CN107512276A - 一种基于tcms系统的列车启动冲击限制控制方法 - Google Patents
一种基于tcms系统的列车启动冲击限制控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107512276A CN107512276A CN201710628644.9A CN201710628644A CN107512276A CN 107512276 A CN107512276 A CN 107512276A CN 201710628644 A CN201710628644 A CN 201710628644A CN 107512276 A CN107512276 A CN 107512276A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- tractive force
- launch
- control method
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明涉及基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，步骤如下：步骤1、收到列车启动指令后，根据路况和列车载重计算列车下溜力的大小及方向；步骤2、若下溜力方向与列车牵引方向相反，则列车在上坡，转至步骤2，若下溜力方向与列车牵引方向相同，则列车在下坡，转至步骤3；步骤3、开始增加牵引力，当牵引力等于下溜力时，锁定牵引力并开始缓解保持制动，保持制动完全缓解时，增加牵引力，完成列车启动；步骤4、开始缓解保持制动，保持制动完全缓解时，增加牵引力，完成列车启动。本发明基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，包含了上坡和下坡的启动控制，控制范围更广；并且简化了控制流程，提高了控制的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及地铁列车启动时的冲击限制控制。
背景技术
地铁线路存在一定的坡道,列车停在站台或线路上,为防止列车溜车,都会施加一定的保持制动力(通常是最大常用制动力的70%),列车启动时，需要增加牵引力，缓解制动力，在此过程中，如果控制牵引力增加与制动力减小的策略不当，容易导致列车溜车或者列车启动冲击超限，存在安全隐患和乘客舒适性降低的问题。
目前限制列车启动冲击采用的主要方法是：增加牵引力的同时减小制动力，在此过程中需要合理控制牵引力增加和制动力减小时的斜率。该方案存在以下几个缺点：1、牵引力增加和制动力减小时的斜率控制是重点，斜率过大很容易造成冲击超限；斜率过小，会导致启车效率过低。2、实时获取和计算力值关系，实现过程相对复杂，并可能存在较大延时，可靠性相对较低。3、现有方案的设计主要是解决车辆在上坡启动时后溜的问题，但是在车辆下坡启动时，存在冲击过大问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法。
为了解决以上技术问题，本发明提供的基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤1、收到列车启动指令后，根据路况和列车载重计算列车下溜力的大小及方向；
步骤2、若下溜力方向与列车牵引方向相反，则列车在上坡，转至步骤2，若下溜力方向与列车牵引方向相同，则列车在下坡，转至步骤3；
步骤3、开始增加牵引力，当牵引力等于下溜力时，锁定牵引力并开始缓解保持制动，保持制动完全缓解时，增加牵引力，完成列车启动；
步骤4、开始缓解保持制动，保持制动完全缓解时，增加牵引力，完成列车启动。
本发明还具有以下进一步的特征：
1、步骤4中，逐渐增加牵引力，使牵引力与下溜力之和等于当前最大需求牵引力值。
2、步骤1中，根据车辆所在位置以预存储的路况信息，确定当前车辆在上坡路段还是下坡路段；根据车辆载重和坡道角度计算下溜力的大小。
3、依据速度传感器采集的数据计算车辆行驶距离，结合预存储的路况信息，确定车辆在线路上的具体位置。
4、根据车重传感器计算车辆载重，根据车辆在线路上位置获取坡道角度。
本发明基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，包含了上坡和下坡的启动控制，控制范围更广；并且简化了控制流程，提高了控制的可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法流程图。
图2为上坡时牵引力和保持制动力变化曲线。
图3为下坡时牵引力和保持制动力变化曲线。
具体实施方式
如图1所示，本实施例基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，步骤如下：
步骤1、收到列车启动指令后，根据路况和列车载重计算列车下溜力的大小及方向。本步骤中，根据车辆所在位置以预存储的路况信息，确定当前车辆在上坡路段还是下坡路段；根据车辆载重和坡道角度计算下溜力的大小。依据速度传感器采集的数据计算车辆行驶距离，结合预存储的路况信息，确定车辆在线路上的具体位置。根据车重传感器计算车辆载重，根据车辆在线路上位置获取坡道角度。从而获取下溜力的大小及方向。
步骤2、若下溜力方向与列车牵引方向相反，则列车在上坡，转至步骤2，若下溜力方向与列车牵引方向相同，则列车在下坡，转至步骤3。
步骤3、如图2所示，开始增加牵引力Ft，当检测到牵引变流器实际牵引力Ft等于下溜力时（图2中t1时刻），TCMS主控制器通过高速端口发送保持制动缓解指令给制动系统，要求其按照允许的最大冲击值撤销制动力值。车辆锁定牵引力Ft（即保持牵引力Ft不变）并开始缓解保持制动（降低保持制动力Fb），保持制动完全缓解时，即保持制动力Fb变为0时（图2中t2时刻），TCMS主控制器立即增加牵引力需求值并发送给牵引系统通过牵引变流器实现最终的最大需求力值，增加牵引力，完成列车启动。t2到t3时间段内，牵引力持续上升。
步骤4、如图3所示，TCMS主控制器通过高速端口发送保持制动缓解指令给制动系统，要求其按照允许的最大冲击值撤销制动力值。车辆开始缓解保持制动（降低保持制动力Fb），此时牵引力Ft为0，当保持制动完全缓解时，即保持制动力Fb变为0时（图3中t2时刻），车辆在下溜力作用下开始产生加速度，TCMS主控器根据最大牵引制动力需求值和当前列车受到的下溜力计算出需要补偿的牵引力值并发送给牵引变流器。此时牵引力Ft开始增加，完成列车启动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤1、收到列车启动指令后，根据路况和列车载重计算列车下溜力的大小及方向；
步骤2、若下溜力方向与列车牵引方向相反，则列车在上坡，转至步骤2，若下溜力方向与列车牵引方向相同，则列车在下坡，转至步骤3；
步骤3、开始增加牵引力，当牵引力等于下溜力时，锁定牵引力并开始缓解保持制动，保持制动完全缓解时，增加牵引力，完成列车启动；
步骤4、开始缓解保持制动，保持制动完全缓解时，增加牵引力，完成列车启动。
2.根据权利要求1所述的基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，其特征在于：步骤4中，逐渐增加牵引力，使牵引力与下溜力之和等于当前最大需求牵引力值。
3.根据权利要求1所述的基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，其特征在于：步骤1中，根据车辆所在位置以预存储的路况信息，确定当前车辆在上坡路段还是下坡路段；根据车辆载重和坡道角度计算下溜力的大小。
4.根据权利要求3所述的基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，其特征在于：依据速度传感器采集的数据计算车辆行驶距离，结合预存储的路况信息，确定车辆在线路上的具体位置。
5.根据权利要求3所述的基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，其特征在于：根据车重传感器计算车辆载重，根据车辆在线路上位置获取坡道角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710628644.9A CN107512276A (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种基于tcms系统的列车启动冲击限制控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710628644.9A CN107512276A (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种基于tcms系统的列车启动冲击限制控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107512276A true CN107512276A (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60722664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710628644.9A Pending CN107512276A (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种基于tcms系统的列车启动冲击限制控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107512276A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155006A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-23 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种列车保持制动缓解的系统、方法及列车 |
| CN110667656A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-10 | 中车株洲电力机车有限公司 | 控制方法和装置 |
| CN111619594A (zh) * | 2019-02-27 | 2020-09-04 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种轨道交通列车安全起动控制系统及方法 |
| CN112721887A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-30 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 保持制动控制方法、系统及轨道车辆 |
| CN112721959A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-30 | 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 | 重载列车纵向涌动抑制方法 |
| CN113200028A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-03 | 中车株洲电力机车有限公司 | 紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆 |
| CN113997913A (zh) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 货运列车自动起车控制方法及相关装置 |
| WO2024077643A1 (zh) * | 2022-10-10 | 2024-04-18 | 中车制动系统有限公司 | 列车异步制动控制方法及控制系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009005624A1 (de) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung der Traktionskraft eines Antriebes |
| CN105235689A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-13 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种缓解轨道列车启动冲动的方法 |
| CN105292123A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-03 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种城轨车辆起动控制方法 |
| CN105346556A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-24 | 长春轨道客车股份有限公司 | 基于tcms分配制动力的城铁车辆制动力管理方法 |
-
2017
- 2017-07-28 CN CN201710628644.9A patent/CN107512276A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009005624A1 (de) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung der Traktionskraft eines Antriebes |
| CN105235689A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-13 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种缓解轨道列车启动冲动的方法 |
| CN105292123A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-03 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种城轨车辆起动控制方法 |
| CN105346556A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-24 | 长春轨道客车股份有限公司 | 基于tcms分配制动力的城铁车辆制动力管理方法 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111619594A (zh) * | 2019-02-27 | 2020-09-04 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种轨道交通列车安全起动控制系统及方法 |
| CN111619594B (zh) * | 2019-02-27 | 2021-11-02 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种轨道交通列车安全起动控制系统及方法 |
| CN110155006A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-23 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种列车保持制动缓解的系统、方法及列车 |
| CN110667656A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-10 | 中车株洲电力机车有限公司 | 控制方法和装置 |
| CN110667656B (zh) * | 2019-11-14 | 2021-10-22 | 中车株洲电力机车有限公司 | 控制方法和装置 |
| CN113997913A (zh) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 货运列车自动起车控制方法及相关装置 |
| CN113997913B (zh) * | 2020-07-28 | 2022-08-19 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 货运列车自动起车控制方法及相关装置 |
| CN112721959A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-30 | 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 | 重载列车纵向涌动抑制方法 |
| CN112721887A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-30 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 保持制动控制方法、系统及轨道车辆 |
| CN113200028A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-03 | 中车株洲电力机车有限公司 | 紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆 |
| CN113200028B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-05-13 | 中车株洲电力机车有限公司 | 紧急牵引模式下的保持制动控制方法、制动系统及车辆 |
| WO2024077643A1 (zh) * | 2022-10-10 | 2024-04-18 | 中车制动系统有限公司 | 列车异步制动控制方法及控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107512276A (zh) | 一种基于tcms系统的列车启动冲击限制控制方法 | |
| CN107757656B (zh) | 列车自动驾驶制动方法 | |
| CN105599616B (zh) | 制动能量回收控制方法、装置和电动车 | |
| CN102167066B (zh) | 列车控制方法和自动列车防护设备 | |
| US9145145B2 (en) | System and method for controlling a vehicle | |
| CN111619594B (zh) | 一种轨道交通列车安全起动控制系统及方法 | |
| CN106414203B (zh) | 用于车辆中的巡航控制制动的设备和方法 | |
| CN105196990B (zh) | 一种列车的制动控制方法 | |
| US9493161B2 (en) | Method and device for controlling the reference speed of a down-hill speed controller | |
| CN102371980B (zh) | 用于实施车辆的紧急制动过程的方法 | |
| CN105263777A (zh) | 车辆牵引力控制 | |
| CN111994056B (zh) | 一种城轨列车的制动力分配方法，装置及系统 | |
| CN109229160B (zh) | 应对恶劣天气的列车自动控制方法、装置及车载设备 | |
| RU2729496C1 (ru) | Интеллектуальная система управления тормозами локомотива | |
| CN104670205B (zh) | 用于控制车辆的四轮驱动的方法 | |
| CN102632913A (zh) | 用于列车实现自动到站停车的减速控制系统 | |
| CN110386140B (zh) | 用于车辆的自主的速度控制的速度控制自动装置和方法 | |
| CN104619562B (zh) | 用于制动车辆的方法 | |
| CN109625037B (zh) | 全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法及装置 | |
| CN106945665A (zh) | 一种车辆坡道起步防溜车的控制方法与控制系统 | |
| CN107539298B (zh) | 一种列车的空气制动控制的方法及系统 | |
| CN105292123A (zh) | 一种城轨车辆起动控制方法 | |
| CN105270367A (zh) | 高摩擦系数制动期间施加再生制动的系统及方法 | |
| WO2001049543A1 (en) | Railroad brake pipe overcharge and separation detection system | |
| JP2010004662A (ja) | 列車制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171226 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |