CN1066371C - 轴相位控制机构 - Google Patents

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Abstract

相位控制机构包括连接于进行相位控制的输出轴的第一齿轮(3，4)，配置一转换齿轮(5)，用于使其作独立于输入轴的转动或运行，并与第一齿轮(3，4)相连接，以便将回转运动在第一齿轮件之间进行转换，相位调整装置(10)使第一齿轮(3，4)彼此相对地向前转或向后转，以改变输出之间的相位关系。

Description

轴相位控制机构
本发明涉及一种用于控制至少一个输出的预定相位的相位控制机构。
在工业和运输行业中有许多情况，需要同心回转轴、平行轴或类似元件，在运动中和承载状况下能够变换它们之间的相位关系。
这种需要的实例包括对飞机、船舶特别是舰艇的螺旋浆距的控制；风力发动机动力距的控制；在生产过程中，运动中的车床和钻床卡头的打开和闭合；某些连续可变变速机构的偏心率的控制；以及内燃机凸轮轴阀门计时的确定等。
上述类型的操作通常是通过采用电气装置或滑动机械机构来实现。这些机构全都不能在大力矩情况下运作，而且一般情况下可靠性也差。
因此需要有一种机械的回转机构，它能够使两个和多个同心的或平行的轴于承载和运动中改变它们之间的相位关系。
本发明可以说是属于这样一种相位控制机构，其包括：
一供应输入回转动力的输入；
多个输出，每一个输出都提供输出回转动力；
多个第一齿轮件，每一个都连接到多个输出中的一个相应的输出；
用于将回转动力从输入传送到输出的传动装置，从而在驱动输入时，能将动力施加于输出使输出驱动；
一相位调整装置，用于使第一齿轮件彼此相对向前转或向后转；以及
驱动相位调整装置的装置，由此而使第一齿轮件彼此相对向前转或向后转，以使输出之间的相位关系变化。
因此，为了改变输出间的相位关系，使驱动装置运动以便调整调整装置的位置，调整装置依次又使第一齿轮件彼此相对向前转或向后转，以便改变输出间的相位关系。因此，输出间的相位不仅可对从输入供应到输出的回转动力进行调整，而且还可以改变连接到输出的装置或构件的相互间的位置来进行调整。相位关系可以随同机构运行(也就是供给回转动力)或随同机构静止来改变。因此，为了改变相位关系，无需使机构停止，因而输入和输出的相位关系可以如要求那样在运行期间进行调整。
在本发明的一个实施例中，输入与第一输出轴是一个整体，第二输出轴是以同心的方式安装在第一输出轴上，驱动装置包括：
在第一输出方面，该输出与输入连接成一整体；
在第二输出方面，包括：
具有第一组齿的固定的正齿轮，第一组齿与在第一输出上的第一齿轮件上的齿啮合；该固定的正齿轮还有第二组齿，第二组齿与可相对输出转动的惰轮上的齿啮合；
第二正齿轮，它具有与该惰轮啮合的第一组齿和第二组齿，该第二组齿与连接到第二输出的第一齿轮件啮合；以及
其中所述的第二正齿轮安装在相对输出的可枢轴转动的轭架上，第二正齿轮构成所述的相位调整装置，轭架则构成所述的致动装置，从而使得在轭架相对输入和输出转动时，第二正齿轮环绕第二输出上的第一齿轮驱动，该惰轮使第二输出上的第一齿轮，相对第一输出上的第一齿轮向前转或向后转，从而使输入和输出间的相位关系变化。
在本发明的第二实施例中，输入具有一个支承至少一个小齿轮的机架，小齿轮与安装在第一输出上的第一锥齿轮、及安装在第二输出上的第二锥齿轮啮合；
其中所述小齿轮和所述第一和第二锥齿轮构成所述的驱动装置；
连接于第一输出上的所述第一齿轮件安置在所述机架上，而且通过该机架小齿轮和第一锥齿轮连接于第一输出，机架上的第一齿轮件与固定正齿轮的第一组齿啮合，因定正齿轮具有用于与相对输出转动的惰轮啮合的第二组齿，安装在相对输出可枢轴转动的轭架上的第二正齿轮，具有与惰轮啮合的第一组齿，以及与第二轴连接的第一齿轮件啮合的第二组齿；和
其中的所述第二正齿轮构成相位调整装置，而且其中轭架构成致动装置，从而当轭架枢轴转动时，使第二正齿轮环绕惰轮和第二输出上的第一齿轮件转动，由此而使第二输出上的第二齿轮件和第二锥齿轮，相对于在机架上的第一齿轮件和第一输出上的第一锥齿轮向前转或向后转，于是使输出间的相位变化。
在本发明的第二实施例中，锥齿轮和小齿轮与中间轴一起清除由该机构中的力矩引起的反作用力，没有施加于可动轭架上的反作用力。
而且，锥齿轮还将力矩平均地分布在输出轴之间。另外，这些安排使两个轴在相位变换操作期间都同样地反转。
在本发明的第三实施例中，驱动装置包括连接于输入的机架，机架上至少带有一个行星轴，行星轴上承装一个与固定到第一输出的第一齿轮啮合的第一行星齿轮，行星轴上还承装一个与安装在第二输出上的第一齿轮啮合的第二行星齿轮；
安置第一轨道齿轮使其相对输出转动，并与第一行星齿轮啮合；安置第二轨道齿轮使其相对输出转动，并与第二行星齿轮啮合，第一和第二轨道齿轮中的一个被固定，另一个则相对所述轨道齿轮中的一个运动；
其中相位调整装置包括可动轨道齿轮，该齿轮在相对固定的轨道齿轮回转时，使固定于第一输出上的第一齿轮，相对固定于第二输出上的第一齿轮向前转或向后转，从而依次使输出之间的相位关系变化；以及
其中致动装置包括在可动轨道齿轮上的手柄，用于使可动轨道齿轮相对固定轨道齿轮运动。
在本发明的第四实施例中，第一输出轴包括第一机架，第二输出轴包括同心的第二机架：
多个第一齿轮件包括多个第一锥齿轮和多个第二锥齿轮；
第一多个锥齿轮安装在第一机架上，第二多个锥齿轮安装在第二机架上；
该输出具有第一锥齿轮，用于与在第一机架上的第一多个锥齿轮啮合，以便驱动第一机架从而依次使第一输出轴转动。
该输入具有第二锥齿轮，用于与第二机架上的第二多个锥齿轮啮合，以便转动第二机架从而依次使第二输出轴转动；
驱动装置包括输入的第一和第二锥齿轮，以及安装在第一和第二机架上的第一和第二多个锥齿轮。
在本发明的第四实施例中，相位调整装置包括至少一个控制杆，在控制杆上有锥齿轮，用于啮合第一或第二多个锥齿轮，因此当控制杆转动时，使该杆上的锥齿轮转动，致使第一多个锥齿轮相对第二多个锥齿轮向前转或向后转，由此而使第一和第二输出轴之间的相位变化。
优选的致动相位调整装置的装置，包括安装在控制杆上的锥齿轮，和用于驱动控制杆上的锥齿轮的马达，以便依次转动控制杆。
优选的第一和第二控制杆的每一个，包括承装的第一和第二锥形齿轮，用于分别与在内机架上的第一多个锥齿轮、和在外机架上的第二多个锥齿轮啮合，最好安置第一和第二马达以及第一和第二锥齿轮装置，用于转动第一和第二控制杆，以使内机架上的第一多个锥齿轮相对外机架上的第二多个齿锥轮向前转或向后转，由此而使第一和第二输出轴间的相位关系变化。
本发明的另一方面可以说是属于一种相位控制机构，它包括：
用于供给输入回转动力的输入；
多个输出，每一个输出提供输出回转动力；
多个第一齿轮件，每个连接于多个输出中的相应输出上；
用于将回转动力从输入传递到输出的驱动装置，从而当驱动输入时，将动力供应到输出，使输出驱动；
转换齿轮，用于独立于输入转动或运作转换齿轮，以啮合方式连接于第一齿轮件，以便能在第一齿轮件间传递回转运动；以及
相位调整装置，用于使第一齿轮彼此间相对向前转或向后转，从而使输出间的相位关系变化。
在本发明的一些实施例中，转换齿轮可以构成驱动装置的一部分，而且是驱动装置中的齿轮之一，用于将回转动力从输入传递到输出。在另一些实施例中，转换齿轮可以与驱动装置分开，因而不直接包括在从输入到输出的驱动装置中。
优选的转换齿轮以啮合方式、通过与固定方式连接到第一齿轮件的转动齿轮的啮合，来连接于第一齿轮件。
最好将转换齿轮安装在输入上。
本发明的优选实施例将通过示例方式参照附图进行介绍。其中：
图1是本发明第一实施例的相位控制机构；
图2是本发明第二实施例的相位控制机构；
图3是本发明第三实施例的相位控制机构；
图4是本发明第四实施例的相位控制机构。
参看图1，输入轴1承装一整体的第一输出轴1a，轴1a上配置一同心的第二输出轴2，这两轴均支承在合适的壳体上(例如壳体7，在图1中仅示出其一部分)。输入轴1及输出轴2可以彼此相对自由转动，因此输出轴1a和2彼此可相对自由转动。
输出轴1a配置第一齿轮3，齿轮3可与第一输出轴1a制成一体，或者可安装在轴1a上使其与轴1a一起转动。输出轴2也配置有第一齿轮4，齿轮4可与输出轴2制成一体、或者固定到输出轴2上，以便与输出轴2一起转动。壳体7支承着一固定的副轴6，副轴6上转动地安装固定正齿轮组件8。固定正齿轮组件8带有与齿轮3上的齿啮合的第一组齿8a，以及与转换齿轮5啮合的第二组齿8b。转换齿轮5安装在轴1a和2上，用以使其相对轴1a和2转动。
轭架10以可转动方式安装在轴1a和2上，以便使其环绕轴1a及2枢轴转动。轭架10支承一副轴11，轴11上安装一正齿轮组件9。齿轮组件9具有与齿轮4上的齿啮合的第一组齿9a，及与转换齿轮5啮合的第二组齿9b。
在齿9a与9b之间有一预定的比例关系，其目的将在下面详细地介绍。
依据轴1和1a的整体特性，将驱动从输入轴1进行传递，使轴1a转动。轴1a的转动使齿轮3转动。齿轮3的转动驱动正齿轮组件8转动，组件8又使转换齿轮5转动。因此，转换齿轮5使正齿轮组件9转动，组件9依次转动齿轮4和输出轴2。这样，将驱动从输入轴1传递到输出轴2。如果将轭架10保持在一个位置上，且使输入轴1转动，则驱动就如上述那样将传递到输出轴1a及2，从而使输出轴1a和2一致地转动。
为了使输出轴1a和2之间的相位关系变化，使轭架环绕轴1a和2枢轴地转动。因此，如果现在使轭架10转动某一弧度，正齿轮9和副轴11随同轭架10一起环绕轴1a和2、以及转换齿轮5和齿轮4转动。正齿轮9对转换齿轮5的运动会使齿轮4相对齿轮3向前转或向后转。这样，就改变了齿轮3和齿轮4间的相位关系，因而也就改变输出轴1a和2之间的相位关系。这种作用在这些轴转动或静止两种情况下均出现。因此，为了改变输出轴1a和2之间的相位关系，无需使连接有本机构的该机器停机，而且轴之间的相位关系，只要简单地使轭架10环绕轴1和2枢轴转动就可以进行调整。轭架10可以用人工枢轴转动，或根据本机构所采用的环境进行枢轴转动，或完全由合适的驱动机构(未示出)进行枢轴转动。
转换齿轮5构成如上所述的与齿轮8和9啮合的转换齿轮，齿轮8和9又依次与连接到输出轴1a和2上的第一齿轮3和4啮合。转换齿轮安装在输入轴上，但可以绕输入轴转动，或者独立于输入轴自由转动，并可将回转运动在齿轮3和4之间传递。
在图1所示实施例中，该系统内的力矩在可动轭架10上产生反作用力，在某种情况下，反作用力使轭架10难以运动或不能方便地运动。
图2展示本发明的第二实施例，该实施例克服了上述问题，在图2中，用与图1相同的标号指示与图1中所介绍的相同的构件。
在该实施例中，输入轴1承装一小齿轮机架15。小齿轮机架15带有与固定正齿轮8的齿8a啮合的第一齿轮3。机架15上装有一对轴15a，小齿轮14垂直地安装在轴15a上。
与第二输出轴2相连接的齿轮4上，安装有与小齿轮14相啮合的锥齿轮12。第一输出轴1a安置得与第二输出轴2同轴，其上安装有小齿轮13，小齿轮13也与齿轮14啮合。轴2是空心的，用以容纳中间轴1a。轴1a具有一延伸部分1b，部分1b可转动地安置于输入轴1内，因此使轴1，1a和2能够彼此相对转动。
如在前面的实施例中那样，轭架10承装可动的齿轮组件9，齿轮组件9有与转换齿轮5相互啮合的齿9a，齿轮5又依次与固定齿轮组件8的齿8b啮合。可动齿轮组件9也与上述实施例一样，与齿轮4啮合。
在图2所示实施例中，设计轭架10使它安放在机架15上方，从而使轭架10可在轴1和2上相对轴1a和2以及机架15作枢轴转动。
当输入轴1转动时，机架15也转动，使小齿轮14转动齿轮12和13，因此输出轴2转动。输出轴1a和2之间的相位关系，通过简单地使机架10枢轴转动或整圈转动而进行调整。机架10的转动使正齿轮9环绕齿轮4和5转动，从而使齿轮4和锥齿轮12相对由机架15承装的齿轮3向前转或向后转，于是也就相对锥齿轮13向前转或向后转。这样，输出轴1a和2之间的相位关系可通过使轭架10转动而再次进行调整。
根据轭架10的预定转动量的相位变化量，是由齿轮组件9上的齿9a，9b间的齿数比设定的。因此，可设定齿9a和9b间的齿数比，使其能根据轭架10的预定的枢轴转动量，提供轴1和2之间的较大相位变化量，或者以轭架10的相同转动量，提供较小的相位变化量。
图2介绍的方案减小了对可动轭架10的反作用，由此而使可动轭架10更容易运动，这在用人工调整轭架10时是所希望的。
在该实施例中，转换齿轮4也构成以图1中所介绍的转换齿轮5相同的方式运作的转换齿轮。
本发明的第三实施例展示于图3中。同样，相同的标号码用来标示与图1-2中介绍的相同的构件。
在该实施例中，输入轴1承装一可动圆形机架1c。在机架1c中安置有行星齿轮轴1d，在这些轴1d上设有两组行星齿轮18和18′。一组行星齿轮18与连接到第一输出轴1a的第一齿轮3啮合，另一组行星齿轮18’则与连接到第二输出轴2的齿轮4啮合。固定的轨道齿轮16与行星齿轮18′啮合，可动轨道齿轮17则与行星齿轮18啮合。可动轨道齿轮17可以具有一个手把19，以便于它相对齿轮16转动。
当输入轴1转动时，机架1c也转动，因此行星齿轮18和18′转动。这就使得齿轮3和4一致地转动。如果可动轨道齿轮17转动，这就会使齿轮3，4之间，因而也就是使输出轴1a和2之间的相位关系变化。
在图3中，轨道齿轮16和17构成转换齿轮，其完成与图1和2中所介绍的齿轮5相同的功能。在该实施例中，如同以上所解释的，齿轮17可相对齿轮16运动。
图4展示本发明的第四实施例，它适用于在舷外马达中用来控制螺旋浆浆距。
在该实施例中，相位控制机构有一输入轴50，轴50承装第一锥齿轮50和第二锥齿轮54，这两个锥齿轮如图4所示以背靠背的关系安置着。第一锥齿轮52与多个锥齿轮56啮合，锥齿轮56安设在连接到内机架60上的轴58上。内机架60构成输出轴61的一部分，输出轴61还包括整体的输出轴部分62。
第二锥齿轮54与多个锥齿轮64啮合，锥齿轮64安装在连接到外机架68上的轴66上。外机架68有前盖板70，并构成第二同心输出轴71的一部分，第二同心输出轴71也包括构成整体的第二输出轴部分72，盖板70用螺栓或螺钉74连接到机架68的突缘72上。
如从图4看到的那样，第一输出轴62与轴72同心，且安置在轴72内。轴72显然是空心的，用以容纳轴62。
输入轴50是空心的，第一控制杆80安设在轴50中，用于使其相对轴50转动，并穿过锥齿轮54和52。锥齿轮82固定于轴80上，并与连接于内机架60的锥齿轮56啮合。轴62上有一容纳控制杆80端部的槽84，控制杆80在槽84内不进行连接，所以使控制杆80能相对轴62转动。
第二控制杆86上配置一孔88，且如图4所示那样安置在输入轴50和控制杆80上，用于相对轴50和杆80定位。第二控制杆86有与连接到外机架68上的锥齿轮相啮合的锥齿轮90。
控制杆80配置有锥齿轮92，控制杆86则配置有锥齿轮94。锥齿轮92与连接于驱动杆98的锥齿轮96啮合，驱动杆98可由马达100顺序驱动。锥齿轮94与安装在驱动杆104上的锥齿轮102啮合，驱动杆104则可由马达102顺序驱动。
为了将输出驱动提供给轴62和72，输入轴50用动力源(未示出)、例如用一舷外安装的马达驱动，图4所示的相位控制机构可用于该动力源。输入轴50的转动使锥齿轮52，54转动，它们又依次驱动锥齿轮56和66，因此使得内机架60和外机架68环绕输入轴50的纵轴线转动，并依次转动输出轴72和62，以便提供输出动力。
为了调整轴62相对轴72的相位，例如，或者使控制杆80或控制杆86转动，或者使两控制杆80，86均转动，来改变由舷外安装马达(未示出)驱动的螺旋浆的浆距。控制杆80的转动，将使锥齿轮82转动，锥齿轮82使锥齿轮56相对锥齿轮64向前转或向后转，并依次使内机架60相对外机架68转动，由此改变轴72与62之间的相位关系。同样，如果第二控制杆86转动，锥齿轮90会转动，而使锥齿轮64相对锥齿轮56向前转或向后转，这也就使机架68相对机架60转动，由此而改变轴62和72之间的相位关系。这样，轴62和72之间的相位关系，可以通过控制杆80的转动，或者86的转动，或使两杆86,80均转动来变化。
控制杆80,86最好由马达100,102控制。这两马达最好是能由电源(未示出)致动的电动机。马达100和102的致动会使驱动轴98,104转动，它们又依次使锥齿轮96和102转动，从而使锥齿轮92,94驱动，使控制杆80或86各自围绕其自身纵轴线转动。
因此，在舷外安装的马达的情况下，可致动马达102和100以便有选择地改变轴62和72相对之间的相位，将螺旋桨(未示出)安放在适合于输出的预定桨距上，因此为了从静止位置推进船舶，舷外安装的马达不需要高速转动。随着船舶的加速，通过在马达100和102作用下对驱动杆80或86的调整，使螺旋桨桨距变化，随着船舶的继续运动，为了连续推进而调整螺旋桨桨距。
图4中，锥齿轮52和54实际上设置于轴50上，彼此构成整体，它们形成与图1和2中介绍的齿轮5相同方式运作的转换齿轮。
图4所示的相位控制机构可以位于水面以下，所以它是水冷却的，可包括合适的密封件，以便确保此机构的水密封性能。轴承106可以安设在控制杆86与机架68之间，用于支持机架68相对控制杆86的相对转动。
在上面介绍的本发明优选实施例中，可调正两输出轴之间的相位关系。通过加入与输出轴1a和2同心的附加输出轴，和使上述的机构增倍，也可能变化两个以上的输出轴之间的相位关系。因此将有一系列轭架10或可调正的可动轨道齿轮17，以改变三个或三个以上轴之间的相位关系。
由于本领域熟练人员可容易地在本发明基本精神和范围内作出改型，因此应该理解，本发明并不局限于上面示例介绍的具体实施例。

Claims (11)

1．一种相位控制机构，包括：
一提供输入回转动力的输入；
多个输出，每一个用于提供输出回转动力；
多个第一齿轮件，每一个连接于多个输出中的相应的一个输出；
驱动装置，用于将回转动力从输入传递到输出，从而在驱动输入时，将动力供应到输出，使输出驱动；
一相位调整装置，用于使第一齿轮件彼此相对向前转或向后转；以及
用于致动相位调整装置的装置，用以使第一齿轮件彼此相对向前转或向后转，以改变输出间的相位关系。
2．如权利要求1所述相位控制机构，其中，输入轴与第一输出轴是一整体件，第二输出轴同心地安装在第一输出轴上，驱动装置包括：
在第一输出方面，将输出轴整体连接于输入轴；以及
在第二输出方面，包括：
一固定的正齿轮，其具有与第一输出上的第一齿轮件的齿啮合的第一组齿，固定的正齿轮具有与可相对输出转动的惰轮上的齿啮合的第二组齿；
一第二正齿轮，它具有与惰轮啮合的第一组齿，和与连接到第二输出的第一齿轮件啮合的第二组齿；以及
其中所述的第二正齿轮安装在相对输出可枢轴转动的轭架上，而且第二正齿轮形成所述的相位调整装置，轭架形成所述的致动装置，因此当轭架相对输入和输出枢轴转动时，使第二正齿轮环绕着第二输出上的第一齿轮和惰轮驱动，引起第二输出上的第一齿轮相对第一输出上的第一齿轮向前转或向后转，以便使输入和输出之间的相位关系变化。
3．如权利要求1所述相位控制机构，其中，输入具有一至少支承一个小齿轮的机架，小齿轮与安装在第一输出上的第一锥齿轮、和安装在第二输出上的第二锥齿轮啮合；
其中所述的小齿轮和第一和第二锥齿轮构成所述的驱动装置；
连接于第一输出的所述第一齿轮件，安置在所述机架上，并通过机架、小齿轮和第一锥齿轮连接于第一输出，在机架上的第一齿轮件啮合固定正齿轮的第一组齿，固定正齿轮具有用于与可相对输出转动的惰轮啮合的第二组齿，第二正齿轮安装在相对输出可枢轴转动的轭架中，第二正齿轮具有与所述惰轮啮合的第一组齿，以及与连接于第二轴的所述第一齿轮件啮合的第二组齿；以及
其中所述的第二正齿轮形成相位调整装置，而且其中轭架形成致动装置，因此当轭架枢轴运动时，第二正齿轮环绕惰轮和在第二输出上的第一齿轮件转动，由此而使在第二输出轴上的第二齿轮件和第二锥齿轮，相对机架上的第一齿轮件和第一输出上的第一锥齿轮，向前转或向后转，于是改变输出之间的相位关系。
4．如权利要求1所述相位控制机构，其中，驱动装置包括连接于输入的机架，机架至少承装一个行星齿轮轴，行星齿轮轴上承装与固定到第一输出上的第一齿轮啮合的第一行星齿轮，行星齿轮轴还承装第二行星齿轮，第二行星齿轮与安装在第二输出上的第一齿轮啮合；
设置第一轨道齿轮，用于相对输出转动，并与第一行星齿轮啮合，还设置第二轨道齿轮，用于相对输出转动，并与第二行星齿轮啮合，第一和第二轨道齿轮之一是固定的，另一个则可相对所述轨道齿轮中的一个运动；
其中相位调整装置包括可动轨道齿轮，当它相对固定轨道齿轮转动时，使固定于第一输出的第一齿轮相对固定于第二输出的第一齿轮向前转或向后转，由此依次而使输出之间的相位关系变化；以及
其中致动装置包括在可动轨道齿轮上的手柄，用于使可动轨道齿轮相对固定轨道齿轮运动。
5．如权利要求1所述相位控制机构，其中，第一输出轴包括第一机架，第二输出轴包括同轴的第二机架；
多个第一齿轮件包括多个第一锥齿轮和多个第二锥齿轮；
第一多个锥齿轮安装在第一机架上，第二多个锥齿轮安装在第二机架上；
输入具有第一锥齿轮，用于与第一机架上的多个第一锥齿轮啮合，从而驱动第一机架，依次转动第一输出轴；
输入具有第二锥齿轮，用于与第二机架上的多个第二锥齿轮啮合，从而转动第二机架，依次转动第二输出轴；
驱动装置，包括输入的第一和第二锥齿轮，以及安装在第一和第二机架上的多个第一和第二锥齿轮。
6．如权利要求5所述相位控制机构，其中，相位调整装置至少包括一个控制杆，控制杆上具有锥齿轮，用于与第一或第二多个锥齿轮啮合，因此当控制杆转动时，控制杆上的锥齿轮转动，而使多个第一锥齿轮相对第二多个锥齿轮向前转或向后转，由此而变化第一和第二输入轴之间的相位关系。
7．如权利要求6所述相位控制机构，其中，致动相位调整装置的装置包括安装在控制杆上的锥齿轮，及用于驱动控制杆上锥齿轮的马达，以便依次转动控制杆。
8．如权利要求5所述相位控制机构，其中，第一和第二控制杆的每一个控制杆承装第一和第二锥齿轮，用于分别与内机架上的多个第一锥齿轮、及外机架上的多个第二锥齿轮啮合，最好安排第一和第二马达及第一和第二锥齿轮装置，用于使第一和第二控制杆转动，以便使内机架上的多个第一锥齿轮，相对外机架上的多个第二锥齿轮向前转或向后转，由此第一和第二输出轴间的相位关系变化。
9．一种相位控制机构，包括：
一用于供应输入回转动力的输入；
多个输出，每一个用于提供输出回转动力；
多个第一齿轮件，每一个连接于多个输入中的相应的一个输出；
驱动装置，用于将回转动力从输入传递到输出，因此当驱动输入时，动力就供应到输出，使输出驱动，
一转换齿轮，用于独立于输入转动或运行，转换齿轮以啮合方式连接于第一齿轮件，用以能够在第一齿轮件之间进行回转运动的转换；以及
相位调整装置，用于使第一齿轮件彼此相对向前转或向后转，以便使输出间的相位关系变化。
10．如权利要求9所述相位控制机构，其中，转换齿轮是以啮合方式、通过与固定连接到第一齿轮件的辅助齿轮啮合和第一齿轮件连接的。
11．如权利要求9所述相位控制机构，其中，转换齿轮安装在输入上。
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