致的车辆失控，从而提高开车者在驾驶车辆时的安全性。

在实施例一的一个变形实施例中，在将刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较之前，控制中心还可以根据道路坡度信息，确定该道路坡度信息对应的预设刹车部件温度临界值；并将获取的刹车带温度值与该道路坡度信息对应的预设刹车带温度临界值进行比较。

在此变形实施例中，可以根据道路坡度信息确定预设刹车部件温度临界值。由于在不同坡度的道路上，车辆的速度变化是不同的，例如，在坡度大的斜面上行驶时重力势能转化为动能会比在坡度小的斜面上行驶时的大，车辆的速度更难以降低，因此，可以根据道路坡度信息的不同，确定预设刹车部件温度临界值。具体地，坡度较大的道路对应的预设刹车部件温度临界值较高，坡度较小的道路对应的预设刹车部件温度临界值较低。这样一来，能够使得控制中心能够根据不同的道路选择不同的刹车控制策略。

图2为本发明实施例二提供的刹车控制的装置的结构示意图。如图2所示，刹车控制的装置20包括：

温度传感器21，用于获取刹车部件温度值；

处理器22，用于将温度传感器21获取的刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较；

该处理器22还用于，当温度传感器21获取的刹车部件温度值超过预设刹车部件温度临界值时，根据刹车部件的状况、车辆行驶速度、以及道路坡度信息确定刹车距离，该刹车距离是指在当前状态下从启用刹车部件到车辆停止的刹车距离；

控制器23，用于根据刹车距离对车辆进行刹车控制。

为了确定刹车距离，处理器22具体用于：

将刹车部件温度值与车辆行驶速度，和预先确定的刹车距离、刹车部件温度值、车辆行驶速度三者间的关系进行比较，确定刹车距离。

为了对车辆进行刹车控制，控制器23具体用于：

在刹车距离比安全距离大的情况下，确定车辆进行减速至少需要降低的档数；

提示开车者将车辆从当前档位下降档数或自动强制将车辆从当前档位下降档数。

可选地，处理器22还用于：

根据道路坡度信息，确定道路坡度信息对应的预设刹车部件温度临界值；处理器22具体用于：将获取的刹车带温度值与道路坡度信息对应的预设刹车带温度临界值进行比较。

由上可见，根据本发明实施例二提供的刹车控制的装置，由于在刹车部件温度值达到预设刹车部件温度临界值的情况下，可以根据预测的刹车距离对车辆进行刹车控制，因此，即使刹车部件温度值过高甚至超出刹车部件发生热衰减的温度值，也能够通过对车辆进行刹车控制，避免因刹车部件的刹车性能下降而导致的车辆失控，从而提高开车者在驾驶车辆时的安全性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种刹车控制的方法，其特征在于，包括：

获取刹车部件温度值；

将获取的所述刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较；

当获取的所述刹车部件温度值超过所述预设刹车部件温度临界值时，根据所述刹车部件的状况、车辆行驶速度、车辆负载、以及道路坡度信息确定刹车距离，所述刹车距离是指在当前状态下从启用所述刹车部件到车辆停止所用的距离；

根据所述刹车距离对车辆进行刹车控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车部件的状况、车辆行驶速度、以及道路坡度信息确定刹车距离包括：

将所述刹车部件温度值与所述车辆行驶速度，和预先确定的刹车距离、刹车部件温度值、车辆行驶速度三者间的关系进行比较，确定所述刹车距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车距离对车辆进行刹车控制包括：

在所述刹车距离比安全距离大的情况下，确定车辆进行减速至少需要降低的档数；

提示开车者将车辆从当前档位下降所述档数或自动强制将车辆从当前档位下降所述档数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述道路坡度信息，确定所述道路坡度信息对应的预设刹车部件温度临界值；

所述将获取的所述刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较包括：

将获取的所述刹车带温度值与所述道路坡度信息对应的预设刹车带温度临界值进行比较。

5.一种刹车控制的装置，其特征在于，包括：

温度传感器，用于获取刹车部件温度值；

处理器，用于将所述温度传感器获取的所述刹车部件温度值与预设刹车部件温度临界值进行比较；

所述处理器还用于，当所述温度传感器获取的所述刹车部件温度值超过所述预设刹车部件温度临界值时，根据所述刹车部件的状况、车辆行驶速度、以及道路坡度信息确定刹车距离，所述刹车距离是指在当前状态下从启用所述刹车部件到车辆停止的刹车距离；

控制器，用于根据所述刹车距离对车辆进行刹车控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

将所述刹车部件温度值与所述车辆行驶速度，和预先确定的刹车距离、刹车部件温度值、车辆行驶速度三者间的关系进行比较，确定所述刹车距离。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

在所述刹车距离比安全距离大的情况下，确定车辆进行减速至少需要降低的档数；

提示开车者将车辆从当前档位下降所述档数或自动强制将车辆从当前档位下降所述档数。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述道路坡度信息，确定所述道路坡度信息对应的预设刹车部件温度临界值；

所述处理器具体用于：

将获取的所述刹车带温度值与所述道路坡度信息对应的预设刹车带温度临界值进行比较。