CN204821319U - 一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，包括：用于检测雨雪量，并转化为反映当前降水大小的电信号的雨雪传感器，用于接收雨雪传感器的电信号，并将电信号分别转化为控制信号、语音警示信号和图像显示信号的电子控制模块，用于接收电子控制模块传输的语音警示信号的语音报警模块，用于接收电子控制模块传输的图像显示信号并提供人工操作反馈信息给电子控制模块的图像显示模块，所述电子控制模块信号输出端与无人驾驶系统连接。本实用新型有效解决了无人驾驶汽车在雨雪天无法安全行驶的问题，在保证无人驾驶状态下行车安全的同时，又加入了人工反馈的手段，进一步提高了无人驾驶的安全性，可以更加有效的避免交通事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别是，涉及一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统。
背景技术
目前，在雨雪天中驾驶车辆，主要依靠对车辆人为的进行干涉和修正来提高安全性，但是对于无人驾驶汽车，这点显然是无法实现的，如何保证在雨雪天安全行驶，是一个需要考虑的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，有效解决了无人驾驶汽车在雨雪天无法安全行驶的问题，在保证无人驾驶状态下行车安全的同时，又加入了人工反馈的手段，进一步提高了无人驾驶的安全性，可以更加有效的避免交通事故的发生。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，包括：
用于检测雨雪量，并转化为反映当前降水大小的电信号的雨雪传感器，
用于接收雨雪传感器的电信号，并将电信号分别转化为控制信号、语音警示信号和图像显示信号的电子控制模块，
用于接收电子控制模块传输的语音警示信号的语音报警模块，
用于接收电子控制模块传输的图像显示信号并提供人工操作反馈信息给电子控制模块的图像显示模块，
所述电子控制模块信号输出端与无人驾驶系统连接。
进一步，所述雨雪传感器、语音报警模块、图像显示模块和无人驾驶系统分别与电子控制模块通过电路连通。
优选的，所述雨雪传感器和电子控制模块之间的连通电路上还设置有用于控制雨雪传感器开关的控制开关。
进一步，所述雨雪传感器、语音报警模块、图像显示模块和无人驾驶系统分别与电子控制模块通过无线连通。
优选的，所述雨雪传感器设置在无人驾驶汽车车体顶部。
优选的，所述图像显示模块设置在中控台。
优选的，所述图像显示模块为触摸屏。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型有效解决了无人驾驶汽车在雨雪天无法安全行驶的问题，在保证无人驾驶状态下行车安全的同时，又加入了人工反馈的手段，进一步提高了无人驾驶的安全性，可以更加有效的避免交通事故的发生；控制开关的设置可以对雨雪传感器进行有选择的开关；语音报警模块可以对外界天气进行语音警示，中控台触摸屏式的图像显示模块可以让驾驶人根据经验选择更好的驾驶模式，从而进一步提高驾驶的安全性。
附图说明
图1为本实用新型中无人驾驶汽车雨雪天自适应系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型中无人驾驶汽车雨雪天自适应系统包括：
用于检测雨雪量，并转化为反映当前降水大小的电信号的雨雪传感器，
用于接收雨雪传感器的电信号，并将电信号分别转化为控制信号、语音警示信号和图像显示信号的电子控制模块，
用于接收电子控制模块传输的语音警示信号的语音报警模块，
用于接收电子控制模块传输的图像显示信号并提供人工操作反馈信息给电子控制模块的图像显示模块，
所述电子控制模块信号输出端与无人驾驶系统连接。
在一个优选实施例中，无人驾驶汽车雨雪天自适应系统包括：用于检测雨雪量，并转化为反映当前降水大小的电信号的雨雪传感器；用于接收雨雪传感器的电信号，并将电信号分别转化为控制信号、语音警示信号和图像显示信号的电子控制模块；用于接收电子控制模块传输的语音警示信号的语音报警模块；用于接收电子控制模块传输的图像显示信号并提供人工操作反馈信息给电子控制模块的图像显示模块；所述电子控制模块信号输出端与无人驾驶系统连接，所述雨雪传感器、语音报警模块、图像显示模块和无人驾驶系统分别与电子控制模块通过电路连通，所述雨雪传感器和电子控制模块之间的连通电路上还设置有用于控制雨雪传感器开关的控制开关；所述雨雪传感器设置在无人驾驶汽车车体顶部，所述图像显示模块为触摸屏并设置在中控台。
同样的，所述雨雪传感器、语音报警模块、图像显示模块和无人驾驶系统也可以选择分别与电子控制模块通过无线连通，同样可以实现上述功能。
在雨雪天气，开启雨雪传感器，获取外部雨雪情况并转化为电信号，电子控制模块接收雨雪传感器的电信号，并将电信号分别转化为控制信号、语音警示信号和图像显示信号，控制信号传输给无人驾驶系统，无人驾驶系统中心电脑获得控制信号中包含的雨雪信息，根据预设的雨雪等级(雨雪等级可分为小雨/雪、中雨/雪和大雨/雪，对应的车速分别限定为不高于150km/h、不高于120km/h和不高于60m/h)，可直接控制无人驾驶汽车行车速度和雨刷速度，从而实现无人驾驶汽车在雨雪天气自动调整车速，保证行车安全。
同时，语音警示信号传输给语音报警模块，图像显示信号传输给图像显示模块，预设图像显示模块具有更高的权限。在无人驾驶汽车驾驶位有人的情况下，驾驶人也可以通过图像显示模块控制相应的车速，雨刷转动速度等，并将此反馈信息通过电子控制模块传输给无人驾驶系统，无人驾驶系统中心电脑获得这些指令并进行调整，从而使驾驶过程更安全。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，其特征在于，包括：
用于检测雨雪量，并转化为反映当前降水大小的电信号的雨雪传感器，
用于接收雨雪传感器的电信号，并将电信号分别转化为控制信号、语音警示信号和图像显示信号的电子控制模块，
用于接收电子控制模块传输的语音警示信号的语音报警模块，
用于接收电子控制模块传输的图像显示信号并提供人工操作反馈信息给电子控制模块的图像显示模块，
所述电子控制模块信号输出端与无人驾驶系统连接。
2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，其特征在于，所述雨雪传感器、语音报警模块、图像显示模块和无人驾驶系统分别与电子控制模块通过电路连通。
3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，其特征在于，所述雨雪传感器和电子控制模块之间的连通电路上还设置有用于控制雨雪传感器开关的控制开关。
4.如权利要求1所述的无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，其特征在于，所述雨雪传感器、语音报警模块、图像显示模块和无人驾驶系统分别与电子控制模块通过无线连通。
5.如权利要求1-4任一项所述的无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，其特征在于，所述雨雪传感器设置在无人驾驶汽车车体顶部。
6.如权利要求1-4任一项所述的无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，其特征在于，所述图像显示模块设置在中控台。
7.如权利要求6所述的无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，其特征在于，所述图像显示模块为触摸屏。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520576690.5U CN204821319U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520576690.5U CN204821319U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204821319U true CN204821319U (zh) | 2015-12-02 |
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|---|---|---|---|
| CN201520576690.5U Active CN204821319U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105751999A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-07-13 | 汪家琳 | 全智能全自动(无人)驾驶汽车 |
| CN107292386A (zh) * | 2016-04-11 | 2017-10-24 | 福特全球技术公司 | 使用深度学习的基于视觉的雨水检测 |
| CN109625037A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 交控科技股份有限公司 | 全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法及装置 |
| CN110615007A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-27 | 华东交通大学 | 一种用于轨道交通车辆无人驾驶自适应控制的智能蒙皮 |
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2015
- 2015-08-04 CN CN201520576690.5U patent/CN204821319U/zh active Active
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