JP2001518167A - 軸位相制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 位相制御機構は、位相が制御されるべき出力軸に接続された第１歯車（３，４）を含む。伝達歯車（５）が入力から独立に回転又は作動のために設けられており、第１歯車（３，４）に接続されて、回転を第１歯車部材間に伝達し、位相調整装置（１０）は第１歯車（３，４）を相互に対して前進又は後退させ、出力間の位相関係を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】 軸位相制御機構 技術分野 本発明は、少なくとも１つの出力の所定の位相関係を制御するための位相制御 機構に関する。 従来の技術 産業と搬送において、共軸の回転軸、平行軸又はこれらと同様の他の要素が運 動し負荷が掛けられている間に、これらの軸又は要素間の位相関係を変えること ができることが必要な場合が多くある。 このことが必要な例には、航空機及び船舶特に船のプロペラのピッチの制御、 動力発生用の風車のピッチの制御、旋盤のチャックとドリルのチャックの加工中 の開閉、あるタイプの連続可変のトランスミッションの偏心度の制御及び内燃機 関のカム軸の弁のタイミングの決定を行うことがある。 上述の形式の操作は、通常、電気装置又は摺動する機械的機構を使用すること によって達成される。これらの機構は、すべて、高いレベルのトルク、及び、一 般に、信頼性に関して問題がある。 従って、２以上の共軸又は平行な軸が運動し負荷を受けている間にこれらの軸 の間の位相関係を変えることができる機械的回転機構を必要とする。 発明の開示 本発明は、 入力回転動力を供給する入力と、 各々が出力回転動力を与えるための複数の出力と、 各々が該複数の出力の内の対応の出力に結合される複数の第１歯車部材と、 入力が駆動される時に動力が前記出力を駆動するように、入力から出力へ回転 動力を伝達するための駆動手段と、 第１歯車部材を相互に対して前進又は後退させるための位相調整手段と、 位相調整手段を作動し、それによって第１歯車部材を相互に対して前進又は後 退させ出力間の位相関係を変更するための作動手段と を含む位相制御機構にある。 従って、出力間の位相関係を変えるために、作動手段を動かして、第１歯車部 材を相互に対して後退又は前進させて出力間の位相関係を変える調整手段の位置 を調整する。それ故に、出力間の位相を、入力から出力へ回転動力を供給するの みならず出力に接続される装置又は部品の位置を変えるように調整できる。位相 関係を、機構が作動されている状態（即ち、回転動力が供給されている状態）又 は機構が静止している状態で変えることが出来る。入出力間の位相関係を変更す るために機構を停止させることが不必要であるから、入出力の位相関係は必要に 応じて作動中に調整できる。 本発明の１実施形態においては、入力は出力軸の内の第１のもの と一体であり、出力軸の内の第２のものは第１出力軸に共軸に設けられており、 駆動手段は、 第１出力に関しては、その出力を入力に一体に接続したものから成り、 第２出力に関しては、 （ａ）第１出力の第１歯車部材の歯に噛合する第１セットの歯と、出力に対して 回転可能に遊び歯車の歯に噛合する第２セットの歯とを有する固定平歯車と、 遊び歯車に噛合する第１セットの歯と、第２出力に接続される第１歯車部材に 噛合する第２セットの歯とを有する第２平歯車と から成り、 前記第２平歯車が出力に対して枢動可能なヨーク内に設けられ、第２平歯車は 前記位相調整手段を形成し、ヨークは前記作動手段を形成し、ヨークが入力及び 出力に対して枢動される時に、第２平歯車が第２出力の第１歯車及び遊び歯車を 中心にして駆動され、第２出力の第１歯車を第１出力の第１歯車に対して後退又 は前進させ、入力及び出力間の位相関係を変えるようにする。 本発明の第２実施形態において、入力は、少なくとも１つのピニオン歯車を支 持するケージを有し、このピニオン歯車が第１出力に設けられた第１傘歯車及び 第２出力に設けられた第２傘歯車に係合し、 前記ピニオン歯車並びに前記第１及び第２傘歯車が前記駆動手段を形成し、 第１出力に接続された前記第１歯車部材は、前記ケージに配設さ れ、ケージ、ピニオン歯車及び第１傘歯車によって第１出力に接続され、ケージ の第１歯車部材は固定平歯車の第１セットの歯に係合し、固定平歯車は出力に対 して回転可能な遊び歯車に係合するための第２セットの歯を有し、第２平歯車は 出力に対して枢動可能なヨーク内に設けられ、前記遊び歯車に係合する第１セッ トの歯車と第２軸に接続される前記第１歯車部材に係合する第２セットの歯とを 有し、 前記第２平歯車は位相調整手段を形成し、ヨークは作動手段を形成し、ヨーク を枢動運動する時に、第２平歯車が遊び歯車及び第２出力の第１歯車部材を中心 として回転させ、これによって、第２出力の第２歯車部材と第２傘歯車をケージ の第１歯車部材及び第１出力の第１傘歯車に対して前進又は後退させ、これによ って、出力間の位相関係を変えるようにしている。 本発明の第２実施形態において、傘歯車とピニオン歯車とは、中間軸と共に、 可動ヨークに対して掛けられる反作用を受けるよりはシステム内のトルクによっ て発生される反作用を受ける。 さらに、傘歯車もトルクを出力軸間に均等に分布させる。また更に、これらの 配列は位相変更操作中に両軸を等しく反対方向へ回転させる。 本発明の第３実施形態において、駆動手段は、第１出力に固定された第１歯車 に噛合する第１遊星歯車と、第２出力に設けられた第１歯車に噛合する第２遊星 歯車とを担持する少なくとも１つの遊星軸を担持する入力に接続されたケージと 、 出力に対して回転するために配設され第１遊星歯車に噛合する第 １軌道歯車と、出力に対して回転するために配設され第２遊星歯車に係合する第 ２軌道歯車と、該第１及び第２軌道歯車の一方が固定され、該第１及び第２軌道 歯車の他方が該両軌道歯車の該一方に対して可動になったものと から成り、 位相調整手段は、固定軌道歯車に対して回転する時に第１出力に固定された第 １歯車を第２出力に固定された第１歯車に対して前進させ又は後退させ、出力間 の位相関係を変えさせる可動軌道歯車より成り、 作動手段は、可動軌道歯車にあって固定軌道歯車に対して可動軌道歯車を移動 させるハンドルから成る。 本発明の第４実施形態において、出力軸の内の第１のものが第１ケージを含み 、出力軸の内の第２のものが共軸の第２ケージを含み、 複数の第１歯車部材が複数の第１傘歯車と複数の第２傘歯車とから成り、 第１の複数の傘歯車が第１ケージに設けられ、第２の複数の傘歯車が第２ケー ジに設けられ、 入力が第１ケージの第１の複数傘歯車に係合し第１出力軸を回転する第１ケー ジを駆動するための第１傘歯車を有し、 入力が第２ケージの第２の複数の傘歯車に係合し第２出力軸を回転する第２ケ ージを回転するための第２傘歯車を有し、 駆動手段は、入力の第１及び第２傘歯車と、第１ケージ及び第２ケージに設け られた複数の第１及び第２傘歯車とから成る。 本発明の第４実施形態において、位相調整手段は、複数の第１傘 歯車又は複数の第２傘歯車に係合するための傘歯車を有する少なくとも１つの制 御棒から成り、制御棒の回転時に制御棒の傘歯車が回転されて、第１の複数の傘 歯車を第２の複数の傘歯車に対して前進させ又は後退させ、これによって第１及 び第２出力軸間の位相関係を変える。 望ましくは、位相調整手段を作動するための手段は、制御棒に設けられた傘歯 車と、ついで、制御棒を回転するために制御棒の傘歯車を駆動するためのモータ とから成る。 望ましくは、第１及び第２制御棒の各々は、それぞれ内側ケージの第１の複数 の傘歯車と外側ケージの第２の複数の傘歯車に係合する第１及び第２傘歯車を担 持することを含み、望ましくは、第１及び第２モータと第１及び第２傘歯車は、 第１及び第２制御棒を回転し内側ケージの第１の複数の傘歯車を外側ケージの第 ２の複数の傘歯車に対して前進又は後退させ、これによって第１及び第２出力軸 間の位相関係を変えるように配設されている。 更なる態様の発明は、 入力回転動力を供給するための入力と、 各々が出力回転動力を与えるための複数の出力と、 各々が複数の出力の内の対応の出力に接続される複数の第１歯車部材と、 入力が駆動された時に、出力を駆動するための動力が出力に供給されるように 回転動力を入力から出力へ伝達するための駆動手段と、 入力とは独立に回転又は作動し、回転運動を第１歯車間に伝達させるために第 １歯車列に噛合結合される伝達歯車と、 第１歯車部材を相互に対して前進又は後退させて出力間の位相関係を変えるた めの位相調整手段と を含む位相制御機構に存すると言うことができる。 本発明のいくつかの実施形態においては、伝達歯車は、駆動機構の一部を形成 し、入力から出力まで回転動力を伝達するための駆動手段内の歯車の１つであっ てもよい。他の実施形態においては、伝達歯車は、駆動手段とは別なもので、入 力から出力まで駆動を伝達するのに直接には預からない。 望ましくは、伝達歯車は、第１歯車部材に固着された補助歯車に噛合されるこ とによって第１歯車部材に噛合結合される。 望ましくは、伝達歯車は入力に設けられる。 本発明の望ましい実施形態は、添付の図面を参照して例に基づいて説明される であろう。 図面の簡単な説明 図１は、本発明の第１実施形態に基づく位相制御機構の説明図である。 図２は、本発明の第２実施形態に基づく位相制御装置の説明図である。 図３は、本発明の第３実施形態に基づく位相制御装置の説明図である。 図４は、本発明の第４実施形態に基づく位相制御装置の説明図である。 発明の最適実施形態 図１を参照して、入力軸１は一体の第１出力軸１ａを担持し、この第１出力軸 １ａは共軸の第２出力軸２を備えており、両出力軸は適当なケーシング（図１に 部分的にだけ示されているケーシング７のようなもの）に支持されている。入力 軸１と出力軸２は相互に対して自由に回転できるから、出力軸１ａ及び２は相互 に対して自由に回転する。 出力軸１ａは、この軸１ａと共に回転するため、出力軸１ａと一体になってい るか軸１ａに設けられるかすることができる第１歯車３が設けられている。出力 軸２も、この出力軸２と共に回転するため、出力軸２と一体になっているか出力 軸２に固定されるかができる第１歯車４が設けられている。ケーシング７は、固 定平歯車複合体８が回転可能に設けられた副軸６を支持している。固定平歯車複 合体８は歯車３の歯に噛合する第１セットの歯８ａと、軸１ａ及び２に対して回 転するために軸１ａ及び２に設けられた伝達歯車５に噛合する第２セットの歯８ ｂとを有する。 ヨーク１０は、軸１ａ及び２を中心として枢動運動するために軸１ａ及び２に 回転可能に設けられている。ヨーク１０は、平歯車複合体９が設けられた副軸１ １を支持している。複合体９は、歯車４の歯に係合する第１セットの歯９ａと伝 達歯車５に係合する第２セットの歯9bとを有する。 歯９ａ及び９ｂ間に所定の比あり、その目的は後に詳述する。 駆動が入力軸１から伝達され、軸１と１ａが一体になっている性質から軸１ａ を回転する。軸１ａが回転すると歯車３が回転する。 歯車３が回転すると、平歯車複合体８が駆動され、次いで、伝達歯車５が回転さ れる。従って、伝達歯車５は平歯車複合体９を回転し、次いで、この平歯車複合 体９が歯車４と出力軸２を回転する。故に、駆動が入力軸１から出力軸２へ伝達 される。このため、ヨーク１０が一位置に保持されて入力軸１が回転されると、 上述のように、駆動が出力軸１ａ及び２に伝達されて、出力軸１ａ及び出力軸２ が共に回転するに至る。 出力軸１ａと出力軸２との間の位相関係を変更するためには、ヨーク１０を軸 １ａ及び２を中心にして枢動する。従って、ヨーク１０をいくらかの角度だけ回 動させると、平歯車９及び副軸１１は、ヨーク１０と共に、軸１ａ及び２並びに 伝達歯車５及び歯車４を中心として移動される。平歯車９が伝達歯車５に対して 移動すると、歯車４が歯車３に対して回転して前進又は後退される。従って、こ のことが歯車３と歯車４との間の位相関係を変え、それ故、出力軸１ａと出力軸 ２との間の位相関係を変える。この作用は、軸が回転している時及び静止してい る時の双方の状態で起こる。そこで、出力軸１ａ及び出力軸２との間の位相関係 を変えるために、機構が接続されている機械を停める必要がなく、ヨーク１０を 軸１及び２を中心として枢動することによって、簡単に、軸間の位相関係を調整 又は変更できる。ヨーク１０は手動で枢動されるか、機構が使用されている状況 に応じて適当な作動機構（図示せず）によって枢動されるか十分に回転される。 伝達歯車５は、上述の通り、軸１ａ及び２に取り付けられた第１歯車３及び４ に噛合する歯車８及び９に噛合する伝達歯車である。 この伝達歯車は入力に設けられているが、入力と独立に回転できるか入力と独立 に他の作動をすることができ、回転運動を歯車３及び４間に伝達させる。 図１の実施形態において、システムのトルクが可動ヨーク１０内に反作用を生 じさせ、これが、或る条件では、ヨーク１０を移動困難にするか移動しにくくす る。 図２は、この問題を克服する本発明の第２実施形態である。図２において、同 じ参照番号は、図１を参照して記載されている部分と同様の部分を示している。 本発明のこの実施形態において、入力軸１はピニオンケージ１５を担持する。 ピニオンケージ１５は、固定平歯車８の歯８ａに噛合する第１歯車３を担持する 。ケージ１５は、直角を成すピニオン歯車１４が設けられた一対の軸１５ａを担 持する。 第２出力軸２に接続された歯車４は、ピニオン歯車１５ａに噛合する傘歯車１ ２を担持する。第１出力軸１ａは、出力軸２内に共軸に設置されており、歯車１ ５に噛合しているピニオン歯車１３を担持する。軸２は中空で、中間軸１ａを収 容している。軸１ａは入力軸１内に回転可能に収容されている延長部１ｂを有し 、軸１、１ａ及び２が相互に対して回転できるようになっている。 前の実施形態におけるように、ヨーク１０は、固定複合体８の歯８ｂに噛合す る伝達歯車５に噛合する歯９ａを有する可動複合体９を担持する。可動複合体９ も、上述の実施形態におけると同様に歯車４に噛合する。 図２の実施形態において、ヨーク１０が、軸１ａ及び２並びにケ ージ１５に対し軸１及び２上で枢動されるように、ケージ１５上方に座している 。 入力軸１が回転される時は、ケージ１５も回転されて、ピニオン歯車１４で歯 車１２及び１３を回転させて、出力軸２が回転されるようにする。出力軸１ａと 出力軸２との間の位相関係は、簡単にヨーク１０を枢動しまたは十分に回転し平 歯車９を歯車４及び５を中心にして回転させ、歯車４、従って、傘歯車１２をケ ージ１５、従って、傘歯車１３によって担持される歯車３に対して前進又は後退 させることによって調整される。従って、出力軸１ａと出力軸２との間の位相関 係は、ヨーク１０を回転させることによって調整することができる。 ヨーク１０を所定量枢動して行う位相変化量は、複合体９の歯９ａ及び９ｂ間 の歯車比によって設定される。従って、歯９ａ及び９ｂ間の比は、ヨーク１０を 所定量枢動する際の軸１及び２間の大きな位相移動量又はヨークの同じ回転量で の小さな位相移動量を得るように設定される。 図２を参照して記載された装置は、可動ヨーク１０に掛かる反作用を減少し、 これによって可動ヨーク１０を、特に、手動調整が必要な場合、より容易に動か すことができる。 この実施形態における伝達歯車５は、また、図１を参照して説明されている伝 達歯車５と同様の態様で作動する伝達歯車５を形成する。 本発明の第３実施形態は図３に示されている。なお、同一番号が図１及び２を 参照して記載された部分と同じ部分に示されている。 本発明のこの実施形態において、入力軸１は、可動円形ケージ１ｃを担持する 。２セットの遊星歯車１８及び１８’が配設されている遊星軸１ｄがケージ１ｃ 内に配設されている。遊星歯車の内の１セット１８は第１出力軸１ａに接続され る第１歯車３に噛合し、他のセット１８’は第２出力軸２に接続される歯車４に 噛合する。固定軌道歯車１６は遊星歯車１８’に噛合し、可動軌道歯車１７は遊 星歯車１８に噛合する。可動軌道歯車１７はそれを歯車１６に対して回転させる ことができるハンドル１９を有することができる。 入力歯車１が回転されるときに、ケージ１ｃも回転され、これによって遊星歯 車１８及び１８’を回転する。 このことは、歯車３及び４を共に回転させる。可動軌道歯車１７が回転される と、歯車３及び４間の位相関係、従って、出力１ａ及び出力２間の位相関係を変 更する。 図３において、軌道歯車１６及び１７は、図１及び２を参照して記載されてい る歯車５と同じ機能を果たす。この実施形態においては、上述の通り、歯車１７ が歯車１６に対して運動できる。 図４は、プロペラのピッチを制御するための船外のモータに使用するのに適し た本発明の更に別の実施形態を示す。 この実施形態においては、位相制御機構は入力軸５０を有し、この入力軸５０ は、図４に示されているように、背中合わせの関係で配設された第１傘歯車５２ と第２傘歯車５４とを担持する。第１傘歯車５２は、内ケージ６０に接続された 軸５８に配設された複数の傘歯車５６に噛合する。内ゲージ６０は出力軸６１の 一部を形成し、 出力軸６１も一体の出力軸部６２を含む。 第２傘歯車５４は外ケージ６８に接続された軸６６に設けられた複数の傘歯車 ６４に噛合する。外ケージ６８は前側覆い板７０を有し、一体の第２出力軸部７ ２を含む共軸の第２出力軸７１の一部を形成する。覆い板７０は、ボルト又はね じ７４によってケージ６８のフランジ７２に螺着されている。 図４に見られる通り、第１出力軸６２は軸７２と共軸であり、軸７２内に配設 されている。軸７２は明らかに中空であり、軸６２を収容している。 入力軸５０は中空であり、第１制御棒８０は軸５０に対して回転するために入 力軸５０内に配設され、傘歯車５４及び５２を通過する。傘歯車８２は軸８０に 固定され、内ゲージ６０に接続された傘歯車５６に噛合している。軸６２は制御 棒８０の端を収容するための凹部８４を有する。制御棒８０は、軸６２に対して 回転できるようにするため、凹部８４に結合されていない。 第２制御棒８６は孔８８が設けられており、軸５０及び棒８０に対して回転す るために、図４に示されているように、入力軸５０及びコントラロッド８０上に 配設されている。第２制御棒８６は、外ケージ６８に接続された傘歯車６４に噛 合する傘歯車９０を有する。 制御棒８０は、傘歯車９２が設けられ、制御棒８６は傘歯車９４が設けられて いる。傘歯車９２はモータ１００によって駆動され得る駆動棒９８に接続された 傘歯車９６に係合している。傘歯車９４は、モータ１０２によって回転され得る 駆動棒１０４に設けられた傘歯車１０２に係合している。 出力駆動を軸６２及び７２に与えるために、入力軸５０は、図４に示された位 相制御機構が使用され得る船外モータ（図示せず）のような動力供給装置（図示 せず）によって駆動される。入力軸５０が回転されると、傘歯車５２及び５４が 回転し、ついで、傘歯車５６及び６６が回転し、内ケージ６０と外ケージ６８と が入力軸５０の長手軸を中心として回転され、次いで出力軸７２及び６２を回転 して出力動力を与えるようになる。 軸７２に対する軸６２の位相を調整し、例えば、船外モータ（図示せず）によ って駆動されるプロペラのピッチを変更するために、制御棒８０か制御棒８６か のいずれかを回転し、又は、実際には、制御棒８０及び８６の双方を回転できる 。制御棒８０が回転すると、傘歯車８２が回転され、この傘歯車８２は傘歯車５ ６を傘歯車６４に対して前進又は後退させ、次いで、内ケージ６０を外ケージ６ ８に対して回転させ、これによって軸７２及び６２間の位相関係を変化する。同 様に、第２制御棒８６が回転されると、傘歯車９０が回転され、傘歯車６４を傘 歯車５６に対して前進又は後退させ、又、ケージ６８をケージ６０に対して回転 させ、これによって軸６２及び７２間の位相関係を変更する。かくして、軸６２ 及び７２間の位相関係は、制御棒８０の回転、制御棒８６の回転又は制御棒８６ 及び８０両方に回転によって変更され得る。 制御棒８０及び８６は、望ましくは、電気供給装置（図示せず）によって作動 され得る望ましくは電動モータであるモータ１００及び１０２によって制御され ればよい。モータ１００及び１０２を作動することによって、駆動軸９８及び１ ０４が回転され、ついで、 傘歯車９６及び１０２が回転され、傘歯車９２及び９４が駆動されて制御棒８０ 又は制御棒８６をそれらの対応の長手軸を中心に回転するようになっている。 従って、船外モータの場合、棒６２及び７２の位相を互いに対して選択的にシ フトしてプロペラ（図示せず）を発進に適した所定のピッチに設定するようにモ ータ１０２及び１００が作動され、船外モータが、船を静止位置から推進するた めには高速回転を必要としないようになっている。船が速度を増すと、それに応 じて、プロペラのピッチが、モータ１００及び１０２の影響を受けて制御棒８０ 又は８６が制御されることによって変更され得、船が連続運転されていくのに従 って、プロペラのピッチが連続推進用に設定される。 図４において、互いに効果的に一体になって入力軸５０に設けられた傘歯車５ ２及び５４は、図１及び２を参照して記載されている歯車５と同様に作動する伝 達歯車を形成する。 図４の位相制御機構は、水面下に位置され得るから、水冷され、機構が防水に なっていることを保証するために、適当なシールが含まれてよい。制御棒８６に 対してケージ６８を相対的に回転するように支持するために制御棒８６とケージ ６８との間に軸受１０６を設けても良い。 上述の本発明の望ましい実施形態においては、２つの出力間の位相関係が調整 されている。出力軸１ａ及び２と共軸な追加の出力軸を加え、上述の機構を更に 設けることにより、一連のヨーク１０又は可動軌道歯車１７が設けられてこれら が３以上の軸間の位相関係 を変更するために調整され得るようにして２を越える出力軸間の位相関係を調整 することもできる。 本発明の精神及び範囲内の改良が当業者に容易に行い得るから、本発明は、上 述の例に基づいて記載された特別な実施形態に限定されるものではない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 入力回転動力を供給する入力と、 各々が出力回転動力を与えるための複数の出力と、 各々が該複数の出力の内の対応の出力に結合される複数の第１歯車部材と、 入力が駆動される時に動力が前記出力を駆動するように、入力から出力へ回転 動力を伝達するための駆動手段と、 第１歯車部材を相互に対して前進又は後退させるための位相調整手段と、 位相調整手段を作動し、それによって第１歯車部材を相互に対して前進又は後 退させ出力間の位相関係を変更するための作動手段と を含む位相制御機構。 ２． 入力は出力軸の内の第１のものと一体であり、出力軸の内の第２のもの は第１出力軸に共軸に設けられており、駆動手段は、 第１出力に関しては、その出力を入力に一体に接続したものから成り、 第２出力に関しては、 （ａ）第１出力の第１歯車部材の歯に噛合する第１セットの歯と、出力に対して 回転可能に遊び歯車の歯に噛合する第２セットの歯とを有する固定平歯車と、 遊び歯車に噛合する第１セットの歯と、第２出力に接続される第１歯車部材に 噛合する第２セットの歯とを有する第２平歯車と から成り、 前記第２平歯車が出力に対して枢動可能なヨーク内に設けられ、第２平歯車は 前記位相調整手段を形成し、ヨークは前記作動手段を形成し、ヨークが入力及び 出力に対して枢動される時に、第２平歯車が第２出力の第１歯車及び遊び歯車を 中心にして駆動され、第２出力の第１歯車を第１出力の第１歯車に対して後退又 は前進させ、入力及び出力間の位相関係を変えるように構成される 請求項１に記載の位相制御機構。 ３． 入力は、少なくとも１つのピニオン歯車を支持するケージを有し、この ピニオン歯車が第１出力に設けられた第１傘歯車及び第２出力に設けられた第２ 傘歯車に係合し、 前記ピニオン歯車並びに前記第１及び第２傘歯車が前記駆動手段を形成し、 第１出力に接続された前記第１歯車部材は、前記ケージに配設され、ケージ、 ピニオン歯車及び第１傘歯車によって第１出力に接続され、ケージの第１歯車部 材は固定平歯車の第１セットの歯に係合し、固定平歯車は出力に対して回転可能 な遊び歯車に係合するための第２セットの歯を有し、第２平歯車は出力に対して 枢動可能なヨーク内に設けられ、前記遊び歯車に係合する第１セットの歯車と第 ２軸に接続される前記第１歯車部材に係合する第２セットの歯とを有し、 前記第２平歯車は位相調整手段を形成し、ヨークは作動手段を形成し、ヨーク を枢動運動する時に、第２平歯車が遊び歯車及び第２出力の第１歯車部材を中心 として回転させ、これによって、第２出力の第２歯車部材と第２傘歯車をケージ の第１歯車部材及び第１出力の第１傘歯車に対して前進又は後退させ、これによ って、出力間の位相関係を変えるようにしている 請求項１に記載の位相制御機構。 ４． 駆動手段は、第１出力に固定された第１歯車に噛合する第１遊星歯車と 、第２出力に設けられた第１歯車に噛合する第２遊星歯車とを担持する少なくと も１つの遊星軸を担持する入力に接続されたケージと、 出力に対して回転するために配設され第１遊星歯車に噛合する第１軌道歯車と 、出力に対して回転するために配設され第２遊星歯車に係合する第２軌道歯車と 、該第１及び第２軌道歯車の一方が固定され、該第１及び第２軌道歯車の他方が 該両軌道歯車の該一方に対して可動になったものと から成り、 位相調整手段は、固定軌道歯車に対して回転する時に第１出力に固定された第 １歯車を第２出力に固定された第１歯車に対して前進させ又は後退させ、出力間 の位相関係を変えさせる可動軌道歯車より成り、 作動手段は、可動軌道歯車にあって固定軌道歯車に対して可動軌道歯車を移動 させるハンドルから成る 請求項１に記載の位相制御機構。 ５． 出力軸の内の第１のものが第１ケージを含み、出力軸の内の第２のもの が共軸の第２ケージを含み、 複数の第１歯車部材が複数の第１傘歯車と複数の第２傘歯車とから成り、 第１の複数の傘歯車が第１ケージに設けられ、第２の複数の傘歯車が第２ケー ジに設けられ、 入力が第１ケージの第１の複数傘歯車に係合し第１出力軸を回転する第１ケー ジを駆動するための第１傘歯車を有し、 入力が第２ケージの第２の複数の傘歯車に係合し第２出力軸を回転する第２ケ ージを回転するための第２傘歯車を有し、 駆動手段は、入力の第１及び第２傘歯車と、第１ケージ及び第２ケージに設け られた複数の第１及び第２傘歯車とから成る 請求項１に記載の位相制御機構。 ６． 位相調整手段は、複数の第１傘歯車又は複数の第２傘歯車に係合するた めの傘歯車を有する少なくとも１つの制御棒から成り、制御棒の回転時に制御棒 の傘歯車が回転されて、第１の複数の傘歯車を第２の複数の傘歯車に対して前進 させ又は後退させ、これによって第１及び第２出力軸間の位相関係を変える請求 項５に記載の位相制御機構。 ７． 位相調整手段を作動するための手段は、制御棒に設けられ た傘歯車と、ついで、制御棒を回転するために制御棒の傘歯車を駆動するための モータとから成る請求項６に記載の位相制御機構。 ８． 第１及び第２制御棒の各々は、それぞれ内側ケージの第１の複数の傘歯 車と外側ケージの第２の複数の傘歯車に係合する第１及び第２傘歯車を担持する ことを含み、望ましくは、第１及び第２モータと第１及び第２傘歯車は、第１及 び第２制御棒を回転し内側ケージの第１の複数の傘歯車を外側ケージの第２の複 数の傘歯車に対して前進又は後退させ、これによって第１及び第２出力軸間の位 相関係を変えるように配設されている請求項５に記載の位相制御機構。 ９． 入力回転動力を供給するための入力と、 各々が出力回転動力を与えるための複数の出力と、 各々が複数の出力の内の対応の出力に接続される複数の第１歯車部材と、 入力が駆動された時に、出力を駆動するための動力が出力に供給されるように 回転動力を入力から出力へ伝達するための駆動手段と、 入力とは独立に回転又は作動し、回転運動を第１歯車間に伝達させるために第 １歯車列に噛合結合される伝達歯車と、 第１歯車部材を相互に対して前進又は後退させて出力間の位相関係を変えるた めの位相調整手段と を含む位相制御機構。 １０． 伝達歯車は、第１歯車部材に固定された副歯車に噛合されることによっ て第１歯車部材と噛合結合する請求項９に記載の位相調整機構。 １１． 伝達歯車は入力に設けられている請求項９に記載の位相制御機構。