JP2002529293A - プロペラ羽根のピッチを変更する位相調整装置を備えたプロペラ駆動用モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プロペラ羽根のピッチを変更する位相調整手段を備えたプロ駆動用モータを提供する。 【構成】プロペラ羽根を駆動する駆動軸を有する第1出力シャフトと、第２出力シャフトと、第1,第２出力シャフトの駆動軸に対して交差する半径方向軸を中心にプロペラ羽根を回転させ、そのピッチを変更するように、各プロペラ羽根に第２出力シャフトを接続する接続手段と、上記第1,第２出力シャフトに回転力供給する入力シャフトと、第１、第２出力シャフト間の位相関係を調整するための位相調整手段とを備えたモータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明はプロペラ羽根のピッチを変更する位相調整器を備えたプロペラ駆動用
モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般にモータ、特にボートに使用される船外機のモータは、ボートを水中で駆
動する推進装置、即ちプロペラに回転力を伝達するための駆動シャフトを有する
。上記プロペラは、水流による推進力を供給するように角度をもたせたプロペラ
羽根を有する。駆動シャフトの駆動軸線に対して交差する半径方向の軸に対する
羽根の角度又はピッチは、一般に，固定され、ボートの最大速度又は巡航速度に
おいて最大の効率が得られるように選択される。上記ピッチは、ボートが静止状
態から巡航速度に駆動されるとき、テイクオフ時において効率が低く、燃料消費
量が増大し、又，静止状態から巡航速度までボートを動かすのにより長い時間を
要することになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

本発明は上述の問題を解消し得るモータを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この発明は複数のプロペラ羽根を有するプロペラを駆動するためのモータに係
るものであり、駆動軸まわりにプロペラを駆動する駆動軸を有する第１の出力シ
ャフト、駆動軸を有する第２の出力シャフト、第１及び第２出力シャフトの駆動
軸に対して交差する半径方向軸まわりにプロペラ羽根を回転させ、上記半径方向
軸に対するプロペラ羽根のピッチを変更するように、プロペラの各プロペラ羽根
に第２出力シャフトを接続する接続手段と、第１及び第２出力シャフトを駆動軸
まわりに駆動し、プロペラに回転力を伝達するように、上記第１及び第２出力シ
ャフトに回転入力を供給する入力シャフトを備え、第１及び第２出力シャフト間
の位相関係を調整するための位相調整手段であって、それによって一方の出力シ
ャフトは他方の出力シャフトに対し相対的な回転を伴って回転し、上記接続手段
により、プロペラ羽根を半径方向軸のまわりに回転させ、半径方向軸に対する上
記羽根のピッチを変更する。

【０００５】 上記位相調整手段は、プロペラ羽根のピッチを変え、船が停止位置から動くの
と同様に，船のテイクオフ時における最大の効率を得るために最適位置にセット
され、又、巡航速度における最大の効率を得るべく再調整される。

【０００６】 かくして、プロペラ羽根の最適なピッチはモータの状態及び船の航行速度にし
たがって選択される。又これによって，モータの効率を高め、燃料消費を減少さ
せる。

【０００７】 好ましくは，上記接続手段は、第２出力シャフト上にベベルギヤを有し、該ギ
ヤは、プロペラ羽根を半径方向軸まわりに回転させるため，各プロペラ羽根に接
続されるベベルギヤに噛合する。

【０００８】 好ましくは，プロペラ羽根は、羽根取付け部に夫々設けられ、上記取付け部は
、第１出力シャフトを駆動軸まわりに回転させるため，第１出力シャフトに連結
されており、それによって，第１及び第２出力シャフトが同速度で転する時、第
２出力シャフト上のベベルギヤから上記取付け部上のベベルギヤに駆動力は伝達
されず、第１及び第２出力シャフト間に相対的回転が起きる時、第２出力シャフ
トに接続されるベベルギヤから上記取付け部上のベベルギヤに駆動力が伝達され
、取付け部は半径方向軸まわりに回転し、プロペラ羽根のピッチを変える。

【０００９】 好ましくは，位相調整手段は、第１及び第２出力シャフトを介して入力シャフ
トに接続される保持器と、回転力を入力する入力シャフトと、第１出力シャフト
上の第１ギヤ、第２出力シャフト上の第２ギヤと、第１出力シャフト上の上記第
１ギヤと噛合する第１遊星ギヤ、第２出力シャフト上の上記第２ギヤと噛合する
第２遊星ギヤと、第１、第２出力シャフトに対して回転し、第１遊星ギヤに噛合
するように配置された第１リングギヤと、第２出力シャフトに対して回転し、第
２遊星ギヤに噛合するように配置された第２リングギヤとを備え、第１又は第２
リングギヤの一方は固定され、第１又は第２リングギヤの他方は、上記一方のリ
ングギヤに対して可動であり、調整手段は上記可動のリングギヤを動かし、上記
リングギヤに連結される遊星ギヤによって，他方の遊星ギヤを前進又は後退させ
、それによって第１及び第２出力シャフト間の位相関係を変え、第２出力シャフ
トと各プロペラ羽根とを接続する接続手段を介して，プロペラ羽根のピッチを変
更する。

【００１０】 本発明の好ましい実施例において、位相調整手段は、前述の通り，複数のギヤ
を有する。上記位相調整手段におけるギヤの配列及び第２出力シャフトとプロペ
ラ羽根とのギヤ接続は、ギヤ列における望ましくないバックラッシュを生じる。
ギヤ列におけるバックラッシュは、プロペラ羽根の位置によるもので、プロペラ
羽根を半径方向軸に対して軽く振動させ、モータを無能乃至非能率なものとする
。プロペラ羽根が半径方向軸に対して特定のピッチ角度に配置されたときに、プ
ロペラ名への重心位置が、ギヤ列内におけるバックラッシュ及びこのプロペラ羽
根の重心により、プロペラ羽根をわずかに移動させることが可能な状態にある場
合には、プロペラ羽根葉振動する可能性がある。

【００１１】 本発明の好ましい実施例において、モータは、さらに位相調整手段におけるバ
ックラッシュにより、プロペラ羽根が半径方向軸を中心に移動するのを防止する
ためのバックラッシュ防止手段を備え、それによって、バックラシュがプロペラ
羽根まで伝達されず、このような状態出なければ,プロペラ羽根は振動する可能
性がある。

【００１２】 好ましくは，バックラッシュ防止手段が、第２出力シャフトに各プロペラ羽根
を接続する接続手段に設けられており、第２出力シャフトに接続或いは配置され
るスクリューねじ部と、スクリューねじ部に設けられ、スクリューねじ部上を第
２出力シャフトの長手方向に移動するヨークとを備え、このねじ部とヨークとの
係合により、プロペラ羽根に対する第２出力シャフトの実質的に剛性を有する接
続を形成し、これにより、位相調整手段内のバックラッシュは、接合手段を介し
てプロペラ羽根まで伝達されることはない。

【００１３】 プロペラ羽根に対するバックラッシュの伝達防止は、接続手段内におけるバッ
クラッシュ防止手段のねじ部の性質によるものであり、このようなねじ係合では
位相調整手段、第２出力シャフト及び接続手段からプロペラ羽根までの駆動列内
に、遊び或いはンバックラッシュが形成されることはない。

【００１４】 本発明の上記実施例において、接続手段は、さらにスクリューねじ部上におけ
るヨークの回転を防止する手段を有し、第２出力シャフトが第１出力シャフトに
対し回転する時、ヨークはスクリューねじ部上をその長手方向に移動し、接続手
段は、さらに,ヨークとプロペラ羽根間を接続するリンクを有し、ヨークがスク
リューねじ部上を移動する時、上記リンクはプロペラ羽根を半径方向軸まわりに
回転させるように動き、半径方向軸に対するプロペラ羽根のピッチを調整する。

【００１５】 本発明の好ましい実施例は図面を参照して以下に述べる。

【００１６】 本発明の実施例はボートに使用する船外機のモータについて述べたが、水上或
いは水中乗物などのプロペラ駆動に要するモータ又は機械、器具など推力を伝達
するためプロペラ駆動するモータなどの他の環境にも使用可能であることは勿論
である。

【００１７】

【発明の実施の形態】

図１Ａ及び１Ｂによれば、船外機のモータの下方部分が示されており、常法に
従い内燃機関（図示せず）から回転入力が供給される入力駆動シャフト１０を有
する。上記シャフトは１０その最下端部にベベルギヤ１２を備えており、ベベル
ギヤ１２は第１出力シャフト２０に設けられているベベルギヤ１４に噛合する。
ドグ２２は、スプライン２４を有し、上記出力シャフト２０上のスプライン２６
と噛合すると共に、ベベルギヤ１４と第１出力シャフト２０とを結合させるため
に、ベベルギヤ１４に係合しており、それによって、上記入力シャフト１０が回
転すると、駆動力はベベルギヤ１２から第１出力シャフト２０に伝達され、上記
第１出力シャフト２０を駆動軸Ｘのまわりに回転させる。上記ドグ２２は、 図示の矢印Ａ方向に移動可能であり、ベベルギヤ１４から離脱させて、ベベルギ
ヤ１４と出力シャフト２０との結合を解き、第１出力シャフト２０への回転力の
供給を絶つ。それによって、プロペラ羽根の回転を完全に停止させたい場合、ド
グ２２は上記シャフト１４から離脱するように移動させ、これ４によって回転出
力は第１出力シャフト２０に供給されず、従ってプロペラ羽根は回転しない。

【００１８】 これは、プロ羽根の回転が停止されることを要する場合において、船外機モータ
としての望ましい安全要素である。

【００１９】 なお，ドグ２２を矢印Ａ方向にスライドさせる機構及びベベルギヤ１４を第１出
力シャフト２０にロックさせるようにベベルギヤ１４を係合位置に戻す機構につ
いては示されていない。これらの機構は公知であり、又，本発明の構成に含まれ
ないことによる。

【００２０】 第２出力シャフト３０は第１出力シャフトと同軸に配置されている。第１出力
シャフト２０は第１ギヤ２６を有し、第２の出力シャフト３０は第２のギヤ２８
を担持する。遊星ギヤの保持器（cage）４０は、第１出力シャフト及び第２出力
シャフトに取付けられており、複数の遊星ギヤシャフト４４(本発明の好適な実
施例においては３)を担持する保持部材４２を備えている。複数の第１遊星シャ
フト４６(図２に示される本発明の好適な実施例においては３)は、上記遊星ギヤ
シャフト４４に配置され、第１出力シャフト２０の第１ギヤ２６に噛合する。複
数の第２遊星ギヤ４８も又，遊星ギヤシャフト４４に設けられ、第２出力シャフ
ト３０上の第２ギヤ２８に噛合する。

【００２１】 保持部材４２は、上記シャフト２０及び３０に対しベアリング４９により回転
自在に支持されている。固定のリングギヤ(orbit gear)５０は、保持器４０の
周囲に設けられており、遊星ギヤ４６に噛合する。可動のリングギヤ５２も又，
保持器４０の周囲に設けられており、遊星ギヤ４８に噛合する。

【００２２】 図２から明らかなように，リングギヤ５２は、内側歯５２′を有し、遊星ギヤ
４８の歯４８′に噛合する。さらに上記遊星ギヤ４８の歯４８′は、第２出力シ
ャフト３０に設けられた第２ギヤ２８の歯２８′に噛合する。

【００２３】 固定のリングギヤ５０及び遊星ギヤ４６の配置構成は、図１Ａに詳細に示すも
のから明らかであるが、図２に示される通り、同一である。しかしながら，可動
のリングギヤ５２は、その外周に外側歯５２″を有し、作動ギヤ６０とその外側
歯６０′を介して噛合する。上記作動ギヤ６０は、入力シャフト６４を含むウオ
ーム駆動機構６２によってその中心軸のまわりに駆動され、上記入力シャフトは
、サ−ボモータ（図示せず）或いは適切にコントロールされたマイクロプロッセ
サ或いはギヤ６０を回転させるためウオーム駆動機構６２を制御するコピュータ
によって駆動される。上記ギヤ６０の回転はリングギヤ５２に伝達され、リング
ギヤ５２は以下詳細に述べるように駆動される。

【００２４】 回転入力が入力シャフト１０に供給されると、回転力はベベルギヤ１２および
１４を介して第１駆動シャフト２０に伝達される。これによって上記シャフト２
０を軸Ｘまわりに回転させると共に、第１出力シャフト２０のギヤ２６と遊星ギ
ヤ４６との係合により、保持器４０を軸Ｘまわりに牽引する。遊星ギヤ保持器４
０が回転すると、遊星ギヤ４８は、該ギヤ４８と第２ギヤ２８を介して係合する
出力シャフト３０に動力を伝達させる。それによって、第１出力シャフト２０及
び第２出力シャフト３０は、同一速度で、又そのため互いに同一の位相で回転さ
れる。

【００２５】 図１Ａの延長部として形成される図１Ｂに示されるように、出力シャフト２０
及び出力シャフト３０は、複数のプロペラ羽根Ｐ（図１Ｂのみに点線によって示
される）を有する推進装置、即ちプロペラ７０を回転させる。シャフト２０及び
３０における駆動軸Ｘまわりのプロペラの回転は、水を介してボートを推進させ
るための推進力を与える。図１Ｂによれば，プロペラ７０は、ケーシング或いは
ハブ７４内に配置されている複数の取付け部７２（図３から明らかなように好適
な実施例においては３）を有する。各取付け部７２は、第１出力シャフト２０の
ホール７６内に位置する半径方向内側に配置されたステム７３を有し、図１Ｂに
示す駆動軸Ｙのまわりに回転するように取付けられている。ケーシング７４は、
上記取付け部７２を収容するための開口部７８を有し、スクリューねじ７９が上
記ケーシング７４に配置され、図１Ｂに示されるようにケーシン７４はケーシン
グ後部にボルト又はスクリュー７９によってボルト締めされている。ケーシング
後部 には、ケーシング７４の端部７４′上のスプラインと係合するスプライ
ンが設けられており、ケーシング７４は端部７４′において第２出力シャフト３
０にベアリング８０を介して取付けられており、それによって第２出力シャフト
３０とプロペラ７０との間に相対的な回転が行われるようになっている。又，ケ
ーシンク７４は、ケーシグ７４上のスプライン８６と第１出力シャフト２０上の
スプライン８８を介して，第１出力シャフト２０に接続されており、それによっ
て，第１出力シャフト２０が駆動軸Xのまわりに回転するとき、プロペラ７０は
駆動軸Xまわりに回転し、船外機モータが接続されたボートに推進力を与える。

【００２６】 図１Bに明らかに示されているように、取付け部７２はステム７３が第１出力
シャフト２０のホール７６に収容されている状態で，開口部７８内に配置されて
いる。スクリューねじ９２を有するカップ９０は、上記スクリューねじ９２にね
じ止めされ、シール９４が上記取付け部７２とカップ９０間に設けられており、
それによって，取付け部７２は、出力シャフト２０のホール７６に保持されたス
テム７３と共に上記キャップ９０によって開口部７８内にしっかり保持される。

【００２７】 第２出力シャフト３０は、ベベルギヤ１０２を備え、取付け部７２の下方部分
７２′には、第２出力シャフト３０に固定された上記ベベルギヤ１０２に噛合す
るベベルギヤ１０４を備えている。出力シャフト２０及び３０の後部はケーシン
グ後部に固定される端部カバー１０６によってシールされている。

【００２８】 出力シャフト３０及び２０が互いに同一位相(従って同一速度）で回転すると
、ベベルギヤ１０２は、ベベルギヤ１０４とともに回転し、ベベルギヤ１０４に
は何ら駆動力を伝達しない。しかしながら，出力シャフト２０及び３０間の位相
関係が変更され、上記シャフト２０及び３０はもはや同一速度で回転しなくな った場合、ベベルギヤ１０２は、取付け部７２を半径方向軸Ｙを中心に回転させ
るようにベベルギヤ１０４に駆動力を伝達して、半径方向軸Ｙに対するプロペラ
羽根Ｐのピッチを変更し、それによって，プロペラ羽根Ｐのピッチは、モータ或
いはモータに接続されるボートの走行状態に対し最も効率のよい位置にセットさ
れる。

【００２９】 シャフト２０及び３０間の位相関係を変更するために、サーボモータ（図示せ
ず）によってシャフト６４を駆動し、ウオームギヤ駆動機構６２によって回転作
動ギヤ６０を回転させる。上記ギヤ６０が回転すると可動リングギヤ５２が回転
し、遊星ギヤ４８を遊星ギヤ４６に対して前進或いは後退させ、従ってシャフト
２９，３０の位相関係或いは速度が変化し、ベベルギヤ１０２を介してベベルギ
ヤ１０４を駆動し、上述のようにプロペラ羽根Pのピッチが変化する。かくして,
プロペラPのピッチは船外機モータの使用状態及び環境に従い、最適の位置に調
整される。

【００３０】 図４乃至７は本発明の第２実施例を示すものであり、前記実施例のものと同一
の部分については同一の参照番号で表示する。この実施例において、位相調整機
構４０は、ギヤ１４と出力シャフト２０とを係脱するドグ２２（ドグ２２はより
詳細に示されている）についてはそのままであり、前述のものと同一である。上
記実施例において、ギヤ６０を伝達駆動するウオームギヤ駆動機構の代わりに，
駆動シャフト６１がギヤ６０′に設けられており、ギヤ６０に設けられているベ
ベルギヤ６０″に係合する。かくして上記シャフト６１は、ギヤ６０′と６０″
によってギヤ６０を回転させ、次いで位相調整機構を前述のものと同一の方法で
作動させる。よって位相調整機構４０については図４乃至７を参照してより詳細
には述べない。

【００３１】 本発明の上記実施例と前記実施例との大きな相違は、この実施例において、第
２出力シャフトとプロペラ羽根Ｐとの結合に伴うバックラッシュ防止機構２５０
を備えていることにあり、このことは、或る意味で，モータの作用を損なうこと
にもなるプロペラ羽根の振動を防ぐものである。上記位相調整機構４０は、イン
ボリュート又はコンボリュート面を有するギヤ列を含むため、或る程度のバック
ラッシュは固有のものである。前述のベベルギヤのごときギヤによってシャフト
３０に連結されているプロペラ羽根の場合、バックラッシュは又，充分起こり得
ることである。プロペラ羽根が特別な位置に停止し、それによって，プロペラ羽
根の重心が、ギヤ列におけるバックラッシュにより,わずかに移動させえる場合
には、プロペラ羽根が、そのピッチを調整するための回転中心位置（central m
ean position）を中心として，振動する可能性があり、これは効率を損ない、
モータからの駆動力の伝達を完全に妨げる可能性がある。

【００３２】 上記装置２５０は、出力シャフト３０に結合又は形成されているスクリューね
じ部２５２を有する。上記実施例において，スクリューねじ部２５２はシャフト
３０と別体に形成されており、上記ねじ部２５２の内側面に設けられた溝或いは
窪み内に位置するキーによってシャフト３０に結合しおり、又，シャフト３０に
おけるスロット又は溝（図示せず）にも係合し、それによってねじ部２５２はシ
ャフト３０に係合する。ヨーク２７０は内面にスクリュ−ねじを有し、上記ねじ
部２５２に螺合している。上記ヨーク２７０は３つの接線方向に延びるアーム２
７３を有し、アームは図６に示されるように分岐している。上記アーム２７３の
一端部には、案内溝２７６が設けられている。組立時、上記案内溝２７６はフラ
ンジ２７７をケーシング又はハブ２５４内に収容し、それによってヨーク２７０
はシャフト２０及び３０の軸Xに対し回転することなく、従ってシャフト２０及
び３０の軸方向においてスクリューねじ部２５２上におけるたて方向の動きは規
制される。

【００３３】 リンク２７２は各分岐アーム２７３によって支持され、分岐アーム２７３の孔
３１７及びリンク２７２の孔３１９を貫通するピン２７５によってアーム２７３
に連結される。ブッシュ２７５ａは上記ピンとリンク２７２の孔３１７との間に
設けられる。リンク２７２はその他端部に、以下,詳述するようにプロペラ羽根
Ｐを結合するための第２の孔２７２′を有する。

【００３４】 プロペラＰは、ボルト又はスクリュー３２によってベースプレート２５９に取
付けられる取付けプレート２５４を有する。上記ベースプレート２５９は、保持
リング２５６によってハブ２５４内に保持され、上記ハブ２５４における各開口
部５７に位置する。リング２５６は、上記ハブ内に縦方向に延び、かつリング２
５６をハブ２５４にロックするようにリングの外周に係合する止めねじ（図示せ
ず）によって上記開口部２５７に結合されている。ベアリングリング２５８はリ
ング２５６とベースプレート２５９との間に挿置されている。上記ベースプレー
ト２５９はピン２６０′を受容するホール２６２を有し、ピン２６０′は リンク２６１の端部の分岐部に設けられたホール２６２に受容される。上記リン
ク２６１は、プレート２５９に結合された中心軸２６０から半径方向外方に延出
形成されている。

【００３５】 リンク２７２は、リンク２６１の分岐部に挿入されたピン２６０′によってリ
ンク２６１に連結され、上記ピン２６０′は、リンク２６１におけるホール２６
２と同様に，ホール２７２′を貫通支持される。

【００３６】 ハブ２５４はエンドプレート２８０で封止され、その背面にスラストベアリン
グ２９０、スラストワッシャ２９１及びロックキングナット２９２が順次取付け
られている。

【００３７】 図５〜７に示されるように，位相調整機構４０はプロペラ羽根Ｐの位置を調整
するために、シャフト３０をシャフト２０に対し回転させるように作動させる。
シャフト３０とシャフト２０間、また従って，ハブ２５４とシャフト３０との間
の相対的な回転は、ヨーク２７０を、シャフト３０の回転方向に従い，スクリュ
ーねじ部２５２に沿って両頭矢印Ｃ方向に動かす。ヨーク２７０が動くと，リン
ク２７２は、これに連結するリンク２６１をプッシュ又はプルするように動かす
。又それによって、ベースプレート２５９をプロペラＰの半径方向軸線を中心に
回転させ、上記軸線に対するプロペラＰのピッチを調整する。

【００３８】 プロペラＰは、駆動シャフト２０の開口部３１０（図５参照）内に位置する中
心軸２６０により、開口部２５７内で回転するように設けられており、これは、
リング２５６及び２５８と協同し、ベースプレート２５９、従って又,取付けプ
レート２５４及びプロペラ羽根Pのハブ内にある半径方向軸を中心とする回転を
容易にし、プロペラ羽根Pのピッチを変更する。

【００３９】 そして上記実施例において，駆動シャフト２０が入力供給によって駆動される
と、回転はハブに伝達され、それによってハブ２５４が駆動シャフト２０の軸ま
わりに回転し、プロペラ装置に駆動力が生じる。

【００４０】 プロペラ装置におけるピッチの調整を必要とする時、位相調整機構４０が作動し
、それによってシャフ２０に対しシャフト３０が回転し、次いでプロペラ羽根P
が、スクリューねじ部２５２におけるヨーク２７０の動き、即ちベースプレート
また従って,プロペラ羽根を半径方向軸を中心に回転させるようにリンク261及び
２７２を介して伝達されるヨークの動きを介して回転する。

【００４１】 上記実施例において、シャフト３０は、前記実施例のような完全なギヤ列より
も寧ろ，スクリューねじ部２５２及びヨーク２７０によってプロペラ羽根Ｐに接
続されているので、ギヤ列におけるバックラッシュは、これらスクリューねじ部
２５２及びヨーク２７０を越えてプロペラ羽根には伝達されない。従って，位相
調整機構４０におけるバックラッシュは、特定の位置に調整後、プロペラ羽根P
には何等の振動運動をもたらさない。従って，プロペラ羽根Pのピッチ回転角度
の調整は、精密であり、又，ヨーク２７０に対するねじ部の係合及びスクリュー
ねじ部２５２に対するねじ部の係合は、自由な遊びがないから、その接続は実質
的には剛接続（固定継ぎ手）である。従って，プロペラ羽根の重心が何処にある
かに関係なく、プロペラ羽根に伝達され、特定の位置に調整後、プロペラ羽根を
振動せしめるようなシステムにおけるバックラッシュはない。

【００４２】 上記及び図１Ａに示される位相調整装置は、我々の共有に係る国際出願ＰＣＴ
／ＡＵ／９６／００７６３に開示されている。上記国際出願の内容は、この出願
の詳細な説明に組込まれている。

【００４３】 本発明の目的並びに思想にもとづく変更は、当業者が容易に選択実施し得るこ
とであり、本発明は上述の実施例に限定されるものではないことは理解されると
ころである。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】 図１Ａは、本発明の一実施例における一部を示す断面図。

【図１Ｂ】 図１Ｂは、上記実施例の残る部分を示すため図１Ａに続く部分を示す断面。

【図２】 図２は、図１ＡのII−II線に沿う部分の断面図。

【図３】 図３は、図１ＢのIII−III線に沿う部分の断面図。

【図４Ａ】 図４Ａは、本発明の第２の実施例における断面図。

【図４Ｂ】 図４Ｂは、本発明の第２の実施例における断面図。

【図５】 図５は、図４に示される配置部分の詳細図。

【図６】 図６は、図５に示される配置部分の分解斜視図。

【図７】 図７は、図５VII−VII線に沿う部分の断面図。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１１年８月２６日（１９９９．８．２６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ａ，ＺＷ 【要約の続き】

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプロペラ羽根を有するプロペラを駆動するモータであって、 駆動軸のまわりにプロペラを駆動する駆動軸を有する第１の出力シャフトと、駆
   動軸を有する第２の出力シャフトと、第１及び第２出力シャフトの駆動軸に対し
   て交差する半径方向軸を中心にプロペラ羽根を回転させ、上記半径方向軸に対す
   るプロペラ羽根のピッチを変更するように、プロペラの各プロペラ羽根に第２出
   力シャフトを接続する接続手段と、第１及び第２出力シャフトを駆動軸まわりに
   駆動し、プロペラに回転力を伝達するように、上記第１及び第２出力シャフトに
   回転入力を供給する入力シャフトとを備え、第１及び第２出力シャフト間の位相
   関係を調整するための位相調整手段であって、それによって一方の出力シャフト
   は他方の出力シャフトに対し相対的な回転を伴って回転し、上記接続手段により
   、プロペラ羽根を半径方向軸のまわりに回転させ、半径方向軸に対する上記羽根
   のピッチを変更することを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記接続手段が、半径方向軸を中心にプロペラ羽根を回転させるため、各プロ
   ペラ羽根に接続されるベベルギヤと噛合するベベルギヤを第２出力シャフトに備
   えていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 【請求項３】 プロペラ羽根は羽根取付け部に夫々設けられ、上記羽根取付け部は第１出力シ
   ャフトと共に駆動軸を中心に回転するように、第１出力シャフトに接続されてお
   り、第１、第２出力シャフトが同速で回転する時、第２出力シャフトにおける第
   １ベベルギヤから，取付け部におけるベベルギヤに駆動力は伝達されず、第１、
   第２出力シャフト間に相対的回転が起きた時、第２出力シャフトに接続されるベ
   ベルギヤから取付け部のベベルギヤに駆動力は伝達され、上記取付け部を半径方
   向軸を中心に回転させて、プロペラ羽根のピッチを変更することを特徴とする請
   求項１に記載のモータ。
4. 【請求項４】 前記位相調整手段は、回転力を入力する入力部に第１、第２出力シャフトを介
   して接続される保持器と、第１出力シャフトにおける第１ギヤ、第２出力シャフ
   トにおける第２ギヤと、第１出力シャフトにおける第１ギヤに噛合係合する第１
   遊星ギヤ、第２出力シャフトにおける第２ギヤに噛合係合する第２遊星ギヤと、
   第１、第２出力部に対して回転し,第１遊星ギヤに噛合するように配置された第
   １リングギヤと、上記出力部に対して回転し，第２遊星ギヤに噛合するように配
   置された第２リングギヤとを備え、上記第１、第２リングギヤの一方は固定され
   、上記第１、第２リングギヤの他方は上記リングギヤの一方に対して可動であり
   、可動のリングギヤを動かし、上記リングギヤに連結される遊星ギヤを他の遊星
   ギヤに対して前進或いは後退させ、それによって第１、第２出力シャフトの位相
   関係を変更し、第２出力シャフトをプロペラ羽根に接続する接続手段を介してプ
   ロペラ羽根のピッチを変化させることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
5. 【請求項５】 プロペラ羽根が、位相調整手段内のバックラッシュにより,半径方向を中心に
   移動するのを防止するバックラッシュ防止手段を有し、そしてこのような状態が
   なければ,プロペラ羽根が振動する可能性のあるバックラッシュがプロペラ羽根
   に伝達されないようにした請求項１に記載のモータ。
6. 【請求項６】 前記バックラッシュ防止手段が、各プロペラ羽根を第２出力シャフトに接続す
   る接続手段に設けられており、第２出力シャフトに接続或いは配置されたスクリ
   ューねじ部と、上記ねじ部に設けられ、このねじ部上を第２出力シャフトの長手
   方向に移動するためのヨークとを備え、上記ねじ部とヨークとの係合により、プ
   ロペラ羽根に対する第２出力シャフトの実質的に剛接続を形成し、これにより、
   位相調整手段内のバックラッシュは、接続手段を介してプロペラ羽根まで伝達さ
   れることがないようにした請求項５に記載のモータ。
7. 【請求項７】 前記接続手段は、スクリューねじ部におけるヨークの回転を防止するための手
   段を備え、それによって、第２出力シャフトが第１出力シャフトに対し回転する
   時，ヨークは、上記スクリューねじ部を長手方向に移動し、上記接続手段は、ヨ
   ークとプロペラ羽根とを連結するリンクを有し手織り、それによって、ヨークが
   上記スクリューねじ部上を移動する時,上記リンクは、プロペラ羽根を半径方向
   軸を中心に回転させるように動き、半径方向軸に対するプロペラ羽のピッチを調
   整するようにした請求項６に記載のモータ。