CN115711279A - 一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于新能源汽车技术领域，尤其是一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法，包括上机箱和安装在所述上机箱上表面的下机箱，还包括开设在所述上机箱和所述下机箱外表面的散热孔、输入轴、输出轴、传送机构、减速装置、调节装置以及制动装置。该新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法，通过设置制动装置，能够使得输出轴进行制动动作，通过滑块的移动，使得锁定块的一端能够插接进入输出轴的齿轮齿槽内，从而能够达到对输出轴的制动，输出轴无法转动，同时限位套管复位后，解除驱动锥齿轮与连接锥齿轮之间的啮合，使得输入轴转动无法带动输出轴的转动，从而进一步的实现对输出轴的制动，达到刹车的目的。

Description

一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法。

背景技术

新能源电动汽车，新能源电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。

现有的大部分车辆直接采用电机驱动，电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动，而机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴，使其减速，如电磁抱闸、电磁离合器以及电磁铁制动器等，电磁铁制动器在长期使用后，会受到磨损，长时间后会使得刹车系统在行驶途中意外失效，或者减速效果下降，造成驾驶员不能安全有效的对车辆进行刹车制动，车辆会因惯性自动滑行，导致意外发生。

发明内容

基于现有的新能源汽车电机制动长时间会受到磨损，长时间后会使得刹车系统在行驶途中意外失效，或者减速效果下降，造成驾驶员不能安全有效的对车辆进行刹车制动，导致意外发生的技术问题，本发明提出了一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法。

本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统，包括上机箱和安装在所述上机箱下表面的下机箱，还包括开设在所述上机箱和所述下机箱外表面的散热孔、输入轴、输出轴、传送机构、减速装置、调节装置以及制动装置。

所述输入轴和所述输出轴的外表面分别与所述下机箱的上表面两侧转动连接。

所述传送机构，所述传送机构包括用于传送的传送轴，所述传送机构位于所述上机箱的内部，所述传送轴的转动将所述输入轴的转动力传递至所述输出轴，带动所述输出轴进行转动动作。

所述减速装置，所述减速装置位于所述下机箱的内部，并对所述输出轴进行分级减速动作，所述减速装置包括减速机构和连接机构，所述减速机构包括减速齿轮，所述减速齿轮的转动对所述输入轴的转动力进行减速动作，所述连接机构包括用于传递转动力的连接杆，所述连接杆将所述减速齿轮的转动力传递至所述输出轴驱动所述输出轴进行减速转动动作。

所述调节装置，所述调节装置包括推动块，所述调节装置位于所述下机箱的内部，所述推动块的推动对所述输出轴进行不同减速动作。

所述制动装置，所述制动装置包括锁定块，所述制动装置位于所述调节装置的外表面，所述锁定块对所述输出轴进行制动动作。

优选地，所述输入轴的一端与汽车发动机输出轴连接，所述输出轴的一端与汽车驱动装置的输入轴固定连接，所述传送轴的两端通过轴承与所述上机箱的内壁转动连接，所述传送轴的外表面滑动套接有传递套，所述输入轴的一端通过齿轮组驱动所述传递套的一端转动，所述传递套的另一端通过齿轮组驱动所述输出轴一端转动。

通过上述技术方案，通过传递套能够将输入轴的转动力直接传送至输出轴一端，便于发动机能够直接带动汽车的驱动装置。

优选地，所述上机箱的内顶壁固定安装有限位滑轨，所述传递套的外表面通过轴承座与所述限位滑轨的外表面滑动插接，所述限位滑轨的外表面固定安装有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁的外表面与所述传递套的轴承座外表面磁性连接，所述限位滑轨的外表面固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述传递套的轴承座外表面固定安装。

通过上述技术方案，通过吸附电磁铁的断电后能够是的传递套复位后，输入轴无法通过传递套带动输出轴。

优选地，所述减速机构还包括通过轴承安装在所述下机箱内壁的传递轴，所述输入轴的一端通过锥齿轮组驱动所述传递轴的转动，所述下机箱的内壁转动连接有减速轴，所述传递轴的一端通过齿轮与相邻所述减速齿轮的外表面啮合，所述减速轴的外表面与所述减速齿轮的内壁固定安装，多个所述减速轴的外表面滑动套接有移动套，所述移动套的外表面固定安装有移动齿轮，所述移动齿轮的外表面与所述减速齿轮的外表面啮合。

通过上述技术方案，通过输入轴带动传递轴转动，能够带动减速机构中的减速齿轮转动，通过减速齿轮与移动齿轮之间的齿数不同来进行减速，多组减速齿轮和移动齿轮直接的配合能够进行逐级减速工作，通过移动齿轮的移动，能够进行自动控制不同输出轴的不同转速。

优选地，所述连接杆的一端与所述下机箱的内底壁通过轴承座转动连接，所述连接杆的另一端与所述输出轴的一端固定安装，所述连接杆的外表面滑动套接有滑动套管，所述滑动套管的外表面固定安装有解除弹簧，所述解除弹簧的另一端与所述连接杆的外表面固定安装，所述滑动套管的外表面固定安装有连接锥齿轮，所述移动套的一端固定安装有驱动锥齿轮，所述连接锥齿轮与所述驱动锥齿轮在所述移动套的移动后实现啮合动作。

通过上述技术方案，通过滑动套管的移动，滑动套管上的不同位置的连接锥齿轮与相应的驱动锥齿轮啮合后，能够实现带动移动套管进行不同转速的转动，从未能够带动输出轴进行减速工作。

优选地，所述调节装置还包括支板，所述支板的外表面与所述下机箱的外表面固定安装，所述支板的外表面固定安装有多级伸缩液压缸，所述多级伸缩液压缸与汽车的刹车系统电性连接，所述多级伸缩液压缸的外表面与所述推动块的外表面固定安装，所述下机箱的内壁固定安装有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁与所述推动块的外表面滑动插接。

通过上述技术方案，通过多级伸缩液压缸推动推动块进行移动，通过推动块的位置不同，能够实现推动不同位置的移动套进行移动，实现减速齿轮与移动齿轮之间的啮合，从而能够实现分级减速。

优选地，所述下机箱的内底壁通过导轨滑动插接有移动座，所述移动座的外表面通过轴承与所述移动套的外表面转动连接，所述移动座的外表面固定安装有推动杆，所述推动杆的一端贯穿所述限位滑槽的内壁后转动连接有滚珠，所述滚珠的外表面与所述推动块的外表面滑动连接，所述移动座的外表面固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述限位滑槽的外表面固定安装。

通过上述技术方案，通过推动块的移动挤压滚珠，滚珠收到压力后能够推动推动杆和移动座进行移动，移动齿轮能够与相邻的减速齿轮进行啮合后，带动减速齿轮进行转动，从而能够实现减速工作，伸缩弹簧便于移动座的复位。

优选地，所述滑动套管的通过轴承转动连接有调节板，所述推动块的上表面开设有调节槽，所述调节板的一端与所述调节槽的内壁滑动插接，所述调节板的两测外表面通过凹槽固定安装有电磁铁凹槽，所述调节槽的内壁通过凹槽固定安装有限位套管，所述限位套管的内壁滑动插接有固定销，所述固定销的一端与所述电磁铁凹槽的内壁磁性连接，所述限位套管的内壁固定安装有塔型弹簧，所述塔型弹簧的一端与所述固定销的一端固定安装。

通过上述技术方案，通过固定销与所述电磁铁磁性连接，能够调节板的位置进行固定，不同位置的固定销能够实现调节板不同位置的固定，从而能够是的不同连接锥齿轮能够与相对应的驱动锥齿轮进行啮合，推动块移动在固定销复位后不会带动调节板的移动。

优选地，所述制动装置还包括滑块，所述滑块的外表与所述限位滑槽的内壁滑动插接，所述滑块的外表面固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与所述限位滑槽的内壁固定安装，所述滑块的上表面与所述锁定块的一端固定安装，所述锁定块的一端与所述输出轴的一端齿轮外表面插接。

通过上述技术方案，通过推动块的继续推动后，能够推动滑块移动，使得锁定块插接进入输出轴外表面的齿轮齿槽内，对齿轮进行固定后，从而能够实现对输出轴的固定。

本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统的减速方法，包括如下步骤：

S1：汽车的发动机驱动输入轴转动，输入轴通过齿轮组带动传递套转动，传递套的另一端通过齿轮组带动输出轴转动，输出轴的转动带动汽车驱动装置正常速度行驶。

S2：在轻踩刹车时，汽车的刹车系统检测到踩压刹车的力度在设定的某个范围内时，属于一级变速，控制限位滑轨上的吸附电磁铁断电后，传递套在复位弹簧的作用力下在转动轴和限位滑轨的外表面移动，使得传递套上的齿轮与输入轴和输出轴上的齿轮进行脱齿，输入轴的转动无法带动传递套进行转动，同时输入轴的转动能够通过锥齿轮组带动一侧的传递轴进行转动，传递轴转动通过齿轮带动相邻的减速轴上与之啮合的减速齿轮转动。

S3：同时支板上的多级液压缸启动，推动推动块在限位滑槽内向推动杆方向移动，通过电磁铁凹槽通电后与固定销吸附，使得推动块的移动能够带动调节板移动，调节板带动与之转动连接的滑动套管移动，使得滑动套管外侧的连接锥齿轮与一侧的驱动锥齿轮啮合，通过减速齿轮的转动，带动与减速轴外表面滑动套接的移动套转动，移动套带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮带动滑动套管的转动，通过滑动套管带动与之固定安装的输出轴的转动，通过传递轴上的齿轮与减速齿轮之间的齿数比实现减速工作。

S4：在驾驶者继续踩压刹车时，多级伸缩液压缸能够继续将推动块向推动杆方向推动，此时调节板的电磁铁凹槽断电后，解除对固定销的固定，固定销在塔型弹簧的作用力下向限位套管内进行复位，推动块移动，调节板在解除弹簧的作用力下复位，解除连接锥齿轮与驱动锥齿轮之间的啮合。

S5：推动块的一端将推动杆通过滚珠推动向限位滑槽的外部进行移动，推动杆推动移动座移动，移动座带动移动套以及移动齿轮向与之相邻的减速齿轮靠近的同时调节槽内的另一个固定销与调节板上的电磁铁凹槽相对，电磁铁凹槽通电，与固定销磁性连接后，拉动固定销与电磁铁凹槽插接吸附，推动块的继续移动带动调节板继续移动，使得限位套管上第二个连接锥齿轮与其一侧的驱动锥齿轮啮合的同时移动齿轮与减速齿轮啮合，使得第一个减速轴上的移动齿轮带动第二减速轴上的减速齿轮转动，进一步的减速，第二减速轴上的移动套通过驱动锥齿轮带动与之啮合的连接锥齿轮转动，从而使得在此减速后的限位套管通过连接杆带动输出轴转动。

S6：在驾驶者再次继续踩压刹车时，多级伸缩液压缸将继续将推动块向推动杆方向推动，调节板的电磁铁凹槽断电后，解除对固定销的固定，推动块移动，调节板复位，推动块的一端继续推动第二个推动杆进行移动，移动座带动移动套以及移动齿轮向与之相邻的减速齿轮靠近，调节槽内的固定销与调节板上的电磁铁凹槽相对后，电磁铁凹槽通电，调节板与推动块之间进行固定，限位套管上第三个连接锥齿轮与其一侧的驱动锥齿轮啮合的同时移动齿轮与减速齿轮啮合，使得第二个减速轴上的移动齿轮带动第三减速轴上的减速齿轮转动，再次进一步的减速，从而使得在此减速后的限位套管带动输出轴转动。

S7：随着驾驶者的继续踩压刹车，多级伸缩液压缸继续向前推动，第三个减速轴上的移动齿轮在移动座的移动下能够与相邻的减速齿轮啮合后，带动第四个减速齿轮和减速轴转动，第四个减速轴通过驱动锥齿轮带动连接锥齿轮的转动，从而能够再次带动减速后的限位套管进行转动。

S8：在驾驶者进行刹车时，多级伸缩液压缸能够继续推动推动块移动，推动块推动滑块在限位滑槽内移动，滑块压缩连接弹簧，同时调节板上的电磁铁凹槽断电后，固定销复位，调节板在解除弹簧的作用力下复位后，解除驱动锥齿轮与连接锥齿轮之间的啮合，输入轴的转动无法通过第四减速轴带动限位套管的转动，同时滑块上的锁定块插接进入输入轴的齿轮齿槽内，对输出轴的进行制动。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置减速装置，能够对输出轴进行逐级减速，实现汽车驱动装置的减速动作，通过多组减速齿轮和移动齿轮之间的啮合，通过移动齿轮和减速齿轮之间的不同比例的齿数比达到减速的目的，多个移动齿轮之间依次移动，与不同的减速齿轮啮合，实现逐级进行减速，从而能够达到对汽车减速的目的，同时能够进行多级减速。

2、通过设置调节装置，能够根据刹车的踩压的力度进行控制减速的情况，通过限位套管的移动和移动齿轮的移动，能够自动进行分级减速，不同的移动齿轮移动，能够使得限位套管进行不同速度的转动，从而能够带动输出轴进行不同速度的转动，解决了现有的新能源汽车电机制动长时间会受到磨损，长时间后会使得刹车系统在行驶途中意外失效，或者减速效果下降，造成驾驶员不能安全有效的对车辆进行刹车制动，导致意外发生的技术问题。

3、通过设置制动装置，能够使得输出轴进行制动动作，通过滑块的移动，使得锁定块的一端能够插接进入输出轴的齿轮齿槽内，从而能够达到对输出轴的制动，输出轴无法转动，同时限位套管复位后，解除驱动锥齿轮与连接锥齿轮之间的啮合，使得输入轴转动无法带动输出轴的转动，从而进一步的实现对输出轴的制动，达到刹车的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法的示意图；

图2为本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法的输出轴结构的立体图；

图3为本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法的传递套结构的立体图；

图4为本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法的吸附电磁铁结构的立体图；

图5为本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法的减速齿轮结构的立体图；

图6为本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法的移动齿轮结构的立体图；

图7为本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法的推动块结构的立体图；

图8为本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法的推动杆结构的立体图；

图9为本发明提出的一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法的固定销结构的立体图。

图中：1、上机箱；11、下机箱；12、散热孔；13、输入轴；14、输出轴；2、传送轴；21、传递套；22、限位滑轨；23、吸附电磁铁；24、复位弹簧；3、传递轴；31、减速轴；32、减速齿轮；33、移动套；34、移动齿轮；4、连接杆；41、滑动套管；42、解除弹簧；43、连接锥齿轮；44、驱动锥齿轮；5、支板；51、多级伸缩液压缸；52、推动块；53、限位滑槽；6、移动座；61、推动杆；62、滚珠；63、伸缩弹簧；7、调节板；71、调节槽；72、电磁铁凹槽；73、限位套管；74、固定销；75、塔型弹簧；8、滑块；81、连接弹簧；82、锁定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图9，一种新能源汽车用电机制动减速系统及减速方法，包括上机箱1和安装在上机箱1下表面的下机箱11，还包括开设在上机箱1和下机箱11外表面的散热孔12、输入轴13、输出轴14、传送机构、减速装置、调节装置以及制动装置。

输入轴13和输出轴14的外表面分别与下机箱11的上表面两侧转动连接。

如图2-4所示，传送机构，传送机构包括用于传送的传送轴2，传送机构位于上机箱1的内部，传送轴2的转动将输入轴13的转动力传递至输出轴14，带动输出轴14进行转动动作。

输入轴13的一端与汽车发动机输出轴14连接，输出轴14的一端与汽车驱动装置的输入轴固定连接，能够实现对汽车发动机进行减速工作，传送轴2的两端通过轴承与上机箱1的内壁转动连接，为了将输入轴13的转动力传递至输出轴14，传送轴2的外表面滑动套接有传递套21，输入轴13的一端通过齿轮组驱动传递套21的一端转动，传递套21的另一端通过齿轮组驱动输出轴14一端转动。

为了对传递套21进行限位，上机箱1的内顶壁固定安装有限位滑轨22，传递套21的外表面通过轴承座与限位滑轨22的外表面滑动插接，为了带动传递套21进行移动，限位滑轨22的外表面固定安装有吸附电磁铁23，吸附电磁铁23的外表面与传递套21的轴承座外表面磁性连接，为了对传递套21进行复位，限位滑轨22的外表面固定安装有促使传递套21复位的复位弹簧24，复位弹簧24的两端分别与限位滑轨22和传递套21轴承座的外表面固定安装。

如图5-6所示，减速装置，减速装置位于下机箱11的内部，并对输出轴14进行分级减速动作，减速装置包括减速机构和连接机构，减速机构包括减速齿轮32，减速齿轮32的转动对输入轴13的转动力进行减速动作，连接机构包括连接杆4，连接杆4将减速齿轮32的转动力传递至输出轴14驱动输出轴14进行减速转动动作。

为了对输出轴14进行减速工作，减速机构还包括通过轴承安装在下机箱11内壁的传递轴3，输入轴13的一端通过锥齿轮组驱动传递轴3的转动，下机箱11的内壁转动连接有减速轴31，为了带动减速轴31的转动，传递轴3的一端通过齿轮与相邻减速齿轮32的外表面啮合，减速轴31的外表面与减速齿轮32的内壁固定安装，为了带动减速齿轮32进行转动，多个减速轴31的外表面滑动套接有移动套33，移动套33的外表面固定安装有移动齿轮34，通过移动齿轮34与减速齿轮32之间不同倍速的齿数达到减速的目的，移动齿轮34的外表面与减速齿轮32的外表面啮合。

为了带动输出轴14进行减速转动，连接杆4的一端与下机箱11的内底壁通过轴承座转动连接，连接杆4的另一端与输出轴14的一端固定安装，连接杆4的外表面滑动套接有滑动套管41，为了便于滑动套管41的复位，滑动套管41的外表面固定安装有解除弹簧42，解除弹簧42的另一端与连接杆4的外表面固定安装，为了带动滑动套管41的转动，滑动套管41的外表面固定安装有连接锥齿轮43，为了带动连接锥齿轮43的转动，移动套33的一端固定安装有驱动锥齿轮44，连接锥齿轮43与驱动锥齿轮44在移动套33的移动后实现啮合动作。

通过设置减速装置，能够对输出轴14进行逐级减速，通过多组减速齿轮32和移动齿轮34之间的啮合，通过不同的齿数比达到减速的目的，通过移动齿轮34的移动能够实现逐级进行减速，从而能够达到对汽车减速的目的，同时能够进行多级减速。

如图7-9所示，调节装置，调节装置包括推动块52，调节装置位于下机箱11的内部，推动块52的推动对输出轴14进行不同减速动作。

为了进行自动调速工作，调节装置还包括支板5，支板5的外表面与下机箱11的外表面固定安装，支板5的外表面固定安装有多级伸缩液压缸51，多级伸缩液压缸51与汽车的刹车系统电性连接，通过刹车的踩压程度进行不同的减速工作，为了推动推动块52移动，多级伸缩液压缸51的外表面与推动块52的外表面固定安装，为了对推动块52进行限位，下机箱11的内壁固定安装有限位滑槽53，限位滑槽53的内壁与推动块52的外表面滑动插接。

为了推动移动齿轮34进行移动后与相邻减速齿轮32进行啮合，下机箱11的内底壁通过导轨滑动插接有移动座6，移动座6的外表面通过轴承与移动套33的外表面转动连接，为了推动移动套33的移动，移动座6的外表面固定安装有推动杆61，为了便于推动杆61的移动，推动杆61的一端贯穿限位滑槽53的内壁后转动连接有滚珠62，滚珠62的外表面与推动块52的外表面滑动连接，为了对移动座6进行复位，移动座6的外表面固定安装有伸缩弹簧63，伸缩弹簧63的一端与限位滑槽53的外表面固定安装。

为了带动滑动套管41的移动，在滑动套管41的通过轴承转动连接有调节板7，为了对调节板7进行限位和通过推动块52带动调节板7进行移动，推动块52的上表面开设有调节槽71，调节板7的一端与调节槽71的内壁滑动插接，为了对调节板7进行固定，调节板7的两测外表面通过凹槽固定安装有电磁铁凹槽72，调节槽71的内壁通过凹槽固定安装有限位套管73，限位套管73的内壁滑动插接有固定销74，固定销74的一端与电磁铁凹槽72的内壁磁性连接，为了对固定销74进行复位，限位套管73的内壁固定安装有促使固定销74复位的塔型弹簧75。

通过设置调节装置，能够自动根据刹车的情况进行控制减速的情况，通过限位套管73的移动和移动齿轮34的移动，能够自动进行分级减速，不同的移动齿轮34移动，能够使得限位套管73进行不同速度的转动，从而能够带动输出轴14进行不同速度的转动，解决了现有的新能源汽车电机制动长时间会受到磨损，长时间后会使得刹车系统在行驶途中意外失效，或者减速效果下降，造成驾驶员不能安全有效的对车辆进行刹车制动，导致意外发生的技术问题。

如图7所示，制动装置，制动装置包括锁定块82，制动装置位于调节装置的外表面，锁定块82对输出轴14进行制动动作。

为了对输出轴14进行制动工作，制动装置还包括滑块8，滑块8的外表与限位滑槽53的内壁滑动插接，为了对滑块8进行复位，滑块8的外表面固定安装有连接弹簧81，连接弹簧81的一端与限位滑槽53的内壁固定安装，滑块8的上表面与锁定块82的一端固定安装，锁定块82的一端与输出轴14的一端齿轮外表面插接。

通过设置制动装置，能够使得输出轴14进行制动动作，通过滑块8的移动，使得锁定块82的一端能够插接进入输出轴14的齿轮齿槽内，从而能够达到对输出轴14的制动，输出轴14无法转动，同时限位套管73复位后，解除驱动锥齿轮44与连接锥齿轮43之间的啮合，使得输入轴13转动无法带动输出轴14的转动，从而进一步的实现对输出轴14的制动，达到刹车的目的。

工作原理：汽车的发动机驱动输入轴13转动，输入轴13通过齿轮组带动传递套21转动，传递套21的另一端通过齿轮组带动输出轴14转动，输出轴14的转动带动汽车驱动装置正常速度行驶；

在轻踩刹车时，汽车的刹车系统检测到踩压刹车的力度在设定的某个范围内时，属于一级变速，控制限位滑轨22上的吸附电磁铁23断电后，传递套21在复位弹簧24的作用力下在转动轴和限位滑轨22的外表面移动，使得传递套21上的齿轮与输入轴13和输出轴14上的齿轮进行脱齿，输入轴13的转动无法带动传递套21进行转动，同时输入轴13的转动能够通过锥齿轮组带动一侧的传递轴3进行转动，传递轴3转动通过齿轮带动相邻的减速轴31上与之啮合的减速齿轮32转动；

同时支板5上的多级液压缸启动，推动推动块52在限位滑槽53内向推动杆61方向移动，通过电磁铁凹槽72通电后与固定销74吸附，使得推动块52的移动能够带动调节板7移动，调节板7带动与之转动连接的滑动套管41移动，使得滑动套管41外侧的连接锥齿轮43与一侧的驱动锥齿轮44啮合，通过减速齿轮32的转动，带动与减速轴31外表面滑动套接的移动套33转动，移动套33带动驱动锥齿轮44转动，驱动锥齿轮44带动滑动套管41的转动，通过滑动套管41带动与之固定安装的输出轴14的转动，通过传递轴3上的齿轮与减速齿轮32之间的齿数比实现减速工作；

在驾驶者继续踩压刹车时，多级伸缩液压缸51能够继续将推动块52向推动杆61方向推动，此时调节板7的电磁铁凹槽72断电后，解除对固定销74的固定，固定销74在塔型弹簧75的作用力下向限位套管73内进行复位，推动块52移动，调节板7在解除弹簧42的作用力下复位，解除连接锥齿轮43与驱动锥齿轮44之间的啮合；

推动块52的一端将推动杆61通过滚珠62推动向限位滑槽53的外部进行移动，推动杆61推动移动座6移动，移动座6带动移动套33以及移动齿轮34向与之相邻的减速齿轮32靠近的同时调节槽71内的另一个固定销74与调节板7上的电磁铁凹槽72相对，电磁铁凹槽72通电，与固定销74磁性连接后，拉动固定销74与电磁铁凹槽72插接吸附，推动块52的继续移动带动调节板7继续移动，使得限位套管73上第二个连接锥齿轮43与其一侧的驱动锥齿轮44啮合的同时移动齿轮34与减速齿轮32啮合，使得第一个减速轴31上的移动齿轮34带动第二减速轴31上的减速齿轮32转动，进一步的减速，第二减速轴31上的移动套33通过驱动锥齿轮44带动与之啮合的连接锥齿轮43转动，从而使得在此减速后的限位套管73通过连接杆4带动输出轴14转动；

在驾驶者再次继续踩压刹车时，多级伸缩液压缸51将继续将推动块52向推动杆61方向推动，调节板7的电磁铁凹槽72断电后，解除对固定销74的固定，推动块52移动，调节板7复位，推动块52的一端继续推动第二个推动杆61进行移动，移动座6带动移动套33以及移动齿轮34向与之相邻的减速齿轮32靠近，调节槽71内的固定销74与调节板7上的电磁铁凹槽72相对后，电磁铁凹槽72通电，调节板7与推动块52之间进行固定，限位套管73上第三个连接锥齿轮43与其一侧的驱动锥齿轮44啮合的同时移动齿轮34与减速齿轮32啮合，使得第二个减速轴31上的移动齿轮34带动第三减速轴31上的减速齿轮32转动，再次进一步的减速，从而使得在此减速后的限位套管73带动输出轴14转动；

随着驾驶者的继续踩压刹车，多级伸缩液压缸51继续向前推动，第三个减速轴31上的移动齿轮34在移动座6的移动下能够与相邻的减速齿轮32啮合后，带动第四个减速齿轮32和减速轴31转动，第四个减速轴31通过驱动锥齿轮44带动连接锥齿轮43的转动，从而能够再次带动减速后的限位套管73进行转动；

在驾驶者进行刹车时，多级伸缩液压缸51能够继续推动推动块52移动，推动块52推动滑块8在限位滑槽53内移动，滑块8压缩连接弹簧81，同时调节板7上的电磁铁凹槽72断电后，固定销74复位，调节板7在解除弹簧42的作用力下复位后，解除驱动锥齿轮44与连接锥齿轮43之间的啮合，输入轴13的转动无法通过第四减速轴31带动限位套管73的转动，同时滑块8上的锁定块82插接进入输入轴13的齿轮齿槽内，对输出轴14的进行制动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车用电机制动减速系统，包括上机箱(1)和安装在所述上机箱(1)下表面的下机箱(11)，其特征在于：还包括开设在所述上机箱(1)和所述下机箱(11)外表面的散热孔(12)、输入轴(13)、输出轴(14)、传送机构、减速装置、调节装置以及制动装置；

所述输入轴(13)和所述输出轴(14)的外表面分别与所述下机箱(11)的上表面两侧转动连接；

所述传送机构，所述传送机构包括用于传送的传送轴(2)，所述传送机构位于所述上机箱(1)的内部，所述传送轴(2)的转动将所述输入轴(13)的转动力传递至所述输出轴(14)，带动所述输出轴(14)进行转动动作；

所述减速装置，所述减速装置位于所述下机箱(11)的内部，并对所述输出轴(14)进行分级减速动作，所述减速装置包括减速机构和连接机构，所述减速机构包括减速齿轮(32)，所述减速齿轮(32)的转动对所述输入轴(13)的转动力进行减速动作，所述连接机构包括用于传递转动力的连接杆(4)，所述连接杆(4)将所述减速齿轮(32)的转动力传递至所述输出轴(14)驱动所述输出轴(14)进行减速转动动作；

所述调节装置，所述调节装置包括推动块(52)，所述调节装置位于所述下机箱(11)的内部，所述推动块(52)的推动对所述输出轴(14)进行不同减速动作；

所述制动装置，所述制动装置包括锁定块(82)，所述制动装置位于所述调节装置的外表面，所述锁定块(82)对所述输出轴(14)进行制动动作。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电机制动减速系统，其特征在于：所述输入轴(13)的一端与汽车发动机输出轴(14)连接，所述输出轴(14)的一端与汽车驱动装置的输入轴固定连接，所述传送轴(2)的两端通过轴承与所述上机箱(1)的内壁转动连接，所述传送轴(2)的外表面滑动套接有传递套(21)，所述输入轴(13)的一端通过齿轮组驱动所述传递套(21)的一端转动，所述传递套(21)的另一端通过齿轮组驱动所述输出轴(14)一端转动。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车用电机制动减速系统，其特征在于：所述上机箱(1)的内顶壁固定安装有限位滑轨(22)，所述传递套(21)的外表面通过轴承座与所述限位滑轨(22)的外表面滑动插接，所述限位滑轨(22)的外表面固定安装有吸附电磁铁(23)，所述吸附电磁铁(23)的外表面与所述传递套(21)的轴承座外表面磁性连接，所述限位滑轨(22)的外表面固定安装有复位弹簧(24)，所述复位弹簧(24)的一端与所述传递套(21)的轴承座外表面固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电机制动减速系统，其特征在于：所述减速机构还包括通过轴承安装在所述下机箱(11)内壁的传递轴(3)，所述输入轴(13)的一端通过锥齿轮组驱动所述传递轴(3)的转动，所述下机箱(11)的内壁转动连接有减速轴(31)，所述传递轴(3)的一端通过齿轮与相邻所述减速齿轮(32)的外表面啮合，所述减速轴(31)的外表面与所述减速齿轮(32)的内壁固定安装，多个所述减速轴(31)的外表面滑动套接有移动套(33)，所述移动套(33)的外表面固定安装有移动齿轮(34)，所述移动齿轮(34)的外表面与所述减速齿轮(32)的外表面啮合。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车用电机制动减速系统，其特征在于：所述连接杆(4)的一端与所述下机箱(11)的内底壁通过轴承座转动连接，所述连接杆(4)的另一端与所述输出轴(14)的一端固定安装，所述连接杆(4)的外表面滑动套接有滑动套管(41)，所述滑动套管(41)的外表面固定安装有解除弹簧(42)，所述解除弹簧(42)的另一端与所述连接杆(4)的外表面固定安装，所述滑动套管(41)的外表面固定安装有连接锥齿轮(43)，所述移动套(33)的一端固定安装有驱动锥齿轮(44)，所述连接锥齿轮(43)与所述驱动锥齿轮(44)在所述移动套(33)的移动后实现啮合动作。

6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车用电机制动减速系统，其特征在于：所述调节装置还包括支板(5)，所述支板(5)的外表面与所述下机箱(11)的外表面固定安装，所述支板(5)的外表面固定安装有多级伸缩液压缸(51)，所述多级伸缩液压缸(51)与汽车的刹车系统电性连接，所述多级伸缩液压缸(51)的外表面与所述推动块(52)的外表面固定安装，所述下机箱(11)的内壁固定安装有限位滑槽(53)，所述限位滑槽(53)的内壁与所述推动块(52)的外表面滑动插接。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车用电机制动减速系统，其特征在于：所述下机箱(11)的内底壁通过导轨滑动插接有移动座(6)，所述移动座(6)的外表面通过轴承与所述移动套(33)的外表面转动连接，所述移动座(6)的外表面固定安装有推动杆(61)，所述推动杆(61)的一端贯穿所述限位滑槽(53)的内壁后转动连接有滚珠(62)，所述滚珠(62)的外表面与所述推动块(52)的外表面滑动连接，所述移动座(6)的外表面固定安装有伸缩弹簧(63)，所述伸缩弹簧(63)的一端与所述限位滑槽(53)的外表面固定安装。

8.根据权利要求5所述的一种新能源汽车用电机制动减速系统，其特征在于：所述滑动套管(41)的通过轴承转动连接有调节板(7)，所述推动块(52)的上表面开设有调节槽(71)，所述调节板(7)的一端与所述调节槽(71)的内壁滑动插接，所述调节板(7)的两测外表面通过凹槽固定安装有电磁铁凹槽(72)，所述调节槽(71)的内壁通过凹槽固定安装有限位套管(73)，所述限位套管(73)的内壁滑动插接有固定销(74)，所述固定销(74)的一端与所述电磁铁凹槽(72)的内壁磁性连接，所述限位套管(73)的内壁固定安装有塔型弹簧(75)，所述塔型弹簧(75)的一端与所述固定销(74)的一端固定安装。

9.根据权利要求6所述的一种新能源汽车用电机制动减速系统，其特征在于：所述制动装置还包括滑块(8)，所述滑块(8)的外表与所述限位滑槽(53)的内壁滑动插接，所述滑块(8)的外表面固定安装有连接弹簧(81)，所述连接弹簧(81)的一端与所述限位滑槽(53)的内壁固定安装，所述滑块(8)的上表面与所述锁定块(82)的一端固定安装，所述锁定块(82)的一端与所述输出轴(14)的一端齿轮外表面插接。

10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种新能源汽车用电机制动减速系统的减速方法，包括如下步骤：

S1：汽车的发动机驱动输入轴(13)转动，输入轴(13)通过齿轮组带动传递套(21)转动，传递套(21)的另一端通过齿轮组带动输出轴(14)转动，输出轴(14)的转动带动汽车驱动装置正常速度行驶；

S2：在轻踩刹车时，汽车的刹车系统检测到踩压刹车的力度在设定的某个范围内时，属于一级变速，控制限位滑轨(22)上的吸附电磁铁(23)断电后，传递套(21)在复位弹簧(24)的作用力下在转动轴和限位滑轨(22)的外表面移动，使得传递套(21)上的齿轮与输入轴(13)和输出轴(14)上的齿轮进行脱齿，输入轴(13)的转动无法带动传递套(21)进行转动，同时输入轴(13)的转动能够通过锥齿轮组带动一侧的传递轴(3)进行转动，传递轴(3)转动通过齿轮带动相邻的减速轴(31)上与之啮合的减速齿轮(32)转动；

S3：同时支板(5)上的多级液压缸启动，推动推动块(52)在限位滑槽(53)内向推动杆(61)方向移动，通过电磁铁凹槽(72)通电后与固定销(74)吸附，使得推动块(52)的移动能够带动调节板(7)移动，调节板(7)带动与之转动连接的滑动套管(41)移动，使得滑动套管(41)外侧的连接锥齿轮(43)与一侧的驱动锥齿轮(44)啮合，通过减速齿轮(32)的转动，带动与减速轴(31)外表面滑动套接的移动套(33)转动，移动套(33)带动驱动锥齿轮(44)转动，驱动锥齿轮(44)带动滑动套管(41)的转动，通过滑动套管(41)带动与之固定安装的输出轴(14)的转动，通过传递轴(3)上的齿轮与减速齿轮(32)之间的齿数比实现减速工作；

S4：在驾驶者继续踩压刹车时，多级伸缩液压缸(51)能够继续将推动块(52)向推动杆(61)方向推动，此时调节板(7)的电磁铁凹槽(72)断电后，解除对固定销(74)的固定，固定销(74)在塔型弹簧(75)的作用力下向限位套管(73)内进行复位，推动块(52)移动，调节板(7)在解除弹簧(42)的作用力下复位，解除连接锥齿轮(43)与驱动锥齿轮(44)之间的啮合；

S5：推动块(52)的一端将推动杆(61)通过滚珠(62)推动向限位滑槽(53)的外部进行移动，推动杆(61)推动移动座(6)移动，移动座(6)带动移动套(33)以及移动齿轮(34)向与之相邻的减速齿轮(32)靠近的同时调节槽(71)内的另一个固定销(74)与调节板(7)上的电磁铁凹槽(72)相对，电磁铁凹槽(72)通电，与固定销(74)磁性连接后，拉动固定销(74)与电磁铁凹槽(72)插接吸附，推动块(52)的继续移动带动调节板(7)继续移动，使得限位套管(73)上第二个连接锥齿轮(43)与其一侧的驱动锥齿轮(44)啮合的同时移动齿轮(34)与减速齿轮(32)啮合，使得第一个减速轴(31)上的移动齿轮(34)带动第二减速轴(31)上的减速齿轮(32)转动，进一步的减速，第二减速轴(31)上的移动套(33)通过驱动锥齿轮(44)带动与之啮合的连接锥齿轮(43)转动，从而使得在此减速后的限位套管(73)通过连接杆(4)带动输出轴(14)转动；

S6：在驾驶者再次继续踩压刹车时，多级伸缩液压缸(51)将继续将推动块(52)向推动杆(61)方向推动，调节板(7)的电磁铁凹槽(72)断电后，解除对固定销(74)的固定，推动块(52)移动，调节板(7)复位，推动块(52)的一端继续推动第二个推动杆(61)进行移动，移动座(6)带动移动套(33)以及移动齿轮(34)向与之相邻的减速齿轮(32)靠近，调节槽(71)内的固定销(74)与调节板(7)上的电磁铁凹槽(72)相对后，电磁铁凹槽(72)通电，调节板(7)与推动块(52)之间进行固定，限位套管(73)上第三个连接锥齿轮(43)与其一侧的驱动锥齿轮(44)啮合的同时移动齿轮(34)与减速齿轮(32)啮合，使得第二个减速轴(31)上的移动齿轮(34)带动第三减速轴(31)上的减速齿轮(32)转动，再次进一步的减速，从而使得在此减速后的限位套管(73)带动输出轴(14)转动；

S7：随着驾驶者的继续踩压刹车，多级伸缩液压缸(51)继续向前推动，第三个减速轴(31)上的移动齿轮(34)在移动座(6)的移动下能够与相邻的减速齿轮(32)啮合后，带动第四个减速齿轮(32)和减速轴(31)转动，第四个减速轴(31)通过驱动锥齿轮(44)带动连接锥齿轮(43)的转动，从而能够再次带动减速后的限位套管(73)进行转动；

S8：在驾驶者进行刹车时，多级伸缩液压缸(51)能够继续推动推动块(52)移动，推动块(52)推动滑块(8)在限位滑槽(53)内移动，滑块(8)压缩连接弹簧(81)，同时调节板(7)上的电磁铁凹槽(72)断电后，固定销(74)复位，调节板(7)在解除弹簧(42)的作用力下复位后，解除驱动锥齿轮(44)与连接锥齿轮(43)之间的啮合，输入轴(13)的转动无法通过第四减速轴(31)带动限位套管(73)的转动，同时滑块(8)上的锁定块(82)插接进入输入轴(13)的齿轮齿槽内，对输出轴(14)的进行制动。

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