CN109625037A - 全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法及装置，方法包括：根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录列车打滑记录列表中；根据列车打滑记录列表判断列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据列车打滑记录列表中列车打滑位置判断列车是否在两个及以上站间持续打滑；若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示。可实现全自动无人驾驶模式下，若出现全线列车在不同区域持续打滑现象自动给出进入雨雪模式的提示。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法及装置。
背景技术
随着轨道交通的发展，轨道交通信号技术获得了长足的进步。在基于无线通信控制技术的基础上，全自动无人驾驶模式以自动化程度高，运营成本低等特点成为了未来城市轨道交通的发展的必然趋势，不仅能够减少人力成本，还能极大降低人工误操作的概率。综合考虑全自动无人驾驶运行场景，当列车运行于雨雪等导致列车牵引力与制动力下降的工况下，信号系统采用一种特殊的控车策略：控制列车的最高运行速度，限制最大牵引和最大制动。
传统CBTC(基于通信的列车自动控制系统)运行存在以下缺陷：传统的CBTC雨雪天气运行时，如果出现持续打滑现象，由司机与运营确认后，进入人工驾驶模式，手动以小牵引小制动的方式行车；当全线列车大面积出现持续打滑现象时，需要调度逐一通知列车司机进入人工驾驶模式。
鉴于此，如何在全自动无人驾驶模式下提示进入雨雪模式成为目前需要解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法及装置。
本发明实施例提供一种全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法，包括：
根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中；
根据所述列车打滑记录列表，判断所述列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；
对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑；
若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示。
本发明实施例提供一种全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示装置，包括：
记录模块，用于根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中；
第一判断模块，用于根据所述列车打滑记录列表，判断所述列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；
第二判断模块，用于对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑；
第一提示模块，用于若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述方法的步骤。
本发明实施例提供的全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法及装置，通过根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中，根据列车打滑记录列表判断列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑，若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示，由此，实现了全自动无人驾驶模式下，如果出现全线列车在不同区域持续打滑现象，自动给出进入雨雪模式的提示，以保证雨雪天气全自动无人驾驶的安全运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的不同区域列车打滑场景图；
图3为本发明一实施例提供的一种全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示装置的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的一种全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法，包括：
S1、根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中。
在具体应用中，举例来说，所述预设时间段可以为3分钟，可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。
S2、根据所述列车打滑记录列表，判断所述列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车。
S3、对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑。
S4、若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示。
在具体应用，举例来说，预设第一比例可以为40％，可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。
本实施例提供的全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法，通过根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中，根据列车打滑记录列表判断列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑，若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示，由此，综合考虑列车打滑持续时间，打滑位置及全线打滑列车数量等影响因素，实现了全自动无人驾驶模式下，如果出现全线列车在不同区域持续打滑现象，自动给出进入雨雪模式的提示，以保证雨雪天气全自动无人驾驶的安全运行。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述步骤S1，可以包括：
获取目标线路内列车汇报的打滑状态，若列车的转向架空转的次数大于第一数值、且空气制动滑行的次数大于第二数值，则确定列车打滑，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中。
在具体应用中，举例来说，所述第一数值可以为1次，所述第二数值可以为2次，可根据实际情况进行设置。可以理解的是，1次空气制动滑行是指从所有转向架均不空气制动滑行，至任意转向架出现空气制动滑行，即计为一次。空气制动滑行是本领域常用术语，指列车打滑；不空气制动滑行指正常行车不打滑。
可以理解的是，根据目标线路内列车汇报的打滑状态，记录列车之前预设时间段内的打滑情况，当列车所在车站、列车的运行方向及列车的打滑标识任一元素发生改变时，在所述列车打滑记录列表中增加一条该列车的打滑记录。为了防止所述列车打滑记录列表越来越大，可实时删除所述预设时间段之前的打滑记录，如果之前预设时间段内列车所有打滑记录均是未打滑状态，则视为该列车为非打滑列车，从所述列车打滑记录列表中移除该列车所有打滑记录。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述步骤S2，可以包括：
根据所述列车打滑记录列表中记录的列车在之前预设时间段内的打滑情况，获取列车在之前预设时间段内的打滑时间总和；
若列车在之前预设时间段内的打滑时间总和在所述之前预设时间段内所占比例大于预设第二比例，则确定所述列车为在之前预设时间段内持续打滑列车。
在具体应用，举例来说，预设第二比例可以为60％，可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述步骤S3，可以包括：
对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表，若同一列车的第一条打滑记录的列车打滑位置和最后一条打滑记录的列车打滑位置属于不同的车站并且不是相邻车站或者列车运行方向发生改变，则认为列车在两个及以上站间持续打滑；或者，多列车同一时间记录的打滑列车位置属于不同的车站并且不是相邻车站，或者任意两列车运行方向不同，则认为列车在两个及以上站间持续打滑。
举例来说，以图2为例，图2中列车1和列车2、列车1和列车3、列车1和列车4属于不同的打滑判断区域，列车2和列车4属于不同的打滑判断区域，列车3和列车4属于同一打滑判断区域。
进一步地，在上述实施例的基础上，在所述步骤S4之后，本实施例所述方法还可以包括图中未示出的步骤S5：
S5、接收用户确认进入雨雪模式的指令，控制目标线路全线列车进行雨雪模式运行，以使目标线路全线列车按照预设最高限速行车，且使目标线路全线列车的车载控制器限制最大牵引和最大制动不超过预设第三比例的输出。
在具体应用，举例来说，预设第三比例可以为60％，可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。
可以理解的是，人工确认进入雨雪模式后，全线列车自动进入雨雪模式运行，列车进入雨雪模式之后，按照能保证的紧急制动率(例如GEBR值为0.6m/s2等)进行超速防护曲线计算，控制列车的运行速度，限制最大牵引和最大制动。
进一步地，在上述实施例的基础上，在所述步骤S5之后，所述方法还可以包括图中未示出的步骤S6：
S6、若目标线路全线列车进行雨雪模式运行后，仍有在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则给出退出雨雪模式、进入人工驾驶模式的提示。
这样，本实施例能够更加充分保证雨雪天气全自动无人驾驶的安全运行。
本实施例提供的全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法，综合考虑列车打滑持续时间，打滑位置及全线打滑列车数量等影响因素，实现了全自动无人驾驶模式下，如果出现全线列车在不同区域持续打滑现象，自动给出进入雨雪模式的提示，人工确认后全线列车自动进入雨雪模式运行，使目标线路全线列车按照预设最高限速行车，且使目标线路全线列车的车载控制器限制最大牵引和最大制动不超过预设第三比例的输出，若目标线路全线列车进行雨雪模式运行后，仍有在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则给出退出雨雪模式、进入人工驾驶模式的提示，能够充分保证雨雪天气全自动无人驾驶的安全运行。
图3示出了本发明一实施例提供的一种全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示装置的结构示意图，如图3所示，本实施例的全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示装置，包括：记录模块31、第一判断模块32、第二判断模块33和第一提示模块34；其中：
所述记录模块31，用于根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中；
所述第一判断模块32，用于根据所述列车打滑记录列表，判断所述列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；
所述第二判断模块33，用于对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑；
所述第一提示模块34，用于若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示。
具体地，所述记录模块31根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中；所述第一判断模块32根据所述列车打滑记录列表，判断所述列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；所述第二判断模块33对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑；所述第一提示模块34若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示。
在具体应用中，举例来说，所述预设时间段可以为3分钟，可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。
在具体应用，举例来说，预设第一比例可以为40％，可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。
本实施例提供的全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示装置，综合考虑列车打滑持续时间，打滑位置及全线打滑列车数量等影响因素，实现了全自动无人驾驶模式下，如果出现全线列车在不同区域持续打滑现象，自动给出进入雨雪模式的提示，以保证雨雪天气全自动无人驾驶的安全运行。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述记录模块31，可具体用于
获取目标线路内列车汇报的打滑状态，若列车的转向架空转的次数大于第一数值、且空气制动滑行的次数大于第二数值，则确定列车打滑，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中。
在具体应用中，举例来说，所述第一数值可以为1次，所述第二数值可以为2次，可根据实际情况进行设置。可以理解的是，1次空气制动滑行是指从所有转向架均不空气制动滑行，至任意转向架出现空气制动滑行，即计为一次。空气制动滑行是本领域常用术语，指列车打滑；不空气制动滑行指正常行车不打滑。
可以理解的是，根据目标线路内列车汇报的打滑状态，记录列车之前预设时间段内的打滑情况，当列车所在车站、列车的运行方向及列车的打滑标识任一元素发生改变时，在所述列车打滑记录列表中增加一条该列车的打滑记录。为了防止所述列车打滑记录列表越来越大，可实时删除所述预设时间段之前的打滑记录，如果之前预设时间段内列车所有打滑记录均是未打滑状态，则视为该列车为非打滑列车，从所述列车打滑记录列表中移除该列车所有打滑记录。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一判断模块32，可具体用于
根据所述列车打滑记录列表中记录的列车在之前预设时间段内的打滑情况，获取列车在之前预设时间段内的打滑时间总和；
若列车在之前预设时间段内的打滑时间总和在所述之前预设时间段内所占比例大于预设第二比例，则确定所述列车为在之前预设时间段内持续打滑列车。
在具体应用，举例来说，预设第二比例可以为60％，可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第二判断模块33，可具体用于
对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表，若同一列车的第一条打滑记录的列车打滑位置和最后一条打滑记录的列车打滑位置属于不同的车站并且不是相邻车站或者列车运行方向发生改变，则认为列车在两个及以上站间持续打滑；或者，多列车同一时间记录的打滑列车位置属于不同的车站并且不是相邻车站，或者任意两列车运行方向不同，则认为列车在两个及以上站间持续打滑。
进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述装置还可以包括图中未示出的：
控制模块，用于在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示之后，接收用户确认进入雨雪模式的指令，控制目标线路全线列车进行雨雪模式运行，以使目标线路全线列车按照预设最高限速行车，且使目标线路全线列车的车载控制器限制最大牵引和最大制动不超过预设第三比例的输出。
在具体应用，举例来说，预设第三比例可以为60％，可以根据实际情况进行设置，本实施例并不对其进行限制。
可以理解的是，人工确认进入雨雪模式后，全线列车自动进入雨雪模式运行，列车进入雨雪模式之后，按照能保证的紧急制动率(例如GEBR值为0.6m/s2等)进行超速防护曲线计算，控制列车的运行速度，限制最大牵引和最大制动。
进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述装置还可以包括图中未示出的：
第二提示模块，用于若目标线路全线列车进行雨雪模式运行后，仍有在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则给出退出雨雪模式、进入人工驾驶模式的提示。
这样，本实施例能够更加充分保证雨雪天气全自动无人驾驶的安全运行。
本实施例提供的全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示装置，综合考虑列车打滑持续时间，打滑位置及全线打滑列车数量等影响因素，实现了全自动无人驾驶模式下，如果出现全线列车在不同区域持续打滑现象，自动给出进入雨雪模式的提示，人工确认后全线列车自动进入雨雪模式运行，使目标线路全线列车按照预设最高限速行车，且使目标线路全线列车的车载控制器限制最大牵引和最大制动不超过预设第三比例的输出，若目标线路全线列车进行雨雪模式运行后，仍有在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则给出退出雨雪模式、进入人工驾驶模式的提示，能够充分保证雨雪天气全自动无人驾驶的安全运行。
本发明实施例提供的全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示装置，可以用于执行前述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4示出了本发明一实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括存储器402、处理器401及存储在存储器402上并可在处理器401上运行的计算机程序，所述处理器401执行所述程序时实现上述方法的步骤，例如包括：根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中；根据所述列车打滑记录列表，判断所述列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑；若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤，例如包括：根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中；根据所述列车打滑记录列表，判断所述列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑；若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法，其特征在于，包括：
根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中；
根据所述列车打滑记录列表，判断所述列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；
对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑；
若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中，包括：
获取目标线路内列车汇报的打滑状态，若列车的转向架空转的次数大于第一数值、且空气制动滑行的次数大于第二数值，则确定列车打滑，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车打滑记录列表，判断所述列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车，包括：
根据所述列车打滑记录列表中记录的列车在之前预设时间段内的打滑情况，获取列车在之前预设时间段内的打滑时间总和；
若列车在之前预设时间段内的打滑时间总和在所述之前预设时间段内所占比例大于预设第二比例，则确定所述列车为在之前预设时间段内持续打滑列车。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑，包括：
对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表，若同一列车的第一条打滑记录的列车打滑位置和最后一条打滑记录的列车打滑位置属于不同的车站并且不是相邻车站或者列车运行方向发生改变，则认为列车在两个及以上站间持续打滑；或者，多列车同一时间记录的打滑列车位置属于不同的车站并且不是相邻车站，或者任意两列车运行方向不同，则认为列车在两个及以上站间持续打滑。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示之后，所述方法还包括：
接收用户确认进入雨雪模式的指令，控制目标线路全线列车进行雨雪模式运行，以使目标线路全线列车按照预设最高限速行车，且使目标线路全线列车的车载控制器限制最大牵引和最大制动不超过预设第三比例的输出。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收用户确认进入雨雪模式的指令，控制目标线路全线列车进行雨雪模式运行，以使目标线路全线列车按照预设最高限速行车，且使目标线路全线列车的车载控制器限制最大牵引和最大制动不超过预设第三比例的输出之后，所述方法还包括：
若目标线路全线列车进行雨雪模式运行后，仍有在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则给出退出雨雪模式、进入人工驾驶模式的提示。
7.一种全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示装置，其特征在于，包括：
记录模块，用于根据目标线路内列车汇报的打滑状态，将列车在之前预设时间段内的打滑情况记录在列车打滑记录列表中；
第一判断模块，用于根据所述列车打滑记录列表，判断所述列车是否为在之前预设时间段内持续打滑列车；
第二判断模块，用于对于在之前预设时间段内持续打滑列车，根据所述列车打滑记录列表中的列车打滑位置，判断列车是否在两个及以上站间持续打滑；
第一提示模块，用于若在之前预设时间段内在两个及以上站间持续打滑的列车数量，占目标线路内正线运营的列车数量的比例大于预设第一比例，则在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
控制模块，用于在全自动无人驾驶模式下给出目标线路全线列车进入雨雪模式的提示之后，接收用户确认进入雨雪模式的指令，控制目标线路全线列车进行雨雪模式运行，以使目标线路全线列车按照预设最高限速行车，且使目标线路全线列车的车载控制器限制最大牵引和最大制动不超过预设第三比例的输出。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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