CN117927613B - 一种带有防逆转制动机构的减速机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于减速机技术领域，提供了一种带有防逆转制动机构的减速机，包括主体组件以及依次连接于主体组件一侧的制动组件和逆止组件，其中，所述主体组件包括底座、安装于底座顶部的下壳，该装置解决了现有的制动方式在制动时无法保证制动时间，并且工作人员需要经常检修，否则无法得知何时需要更换，造成操作繁琐且安全性较低的问题，该装置通过设置摆动杆和弧形板，在两个制动盘夹持输出轴制动的基础上，传动橡胶带受输出轴影响在弧形板上形成凸起增大阻力，同时利用两个弧形板增加制动面积，提高了对输出轴的制动效果，利用输出轴转动力调整传动橡胶带朝向输出轴的位置，避免传动橡胶带的同一位置持续被摩擦导致损坏无法制动的情况。

Description

一种带有防逆转制动机构的减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，更具体地说，它涉及一种带有防逆转制动机构的减速机。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，由于减速机很多情况下都是有载停车，因此会出现逆转的情况，为了避免此情况出现，工作人员在减速机上加装防逆转的结构，虽然此设置可以达到防逆转的效果，但是转轴还会因惯性影响继续转动，即在旋转方向上仍处于自由转动状态，因此工作人员针对转轴设置制动机构对转轴制动。

然而现有的制动方式仅利用摩擦制动的方式使转轴刹停，摩擦制动存在使用极限或使用寿命限制，即在制动过程中，若制动盘的磨损较大，在制动时无法保证制动时间，降低了对转轴的制动效果，并且工作人员需要经常检修，否则无法得知何时需要更换，造成操作繁琐且安全性较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种带有防逆转制动机构的减速机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种带有防逆转制动机构的减速机，包括主体组件以及依次连接于主体组件一侧的制动组件和逆止组件。

其中，所述主体组件包括底座、安装于底座顶部的下壳、穿设于下壳一侧的输入轴以及穿设于下壳另一侧的输出轴，所述输入轴和输出轴错位设置，所述输出轴的两端分别向下壳的两侧延伸，且所述输出轴的其中一端依次穿设制动组件和逆止组件的内部。

所述制动组件包括安装于底座顶部的承载座以及安装于承载座顶部的制动主体机构，所述制动主体机构包括安装于承载座顶部的套筒，所述套筒的内部安装有隔板，所述隔板的一侧安装有驱动机构，且所述驱动机构的一端延伸到隔板的另一侧且铰接有夹持机构，所述夹持机构套设于制动主体机构的外侧壁，所述输出轴穿设于制动主体机构的内部轴心处，所述隔板远离驱动机构的一侧安装有支撑机构，所述支撑机构与夹持机构相铰接，所述夹持机构的内部安装有两组调节机构。

本发明进一步设置为：所述下壳的内部安装有齿轮组，所述齿轮组的一端与输入轴相连接，所述齿轮组的另一端与输出轴相连接，所述下壳的顶部安装有用于防护齿轮组的顶盖。

本发明进一步设置为：所述逆止组件包括设置于底座一侧的基座以及安装于基座顶部的逆止器，所述制动组件位于逆止器和下壳之间，所述输出轴的一端穿设且连接于逆止器的内部轴心处。

通过采用上述技术方案，利用原动机和输入轴配合向齿轮组传递转矩和驱动，齿轮组降低转速增大转矩后将驱动力传递到输出轴，输出轴驱动工作机运行作业，输出轴需要停止转动时，驱动机构带动夹持机构向输出轴位移，同时夹持机构自身对输出轴的外壁在水平方向上完成夹持，利用夹持机构的摩擦作用将输出轴刹停并制动，在此过程中，两组调节机构竖直方向上对输出轴的外壁进行夹持，大大增加了对输出轴的制动面积，输出轴在停止转动后，逆止器对输出轴的逆转方向进行制动，防止有载停车时发生倒转或顺滑现象。

本发明进一步设置为：所述制动主体机构还包括套设于输出轴外侧壁的限位管，所述限位管的外侧壁套设有固定环，所述固定环的外部连接有卡箍，所述卡箍与驱动机构相铰接。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括安装于隔板一侧的双轴马达，所述双轴马达竖直设置，所述双轴马达的顶部和底部均设置有L形板，所述双轴马达上下两个输出端与对应L形板的中部相铰接，两个所述L形板均水平设置，所述L形板的其中一端与固定环相铰接，所述L形板的另一端铰接有V形槽体，所述V形槽体竖直设置，所述夹持机构的一端铰接于V形槽体的内腔中部。

本发明进一步设置为：所述支撑机构包括对称安装于套筒内壁的两个固定座，两个所述固定座相对的一侧均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆相对的一侧相互铰接，且所述夹持机构远离V形槽体的一端与两个铰接杆相互铰接点相铰接设置。

本发明进一步设置为：所述夹持机构包括两个夹盘，两个所述夹盘相对的一侧内壁均连接有制动盘，其中一个所述夹盘的顶部和底部均安装有气缸，所述气缸的活塞杆与另一个夹盘相连接。

本发明进一步设置为：两组所述调节机构均包括弧形板，两个所述弧形板相对设置，且两者均设置在两个夹盘之间，两个所述弧形板的外壁均套设有传动橡胶带，其中，两个所述传动橡胶带相对的一侧呈相互水平设置，两个所述传动橡胶带相背离的一侧分别于对应的弧形板外壁相贴合，两个所述弧形板相背离的一侧均对称铰接有两个摆动杆，两个所述摆动杆分别于两个夹盘相铰接，所述摆动杆与弧形板的铰接点位置连接有卡块，同一个所述弧形板上的两个卡块相对的一侧均设置有倾斜部。

本发明进一步设置为：两个所述弧形板相对的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转辊。

本发明进一步设置为：所述凹槽的内侧壁开设有通槽，所述转辊的端部同轴连接有连接柱，所述连接柱穿设于对应通槽内部，所述连接柱的外侧壁与通槽的内壁之间连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，当两个夹盘相互靠近时，限位管向远离V形槽体的方向滑移，从而增加支撑间距，防止输出轴在制动过程中出现摆动的情况。

摆动杆均朝向对应夹盘的轴心位置倾斜，此倾斜角度作为摆动引导角度，两个夹盘相互靠近的同时，两个摆动杆收到挤压摆动，而通过两个摆动杆铰接的弧形板则向夹盘的轴心位置移动，弧形板与输出轴的外壁贴合，此设置，在两个制动盘夹持输出轴制动的基础上，增加了两个弧形板的制动面积，提高了对输出轴的制动效果。

当弧形板向输出轴的方向靠近时，输出轴的外壁逐渐对传动橡胶带挤压，传动橡胶带被压在转辊和输出轴之间，由于输出轴继续转动，致使传动橡胶带受挤压力影响传动，从而调整传动橡胶带朝向输出轴的位置，避免传动橡胶带的同一位置持续被摩擦导致损坏无法制动的情况，当弧形板与输出轴贴合压紧时，卡块对传动橡胶带卡接定位，避免传动橡胶带继续传动对制动效果造成影响。

弧形板与输出轴贴合压紧时，位于弧形板内壁与输出轴初始接触位置的传动橡胶带被拉紧，而位于弧形板内壁与输出轴分离接触位置的传动橡胶带形变被拉长，传动橡胶带被拉长的位置在弧形板的下方形成凸起并包覆在输出轴的外壁上，凸起位置的传动橡胶带与输出轴阻力增大，现有的制动方式仅通过摩擦制动无法保证制动时间，而通过传动橡胶带的设置，在保持正常摩擦制动的同时，进一步减少制动时间，提高了制动效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过设置摆动杆和弧形板，当两个夹盘相互靠近时，两个摆动杆收到挤压摆动，而通过两个摆动杆铰接的弧形板则向夹盘的轴心位置移动，弧形板与输出轴的外壁贴合，此设置，在两个制动盘夹持输出轴制动的基础上，增加了两个弧形板的制动面积，提高了对输出轴的制动效果。

（2）当弧形板向输出轴的方向靠近时，输出轴的外壁逐渐对传动橡胶带挤压，传动橡胶带被压在转辊和输出轴之间，由于输出轴继续转动，致使传动橡胶带受挤压力影响传动，从而调整传动橡胶带朝向输出轴的位置，避免传动橡胶带的同一位置持续被摩擦导致损坏无法制动的情况。

（3）通过设置卡块和倾斜部，弧形板向输出轴的方向移动过程中利用输出轴的转动调整传动橡胶带的位置，当弧形板与输出轴贴合压紧时，卡块对传动橡胶带卡接定位，避免传动橡胶带继续传动对制动效果造成影响。

（4）弧形板与输出轴贴合压紧时，位于弧形板内壁与输出轴初始接触位置的传动橡胶带被拉紧，而位于弧形板内壁与输出轴分离接触位置的传动橡胶带形变被拉长，传动橡胶带被拉长的位置在弧形板的下方形成凸起并包覆在输出轴的外壁上，凸起位置的传动橡胶带与输出轴阻力增大，此设置，在保持正常摩擦制动的同时，进一步减少制动时间。

附图说明

图1为本发明一种带有防逆转制动机构的减速机的整体结构示意图。

图2为本发明图1的爆炸结构示意图。

图3为本发明中制动组件整体结构示意图。

图4为本发明中制动组件前视结构示意图。

图5为本发明中制动组件后视结构示意图。

图6为本发明中驱动机构、夹持机构和支撑机构连接结构示意图。

图7为本发明中夹持机构和调节机构连接结构示意图。

图8为本发明图7的平面结构示意图。

图9为本发明中夹盘和制动盘连接结构示意图。

图10为本发明中摆动杆结构示意图。

图11为本发明中摆动杆和卡块连接结构示意图。

图12为本发明中弧形板和传动橡胶带连接结构示意图。

图13为本发明图12中A区放大结构示意图。

图14为本发明中调节机构制动状态示意图。

图15为本发明中摆动杆摆动状态变化示意图。

附图标记说明：1、主体组件；11、底座；12、下壳；13、顶盖；14、输入轴；15、输出轴；16、齿轮组；

2、逆止组件；21、基座；22、逆止器；

3、制动组件；31、承载座；32、制动主体机构；321、套筒；322、隔板；323、卡箍；324、固定环；325、限位管；

33、驱动机构；331、双轴马达；332、L形板；333、V形槽体；

34、夹持机构；341、夹盘；342、制动盘；343、气缸；

35、支撑机构；351、固定座；352、铰接杆；

36、调节机构；361、摆动杆；362、弧形板；363、传动橡胶带；364、卡块；365、倾斜部；366、凹槽；367、转辊；368、连接柱；369、弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-15，本发明提供以下技术方案：

实施例一，参阅图1，一种带有防逆转制动机构的减速机，包括主体组件1，主体组件1用于实现匹配转速和传递转矩的作用，主体组件1具体的结构如下：

参阅图1和图2，主体组件1包括底座11、安装于底座11顶部的下壳12、穿设于下壳12一侧的输入轴14以及穿设于下壳12另一侧的输出轴15，输入轴14和输出轴15错位设置，下壳12的内部安装有齿轮组16，齿轮组16的一端与输入轴14相连接，齿轮组16的另一端与输出轴15相连接，原动机与输入轴14相连接，而输出轴15的一端与工作机连接，利用原动机和输入轴14配合向齿轮组16传递转矩和驱动，齿轮组16降低转速增大转矩后将驱动力传递到输出轴15，输出轴15驱动工作机运行作业。

参阅图1和图2，下壳12的顶部安装有用于防护齿轮组16的顶盖13，顶盖13将下壳12封闭后，齿轮组16处于封闭空间内，使其内部形成独立的闭式传动环境，输出轴15的两端分别向下壳12的两侧延伸，主体组件1的一侧设置有制动组件3和逆止组件2，输出轴15的其中一端依次穿设制动组件3和逆止组件2的内部，当输出轴15的一端驱动工作机运行的同时，输出轴15的另一端在制动组件3和逆止组件2的内部转动，当输出轴15需要停止转动时，制动组件3用于对输出轴15进行会制动，使其停止转动并保持静止，而输出轴15在停止转动后，逆止组件2对输出轴15的逆转方向进行制动，防止有载停车时发生倒转或顺滑现象，制动组件3具体的结构和制动方式如下：

参阅图2-图8，制动组件3包括安装于底座11顶部的承载座31以及安装于承载座31顶部的制动主体机构32，制动主体机构32包括安装于承载座31顶部的套筒321，套筒321的内部安装有隔板322，承载座31用于对制动主体机构32承载，隔板322的一侧安装有驱动机构33，且驱动机构33的一端延伸到隔板322的另一侧且铰接有夹持机构34，夹持机构34套设于制动主体机构32的外侧壁，输出轴15穿设于制动主体机构32的内部轴心处，隔板322远离驱动机构33的一侧安装有支撑机构35，支撑机构35与夹持机构34相铰接，夹持机构34的内部安装有两组调节机构36，制动主体机构32作为制动组件3中各机构的承载主体，即利用套筒321中的隔板322的分隔，将夹持机构34和驱动机构33隔开，夹持机构34是输出轴15制动的主要机构，驱动机构33和支撑机构35配合对夹持机构34进行定位，使得夹持机构34在输出轴15的外壁上环绕设置，输出轴15需要停止转动时，驱动机构33带动夹持机构34向输出轴15位移，同时夹持机构34自身对输出轴15的外壁在水平方向上完成夹持，利用夹持机构34的摩擦作用将输出轴15刹停并制动，在此过程中，两组调节机构36竖直方向上对输出轴15的外壁进行夹持，大大增加了对输出轴15的制动面积。

逆止组件2具体的结构如下：参阅图1，逆止组件2包括设置于底座11一侧的基座21以及安装于基座21顶部的逆止器22，制动组件3位于逆止器22和下壳12之间，输出轴15的一端穿设且连接于逆止器22的内部轴心处，基座21用于对逆止器22支撑，使得逆止器22与输出轴15保持同轴设置，逆止器22可以是滚柱逆止器，滚柱逆止器外圈不动，输出轴15正常运转时，输出轴15和内圈逆时针旋转，滚柱在楔形空间的大端，滚柱不起作用，当输出轴15和内圈顺时针旋转时，滚柱不受内圈的推动，在弹力的作用下，向楔形空间的小端运动，在滚柱和滚柱逆止器内部，外圈的摩擦使滚柱逆止器的内圈不能运动，从而起到逆止的作用，逆止器22为现有机构，在此不多做说明。

具体地，工作人员首先将原动机与输入轴14连接，再将工作机与输出轴15连接，利用原动机和输入轴14配合向齿轮组16传递转矩和驱动，齿轮组16降低转速增大转矩后将驱动力传递到输出轴15，输出轴15驱动工作机运行作业，输出轴15在转动过程中，输出轴15的另一端在制动组件3和逆止组件2的内部保持转动状态。

当输出轴15需要停止转动时，首先利用原动机和齿轮组16的制动和机械啮合降低转速，之后通过驱动机构33带动夹持机构34向输出轴15位移，同时夹持机构34自身对输出轴15的外壁在水平方向上完成夹持，利用夹持机构34的摩擦作用将输出轴15刹停并制动，在此过程中，两组调节机构36竖直方向上对输出轴15的外壁进行夹持，大大增加了对输出轴15的制动面积，当输出轴15在停止转动后，逆止器22对输出轴15的逆转方向进行制动，防止有载停车时发生倒转或顺滑现象。

实施例二，参阅图4和图5，输出轴15的外侧壁套设有限位管325，限位管325的外侧壁套设有固定环324，固定环324的外部连接有卡箍323，卡箍323与驱动机构33相铰接，由于驱动机构33安装在隔板322的侧壁上，因此驱动机构33的位置保持静止，固定环324、卡箍323和驱动机构33配合对限位管325进行定位，当输出轴15穿设到制动组件3的内部时，限位管325对输出轴15起到支撑作用，并且输出轴15在限位管325的内部可以自由转动。

参阅图5和图6，驱动机构33包括安装于隔板322一侧的双轴马达331，双轴马达331竖直设置，双轴马达331的顶部和底部均设置有L形板332，双轴马达331上下两个输出端与对应L形板332的中部相铰接，两个L形板332均水平设置，L形板332的其中一端与固定环324相铰接，L形板332的另一端铰接有V形槽体333，双轴马达331用于带动对应的L形板332在水平方向上摆动，当L形板332沿双轴马达331输出端的直线水平摆动时，L形板332的其中一端则带动V形槽体333箱输出轴15的方向位移，而L形板332的另一端则推动固定环324、卡箍323和限位管325沿输出轴15的外壁向远离V形槽体333的方向滑移，V形槽体333竖直设置，夹持机构34的一端铰接于V形槽体333的内腔中部，V形槽体333向输出轴15靠近位移时带动夹持机构34同步移动，致使夹持机构34与输出轴15贴合并产生摩擦，从而对输出轴15进行制动，夹持机构34靠近输出轴15的同时，限位管325向远离V形槽体333的方向滑移，从而增加支撑间距，防止输出轴15在制动过程中出现摆动的情况。

参阅图5和图6，支撑机构35包括对称安装于套筒321内壁的两个固定座351，两个固定座351相对的一侧均铰接有铰接杆352，两个铰接杆352相对的一侧相互铰接，且夹持机构34远离V形槽体333的一端与两个铰接杆352相互铰接点相铰接设置，两个铰接杆352配合用于对夹持机构34支撑，从而保持夹持机构34的高度，并且当夹持机构34对输出轴15夹持时，利用两个铰接杆352同时摆动，致使夹持机构34能够沿水平方向移动，从而保持夹持机构34对输出轴15制动时的摩擦均匀性。

参阅图6-图9，夹持机构34包括两个夹盘341，两个夹盘341相对的一侧内壁均连接有制动盘342，其中一个夹盘341的顶部和底部均安装有气缸343，气缸343的活塞杆与另一个夹盘341相连接，夹持机构34分为两个相同的部分，即一个夹盘341和对应的制动盘342为一组，制动盘342作为制动摩擦的零部件，初始状态时，两个气缸343的活塞杆均伸出，因此两个夹盘341之间的间隙增大，当输出轴15需要制动时，利用气缸343拉动其中一个夹盘341移动，致使两个夹盘341相互靠近，两个制动盘342均与输出轴15的外壁两侧夹持，从而达到对输出轴15夹持制动的效果。

参阅图7和图8，两组调节机构36均包括弧形板362，两个弧形板362相对设置，且两者均设置在两个夹盘341之间，两个弧形板362相背离的一侧均对称铰接有两个摆动杆361，两个摆动杆361分别于两个夹盘341相铰接，摆动杆361均朝向对应夹盘341的轴心位置倾斜，此倾斜角度作为摆动引导角度，即当两个夹盘341相互靠近时，两个摆动杆361收到挤压摆动，而通过两个摆动杆361铰接的弧形板362则向夹盘341的轴心位置移动，制动盘342与输出轴15贴合的同时，弧形板362的内壁也和输出轴15的外壁贴合，此设置，在两个制动盘342夹持输出轴15制动的基础上，增加了两个弧形板362的制动面积，进一步提高了对输出轴15的制动效果。

参阅图7、图8和图12，两个弧形板362的外壁均套设有传动橡胶带363，当弧形板362对输出轴15制动时，弧形板362和输出轴15之间存在传动橡胶带363填充，传动橡胶带363用于增大弧形板362对输出轴15的摩擦制动力，进一步提高了对输出轴15的制动效果。

参阅图12和图13，两个弧形板362相对的一侧均开设有凹槽366，凹槽366的内部转动连接有转辊367，凹槽366的内侧壁开设有通槽，转辊367的端部同轴连接有连接柱368，连接柱368穿设于对应通槽内部，连接柱368的外侧壁与通槽的内壁之间连接有弹簧369，转辊367在初始状态下受弹簧369的弹力影响保持从凹槽366内部滑出状态，当弧形板362向输出轴15的方向靠近时，输出轴15的外壁逐渐对传动橡胶带363挤压，传动橡胶带363被压在转辊367和输出轴15之间，由于输出轴15继续转动，致使传动橡胶带363受挤压力影响传动，从而调整传动橡胶带363朝向输出轴15的位置，避免传动橡胶带363的同一位置持续被摩擦导致损坏无法制动的情况。

参阅图10、图11和图15，摆动杆361与弧形板362的铰接点位置连接有卡块364，同一个弧形板362上的两个卡块364相对的一侧均设置有倾斜部365，当弧形板362向输出轴15的方向移动时，摆动杆361上安装的卡块364从水平状态逐渐倾斜向下摆动，当弧形板362与输出轴15的外壁贴合时，卡块364上设置的倾斜部365与弧形板362上套设的传动橡胶带363卡接定位，此时传动橡胶带363保持静止状态，同时转辊367被压入凹槽366的内部，由于传动橡胶带363静止后，弧形板362和输出轴15相互压紧，输出轴15利用传动橡胶带363的摩擦力影响被制动停转。

参阅图8和图14，两个传动橡胶带363相对的一侧呈相互水平设置，两个传动橡胶带363相背离的一侧分别于对应的弧形板362外壁相贴合，传动橡胶带363在套设在对应弧形板362的外侧壁时，由于传动橡胶带363处于紧绷状态，因此在弧形板362的外壁位置，传动橡胶带363与弧形板362保持贴合状态，而在弧形板362的内壁位置，传动橡胶带363与弧形板362的内壁分离，当输出轴15逐渐与弧形板362的内壁贴合时，传动橡胶带363逐渐被拉扯并贴合在弧形板362的内壁处，同时传动橡胶带363保持静止，位于弧形板362内壁与输出轴15初始接触位置，传动橡胶带363逐渐被拉紧，而位于弧形板362内壁与输出轴15分离接触位置，传动橡胶带363形变被拉长，传动橡胶带363被拉长的位置在弧形板362的下方形成凸起并包覆在输出轴15的外壁上，凸起位置的传动橡胶带363与输出轴15阻力增大，此设置，在保持正常摩擦制动的同时，进一步减少制动时间。

具体地，输出轴15在制动过程中，通过原动机和齿轮组16的制动和机械啮合降低转速，同时工作人员控制双轴马达331启动，双轴马达331的两个输出端分别带动对应的L形板332在水平方向上摆动，L形板332的其中一端则带动V形槽体333箱输出轴15的方向位移，V形槽体333向输出轴15靠近位移时带动夹持机构34同步移动，致使夹持机构34中的一个制动盘342与输出轴15贴合并产生摩擦，同时气缸343的活塞杆收缩，致使两个制动盘342相互靠近对输出轴15进行制动，而L形板332的另一端则推动固定环324、卡箍323和限位管325沿输出轴15的外壁向远离V形槽体333的方向滑移，增加了支撑间距，防止输出轴15在制动过程中出现摆动的情况。

当两个夹盘341相互靠近时，两个摆动杆361收到挤压摆动，而通过两个摆动杆361铰接的弧形板362则向夹盘341的轴心位置移动，此时输出轴15的外壁逐渐对传动橡胶带363挤压，传动橡胶带363被压在转辊367和输出轴15之间，由于输出轴15继续转动，致使传动橡胶带363受挤压力影响传动，从而调整传动橡胶带363朝向输出轴15的位置，避免传动橡胶带363的同一位置持续被摩擦导致损坏无法制动的情况，随着摆动杆361不断摆动，摆动杆361上安装的卡块364从水平状态逐渐倾斜向下摆动，当弧形板362与输出轴15的外壁贴合时，卡块364上设置的倾斜部365与弧形板362上套设的传动橡胶带363卡接定位，此时传动橡胶带363保持静止状态，同时转辊367被压入凹槽366的内部，传动橡胶带363停止传动后，弧形板362和输出轴15相互压紧，位于弧形板362内壁与输出轴15初始接触位置，传动橡胶带363逐渐向输出轴15的传动方向被拉紧，而位于弧形板362内壁与输出轴15分离接触位置，传动橡胶带363形变被拉长，传动橡胶带363被拉长的位置在弧形板362的下方形成凸起并包覆在输出轴15的外壁上，凸起位置的传动橡胶带363与输出轴15阻力增大，此设置，在保持正常摩擦制动的同时，进一步减少制动时间，最终，输出轴15利用传动橡胶带363的摩擦力影响被制动停转。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：包括主体组件（1）以及依次连接于主体组件（1）一侧的制动组件（3）和逆止组件（2）；

其中，所述主体组件（1）包括底座（11）、安装于底座（11）顶部的下壳（12）、穿设于下壳（12）一侧的输入轴（14）以及穿设于下壳（12）另一侧的输出轴（15），所述输入轴（14）和输出轴（15）错位设置，所述输出轴（15）的两端分别向下壳（12）的两侧延伸，且所述输出轴（15）的其中一端依次穿设制动组件（3）和逆止组件（2）的内部；

所述制动组件（3）包括安装于底座（11）顶部的承载座（31）以及安装于承载座（31）顶部的制动主体机构（32），所述制动主体机构（32）包括安装于承载座（31）顶部的套筒（321），所述套筒（321）的内部安装有隔板（322），所述隔板（322）的一侧安装有驱动机构（33），且所述驱动机构（33）的一端延伸到隔板（322）的另一侧且铰接有夹持机构（34），所述夹持机构（34）套设于制动主体机构（32）的外侧壁，所述输出轴（15）穿设于制动主体机构（32）的内部轴心处，所述隔板（322）远离驱动机构（33）的一侧安装有支撑机构（35），所述支撑机构（35）与夹持机构（34）相铰接，所述夹持机构（34）的内部安装有两组调节机构（36）；

所述制动主体机构（32）还包括套设于输出轴（15）外侧壁的限位管（325），所述限位管（325）的外侧壁套设有固定环（324），所述固定环（324）的外部连接有卡箍（323），所述卡箍（323）与驱动机构（33）相铰接；

所述驱动机构（33）包括安装于隔板（322）一侧的双轴马达（331），所述双轴马达（331）竖直设置，所述双轴马达（331）的顶部和底部均设置有L形板（332），所述双轴马达（331）上下两个输出端与对应L形板（332）的中部相铰接，两个所述L形板（332）均水平设置，所述L形板（332）的其中一端与固定环（324）相铰接，所述L形板（332）的另一端铰接有V形槽体（333），所述V形槽体（333）竖直设置，所述夹持机构（34）的一端铰接于V形槽体（333）的内腔中部；

所述支撑机构（35）包括对称安装于套筒（321）内壁的两个固定座（351），两个所述固定座（351）相对的一侧均铰接有铰接杆（352），两个所述铰接杆（352）相对的一侧相互铰接，且所述夹持机构（34）远离V形槽体（333）的一端与两个铰接杆（352）相互铰接点相铰接设置；

所述夹持机构（34）包括两个夹盘（341），两个所述夹盘（341）相对的一侧内壁均连接有制动盘（342），其中一个所述夹盘（341）的顶部和底部均安装有气缸（343），所述气缸（343）的活塞杆与另一个夹盘（341）相连接；

两组所述调节机构（36）均包括弧形板（362），两个所述弧形板（362）相对设置，且两者均设置在两个夹盘（341）之间，两个所述弧形板（362）的外壁均套设有传动橡胶带（363），其中，两个所述传动橡胶带（363）相对的一侧呈相互水平设置，两个所述传动橡胶带（363）相背离的一侧分别于对应的弧形板（362）外壁相贴合，两个所述弧形板（362）相背离的一侧均对称铰接有两个摆动杆（361），两个所述摆动杆（361）分别于两个夹盘（341）相铰接，所述摆动杆（361）与弧形板（362）的铰接点位置连接有卡块（364），同一个所述弧形板（362）上的两个卡块（364）相对的一侧均设置有倾斜部（365）。

2.根据权利要求1所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述下壳（12）的内部安装有齿轮组（16），所述齿轮组（16）的一端与输入轴（14）相连接，所述齿轮组（16）的另一端与输出轴（15）相连接，所述下壳（12）的顶部安装有用于防护齿轮组（16）的顶盖（13）。

3.根据权利要求2所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述逆止组件（2）包括设置于底座（11）一侧的基座（21）以及安装于基座（21）顶部的逆止器（22），所述制动组件（3）位于逆止器（22）和下壳（12）之间，所述输出轴（15）的一端穿设且连接于逆止器（22）的内部轴心处。

4.根据权利要求1所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：两个所述弧形板（362）相对的一侧均开设有凹槽（366），所述凹槽（366）的内部转动连接有转辊（367）。

5.根据权利要求4所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述凹槽（366）的内侧壁开设有通槽，所述转辊（367）的端部同轴连接有连接柱（368），所述连接柱（368）穿设于对应通槽内部，所述连接柱（368）的外侧壁与通槽的内壁之间连接有弹簧（369）。