CN117386762A - 一种具有锁紧功能的f系列平行轴斜齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平行轴斜齿轮减速机技术领域，提供了一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，包括主体组件，所述主体组件包括壳体，所述壳体的一侧穿设有输出轴，所述输出轴的外侧壁安装有固定组件，所述固定组件的内部安装有锁紧组件和驱动组件，该装置解决了需要在停机状态下通过旋转螺杆对转轴挤压的问题，当螺杆插入插槽内时对转轴进行夹持，在此过程中，不仅需要工作人员手动调节，若是减速机还未停机，则在定位时摩擦力对转轴摩擦加大，若是从外部刹停和定位，致使转轴从外部受力，从而造成转轴的磨损，达到了通过介质将抵压力传递至输出轴上，从而达到定位环和输出轴瞬停锁止的目的，避免从外部直接对输出轴挤压造成磨损的情况。

Description

一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机

技术领域

本发明涉及平行轴斜齿轮减速机技术领域，更具体地说，它涉及一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，平行轴斜齿轮减速机是减速机的一种，即是硬齿面R、F、S、K四大系列减速机中的F系列减速机，为了避免减速机在停机状态下转轴仍有可能发生转动，需要设置锁紧机构，目前，现有的减速机在锁紧时，需要在停机状态下通过旋转螺杆对转轴挤压，当螺杆插入插槽内时对转轴进行夹持，在此过程中，不仅需要工作人员手动调节，若是减速机还未停机，则在定位时摩擦力对转轴摩擦加大，若是从外部刹停和定位，致使转轴从外部受力，从而造成转轴的磨损。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，包括主体组件，所述主体组件包括壳体，所述壳体的一侧穿设有输出轴，所述输出轴的外侧壁安装有固定组件，所述固定组件的内部安装有锁紧组件和驱动组件，所述锁紧组件和驱动组件均位于输出轴的外侧壁，且所述锁紧组件和驱动组件相连接。

本发明进一步设置为：所述壳体的内部设置有上齿轮组和下齿轮组，所述上齿轮组和下齿轮组相啮合，所述主体组件还包括电机，所述电机安装于壳体的一侧，所述电机的输出端延伸至壳体的内部且与上齿轮组的输入端相连接，所述输出轴的一端与下齿轮组的输出端相连接。

本发明进一步设置为：所述固定组件包括定位壳，所述定位壳位于壳体远离电机的一侧下方，所述输出轴穿设于壳体的内部，所述定位壳的一侧均匀设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一端穿设于定位壳的一侧且与壳体的一侧相连接。

本发明进一步设置为：所述锁紧组件包括定位环，所述定位环的一侧连接有套管，所述输出轴穿设于定位环和套管的内部，所述套管的外侧壁滑移连接有第一齿轮，所述第一齿轮远离定位环的一侧与驱动组件相连接。

本发明进一步设置为：所述定位环靠近第一齿轮的一侧连接有两个定位块，两个所述定位块之间形成插接槽，所述第一齿轮靠近定位环的一侧连接有两个插块，所述插块插接于插接槽的内部。

本发明进一步设置为：所述插块的两侧设置倾斜面一和竖直面一，所述倾斜面一沿倾斜方向延伸形成基准面A，所述竖直面一沿竖直方向延伸形成基准面B，所述基准面A与基准面B之间形成夹角α，所述夹角α的数值为20°-30°；

两个所述定位块相对面均设置倾斜面二和竖直面二，所述倾斜面二沿倾斜方向延伸形成基准面C，所述竖直面二沿竖直方向延伸形成基准面D，所述基准面C与基准面D之间形成夹角β，所述夹角β的数值为20°-30°。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括压板，所述压板套设于套管的外侧壁，且所述压板与第一齿轮之间连接有弹簧，所述定位壳的内部安装有气缸，所述气缸的活塞杆与压板的一侧相连接。

本发明进一步设置为：所述定位壳的内部安装有缓冲组件一，所述缓冲组件一包括固定柱，所述固定柱通过轴承与定位壳的内壁转动连接，且所述固定柱与输出轴平行设置，所述固定柱的外侧壁套设有橡胶套，所述橡胶套的外侧壁连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮与固定柱的外侧壁之间连接有第一扭簧，所述橡胶套靠近第一扭簧的内壁开设有锥形槽，所述固定柱分为滑动杆和定位杆两部分，所述滑动杆的直径小于定位杆的直径，且所述滑动杆和定位杆的连接处开设有弧形部，所述弧形部的倾斜角度大于锥形槽的倾斜角度。

本发明进一步设置为：所述定位壳的内部安装有缓冲组件二，所述缓冲组件二包括支架，所述支架安装于定位壳的内壁，所述定位壳的内部转动连接有T形杆，所述T形杆的外侧壁安装有蜗杆，所述T形杆的一端延伸至支架的一侧，且所述T形杆的外侧壁与支架的一侧之间连接有第二扭簧，所述蜗杆位于第一齿轮和定位环之间。

本发明的优点是，

（1）通过设置锁止组件，当需要锁紧时，气缸推动插块插接槽对接，随着施加的压力不断增加，致使第一齿轮带动插块沿输出轴的轴线方向对定位环均匀抵压，通过定位环作为介质将抵压力传递至输出轴上，从而达到定位环和输出轴瞬停锁止的目的，避免从外部直接对输出轴挤压造成磨损的情况。

（2）第一齿轮和套管之间呈空套设置，锁止组件保持停转状态，当输出轴持续转动时，插块插入插接槽内二分之一，并且插块两侧的倾斜面一与定位块端部的倾斜面二贴合，因此不影响输出轴的正常运行，若是锁紧时只需将插块完全插入插接槽内，使竖直面一和竖直面二贴合，从而完成定位，此方式可保持锁紧组件呈预锁紧状态，且随时从输出轴的轴线方向均匀低压使其停转；

（3）通过设置缓冲组件，锁紧组件预锁紧时，缓冲组件保持停止，随着锁紧组件对输出轴锁紧，第一齿轮开始转动时，缓冲组件即将第一齿轮的转动力接收，并通过扭簧对输出轴的扭矩和转速进行缓冲，从而在短时间内减缓输出轴的转动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的固定组件结构示意图；

图4为图3的侧视结构示意图；

图5是图3按照A-A方向剖切的剖视图；

图6为图3的前视结构示意图；

图7是图6按照B-B方向剖切的剖视图；

图8为本发明中锁紧组件爆炸结构示意图；

图9为本发明的套管和第一齿轮连接结构示意图；

图10为本发明的插块和定位块结构示意图；

图11为本发明的缓冲组件一在一种实施方式下的结构示意图；

图12为本发明的缓冲组件二在一种实施方式下的结构示意图；

图中：1、主体组件；11、电机；12、壳体；13、输出轴；14、上齿轮组；15、下齿轮组；2、固定组件；21、固定螺栓；22、定位壳；3、锁紧组件；31、定位环；32、定位块；33、第一齿轮；34、插块；35、套管；4、缓冲组件一；41、固定柱；42、第一扭簧；43、第二齿轮；44、橡胶套；45、锥形槽；5、驱动组件；51、压板；52、弹簧；53、气缸；6、缓冲组件二；61、支架；62、T形杆；63、蜗杆；64、第二扭簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

实施例一

请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案：

一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，包括主体组件1，主体组件1包括壳体12，壳体12的一侧穿设有输出轴13，输出轴13的外侧壁安装有固定组件2，固定组件2的内部安装有锁紧组件3和驱动组件5，固定组件2用于对主体组件1、锁紧组件3和驱动组件5进行承载，锁紧组件3和驱动组件5均位于输出轴13的外侧壁，且锁紧组件3和驱动组件5相连接，驱动组件5用于对锁紧组件3的状态进行调整，使得锁紧组件3在锁紧和释放的状态中来回切换，锁紧组件3用于对输出轴13进行锁紧和释放，避免输出轴13在停止转动时出现惯性转动的情况。

壳体12的内部设置有上齿轮组14和下齿轮组15，上齿轮组14和下齿轮组15相啮合，主体组件1还包括电机11，电机11安装于壳体12的一侧，电机11的输出端延伸至壳体12的内部且与上齿轮组14的输入端相连接，电机11用于带动上齿轮组14转动，由于上齿轮组14和下齿轮组15啮合，因此上齿轮组14和下齿轮组15配合在电机11和外接工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，目的是降低电机转速，输出轴13的一端与下齿轮组15的输出端相连接，下齿轮组15将调整后的驱动力传递至输出轴13上，从而驱动外接工作机和执行机构运行。

固定组件2包括定位壳22，定位壳22位于壳体12远离电机11的一侧下方，输出轴13穿设于壳体12的内部，固定组件2与壳体12可拆卸连接，当安装固定组件2时，即将定位壳22套设到输出轴13的外侧壁，并将定位壳22的一侧与壳体12的一侧相贴合，反之将定位壳22从输出轴13上取下即可，定位壳22的一侧均匀设置有固定螺栓21，固定螺栓21的一端穿设于定位壳22的一侧且与壳体12的一侧相连接，当定位壳22贴合在壳体12的一侧时，通过旋拧固定螺栓21将定位壳22安装在壳体12上，此时锁紧组件3和驱动组件5均位于输出轴13的外侧壁位置。

锁紧组件3包括定位环31，定位环31的一侧连接有套管35，输出轴13穿设于定位环31和套管35的内部，定位环31和套管35与输出轴13相连接，即输出轴13转动时带动定位环31和套管35在定位壳22内同步转动，套管35的外侧壁滑移连接有第一齿轮33，第一齿轮33远离定位环31的一侧与驱动组件5相连接，第一齿轮33和套管35之间呈空套设置，因此当套管35转动时，第一齿轮33通过驱动组件5支撑保持静止，若是驱动组件5带动第一齿轮33向定位环31的方向靠近并相互挤压时，此时第一齿轮33即可通过摩擦力跟随套管35和定位环31同步转动。

驱动组件5包括压板51，压板51套设于套管35的外侧壁，且压板51与第一齿轮33之间连接有弹簧52，定位壳22的内部安装有气缸53，气缸53的活塞杆与压板51的一侧相连接，气缸53用于推动压板51在套管35的外侧壁做滑移运动，当压板51滑移时会对弹簧52挤压或者释放，致使第一齿轮33在套管35的外侧壁发生位移，而气缸53的活塞杆完全伸出时，第一齿轮33与定位环31之间存在间隙，因此第一齿轮33呈自由状态，反之，间隙减小，则第一齿轮33随定位环31同步转动；

根据图8-10所示，定位环31靠近第一齿轮33的一侧连接有两个定位块32，两个定位块32之间形成插接槽，第一齿轮33靠近定位环31的一侧连接有两个插块34，插块34插接于插接槽的内部，两个定位块32之间形成的插接槽与两个插块34相对应且互相补偿，当两个定位块32完全插入对应插接槽内时，即可完成第一齿轮33与定位环31的连接，若是两个定位块32未插入插接槽内时，第一齿轮33呈自由状态。

插块34的两侧设置倾斜面一和竖直面一，倾斜面一沿倾斜方向延伸形成基准面A，竖直面一沿竖直方向延伸形成基准面B，基准面A与基准面B之间形成夹角α，夹角α的数值为20°-30°，通过设置夹角α，致使插块34两侧形成引导斜面A；

两个定位块32相对面均设置倾斜面二和竖直面二，倾斜面二沿倾斜方向延伸形成基准面C，竖直面二沿竖直方向延伸形成基准面D，基准面C与基准面D之间形成夹角β，夹角β的数值为20°-30°通过设置夹角β，致使插接槽位置的两个定位块32相对一侧也形成引导斜面B，此引导斜面B与引导斜面A相配合，即第一齿轮33自由状态时，插块34插入对应插接槽内二分之一，因此引导斜面A与引导斜面B相贴合；

定位环31带动定位块32以及引导斜面B位移时，此引导斜面B可在引导斜面A上滑移，随着引导斜面B不断位移，致使引导斜面B与引导斜面A发生分离，同时插接槽与对应插块34完成分离，此时定位环31和定位块32继续转动，而第一齿轮33受驱动组件5的影响保持停转，当插接槽滑至插块34位置时，插块34则再次插入插接槽内二分之一，以此类推；

当第一齿轮33受驱动组件5的推动影响向定位环31的位置移动时，插块34的位置会处于定位块32端部或者插接槽内，若插块34处于插接槽内时，插块34的竖直面一会与插接槽内的竖直面二贴合，此时插块34与插接槽完全插接；

若是插块34未处于插接槽内时，通过驱动组件5的挤压，插块34会对弹簧52施加反作用力，弹簧52被压缩，当插接槽移动至插块34位置时，插块34则受推力以及弹簧52弹力影响插入插接槽内，从而完成插接；

定位壳22的内部安装有缓冲组件一4，缓冲组件一4包括固定柱41，固定柱41通过轴承与定位壳22的内壁转动连接，且固定柱41与输出轴13平行设置，固定柱41的外侧壁套设有橡胶套44，橡胶套44的外侧壁连接有第二齿轮43，第二齿轮43与第一齿轮33相啮合，当第一齿轮33转动时，第二齿轮43和橡胶套44会跟随第一齿轮33同步转动，并且第一齿轮33为带齿皮带轮，第一齿轮33的轮齿两边均设置挡板，因此，当第一齿轮33位移时会带动与其啮合的第二齿轮43位移；

第二齿轮43与固定柱41的外侧壁之间连接有第一扭簧42，橡胶套44靠近第一扭簧42的内壁开设有锥形槽45，固定柱41分为滑动杆和定位杆两部分，滑动杆的直径小于定位杆的直径，且滑动杆和定位杆的连接处开设有弧形部，弧形部的倾斜角度大于锥形槽45的倾斜角度，当第二齿轮43位移时带动橡胶套44向弧形部的位置移动并对第一扭簧42挤压，弧形部会对锥形槽45进行填充并产生摩擦，从而对第二齿轮43以及第一齿轮33起到阻挡和缓冲的作用，与此同时，第二齿轮43会带动第一扭簧42扭动，第一扭簧42被压缩产生弹力，此第一扭簧42的弹力可以进一步对第二齿轮43的扭矩和转速进行缓冲，此缓冲力会依次传递至第二齿轮43、第一齿轮33、套管35以及输出轴13上，从而在短时间内减缓输出轴13的转动。

具体地，工作人员首先将将定位壳22套设到输出轴13的外侧壁，并将定位壳22的一侧与壳体12的一侧相贴合，当定位壳22贴合在壳体12的一侧时，通过旋拧固定螺栓21将定位壳22安装在壳体12上，此时锁紧组件3和驱动组件5均位于输出轴13的外侧壁位置且不影响减速机的正常使用，工作人员将需要执行的机构或者工作机连接在输出轴13上，连接完成后，工作人员控制电机11运行，电机11带动上齿轮组14转动，由于上齿轮组14和下齿轮组15啮合，因此上齿轮组14和下齿轮组15配合在电机11和外接工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，目的是降低电机转速，下齿轮组15将调整后的驱动力传递至输出轴13上，从而驱动外接工作机和执行机构运行；

由于定位环31和套管35与输出轴13相连接，因此输出轴13转动时带动定位环31和套管35在定位壳22内同步转动，第一齿轮33和套管35之间呈空套设置，因此当套管35转动时，第一齿轮33通过驱动组件5支撑保持静止；

与此同时，气缸53的活塞杆完全伸出，致使第一齿轮33与定位环31分离，引导斜面B与引导斜面A相配合，即第一齿轮33自由状态时，插块34插入对应插接槽内二分之一，因此引导斜面A与引导斜面B相贴合；

定位环31带动定位块32以及引导斜面B位移时，此引导斜面B可在引导斜面A上滑移，随着引导斜面B不断位移，致使引导斜面B与引导斜面A发生分离，同时插接槽与对应插块34完成分离，此时定位环31和定位块32继续转动，当插接槽滑至插块34位置时，插块34则再次插入插接槽内二分之一，以此类推；

当减速机停止运行时，为了达到快速停止以及防倒转的目的，工作人员控制气缸53的活塞杆收缩，气缸53带动压板51、弹簧52和第一齿轮33向定位环31的方向移动，插块34的位置会处于定位块32端部或者插接槽内，若插块34处于插接槽内时，插块34的竖直面一会与插接槽内的竖直面二贴合，此时插块34与插接槽完全插接；

若是插块34未处于插接槽内时，通过驱动组件5的挤压，插块34会对弹簧52施加反作用力，弹簧52被压缩，当插接槽移动至插块34位置时，插块34则受推力以及弹簧52弹力影响插入插接槽内，从而完成插接；

此时受插块34和插接槽轴向限位的影响，致使第一齿轮33随定位环31同步转动，第二齿轮43和橡胶套44会跟随第一齿轮33同步转动，第一齿轮33的轮齿两边均设置挡板，因此，当第一齿轮33位移时会带动与其啮合的第二齿轮43位移，第二齿轮43带动橡胶套44向弧形部的位置移动并对第一扭簧42挤压，弧形部会对锥形槽45进行填充并产生摩擦，从而对第二齿轮43以及第一齿轮33起到阻挡和缓冲的作用，与此同时，第二齿轮43会带动第一扭簧42扭动，第一扭簧42被压缩产生弹力，此第一扭簧42的弹力可以进一步对第二齿轮43的扭矩和转速进行缓冲，此缓冲力会依次传递至第二齿轮43、第一齿轮33、套管35以及输出轴13上，从而在短时间内减缓输出轴13的转动；

插块34与定位环31的侧端挤压贴合，由于施加的压力不断增加，第一齿轮33带动插块34沿输出轴13的轴线方向对定位环31抵压，从而达到定位环31和输出轴13瞬停锁止的目的。

实施例二

根据图12所示，本实施例在实施例一的基础上作如下改进，

定位壳22的内部安装有缓冲组件二6，缓冲组件二6包括支架61，支架61安装于定位壳22的内壁，定位壳22的内部转动连接有T形杆62，T形杆62的外侧壁安装有蜗杆63，T形杆62的一端延伸至支架61的一侧，且T形杆62的外侧壁与支架61的一侧之间连接有第二扭簧64，蜗杆63位于第一齿轮33和定位环31之间。

具体地，当第一齿轮33向定位环31的方向移动过程中，蜗杆63保持静止，第一齿轮33移动至蜗杆63的下方时，第一齿轮33与蜗杆63完成啮合，第一齿轮33继续移动，插块34与插接槽完成插接，第一齿轮33开始转动，第一齿轮33带动蜗杆63开始转动，蜗杆63带动第二扭簧64扭动，第二扭簧64被压缩产生弹力，此第二扭簧64的弹力可以进一步对蜗杆63的扭矩和转速进行缓冲，此缓冲力会依次传递至蜗杆63、第一齿轮33、套管35以及输出轴13上，从而在短时间内减缓输出轴13的转动。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，包括主体组件（1），其特征在于：所述主体组件（1）包括壳体（12），所述壳体（12）的一侧穿设有输出轴（13），所述输出轴（13）的外侧壁安装有固定组件（2），所述固定组件（2）的内部安装有锁紧组件（3）和驱动组件（5），所述锁紧组件（3）和驱动组件（5）均位于输出轴（13）的外侧壁，且所述锁紧组件（3）和驱动组件（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，其特征在于：所述壳体（12）的内部设置有上齿轮组（14）和下齿轮组（15），所述上齿轮组（14）和下齿轮组（15）相啮合，所述主体组件（1）还包括电机（11），所述电机（11）安装于壳体（12）的一侧，所述电机（11）的输出端延伸至壳体（12）的内部且与上齿轮组（14）的输入端相连接，所述输出轴（13）的一端与下齿轮组（15）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，其特征在于：所述固定组件（2）包括定位壳（22），所述定位壳（22）位于壳体（12）远离电机（11）的一侧下方，所述输出轴（13）穿设于壳体（12）的内部，所述定位壳（22）的一侧均匀设置有固定螺栓（21），所述固定螺栓（21）的一端穿设于定位壳（22）的一侧且与壳体（12）的一侧相连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，其特征在于：所述锁紧组件（3）包括定位环（31），所述定位环（31）的一侧连接有套管（35），所述输出轴（13）穿设于定位环（31）和套管（35）的内部，所述套管（35）的外侧壁滑移连接有第一齿轮（33），所述第一齿轮（33）远离定位环（31）的一侧与驱动组件（5）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，其特征在于：所述定位环（31）靠近第一齿轮（33）的一侧连接有两个定位块（32），两个所述定位块（32）之间形成插接槽，所述第一齿轮（33）靠近定位环（31）的一侧连接有两个插块（34），所述插块（34）插接于插接槽的内部。

6.根据权利要求5所述的一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，其特征在于：所述插块（34）的两侧设置倾斜面一和竖直面一，所述倾斜面一沿倾斜方向延伸形成基准面A，所述竖直面一沿竖直方向延伸形成基准面B，所述基准面A与基准面B之间形成夹角α，所述夹角α的数值为20°-30°；

两个所述定位块（32）相对面均设置倾斜面二和竖直面二，所述倾斜面二沿倾斜方向延伸形成基准面C，所述竖直面二沿竖直方向延伸形成基准面D，所述基准面C与基准面D之间形成夹角β，所述夹角β的数值为20°-30°。

7.根据权利要求6所述的一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括压板（51），所述压板（51）套设于套管（35）的外侧壁，且所述压板（51）与第一齿轮（33）之间连接有弹簧（52），所述定位壳（22）的内部安装有气缸（53），所述气缸（53）的活塞杆与压板（51）的一侧相连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，其特征在于：所述定位壳（22）的内部安装有缓冲组件一（4），所述缓冲组件一（4）包括固定柱（41），所述固定柱（41）通过轴承与定位壳（22）的内壁转动连接，且所述固定柱（41）与输出轴（13）平行设置，所述固定柱（41）的外侧壁套设有橡胶套（44），所述橡胶套（44）的外侧壁连接有第二齿轮（43），所述第二齿轮（43）与第一齿轮（33）相啮合，所述第二齿轮（43）与固定柱（41）的外侧壁之间连接有第一扭簧（42），所述橡胶套（44）靠近第一扭簧（42）的内壁开设有锥形槽（45），所述固定柱（41）分为滑动杆和定位杆两部分，所述滑动杆的直径小于定位杆的直径，且所述滑动杆和定位杆的连接处开设有弧形部，所述弧形部的倾斜角度大于锥形槽（45）的倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的一种具有锁紧功能的F系列平行轴斜齿轮减速机，其特征在于：所述定位壳（22）的内部安装有缓冲组件二（6），所述缓冲组件二（6）包括支架（61），所述支架（61）安装于定位壳（22）的内壁，所述定位壳（22）的内部转动连接有T形杆（62），所述T形杆（62）的外侧壁安装有蜗杆（63），所述T形杆（62）的一端延伸至支架（61）的一侧，且所述T形杆（62）的外侧壁与支架（61）的一侧之间连接有第二扭簧（64），所述蜗杆（63）位于第一齿轮（33）和定位环（31）之间。