CN216111972U

CN216111972U - 一种输出数量可控的减速机

Info

Publication number: CN216111972U
Application number: CN202122779829.4U
Authority: CN
Inventors: 颜国库; 杨绍俊; 郑克让
Original assignee: Sanlian Transmission Machinery Co ltd
Current assignee: Sanlian Transmission Machinery Co ltd
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-11-12

Abstract

本实用新型涉及一种输出数量可控的减速机，包括壳体，所述壳体内设置有输入杆、第一输出杆以及第二输出杆，所述输入杆以及第一输出杆转动安装于壳体，所述输入杆与第一输出杆之间传动连接，所述壳体上滑移安装有调节座，所述第二输出杆转动安装于调节座，所述第二输出杆的轴向与调节座的滑移方向相同，所述第一输出杆上设置有第一锥齿轮，所述第二输出杆上设置有用于与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述调节座与壳体之间设置有用于将调节座与壳体固定的固定组件。采用上述方案，提供一种可进行第一输出杆的单独输出或者第一输出杆以及第二输出杆同时输出，而实现输出数量可控的一种输出数量可控的减速机。

Description

一种输出数量可控的减速机

技术领域

本实用新型涉及一种输出数量可控的减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有减速机存在的问题在于：减速机根据输出需求有单杆输出以及多杆输出，但是，现有的多杆输出均只可同时输出，即多根输出杆必须同时工作，造成输出需求低于数量杆的数量时，多余的输出杆将会出现空转的现象，不但起到不必要的磨损，而且易发生危险现象。

因此，如何保证输出与需求匹配来提高减速机的使用寿命以及使用安全性，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可进行第一输出杆的单独输出或者第一输出杆以及第二输出杆同时输出，而实现输出数量可控的一种输出数量可控的减速机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有输入杆、第一输出杆以及第二输出杆，所述输入杆以及第一输出杆转动安装于壳体，所述输入杆与第一输出杆之间传动连接，所述壳体上滑移安装有调节座，所述第二输出杆转动安装于调节座，所述第二输出杆的轴向与调节座的滑移方向相同，所述第一输出杆上设置有第一锥齿轮，所述第二输出杆上设置有用于与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述调节座与壳体之间设置有用于将调节座与壳体固定的固定组件。

本实用新型进一步设置为：所述第二输出杆包括安装段、连接段以及输出段，所述安装段的轴向两侧与调节座之间均设置有滚珠轴承，所述连接段与输出段分别设置于安装段的轴向两侧，所述第二锥齿轮设置于连接段。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括夹持环片、受夹环以及固定螺栓，所述夹持环片与受夹环分别套设于调节座外周，且夹持环片位于受夹环背离壳体侧，所述调节座外周设置有第一外螺纹，所述受夹环内周设置有与第一外螺纹螺纹配合的第一内螺纹，所述夹持环片贯穿设置有第一穿孔，所述壳体上设置有与第一穿孔对应的第一螺纹孔，所述固定螺栓穿设穿孔，并与第一螺纹孔螺纹配合。

本实用新型进一步设置为：所述调节座外周设置有第二外螺纹，所述壳体上设置有用于与第二外螺纹螺纹配合的第二内螺纹，当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第二外螺纹与第二内螺纹螺纹配合。

本实用新型进一步设置为：所述壳体包括更换部，所述更换部与壳体之间设置有用于可拆卸连接壳体与更换部的更换螺栓，所述第二内螺纹设置于更换部。

本实用新型进一步设置为：所述第一螺纹孔设置于更换部。

本实用新型进一步设置为：所述壳体与调整座之间压缩设置有撑紧弹簧，所述撑紧弹簧的复位方向与第二锥齿轮朝远离第一锥齿轮的运动方向相同。

本实用新型进一步设置为：所述撑紧弹簧套设于调整座外周。

通过采用上述技术方案，1.当需要两个输出时，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合，使得第一输出杆受输入杆的驱动而转动输出时，同步带动第二输出杆的转动输出，实现可分别通过第一输出杆与第二输出杆带动对应的工作机进行工作；2.当只需一个输出时，通过驱动调节座的运动，而将第二锥齿轮朝远离第一锥齿轮的方向运动实现两者的啮合分离，因此，第一输出杆受输入杆的驱动而转动输出时，无法带动第二输出杆转动输出，因此，只可将工作机与第一输出杆连接而输出，且此时第一锥齿轮与第二锥齿轮不进行啮合，不会产生磨损，使得使用寿命更长，以及第二输出杆无动力输入，而保证第二输出杆不进行空转，保证减速机的安全使用；3.采用第一锥齿轮与第二锥齿轮不但实现了输出方向的改变，调节座的运动可更加顺畅的实现第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的一种使用状态图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种使用状态图；

图3为图1的部分放大图；

图4为图1中A的放大图；

图5为图2中B的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型公开了一种输出数量可控的减速机，包括壳体1，所述壳体1内设置有输入杆2、第一输出杆3以及第二输出杆4，所述输入杆2以及第一输出杆3采用轴承的方式转动安装于壳体1，所述输入杆2与第一输出杆3之间采用传动齿与齿轮的方式进行传动连接，从而通过输入杆2的转动输入带动第一输出杆3的转动输出，此外，所述壳体1上滑移安装有调节座5，所述第二输出杆4转动安装于调节座5，且所述第二输出杆4的轴向与调节座5的滑移方向相同，从而通过调整座的滑移带动第二输出杆4靠近或者远离第一输出杆3，此外，所述第一输出杆3上采用键连接的方式固定设置有第一锥齿轮31，所述第二输出杆4上采用键连接的方式固定设置有用于与第一锥齿轮31啮合的第二锥齿轮41，以及所述调节座5与壳体1之间设置有用于将调节座5与壳体1固定的固定组件6。

因此，1.如图1所示，当需要两个输出时，由于第一锥齿轮31与第二锥齿轮41的啮合，使得第一输出杆3受输入杆2的驱动而转动输出时，同步带动第二输出杆4的转动输出，实现可分别通过第一输出杆3与第二输出杆4带动对应的工作机进行工作；2. 如图2所示，当只需一个输出时，通过驱动调节座5的运动，而将第二锥齿轮41朝远离第一锥齿轮31的方向运动实现两者的啮合分离，因此，第一输出杆3受输入杆2的驱动而转动输出时，无法带动第二输出杆4转动输出，因此，只可将工作机与第一输出杆3连接而输出，且此时第一锥齿轮31与第二锥齿轮41不进行啮合，不会产生磨损，使得使用寿命更长，以及第二输出杆4无动力输入，而保证第二输出杆4不进行空转，保证减速机的安全使用；3.采用第一锥齿轮31与第二锥齿轮41不但实现了输出方向的改变，调节座5的运动可更加顺畅的实现第一锥齿轮31与第二锥齿轮41的啮合。

优选的，本实施例中的所述第二输出杆4包括安装段42、连接段43以及输出段44，其中，所述安装段42的轴向两侧与调节座5之间均设置有滚珠轴承45，而所述连接段43与输出段44分别设置于安装段42的轴向两侧，且所述第二锥齿轮41设置于连接段43，因此，安装段42的轴向两侧通过滚珠轴承45实现双侧支撑来提高安装的稳定性以及转动的顺畅性。

其中，本实施例中的所述固定组件6包括夹持环片61、受夹环62以及固定螺栓63，其中，所述夹持环片61与受夹环62分别套设于调节座5外周，且夹持环片61位于受夹环62背离壳体1侧，此外，所述调节座5外周设置有第一外螺纹51，对应的，所述受夹环62内周设置有与第一外螺纹51螺纹配合的第一内螺纹，此外，所述夹持环片61贯穿设置有第一穿孔，而所述壳体1上设置有与第一穿孔对应的第一螺纹孔，使得固定螺栓63穿设穿孔，并与第一螺纹孔螺纹配合，因此，在调节座5滑移至对应位置后，通过转动受夹环62而使得受夹环62相抵壳体1，之后通过，移动夹持环片61，使得夹持环片61相抵受夹环62而实现夹持环片61与壳体1夹持受夹环62，之后，通过固定螺栓63穿设第一穿孔并与第一螺纹孔旋紧而实现固定安装，此时，受夹环62与调节座5通过第一外螺纹51与第一内螺纹的配合便可对调节座5起到滑移限位作用，保证工作的稳定性。

此外，本实施例中的所述调节座5外周设置有第二外螺纹52，对应的，所述壳体1上设置有用于与第二外螺纹52螺纹配合的第二内螺纹，当第一锥齿轮31与第二锥齿轮41啮合时，第二外螺纹52与第二内螺纹螺纹配合，因此，在第一锥齿轮31与第二锥齿轮41逐渐啮合的过程中，通过第二外螺纹52与第二内螺纹起到限位作用，防止啮合到位后进行受夹环62、夹持环片61以及固定螺栓63安装的过程中，调节座5发生易位而导致啮合的偏差，且再固定螺栓63安装完毕后，第一外螺纹51配合第一内螺纹、第二外螺纹52配合第二内螺纹增强了调节座5的安装强度。

优选的，本实施例中的第一外螺纹51与第二外螺纹52的旋向相反，或者第一外螺纹51与第二外螺纹52的螺距不同，使得固定螺栓63安装后，在第一外螺纹51与第一内螺纹的配合以及第二外螺纹52与第二内螺纹的配合下，起到调节座5的滑移绝对限位，以及在第一锥齿轮31与第二锥齿轮41非啮合情况下，防止调节座5过度滑移而导致在减速机工作过程中，强行使第一锥齿轮31与第二锥齿轮41啮合发生卡齿损坏。

此外，本实施例中的所述壳体1包括更换部11，其中，所述更换部11与壳体1之间设置有用于可拆卸连接壳体1与更换部11的更换螺栓12，以及所述第二内螺纹设置于更换部11，使得在第二内螺纹长期使用而损坏后，可将更换部11进行拆卸更换，提高维修的便捷性。

优选的，本实施例中的所述第一螺纹孔设置于更换部11，使得在第一螺纹孔长期使用而损坏后，可将更换部11进行拆卸更换，提高维修的便捷性。

此外，本实施例中的所述壳体1与调整座之间压缩设置有撑紧弹簧7，且所述撑紧弹簧7的复位方向与第二锥齿轮41朝远离第一锥齿轮31的运动方向相同，不但通过撑紧弹簧7在第一锥齿轮31与第二锥齿轮41啮合的情况下撑紧调整座，防止窜动而保证啮合的稳定性，以及防止第二锥齿轮41过度朝第一锥齿轮31挤压导致啮合配合不顺畅，而且，当转动调节座5使第二外螺纹52与第二内螺纹脱离啮合后，调节座5在撑紧弹簧7的作用下可更加快速的朝带动第二锥齿轮41远离第一锥齿轮31，提高拆卸的便捷性。

优选的，本实施例中的所述撑紧弹簧7套设于调整座外周，来提高撑紧弹簧7的安装稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种输出数量可控的减速机，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有输入杆、第一输出杆以及第二输出杆，所述输入杆以及第一输出杆转动安装于壳体，所述输入杆与第一输出杆之间传动连接，所述壳体上滑移安装有调节座，所述第二输出杆转动安装于调节座，所述第二输出杆的轴向与调节座的滑移方向相同，所述第一输出杆上设置有第一锥齿轮，所述第二输出杆上设置有用于与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述调节座与壳体之间设置有用于将调节座与壳体固定的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种输出数量可控的减速机，其特征在于：所述第二输出杆包括安装段、连接段以及输出段，所述安装段的轴向两侧与调节座之间均设置有滚珠轴承，所述连接段与输出段分别设置于安装段的轴向两侧，所述第二锥齿轮设置于连接段。

3.根据权利要求1所述的一种输出数量可控的减速机，其特征在于：所述固定组件包括夹持环片、受夹环以及固定螺栓，所述夹持环片与受夹环分别套设于调节座外周，且夹持环片位于受夹环背离壳体侧，所述调节座外周设置有第一外螺纹，所述受夹环内周设置有与第一外螺纹螺纹配合的第一内螺纹，所述夹持环片贯穿设置有第一穿孔，所述壳体上设置有与第一穿孔对应的第一螺纹孔，所述固定螺栓穿设穿孔，并与第一螺纹孔螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种输出数量可控的减速机，其特征在于：所述调节座外周设置有第二外螺纹，所述壳体上设置有用于与第二外螺纹螺纹配合的第二内螺纹，当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第二外螺纹与第二内螺纹螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种输出数量可控的减速机，其特征在于：所述壳体包括更换部，所述更换部与壳体之间设置有用于可拆卸连接壳体与更换部的更换螺栓，所述第二内螺纹设置于更换部。

6.根据权利要求5所述的一种输出数量可控的减速机，其特征在于：所述第一螺纹孔设置于更换部。

7.根据权利要求4所述的一种输出数量可控的减速机，其特征在于：所述壳体与调整座之间压缩设置有撑紧弹簧，所述撑紧弹簧的复位方向与第二锥齿轮朝远离第一锥齿轮的运动方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种输出数量可控的减速机，其特征在于：所述撑紧弹簧套设于调整座外周。