CN114087342B - 一种输出轴位置可调的减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种输出轴位置可调的减速机，包括壳体、输入轴以及输出轴，还包括调整组件，调整组件包括转动套筒以及调整螺杆，输出轴同轴插设于转动套筒内，且沿转动套筒的轴向滑移安装于转动套筒，调整螺杆同轴插设于转动套筒内，且调整螺杆转动安装于转动套筒，输出轴设置有用于与调整螺杆螺纹配合的调整螺孔，调整螺杆设置有用于驱动调整螺杆转动的驱动端，输入轴与转动套筒均转动安装于壳体，且输入轴与转动套筒传动连接。采用上述方案，提供一种可通过调整螺杆的转动来调节输出轴相对壳体的位置，从而实现输出轴可适配不同情况下工作机的连接来提高装配的适配性的一种输出轴位置可调的减速机。
Description
技术领域
本发明涉及一种输出轴位置可调的减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
现有减速机存在的问题在于：减速机通常包括输入轴与输出轴，输入轴需要与原动件连接，而输出轴则与工作机连接，其中，当输入轴与原动件连接后，减速机将会相对原动件呈固定设置，因此，只可在输出轴与工作机高精度定位的情况下才可完成有效装配，使得装配的适配性低下，极易出现输出轴过长或者过短导致无法有效与工作机连接。
因此，如何实现输出轴可调来提高装配的适配性，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可通过调整螺杆的转动来调节输出轴相对壳体的位置，从而实现输出轴可适配不同情况下工作机的连接来提高装配的适配性的一种输出轴位置可调的减速机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括壳体、输入轴以及输出轴，其特征在于：还包括调整组件，所述调整组件包括转动套筒以及调整螺杆，所述输出轴同轴插设于转动套筒内，且沿转动套筒的轴向滑移安装于转动套筒，所述调整螺杆同轴插设于转动套筒内，且调整螺杆转动安装于转动套筒，所述输出轴设置有用于与调整螺杆螺纹配合的调整螺孔，所述调整螺杆设置有用于驱动调整螺杆转动的驱动端，所述输入轴与转动套筒均转动安装于壳体，且输入轴与转动套筒传动连接。
本发明进一步设置为：所述转动套筒的内周呈圆柱形，所述输出轴的外周呈与转动套筒的内周适配的圆柱形，所述输出轴的外周设置有限位键槽，所述限位键槽内设置有周向限位键，所述转动套筒的内周壁沿轴向设置有导向键轨，所述周向限位键部分延伸至导向键轨。
本发明进一步设置为：还包括安装螺栓，所述转动套筒轴向一端设置有轴端盖，所述输出轴转动安装于轴端盖，所述轴端盖设置有第一穿孔，所述转动套筒的轴向两端分别设置有与第一穿孔对应的安装螺孔，所述安装螺栓穿设第一穿孔，并与其中一安装螺孔螺纹连接。
本发明进一步设置为：还包括挡圈、深沟球轴承、推力球轴承、轴承座、定位套、止动垫片以及安装螺母，所述转动套筒内的轴向两端分别设置有卡槽，所述挡圈卡设于靠近轴端盖的卡槽内，所述轴承座设置于挡圈，且轴承座位于挡圈朝向轴承盖侧，所述推力球轴承包括第一环部、第二环部以及第三环部，所述第一环部、第二环部、第三环部均套设于调整螺杆的外周，且依次沿调整螺杆的轴向排列设置，所述第一环部与第二环部之间以及第二环部与第三环部之间均设置有滚珠，所述第一环部背离第三环部侧受轴端盖相抵，所述第三环部背离第一环部侧受轴承座相抵，所述第二环部背离第一环部侧受调整螺杆相抵，所述深沟球轴承设置于轴端盖与调整螺杆之间，所述定位套夹持设置于深沟球轴承与第二环部之间，所述止动垫片套设于调整螺杆外周，且位于深沟球轴承背离定位套侧，所述安装螺母螺纹安装于调整螺杆外周，且位于止动垫片背离深沟球轴承侧。
本发明进一步设置为：还包括有手轮，所述手轮设置有供驱动端插设的连接孔。
本发明进一步设置为：所述驱动端呈多边棱柱形。
本发明进一步设置为：还包括有止转封盖以及第一止转螺栓，所述止转封盖设置有压置驱动端的压制盖板，所述止转封盖贯穿设置有第二穿孔，所述轴端盖上设置有与第二穿孔对应的第二锁紧螺孔，所述第一止转螺栓穿设第二穿孔，并与第二锁紧螺孔螺纹配合，且第一止转螺栓的轴向与调整螺杆的轴向相同。
本发明进一步设置为：所述第一止转螺栓的数量为若干件，各所述第一止转螺栓沿调整螺杆的周向间距排列设置。
本发明进一步设置为：还包括有第二止转螺栓，所述压制盖板贯穿设置有第三穿孔，所述驱动端设置有与第三穿孔对应的第三锁紧螺孔，所述第二止转螺栓穿设第三穿孔，并与第三锁紧螺孔螺纹配合，且第二止转螺栓与调整螺杆呈同轴设置。
本发明进一步设置为：还包括一级杆、二级杆、一级驱动齿、一级齿轮、二级驱动锥齿、二级锥齿轮、三级驱动齿以及三级齿轮，所述一级杆、二级杆转动安装于壳体，所述一级驱动齿设置于输入轴，所述一级齿轮以及二级驱动锥齿设置于一级杆，所述二级锥齿轮以及三级驱动齿设置于二级杆，所述三级齿轮设置于转动套筒外周，所述一级驱动齿与一级齿轮啮合，所述二级驱动锥齿与二级锥齿轮啮合，所述三级驱动齿与三级齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，将输出轴滑移安装于转动套筒，并通过调整螺杆的螺纹配合，而使得输出轴可在调整螺杆的转动下进行轴向滑移调整，从而改变输出轴相对壳体凸出的长度，通过输出轴不同的凸出长度来适配安装不同情况下的工作机，提高输出轴的适配性，此外，转动套筒与输入轴的传动连接，则可实现输入轴驱动转动套筒转动来最终带动输出轴转动输出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的俯视剖视图；
图2为本发明具体实施方式的主视剖视图；
图3为图1中A的放大图；
图4为图1中B的放大图；
图5为图1中C的放大图；
图6为本发明具体实施方式另一种使用状态的俯视剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本发明公开了一种输出轴3位置可调的减速机，包括壳体1、输入轴2、输出轴3、调整组件，所述调整组件包括转动套筒41以及调整螺杆42，其中，所述输出轴3同轴插设于转动套筒41内，且沿转动套筒41的轴向滑移安装于转动套筒41，其中，所述调整螺杆42同轴插设于转动套筒41内，且调整螺杆42转动安装于转动套筒41，此外，所述输出轴3设置有用于与调整螺杆42螺纹配合的调整螺孔31，使得调整螺杆42通过螺纹配合调整螺孔31而实现与输出轴3的连接，此外，所述调整螺杆42设置有驱动端421，使得通过转动驱动端421而实现调整螺杆42的转动，其中，所述输入轴2与转动套筒41均采用轴承等方式转动安装于壳体1，且输入轴2与转动套筒41传动连接。
因此，将输出轴3滑移安装于转动套筒41，并通过调整螺杆42的螺纹配合，而使得输出轴3可在调整螺杆42的转动下进行轴向滑移调整，从而改变输出轴3相对壳体1凸出的长度，通过输出轴3不同的凸出长度来适配安装不同情况下的工作机，提高输出轴3的适配性，此外，转动套筒41与输入轴2的传动连接，则可实现输入轴2驱动转动套筒41转动来最终带动输出轴3转动输出。
其中，本实施例还包括一级杆51、二级杆52、一级驱动齿53、一级齿轮54、二级驱动锥齿55、二级锥齿轮56、三级驱动齿57以及三级齿轮58，其中，所述一级杆51、二级杆52转动安装于壳体1，所述一级驱动齿53设置于输入轴2，所述一级齿轮54以及二级驱动锥齿55设置于一级杆51，所述二级锥齿轮56以及三级驱动齿57设置于二级杆52，所述三级齿轮58设置于转动套筒41外周，所述一级驱动齿53与一级齿轮54啮合，所述二级驱动锥齿55与二级锥齿轮56啮合，所述三级驱动齿57与三级齿轮58啮合，使得通过多级传动连接而实现输入轴2的输入，并通过输出轴3输出。
优选的，本实施例中的所述转动套筒41的内周呈圆柱形，对应的，所述输出轴3的外周呈与转动套筒41的内周适配的圆柱形，此外，所述输出轴3的外周设置有限位键槽32，而所述限位键槽32内设置有周向限位键33，对应的，所述转动套筒41的内周壁沿轴向设置有导向键轨411，且所述周向限位键33部分延伸至导向键轨411，因此，转动套筒41与输出轴3采用圆柱形的设置而起到径向限位，并通过周向限位键33的方式而卡接完成周向限位，从而实现输出轴3可相对转动套筒41进行稳定的轴向滑移安装，且由于转动套筒41的内周呈圆柱形，使得可最大程度的控制壁厚来减小转动套筒41的体积，使得整体结构更加紧凑。
此外，本实施例还包括安装螺栓62，所述转动套筒41轴向一端设置有轴端盖61，所述输出轴3转动安装于轴端盖61，此外，所述轴端盖61设置有第一穿孔，对应的，所述转动套筒41的轴向两端分别设置有与第一穿孔对应的安装螺孔413，使得安装螺栓62穿设第一穿孔，并与其中一安装螺孔413螺纹连接，因此，通过安装螺栓62而实现轴端盖61可拆卸安装于转动套筒41的轴向一端，以及根据需求便捷的将调整螺杆42和输出轴3进行对调，实现从图1与图6状态的相互转换，使得输出轴3的输出方向相反来进一步提高适配性。
另外，本实施例还包括挡圈71、深沟球轴承72、推力球轴承73、轴承座74、定位套75、止动垫片76以及安装螺母77，其中，所述转动套筒41内的轴向两端分别设置有卡槽412，所述挡圈71卡设于靠近轴端盖61的卡槽412内，其中，所述轴承座74设置于挡圈71，且轴承座74位于挡圈71朝向轴承盖侧，其中，所述推力球轴承73包括第一环部731、第二环部732以及第三环部733，所述第一环部731、第二环部732、第三环部733均套设于调整螺杆42的外周，且依次沿调整螺杆42的轴向排列设置，以及所述第一环部731与第二环部732之间以及第二环部732与第三环部733之间均设置有滚珠，此外，所述第一环部731背离第三环部733侧受轴端盖61相抵，所述第三环部733背离第一环部731侧受轴承座74相抵，所述第二环部732背离第一环部731侧受调整螺杆42相抵，其中，所述深沟球轴承72设置于轴端盖61与调整螺杆42之间，而所述定位套75夹持设置于深沟球轴承72与第二环部732之间，此外，所述止动垫片76套设于调整螺杆42外周，且位于深沟球轴承72背离定位套75侧，以及所述安装螺母77螺纹安装于调整螺杆42外周，且位于止动垫片76背离深沟球轴承72侧，使得通过上述方式，调整螺杆42通过深沟球轴承72和推力球轴承73的双重作用下而更加稳定的转动安装于转动套筒41，提高调整螺杆42对输出轴3的调整稳定性，此外，转动套筒41轴向两端的卡槽412则可实现了调整螺杆42与输出轴3对调后，结构相应对调保证安装的稳定性。
优选的，本实施例还包括有手轮8，其中，所述手轮8设置有供驱动端421插设的连接孔81，使得可通过连接孔81与驱动端421的配合而实现通过手轮8进行更加轻便的转动调整螺杆42。
优选的，本实施例中的所述驱动端421呈多边棱柱形，本实施例采用四棱柱形，使得配合对位更加的顺畅。
此外，本实施例还包括有止转封盖63以及第一止转螺栓64，其中，所述止转封盖63设置有压置驱动端421的压制盖板631，此外，所述止转封盖63贯穿设置有第二穿孔，对应的，所述轴端盖61上设置有与第二穿孔对应的第二锁紧螺孔，使得第一止转螺栓64穿设第二穿孔，并与第二锁紧螺孔螺纹配合，且第一止转螺栓64的轴向与调整螺杆42的轴向相同，因此，当输出轴3的位置调整完毕后，通过安装止转封盖63，使得压制盖板631盖置于驱动端421，并通过安装第一止转螺栓64，而使得第一止转螺栓64将止转封盖63朝轴端盖61挤压，从而使得驱动端421受压而实现止转效果，保证输出轴3轴向定位的稳定性。
优选的，本实施例中的所述第一止转螺栓64的数量为若干件，且各所述第一止转螺栓64沿调整螺杆42的周向间距排列设置，使得通过多件第一止转螺栓64来提高止转封盖63对驱动端421挤压的周向受力均匀性。
此外，本实施例还包括有第二止转螺栓65，其中，所述压制盖板631贯穿设置有第三穿孔，对应的，所述驱动端421设置有与第三穿孔对应的第三锁紧螺孔，使得第二止转螺栓65穿设第三穿孔，并与第三锁紧螺孔螺纹配合，其中，第二止转螺栓65与调整螺杆42呈同轴设置，因此，再通过第二止转螺栓65而将压制盖板631与驱动端421高强度固定连接，进一步提高调整螺杆42的止转效果来提高输出轴3轴向定位的稳定性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种输出轴位置可调的减速机，包括壳体、输入轴以及输出轴，其特征在于：还包括调整组件，所述调整组件包括转动套筒以及调整螺杆，所述输出轴同轴插设于转动套筒内，且沿转动套筒的轴向滑移安装于转动套筒，所述调整螺杆同轴插设于转动套筒内，且调整螺杆转动安装于转动套筒，所述输出轴设置有用于与调整螺杆螺纹配合的调整螺孔，所述调整螺杆设置有用于驱动调整螺杆转动的驱动端，所述输入轴与转动套筒均转动安装于壳体，且输入轴与转动套筒传动连接，所述转动套筒的内周呈圆柱形，所述输出轴的外周呈与转动套筒的内周适配的圆柱形，所述输出轴的外周设置有限位键槽，所述限位键槽内设置有周向限位键，所述转动套筒的内周壁沿轴向设置有导向键轨，所述周向限位键部分延伸至导向键轨，还包括安装螺栓，所述转动套筒轴向一端设置有轴端盖，所述输出轴转动安装于轴端盖，所述轴端盖设置有第一穿孔，所述转动套筒的轴向两端分别设置有与第一穿孔对应的安装螺孔，所述安装螺栓穿设第一穿孔，并与其中一安装螺孔螺纹连接，还包括挡圈、深沟球轴承、推力球轴承、轴承座、定位套、止动垫片以及安装螺母，所述转动套筒内的轴向两端分别设置有卡槽，所述挡圈卡设于靠近轴端盖的卡槽内，所述轴承座设置于挡圈，且轴承座位于挡圈朝向轴承盖侧，所述推力球轴承包括第一环部、第二环部以及第三环部，所述第一环部、第二环部、第三环部均套设于调整螺杆的外周，且依次沿调整螺杆的轴向排列设置，所述第一环部与第二环部之间以及第二环部与第三环部之间均设置有滚珠，所述第一环部背离第三环部侧受轴端盖相抵，所述第三环部背离第一环部侧受轴承座相抵，所述第二环部背离第一环部侧受调整螺杆相抵，所述深沟球轴承设置于轴端盖与调整螺杆之间，所述定位套夹持设置于深沟球轴承与第二环部之间，所述止动垫片套设于调整螺杆外周，且位于深沟球轴承背离定位套侧，所述安装螺母螺纹安装于调整螺杆外周，且位于止动垫片背离深沟球轴承侧。
2.根据权利要求1所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：还包括有手轮，所述手轮设置有供驱动端插设的连接孔。
3.根据权利要求2所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：所述驱动端呈多边棱柱形。
4.根据权利要求1所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：还包括有止转封盖以及第一止转螺栓，所述止转封盖设置有压置驱动端的压制盖板，所述止转封盖贯穿设置有第二穿孔，所述轴端盖上设置有与第二穿孔对应的第二锁紧螺孔，所述第一止转螺栓穿设第二穿孔，并与第二锁紧螺孔螺纹配合，且第一止转螺栓的轴向与调整螺杆的轴向相同。
5.根据权利要求4所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：所述第一止转螺栓的数量为若干件，各所述第一止转螺栓沿调整螺杆的周向间距排列设置。
6.根据权利要求4所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：还包括有第二止转螺栓，所述压制盖板贯穿设置有第三穿孔，所述驱动端设置有与第三穿孔对应的第三锁紧螺孔，所述第二止转螺栓穿设第三穿孔，并与第三锁紧螺孔螺纹配合，且第二止转螺栓与调整螺杆呈同轴设置。
7.根据权利要求1所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：还包括一级杆、二级杆、一级驱动齿、一级齿轮、二级驱动锥齿、二级锥齿轮、三级驱动齿以及三级齿轮，所述一级杆、二级杆转动安装于壳体，所述一级驱动齿设置于输入轴，所述一级齿轮以及二级驱动锥齿设置于一级杆，所述二级锥齿轮以及三级驱动齿设置于二级杆，所述三级齿轮设置于转动套筒外周，所述一级驱动齿与一级齿轮啮合，所述二级驱动锥齿与二级锥齿轮啮合，所述三级驱动齿与三级齿轮啮合。
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