CN113280093A - 一种立式混合传动系统及立式混合机实验台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立式混合传动系统，包括传动箱和齿轮传动机构，传动箱包括第一转轴和圆筒状的箱体，箱体可绕第一转轴转动，齿轮传动机构安装于箱体的内部并包括驱动齿轮和传动链，驱动齿轮与箱体内侧的内齿圈传动连接，传动链包括动力传动系、锥齿轮系和三个动力输出轴，锥齿轮系包括传动轴和三个锥齿轮组，传动轴可转动的安装于箱体内且横向设置，第一转轴通过动力传动系与传动轴驱动连接，每个锥齿轮组包括安装于传动轴的主动锥齿轮和固定套设于动力输出轴上端的从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮啮合传动，动力输出轴的下端伸出箱体；其解决了现有技术中采用行星齿轮传动系统分支路线长、轴固定困难的技术问题。

Description

一种立式混合传动系统及立式混合机实验台

技术领域

本发明涉及物料混合设备技术领域，具体涉及一种立式混合传动系统及立式混合机实验台。

背景技术

混合机是化工等领域中常用的混合设备，立式混合机一般用于高粘度流体和固体粉末物料的混合，它具有搅拌均匀、无死角捏合、混合效率高等优点。立式混合机内部通常有两个相互啮合的桨叶，两桨叶既能自转又可绕中心轴线公转。其产生的强烈的剪切作用可使复合材料的各组分快速混合，并获得均匀的混合产品。

传动装置是立式混合机主机系统的核心部分，其传动性能的好坏直接影响到混合机的混合质量和混合效率，甚至直接关乎混合设备的安全状态。齿轮传动具有传动效率高、结构紧凑、工作寿命长和传动比稳定等特点，广泛应用于各种传动系统中。

现有技术中的立式混合机一般采用行星齿轮传动系统，但是对于多混合桨的混合机而言，行星齿轮传动系统中用到的齿轮较多，传动线路较复杂，分支路线长，中间轴的固定较困难且不可靠，特别是对于多混合桨的立式混合机而言，混合桨的桨叶之间是桨叶是严格啮合的，由于齿轮副侧隙的存在，在分支传动链较长的情况下，很难保证多个输出轴是同时开始转动的，即无法保证桨叶之间的啮合关系。

发明内容

基于上述表述，本发明提供了一种立式混合传动系统，以解决现有技术中采用行星齿轮传动系统分支路线长、轴固定困难的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：。

一种立式混合传动系统，包括传动箱和齿轮传动机构，所述传动箱包括第一转轴和圆筒状的箱体，所述箱体可绕所述第一转轴转动，所述齿轮传动机构安装于所述箱体的内部并包括驱动齿轮和传动链，所述驱动齿轮与所述箱体内侧的内齿圈传动连接，用于驱动所述箱体转动，所述驱动齿轮具有用于动力输入的第一输入端，所述传动链包括动力传动系、锥齿轮系和三个动力输出轴，所述锥齿轮系包括传动轴和三个锥齿轮组，所述传动轴可转动的安装于所述箱体内且横向设置，所述第一转轴通过所述动力传动系与所述传动轴驱动连接，用于驱动所述传动轴转动，每个所述锥齿轮组包括安装于所述传动轴的主动锥齿轮和固定套设于所述动力输出轴上端的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与对应的所述从动锥齿轮啮合传动，所述动力输出轴的下端伸出所述箱体用于连接混合桨。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请提供的立式混合传动系统，采用驱动齿轮和内齿圈的配合驱动箱体的转动，实现了传动链整体绕第一转轴的公转，进而实现了三个动力输出轴的公转，另外传动链采用传动轴和三个锥齿轮组的设计，保证了三个从动锥齿轮的启停一致性，进而使动力输出轴下端安装的混合桨始终保持啮合状态，另外，本申请采用锥齿轮组的设计，传动链路简单明了，传动涉及的齿轮较少，分支传动链很短(只有一对锥齿轮副的长度)，传动轴的固定简单可靠，可靠地实现了自转传动比恒定并且齿轮副啮合侧隙的存在基本上不会对桨叶的啮合产生影响，即可以保证三个桨叶可靠地啮合工作。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，该立式混合传动系统还包括输出轴位置调节机构，所述传动箱还包括动力座，所述动力座的中部形成有滑槽，所述滑槽内安装有三个轴套滑块，三个所述动力输出轴依次安装于三个所述轴套滑块上，所述主动锥齿轮可轴向调节的套设于所述传动轴的外侧，所述输出轴位置调节机构通过调节三个所述轴套滑块在滑槽内的位置以实现所述动力输出轴的位置调节。

进一步的，所述输出轴位置调节机构包括至少一个调节组件，所述调节组件包括调节座、导向杆、调节螺杆和三个螺母，所述调节座安装于所述滑槽的两端，所述导向杆横向固定于所述调节座，三个所述轴套滑块依次可滑动的套设于所述导向杆，三个所述螺母一一对应的安装于三个所述轴套滑块且同轴设置，所述调节螺杆可转动的安装于所述调节座，所述调节螺杆沿所述滑槽的长度方向依次穿过三个所述轴套滑块，并分别与三个所述螺母可活动的螺纹连接，所述调节螺杆的至少一端伸出所述滑槽。

进一步的，所述调节组件还包括三个调节螺钉，所述轴套滑块对应所述螺母形成有螺母安装孔，所述螺母可转动的安装于所述螺母安装孔内，所述调节螺钉一一对应的连接于轴套滑块的一侧且一端可活动的伸入所述螺母安装孔以固定所述螺母。

进一步的，所述调节组件的数目为两个，两个所述调节组件分别设置于所述轴套滑块靠近两侧的部分，且两个所述调节螺杆的旋向相同，每一所述调节螺杆的伸出所述滑槽的一端安装有一调节轮，两个所述调节轮的外侧安装有同步带。

进一步的，所述传动轴的外侧形成有花键，所述主动锥齿轮包括轮轴套和轮体，所述轮体同轴成型于所述轮轴套的外侧，所述轮轴套可滑动的配合安装于所述传动轴上，所述轮轴套可拆卸的安装有紧定螺钉，用于固定所述主动锥齿轮在所述传动轴上的位置。

进一步的，所述传动箱还包括安装板，所述安装板水平固定于所述箱体的内部并间隔设置于所述动力座的上方，所述动力传动系包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一驱动锥齿轮、第二驱动锥齿轮、第二转轴和第三转轴，所述第一齿轮固定套设于所述第一转轴的下端，所述第二转轴和所述第三转轴分别并列竖直安装于所述安装板上，所述第二齿轮固定套设于所述第二转轴的上端并与所述第一齿轮啮合传动，所述第三齿轮固定套设于所述第三转轴的上端并与所述第二齿轮啮合传动，所述第一驱动锥齿轮水平套设于所述第三转轴的下端，所述第二驱动锥齿轮套设于所述传动轴的一端并与所述第一驱动锥齿轮传动啮合。

本申请还提供了一种立式混合机实验台，包括支架、承载平台、导向柱、升降驱动装置、至少两个混合桨和如权利要求1-7任一项所述的立式混合传动系统，所述承载平台安装于所述支架底部，所述导向柱竖直安装于所述承载平台的上端，所述立式混合传动系统可滑动的安装于导向柱，所述升降驱动装置用于驱动所述立式混合传动系统上升或下降，所述混合桨可拆卸的对应安装于所述动力输出轴的下端。

进一步的，所述升降驱动装置包括旋转驱动机构、丝杆和螺纹套，所述螺纹套固定安装于所述立式混合传动系统的外侧，所述丝杆可转动的安装于所述支架并与所述螺纹套螺纹连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述丝杆转动。

进一步的，所述旋转驱动机构为防爆电机。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种立式混合传动系统的外部立体结构示意图；

图2为图1的侧面结构示意图；

图3为本发明齿轮传动机构的传动连接示意图；

图4为图2中L-L向截面的示意图；

图5为图1隐藏箱体后另一视角的立体结构示意图；

图6为图5中X区域的局部放大示意图；

图7为实施例一中动力座的结构示意图；

图8为图2中H-H向半剖面的示意图；

图9为图8中Y区域的局部放大示意图；

图10为实施例二提供的一种立式混合机实验台的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、传动箱；2、齿轮传动机构；3、输出轴位置调节机构；11、箱体；12、动力座；13、安装板；21、驱动齿轮；22、传动链；31、调节组件；311、调节座；312、导向杆；313、调节螺杆；314、螺母；315、调节螺钉；316、调节轮；317、同步带；221、动力传动系；222、锥齿轮系；21a、第一输入端；111、内齿圈；122、轴套滑块；D1、第一动力输出轴；D2、第二动力输出轴；D3、第三动力输出轴；Dz、传动轴；ZC1、第一锥齿轮组；ZC2、第二锥齿轮组；ZC3、第三锥齿轮组；ZD1、第一主动锥齿轮；CD1、第一从动锥齿轮；ZD2、第二主动锥齿轮；CD2、第二从动锥齿轮；ZD3、第三主动锥齿轮；CD3、第三从动锥齿轮；C1、第一齿轮；C2、第二齿轮；C3、第三齿轮；Q1、第一驱动锥齿轮；Q2、第二驱动锥齿轮；Z2、第二转轴；Z3、第三转轴；

100、立式混合机实验台；110、支架；120、承载平台；130、导向柱；140、升降驱动装置；150、混合桨；14、外套筒；141、导向套管；1401、旋转驱动机构；1402、丝杆；1403、螺纹套。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

实施例一

如图1所示，一种立式混合传动系统，包括传动箱1和齿轮传动机构2。

结合图2所示，传动箱1包括第一转轴Z1和圆筒状的箱体11，箱体11可绕第一转轴Z1转动。

齿轮传动机构2安装于箱体11的内部并包括驱动齿轮21和传动链22，驱动齿轮21与箱体11内侧的内齿圈111传动连接，用于驱动箱体11转动。

驱动齿轮21具有用于动力输入的第一输入端21a。

传动链22包括动力传动系221、锥齿轮系222和三个动力输出轴；为了方便叙述，三个动力输出轴分别为第一动力输出轴D1、第二动力输出轴D2和第三动力输出轴D3，锥齿轮系222包括传动轴Dz和三个锥齿轮组，为了便于叙述，三个锥齿轮组分别为第一锥齿轮组ZC1，第二锥齿轮组ZC2和第三锥齿轮组ZC3，其中第二锥齿轮组ZC2位于第一锥齿轮组ZC1和第三锥齿轮组ZC3，传动轴Dz可转动的安装于箱体11内且横向设置，第一转轴Z1通过动力传动系221与传动轴Dz驱动连接，用于驱动传动轴Dz转动。

其中，每个锥齿轮组包括安装于传动轴Dz的主动锥齿轮和固定套设于动力输出轴上端的从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮啮合传动，动力输出轴的下端伸出箱体用于连接混合桨；具体的，如图3所示，即第一锥齿轮组ZC1包括第一主动锥齿轮ZD1和第一从动锥齿轮CD1，第一主动锥齿轮ZD1和第一从动锥齿轮CD1啮合传动，第一从动锥齿轮CD1固定套设于第一动力输出轴D1的上端；第二锥齿轮组ZC2包括第二主动锥齿轮ZD2和第二从动锥齿轮CD2，第二主动锥齿轮ZD2和第二从动锥齿轮CD2啮合传动，第二从动锥齿轮CD2固定套设于第二动力输出轴D2的上端；第三锥齿轮组ZC3包括第三主动锥齿轮ZD3和第三从动锥齿轮CD3，第三主动锥齿轮ZD3和第三从动锥齿轮CD3啮合传动，第三从动锥齿轮CD3固定套设于第三动力输出轴D3的上端。

当传动轴Dz转动时，带动第一主动锥齿轮ZD1、第二主动锥齿轮ZD2和第三主动锥齿轮ZD3同步转动，进而实现第一从动锥齿轮CD1、第二从动锥齿轮CD2及第三从动锥齿轮CD3的同步转动，也就实现了第一动力输出轴D1、第二动力输出轴D2和第三动力输出轴D3同步启停，其中，第一动力输出轴D1和三动力输出轴D3位于动力输出轴D2的两侧，因而，一般将连接在第一动力输出轴D1和三动力输出轴D3上的混合桨成为远心桨(远离传动箱旋转中心的混合桨)，第一动力输出轴D1对应安装的混合桨为近心桨(靠近传动箱旋转中心的混合桨)，在本申请优选的实施例中，锥齿轮系222的齿数配比满足第二动力输出轴D2和第三动力输出轴D3的转速均为第一动力输出轴D3的两倍，即满足远心桨的转速是近心桨转速的两倍，进而可以实现更好地混合效果。

本申请提供的立式混合传动系统，采用驱动齿轮21和内齿圈111的配合驱动箱体11的转动，实现了传动链22整体绕第一转轴Z1的公转，进而实现了三个动力输出轴的公转，另外传动链22采用传动轴Dz和三个锥齿轮组的设计，保证了三个从动锥齿轮的启停一致性，进而使动力输出轴下端安装的混合桨始终保持啮合状态。

优选的，该立式混合传动系统还包括输出轴位置调节机构3，传动箱1还包括动力座12，动力座12的中部形成有滑槽121，滑槽121内安装有三个轴套滑块122，三个动力输出轴依次安装于三个轴套滑块122上，三个主动锥齿轮可轴向调节的套设于传动轴Dz的外侧，输出轴位置调节机构3通过调节三个轴套滑块122在滑槽121内的位置以实现动力输出轴的位置调节。

具体的，输出轴位置调节机构3包括至少一个调节组件31，调节组件31包括调节座311、导向杆312、调节螺杆313和三个螺母314。

其中调节座311安装于滑槽121的两端，导向杆312横向固定于调节座311，三个轴套滑块122依次可滑动的套设于导向杆312，三个螺母314一一对应的安装于三个轴套滑块122且同轴设置，调节螺杆313可转动的安装于调节座311，调节螺杆313沿滑槽121的长度方向依次穿过三个轴套滑块122，并分别与三个螺母314可活动的螺纹连接，调节螺杆313的至少一端伸出滑槽121。

当调节螺杆313转动时，螺母314与调节螺杆313产生不转动但滑动的相对位移，进而实现了三个轴套滑块122的位置调节，但是，在部分使用场景下，需要单独调节某一个动力输出轴的位置，为了避免调节螺杆313转动时三个轴套滑块122同时的运动，本申请中的调节组件还包括三个调节螺钉315，轴套滑块122对应螺母314形成有螺母安装孔，螺母314可转动的安装于螺母安装孔内，调节螺钉315一一对应的连接于轴套滑块122的一侧且一端可活动的伸入螺母安装孔以固定螺母314。

采用上述设计后，转动调节螺杆313，当需要某个轴套滑块122运动时，就用调节螺钉315把该轴套滑块122和对应的螺母314固定，螺母314随着调节螺杆313的转动而移动，对应的轴套滑块122就跟着螺母314的移动而移动。另外两个不需要移动314的轴套滑块122与螺母314不固定，则螺母314随着调节螺杆313转动而转动，但不移动。

更优选的，调节组件31的数目为两个，两个调节组件31分别设置于轴套滑块122靠近两侧的部分，且两个调节螺杆313的旋向相同，每一调节螺杆313的伸出滑槽的一端安装有一调节轮316，两个调节轮316的外侧安装有同步带317。

通过同步带317和调节轮316的设计，在输出轴位置调解时，只需要转动一侧的调节轮316，皆可实现两侧调节螺杆313的转动，双螺杆设计还可以有效消除方反向间隙。

具体的，在本申请的实施例中，三个主动锥齿轮可轴向调节的套设于传动轴Dz的外侧的具体实现形式以第一主动锥齿轮为例，为传动轴Dz的外侧形成有花键，第一主动锥齿轮ZD1包括轮轴套和轮体，轮体同轴成型于轮轴套的外侧，轮轴套可滑动的配合安装于传动轴上的花键上，轮轴套可拆卸的安装有紧定螺钉，用于固定主动锥齿轮在传动轴上的位置，当需要调节第一主动锥齿轮ZD1在传动轴Dz上的位置时，松开轮轴套上的紧定螺钉，即可滑动轮轴套，进而改变轮体位置。

在本申请的实施例中，传动箱1还包括安装板13，安装板13水平固定于箱体11的内部并间隔设置于动力座12的上方，动力传动系221包括第一齿轮C1、第二齿轮C2、第三齿轮C3、第一驱动锥齿轮Q1、第二驱动锥齿轮Q2、第二转轴Z2和第三转轴Z3，第一齿轮C1固定套设于第一转轴Z1的下端，第二转轴Z2和第三转轴Z3分别并列竖直安装于安装板13上，第二齿轮C2固定套设于第二转轴Z2的上端并与第一齿轮C1啮合传动，第三齿轮C3固定套设于第三转轴Z3的上端并与第二齿轮C2啮合传动，第一驱动锥齿轮Q1水平套设于第三转轴Z3的下端，第二驱动锥齿轮Q2套设于传动轴Dz的一端并与第一驱动锥齿轮Q1啮合传动。

当第一转轴Z1在外部电机的驱动下转动时，带动第一齿轮C1转动，第一齿轮C1通过第二齿轮C2和第三齿轮C3带动第三转轴Z3旋转，进而实现第一驱动锥齿轮Q1的转动，由于第二驱动锥齿轮Q2与第一驱动锥齿轮Q1啮合传动，即实现了第二驱动锥齿轮Q2的转动，从而实现了传动轴Dz的转动，根据前面所记载的，传动轴Dz的转动可以通过三个锥齿轮组实现动力输出轴的转动，实现了动力输出轴的自转。

本申请通过采用锥齿轮组的设计，传动链路简单明了，传动涉及的齿轮较少，分支传动链很短(只有一对锥齿轮副的长度)，传动轴Dz、第二转轴Z2和第三转轴Z3的固定简单可靠，较佳地实现了自转传动比恒定并且齿轮副啮合侧隙的存在基本上不会对桨叶的啮合产生影响，即可以保证三个桨叶可靠地啮合工作。

实施例二

基于上述立式混合传动系统，如图所示，本实施例提供了一种立式混合机实验台100，其包括支架110、承载平台120、导向柱130、升降驱动装置140、至少两个混合桨150和如上述实施例中记载的立式混合传动系统。

其中，所述承载平台120安装于所述支架底部，用于放置盛装有待混合物料的容器。

所述导向柱130竖直安装于所述承载平台120的上端，所述立式混合传动系统可滑动的安装于导向柱130，具体的，可以采用如下设计方式，在箱体11外侧安装一个外套筒14，箱体11通过轴承同轴可转动的安装于外套筒14的内侧并被限制在外套筒14的内部，外套筒14的外部安装有导向套管141，导向套管141可滑动套设在导向柱130上，进而实现了立式混合传动系统沿导向柱130的可滑动安装。

所述升降驱动装置140用于驱动所述立式混合传动系统上升或下降。

所述升降驱动装置140包括旋转驱动机构1401、丝杆1402和螺纹套1403，所述螺纹套1403固定安装于所述外套筒14的外侧，所述丝杆1402可转动的安装于所述支架110并与所述螺纹套1403螺纹连接，所述旋转驱动机构1401用于驱动所述丝杆1402转动。

当丝杆1402转动时，螺纹套1403在丝杆1402移动，进而实现立式混合传动系统的上升或下降。

所述混合桨150可拆卸的对应安装于所述动力输出端，根据上述立式混合传动系统的描述，混合桨150的数目可以根据实际情况进行选择，如采用三桨共线式的传动模式，则需要在三个动力输出端对应的输出轴上安装混合桨，其中，一般远心桨采用空心桨设计，近心桨采用实心桨设计。

由于混合对象一般是含能的复合材料，并需满足Ex e IIC T4安全等级，所述旋转驱动机构1401为防爆电机，控制方式上采用PLC闭环控制回路，以对转速进行调节，使转速变化在技术要求范围内，优选为西门子的防爆电机。

本实施例的立式混合机实验台100，方式稳定可靠，整体刚度大、变形小，传动箱等组件的安装方便、拆卸简单，调节方便且精度高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式混合传动系统，其特征在于，包括传动箱和齿轮传动机构，所述传动箱包括第一转轴和圆筒状的箱体，所述箱体可绕所述第一转轴转动，所述齿轮传动机构安装于所述箱体的内部并包括驱动齿轮和传动链，所述驱动齿轮与所述箱体内侧的内齿圈传动连接，用于驱动所述箱体转动，所述驱动齿轮具有用于动力输入的第一输入端，所述传动链包括动力传动系、锥齿轮系和三个动力输出轴，所述锥齿轮系包括传动轴和三个锥齿轮组，所述传动轴可转动的安装于所述箱体内且横向设置，所述第一转轴通过所述动力传动系与所述传动轴驱动连接，用于驱动所述传动轴转动，每个所述锥齿轮组包括安装于所述传动轴的主动锥齿轮和固定套设于所述动力输出轴上端的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与对应的所述从动锥齿轮啮合传动，所述动力输出轴的下端伸出所述箱体用于连接混合桨。

2.根据权利要求1所述的立式混合传动系统，其特征在于，该立式混合传动系统还包括输出轴位置调节机构，所述传动箱还包括动力座，所述动力座的中部形成有滑槽，所述滑槽内安装有三个轴套滑块，三个所述动力输出轴依次安装于三个所述轴套滑块上，所述主动锥齿轮可轴向调节的套设于所述传动轴的外侧，所述输出轴位置调节机构通过调节三个所述轴套滑块在滑槽内的位置以实现所述动力输出轴的位置调节。

3.根据权利要求2所述的立式混合传动系统，其特征在于，所述输出轴位置调节机构包括至少一个调节组件，所述调节组件包括调节座、导向杆、调节螺杆和三个螺母，所述调节座安装于所述滑槽的两端，所述导向杆横向固定于所述调节座，三个所述轴套滑块依次可滑动的套设于所述导向杆，三个所述螺母一一对应的安装于三个所述轴套滑块且同轴设置，所述调节螺杆可转动的安装于所述调节座，所述调节螺杆沿所述滑槽的长度方向依次穿过三个所述轴套滑块，并分别与三个所述螺母可活动的螺纹连接，所述调节螺杆的至少一端伸出所述滑槽。

4.根据权利要求3所述的立式混合传动系统，其特征在于，所述调节组件还包括三个调节螺钉，所述轴套滑块对应所述螺母形成有螺母安装孔，所述螺母可转动的安装于所述螺母安装孔内，所述调节螺钉一一对应的连接于轴套滑块的一侧且一端可活动的伸入所述螺母安装孔以固定所述螺母。

5.根据权利要求4所述的立式混合传动系统，其特征在于，所述调节组件的数目为两个，两个所述调节组件分别设置于所述轴套滑块靠近两侧的部分，且两个所述调节螺杆的旋向相同，每一所述调节螺杆的伸出所述滑槽的一端安装有一调节轮，两个所述调节轮的外侧安装有同步带。

6.根据权利要求1所述的立式混合传动系统，其特征在于，所述传动轴的外侧形成有花键，所述主动锥齿轮包括轮轴套和轮体，所述轮体同轴成型于所述轮轴套的外侧，所述轮轴套可滑动的配合安装于所述传动轴上，所述轮轴套可拆卸的安装有紧定螺钉，用于固定所述主动锥齿轮在所述传动轴上的位置。

7.根据权利要求2所述的立式混合传动系统，其特征在于，所述传动箱还包括安装板，所述安装板水平固定于所述箱体的内部并间隔设置于所述动力座的上方，所述动力传动系包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一驱动锥齿轮、第二驱动锥齿轮、第二转轴和第三转轴，所述第一齿轮固定套设于所述第一转轴的下端，所述第二转轴和所述第三转轴分别并列竖直安装于所述安装板上，所述第二齿轮固定套设于所述第二转轴的上端并与所述第一齿轮啮合传动，所述第三齿轮固定套设于所述第三转轴的上端并与所述第二齿轮啮合传动，所述第一驱动锥齿轮水平套设于所述第三转轴的下端，所述第二驱动锥齿轮套设于所述传动轴的一端并与所述第一驱动锥齿轮传动啮合。

8.一种立式混合机实验台，其特征在于，包括支架、承载平台、导向柱、升降驱动装置、至少两个混合桨和如权利要求1-7任一项所述的立式混合传动系统，所述承载平台安装于所述支架底部，所述导向柱竖直安装于所述承载平台的上端，所述立式混合传动系统可滑动的安装于导向柱，所述升降驱动装置用于驱动所述立式混合传动系统上升或下降，所述混合桨可拆卸的对应安装于所述动力输出轴的下端。

9.根据权利要求8所述的立式混合机实验台，其特征在于，所述升降驱动装置包括旋转驱动机构、丝杆和螺纹套，所述螺纹套固定安装于所述立式混合传动系统的外侧，所述丝杆可转动的安装于所述支架并与所述螺纹套螺纹连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述丝杆转动。

10.根据权利要求9所述的立式混合机实验台，其特征在于，所述旋转驱动机构为防爆电机。

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