CN104385937A - 一种纯电动汽车牵引力控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提出一种纯电动汽车牵引力控制方法，用于调整左右车轮的制动力和电机的驱动力，实现电动汽车的牵引力最优化。本发明的纯电动汽车牵引力控制方法是根据左右轮的滑移率和车速，确定整车的驱动力状态，再通过对驱动力矩的改变和左右车轮制动力的调节，实现整车牵引力的控制，具体包括如下步骤：A：实时检测车速和各个车轮的滑移率；B：整车控制器判断汽车的左右车轮的滑移率是否正常，如果单侧车轮出现打滑，则增加该打滑车轮的制动力，直至该车车轮不再打滑；如果两侧车轮均出现打滑，则减少左右两侧车轮的驱动力矩；如果汽车的左右车轮的滑移率正常，则保持目前的驱动力矩和/或制动力。
Description
技术领域
本发明涉及到一种纯电动汽车牵引力控制方法。
背景技术
传统汽车的牵引力控制方法主要是根据汽车行驶中通过对车轮滑移率来判断整车的牵引力状态，或采用自锁止差速器机构来实现牵引力的控制。由于传统汽车牵引力控制方法的参考目标与纯电动汽车不同，不能在纯电动汽车直接采用，因此有必要开发一种纯电动汽车牵引力控制方法，以实现电动汽车的牵引力最优化，提高行车的安全性。
发明内容
本发明的目的是提出一种纯电动汽车牵引力控制方法，用于调整左右车轮的制动力和电机的驱动力，实现电动汽车的牵引力最优化。
本发明的纯电动汽车牵引力控制方法是根据左右轮的滑移率和车速，确定整车的驱动力状态，再通过对驱动力矩的改变和左右车轮制动力的调节，实现整车牵引力的控制，具体包括如下步骤：
A：实时检测车速和各个车轮的滑移率；
B：整车控制器判断汽车的左右车轮的滑移率是否正常，如果单侧车轮出现打滑，则增加该打滑车轮的制动力，直至该车车轮不再打滑；如果两侧车轮均出现打滑，则减少左右两侧车轮的驱动力矩；如果汽车的左右车轮的滑移率正常，则保持目前的驱动力矩和/或制动力。
进一步地，所述B步骤中，当单侧车轮出现打滑时，整车控制器在增加该打滑车轮的制动力的同时，减少对侧车轮的驱动力矩，以尽量避免汽车的侧移。
具体来说，所述B步骤中，所述单侧车轮打滑的幅度越大，则整车控制器将给该侧车轮的制动力增加的幅度越大；所述单侧车轮打滑的幅度越大，则整车控制器将对侧车轮的驱动力矩减少的幅度越大，以尽快减少汽车的侧移。
进一步地，所述B步骤中，单侧车轮打滑时，整车控制器将给该侧车轮的制动力增加的幅度与整车控制器将对侧车轮的驱动力矩减少的幅度一致。
进一步地，所述A步骤中，整车控制器通过ABS系统来实时检测车速和各个车轮的滑移率。
当车辆运行时，整车控制器与ABS通讯并对整车状态进行判断，而电机控制器与制动系统根据整车控制器的判断做出相应响应。当车辆出于低附着路面时，需要降低整车的牵引力矩，以缓减车辆的打滑。当车辆出于单侧轮胎打滑时，可通过控制单侧制动力矩及对侧的驱动力矩，实现驱动轮的牵引力控制。本发明采用选定的控制参数变化来确定左右驱动轮的牵引力状态，调整左右车轮的制动力和电机的驱动力，实现了纯电动汽车的牵引力最优化，提高了纯电动汽车的通过性、安全性、可靠性。
具体实施方式
下面通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
本实施例的纯电动汽车牵引力控制方法是根据左右轮的滑移率和车速，确定整车的驱动力状态，再通过对驱动力矩的改变和左右车轮制动力的调节，实现整车牵引力的控制，具体包括如下步骤：
A：整车控制器通过ABS系统实时检测车速和各个车轮的滑移率；
B：整车控制器判断汽车的左右车轮的滑移率是否正常，如果单侧车轮出现打滑，则增加该打滑车轮的制动力，直至该车车轮不再打滑；如果两侧车轮均出现打滑，则减少左右两侧车轮的驱动力矩；如果汽车的左右车轮的滑移率正常，则保持目前的驱动力矩和/或制动力。
B步骤中，当单侧车轮出现打滑时，整车控制器在增加该打滑车轮的制动力的同时，减少对侧车轮的驱动力矩；所述单侧车轮打滑的幅度越大，则整车控制器将给该侧车轮的制动力增加的幅度越大，且将对侧车轮的驱动力矩减少的幅度越大，以尽快减少汽车的侧移。
B步骤中，单侧车轮打滑时，整车控制器将给该侧车轮的制动力增加的幅度与整车控制器将对侧车轮的驱动力矩减少的幅度一致，以减少汽车侧滑的可能性。
当车辆运行时，整车控制器与ABS通讯并对整车状态进行判断，而电机控制器与制动系统根据整车控制器的判断做出相应响应。当车辆出于低附着路面时，需要降低整车的牵引力矩，以缓减车辆的打滑。当车辆出于单侧轮胎打滑时，可通过控制单侧制动力矩及对侧的驱动力矩，实现驱动轮的牵引力控制。本发明采用选定的控制参数变化来确定左右驱动轮的牵引力状态，调整左右车轮的制动力和电机的驱动力，实现了纯电动汽车的牵引力最优化，提高了纯电动汽车的通过性、安全性、可靠性。
Claims (6)
1.一种纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于包括如下步骤：
A：实时检测车速和各个车轮的滑移率；
B：整车控制器判断汽车的左右车轮的滑移率是否正常，如果单侧车轮出现打滑，则增加该打滑车轮的制动力，直至该车车轮不再打滑；如果两侧车轮均出现打滑，则减少左右两侧车轮的驱动力矩；如果汽车的左右车轮的滑移率正常，则保持目前的驱动力矩和/或制动力。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于所述B步骤中，当单侧车轮出现打滑时，整车控制器在增加该打滑车轮的制动力的同时，减少对侧车轮的驱动力矩。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于所述B步骤中，所述单侧车轮打滑的幅度越大，则整车控制器将给该侧车轮的制动力增加的幅度越大。
4.根据权利要求3所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于所述B步骤中，所述单侧车轮打滑的幅度越大，则整车控制器将对侧车轮的驱动力矩减少的幅度越大。
5.根据权利要求4所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于所述B步骤中，单侧车轮打滑时，整车控制器将给该侧车轮的制动力增加的幅度与整车控制器将对侧车轮的驱动力矩减少的幅度一致。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于所述A步骤中，整车控制器通过ABS系统来实时检测车速和各个车轮的滑移率。
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