CN212828306U - 一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，包括主壳体、刹车踏板、导向轴和连接绳，所述主壳体的下方设置有刹车踏板，且刹车踏板的后侧镶嵌有连接绳，并且连接绳的后侧设置有导向轴，所述导向轴安装在主壳体的前侧，所述连接绳的下方设置有安装壳，且安装壳的左侧螺栓固定有伺服电机，并且伺服电机的右侧连接有活动轴，所述活动轴的外侧设置有传动齿轮。该无人驾驶汽车用紧急刹车装置设置有活动板和传动齿轮，当发生紧急情况时可通过活动板的移动带动传动齿轮进行旋转，使传动齿轮带动活动轴进行旋转，将连接绳进行收卷，拉动刹车踏板对车辆进行紧急制动，且活动板的动力来自第一复位弹簧，不需要依靠电子等其他驱动设备进行工作。

Description

一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置。

背景技术

随着无线通讯技术的发展，无人驾驶汽车的生产技术也逐渐成熟，通过车身安装的多组传感器配合信息处理控制中心实现对车辆的智能化控制，通过对道路上障碍物的判断可进行自动的刹车，但现有的无人驾驶汽车刹车装置在使用时还存在一些不足之处：

现有的无人驾驶汽车刹车装置一般是采用程序和电路控制实现对刹车的智能化控制，当发生紧急情况时或是电子系统出现故障现象时，刹车系统将会出现失灵现象，在发生意外时不能自动紧急的对刹车进行控制，降低了装置的使用安全性。

针对上述问题，急需在原有无人驾驶汽车刹车装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的无人驾驶汽车刹车装置一般是采用程序和电路控制实现对刹车的智能化控制，当发生紧急情况时或是电子系统出现故障现象时，刹车系统将会出现失灵现象，在发生意外时不能自动紧急的对刹车进行控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，包括主壳体、刹车踏板、导向轴和连接绳，所述主壳体的下方设置有刹车踏板，且刹车踏板的后侧镶嵌有连接绳，并且连接绳的后侧设置有导向轴，所述导向轴安装在主壳体的前侧，所述连接绳的下方设置有安装壳，且安装壳的左侧螺栓固定有伺服电机，并且伺服电机的右侧连接有活动轴，所述活动轴的外侧设置有传动齿轮，且传动齿轮的下方啮合有活动板，并且活动板的前侧粘接有第一复位弹簧，所述活动板的后侧设置有挡板，且挡板的上方连接有传动板，并且传动板的上方设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在安装壳的内部，所述活动轴的内部安装有限位杆，且限位杆的下方设置有第二电磁铁，并且限位杆的上方设置有连接槽，所述连接槽开设在传动齿轮的内壁。

优选的，所述活动轴的表面镶嵌有限位盘，且活动轴和安装壳之间构成转动结构，并且活动轴和传动齿轮之间构成嵌套连接。

优选的，所述活动板和传动齿轮之间构成啮合连接，且活动板和安装壳之间构成前后滑动结构。

优选的，所述挡板的内部开设有通槽，且通槽的宽度大于活动板的宽度，并且挡板和安装壳之间构成上下滑动结构。

优选的，所述传动板的表面嵌套有第二复位弹簧，且传动板的上端镶嵌有第一金属块，并且传动板和安装壳之间构成上下滑动结构。

优选的，所述限位杆的表面嵌套有第三复位弹簧，且限位杆的下端镶嵌有第二金属块，并且限位杆和连接槽之间构成凹凸配合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶汽车用紧急刹车装置；

(1)设置有活动板和传动齿轮，当发生紧急情况时可通过活动板的移动带动传动齿轮进行旋转，使传动齿轮带动活动轴进行旋转，将连接绳进行收卷，拉动刹车踏板对车辆进行紧急制动，且活动板的动力来自第一复位弹簧，不需要依靠电子等其他驱动设备进行工作，提高装置的安全性；

(2)设置有限位杆和连接槽，当系统正常工作时限位杆和连接槽脱离连接，此时传动齿轮为静止状态，活动轴的转动不对其产生影响，当紧急刹车时限位杆可和连接槽进行卡合，使连接齿轮和活动轴进行连接，此时即可通过活动板的移动对刹车踏板进行控制。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型活动轴俯视结构示意图。

图中：1、主壳体；2、刹车踏板；3、导向轴；4、连接绳；5、安装壳；6、伺服电机；7、活动轴；701、限位盘；8、传动齿轮；9、活动板；10、第一复位弹簧；11、挡板；1101、通槽；12、传动板；1201、第二复位弹簧；1202、第一金属块；13、第一电磁铁；14、限位杆；1401、第三复位弹簧；1402、第二金属块；15、第二电磁铁；16、连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，包括主壳体1、刹车踏板2、导向轴3、连接绳4、安装壳5、伺服电机6、活动轴7、传动齿轮8、活动板9、第一复位弹簧10、挡板11、传动板12、第一电磁铁13、限位杆14、第二电磁铁15和连接槽16，主壳体1的下方设置有刹车踏板2，且刹车踏板2的后侧镶嵌有连接绳4，并且连接绳4的后侧设置有导向轴3，导向轴3安装在主壳体1的前侧，连接绳4的下方设置有安装壳5，且安装壳5的左侧螺栓固定有伺服电机6，并且伺服电机6的右侧连接有活动轴7，活动轴7的外侧设置有传动齿轮8，且传动齿轮8的下方啮合有活动板9，并且活动板9的前侧粘接有第一复位弹簧10，活动板9的后侧设置有挡板11，且挡板11的上方连接有传动板12，并且传动板12的上方设置有第一电磁铁13，第一电磁铁13设置在安装壳5的内部，活动轴7的内部安装有限位杆14，且限位杆14的下方设置有第二电磁铁15，并且限位杆14的上方设置有连接槽16，连接槽16开设在传动齿轮8的内壁；

活动轴7的表面镶嵌有限位盘701，且活动轴7和安装壳5之间构成转动结构，并且活动轴7和传动齿轮8之间构成嵌套连接，上述结构设计可通过限位盘701将传动齿轮8在活动轴7表面的位置进行限位，使传动齿轮8保持良好的稳定性；

活动板9和传动齿轮8之间构成啮合连接，且活动板9和安装壳5之间构成前后滑动结构，上述结构设计可通过后续活动板9的移动驱动传动齿轮8进行旋转，后续可驱动活动轴7进行旋转；

挡板11的内部开设有通槽1101，且通槽1101的宽度大于活动板9的宽度，并且挡板11和安装壳5之间构成上下滑动结构，上述结构设计可通过挡板11对活动板9进行限位，后续可通过通槽1101解除挡板11对活动板9的限位；

传动板12的表面嵌套有第二复位弹簧1201，且传动板12的上端镶嵌有第一金属块1202，并且传动板12和安装壳5之间构成上下滑动结构，上述结构设计可通过第二复位弹簧1201对传动板12的位置进行控制，从而对后续挡板11的位置进行控制；

限位杆14的表面嵌套有第三复位弹簧1401，且限位杆14的下端镶嵌有第二金属块1402，并且限位杆14和连接槽16之间构成凹凸配合结构，上述结构设计可通过限位杆14和连接槽16的连接将传动齿轮8和活动轴7进行连接，使传动齿轮8后续能带动活动轴7进行转动。

工作原理：在使用该无人驾驶汽车用紧急刹车装置时，首先，根据图1、图2和图4所示，系统可通过对伺服电机6的控制操作刹车踏板2，伺服电机6驱动活动轴7进行旋转，活动轴7对连接绳4进行收卷，连接绳4拉动刹车踏板2进行移动，对车辆进行制动；

结合图3所示，正常状态下传动齿轮8和活动轴7之间为嵌套连接，活动轴7的转动不对传动齿轮8产生影响，第一电磁铁13和第二电磁铁15之间为串联电路连接，当需要紧急刹车时，第一电磁铁13和第二电磁铁15断电，第一电磁铁13断电时第二复位弹簧1201将推动传动板12进行移动，推动挡板11向下移动，使通槽1101移动至活动板9的后方，此时活动板9受第一复位弹簧10的作用向后滑动，活动板9在移动的同时将带动传动齿轮8进行旋转，第二电磁铁15断电的同时限位杆14将在第三复位弹簧1401的作用下进行移动，使限位杆14和连接槽16进行卡合，此时传动齿轮8和活动轴7将保持同步的旋转，传动齿轮8带动活动轴7进行旋转，对连接绳4进行收卷，带动刹车踏板2进行移动，对车辆进行紧急制动，增加装置的安全性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，包括主壳体(1)、刹车踏板(2)、导向轴(3)和连接绳(4)，其特征在于：所述主壳体(1)的下方设置有刹车踏板(2)，且刹车踏板(2)的后侧镶嵌有连接绳(4)，并且连接绳(4)的后侧设置有导向轴(3)，所述导向轴(3)安装在主壳体(1)的前侧，所述连接绳(4)的下方设置有安装壳(5)，且安装壳(5)的左侧螺栓固定有伺服电机(6)，并且伺服电机(6)的右侧连接有活动轴(7)，所述活动轴(7)的外侧设置有传动齿轮(8)，且传动齿轮(8)的下方啮合有活动板(9)，并且活动板(9)的前侧粘接有第一复位弹簧(10)，所述活动板(9)的后侧设置有挡板(11)，且挡板(11)的上方连接有传动板(12)，并且传动板(12)的上方设置有第一电磁铁(13)，所述第一电磁铁(13)设置在安装壳(5)的内部，所述活动轴(7)的内部安装有限位杆(14)，且限位杆(14)的下方设置有第二电磁铁(15)，并且限位杆(14)的上方设置有连接槽(16)，所述连接槽(16)开设在传动齿轮(8)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述活动轴(7)的表面镶嵌有限位盘(701)，且活动轴(7)和安装壳(5)之间构成转动结构，并且活动轴(7)和传动齿轮(8)之间构成嵌套连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述活动板(9)和传动齿轮(8)之间构成啮合连接，且活动板(9)和安装壳(5)之间构成前后滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述挡板(11)的内部开设有通槽(1101)，且通槽(1101)的宽度大于活动板(9)的宽度，并且挡板(11)和安装壳(5)之间构成上下滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述传动板(12)的表面嵌套有第二复位弹簧(1201)，且传动板(12)的上端镶嵌有第一金属块(1202)，并且传动板(12)和安装壳(5)之间构成上下滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述限位杆(14)的表面嵌套有第三复位弹簧(1401)，且限位杆(14)的下端镶嵌有第二金属块(1402)，并且限位杆(14)和连接槽(16)之间构成凹凸配合结构。

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