CN103836122B - 同心轴转角差调节装置 - Google Patents

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Abstract

一种同心轴转角差调节装置，它包括箱体(1)、主轴(2)、副轴(3)、第一伞齿轮(4)、双头伞齿轮(5)和第二伞齿轮(6)，它还包括调幅驱动机构(8)，所述的箱体(1)内转动连接有环形的第一行星支架(9)，所述的第一行星支架(9)的轴线与主轴(2)的轴线在同一直线上，所述的第一伞齿轮(4)转动连接在第一行星支架(9)上，所述的调幅驱动机构(8)与第一行星支架(9)传动连接；与现有技术相比，本发明具有可实时调节角度差，使用范围较广及使用灵活性较好的特点。

Description

同心轴转角差调节装置
技术领域
本发明涉及一种调节装置，特别是涉及一种同心轴转角差调节装置。
背景技术
目前，同心轴转角差调节装置是一根轴通过齿轮的齿比来干涉另一根轴改变两轴的转速，从而实现两轴径向角度差位移输出，实现角度差旋转。但是现有技术的同心轴转角差调节装置的角度差输出不变，即在运转时无法对两轴进行实时的角度调节，如需要改变角度差，则需要更换齿轮才能实现，这就存在使用范围窄，使用灵活性较差的问题。
发明内容
本发明针对以上问题提供一种可实时调节角度差，使用范围较广及使用灵活性较好的同心轴转角差调节装置。
本发明解决以上问题所用的技术方案是：提供一种同心轴转角差调节装置，它包括箱体、主轴、副轴、第一伞齿轮、双头伞齿轮和第二伞齿轮，所述的主轴转动连接在箱体上，所述的副轴转动连接在主轴内，所述的主轴位于箱体内的一端设有锥齿与第一伞齿轮啮合，所述的第一伞齿轮与双头伞齿轮的一端啮合，双头伞齿轮的另一端与第二伞齿轮啮合，所述的第二伞齿轮通过第三伞齿轮与副轴连接，它还包括调幅驱动机构，所述的箱体内转动连接有环形的第一行星支架，所述的第一行星支架的轴线与主轴的轴线在同一直线上，所述的第一伞齿轮转动连接在第一行星支架上，所述的调幅驱动机构与第一行星支架传动连接。
采用以上结构后，与现有技术相比，本发明由于设置了第一行星支架，第一伞齿轮(伞齿轮也称为锥齿轮)转动连接在第一行星支架上，且调幅驱动机构与第一行星支架传动连接，则在使用过程中，在运转的情况下，通过调幅驱动机构带动第一行星支架转动，从而使得第一行星支架上的第一伞齿轮输出的速比改变，最终改变主轴与副轴输出的转速差，第一行星支架转速改变主轴与副轴输出的转速差也将随着改变，故在运行过程中可实时调节角度差，进而使得本发明可应用在曲柄连杆机构设备上，使得曲柄连杆机构在不停机的状态下进行偏心距的调节；也可对工业风扇等类似机构，在高速运转状态下，不调节主轴转速而通过本发明调节风叶角度来改变风量大小。因此本发明具有可实时调节角度差，使用范围较广及使用灵活性较好的特点。
作为改进，所述的第一行星支架上设有皮带轮，所述的皮带轮通过皮带与调幅驱动机构连接，则皮带轮较常规市售产品，成本较低，且运行时的噪声较小。
作为进一步改进，它还包括辅助调幅驱动机构，所述的箱体内还转动连接有环形的第二行星支架，所述的第二行星支架的轴线与主轴的轴线在同一直线上，所述的第二伞齿轮转动连接在第二行星支架上，所述的辅助调幅驱动机构与第二行星支架传动连接；所述的第二行星支架上也设有皮带轮，所述的皮带轮通过皮带与辅助调幅驱动机构连接，则相当于又设置了一套速度介入机构，使得主轴与副轴的输出速度差的范围更大，从而使得本发明的使用灵活性更好。
作为再进一步改进，所述的第一行星支架与箱体之间及第二行星支架与箱体之间均设有轴承，则轴承设置后，使得第一行星支架和第二行星支架转动更加顺畅，噪音更小，震动也更小。
作为优选，所述的调幅驱动机构为电机。
作为优选，所述的辅助调幅驱动机构为电机。
附图说明
图1为本发明的同心轴转角差调节装置实施例一的结构示意图。
图2为本发明的同心轴转角差调节装置实施例二的结构示意图。
图3为本发明的同心轴转角差调节装置实施例一应用一的结构示意图。
图4为本发明的同心轴转角差调节装置实施例一应用二的结构示意图。
如图所示：1、箱体，2、主轴，3、副轴，4、第一伞齿轮，5、双头伞齿轮，6、第二伞齿轮，7、第三伞齿轮，8、调幅驱动机构，9、第一行星支架，10、皮带轮，11、辅助调幅驱动机构，12、第二行星支架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步描述。
实施例一
如图1所示，一种同心轴转角差调节装置，它包括箱体1、主轴2、副轴3、第一伞齿轮4、双头伞齿轮5和第二伞齿轮6(当然还包括其它零部件，但由于未涉及本发明创造的发明点，故在此不再赘述)，双头伞齿轮5是指中间为转轴，且转轴两端均设有伞齿轮的结构，所述的主轴2转动连接在箱体1上，所述的副轴3转动连接在主轴2内，所述的主轴2位于箱体1内的一端设有锥齿与第一伞齿轮4啮合，所述的第一伞齿轮4与双头伞齿轮5的一端啮合，双头伞齿轮5的另一端与第二伞齿轮6啮合，所述的第二伞齿轮6通过第三伞齿轮7与副轴3连接，双头伞齿轮5和第二伞齿轮6均转动连接在箱体1内，双头伞齿轮5的轴线与第二伞齿轮6的轴线垂直，主轴2、双头伞齿轮5和第二伞齿轮6与箱体1之间均设有轴承，副轴3与主轴2也设有轴承，且副轴3位于主轴2外的一端与箱体1之间也设有轴承，它还包括调幅驱动机构8，所述的箱体1内转动连接有环形的第一行星支架9，所述的第一行星支架9的轴线与主轴2的轴线在同一直线上，所述的第一伞齿轮4转动连接在第一行星支架9上，所述的调幅驱动机构8与第一行星支架9传动连接。第一行星支架9与箱体1之间设有轴承。第一行星支架9与第一伞齿轮4之间也设有轴承。
所述的第一行星支架9上设有皮带轮10(当然也可是链轮或齿轮等)，所述的皮带轮10通过皮带与调幅驱动机构8连接。
所述的调幅驱动机构8为电机(当然也可是发动机或液压马达等)。
运行时，主输出马达带动主轴2转动，此时在第一伞齿轮4、双头伞齿轮5、第二伞齿轮6和第三伞齿轮7的作用下，带动副轴3转动，如果调幅驱动机构8不开启，主轴2与副轴3的角度差保持在各齿轮齿比相对应的参数上；如果调幅驱动机构8开启，则第一行星支架9转动，此时第一行星支架9转动带动第一伞齿轮4绕着副轴3转动，进而改变副轴3输出的速率，从而起到对主轴2与副轴3角度差的调节目的。
如图3所示，本发明在曲柄连杆机构设备应用时，在曲柄连杆机构运行的状态下，调幅驱动机构8开启，使得主轴2与副轴3的角度差改变，进而实现曲柄偏心距调节的目的。
如图4所示，本发明在工业风扇等类似机构，在高速运转状态下，不调节主轴2转速而通过调节副轴3的转速，使得风叶角度改变，进而达到调节风量的目的。
实施例二
如图2所示，它还包括辅助调幅驱动机构11，所述的箱体1内还转动连接有环形的第二行星支架12，所述的第二行星支架12的轴线与主轴2的轴线在同一直线上，所述的第二伞齿轮6转动连接在第二行星支架12上，所述的辅助调幅驱动机构11与第二行星支架12传动连接。第二行星支架12与第二伞齿轮6之间也设有轴承。
所述的第二行星支架12上也设有皮带轮10，所述的皮带轮10通过皮带与辅助调幅驱动机构11连接。
所述的辅助调幅驱动机构11为电机(当然也可是发动机或液压马达等)。
所述的第二行星支架12与箱体1之间均设有轴承。
运行的原理同实施例一。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，如使用三根同心轴输出时，将本发明实施例二中的辅助调幅驱动机构设置为与第三根输出轴驱动连接，则可实现多轴不同转角差的输出，凡在本发明独立权要求范围内变化的，均属本发明保护范围。

Claims (7)

1.一种同心轴转角差调节装置，它包括箱体(1)、主轴(2)、副轴(3)、第一伞齿轮(4)、双头伞齿轮(5)和第二伞齿轮(6)，所述的主轴(2)转动连接在箱体(1)上，所述的副轴(3)转动连接在主轴(2)内，所述的主轴(2)位于箱体(1)内的一端设有锥齿与第一伞齿轮(4)啮合，所述的第一伞齿轮(4)与双头伞齿轮(5)的一端啮合，双头伞齿轮(5)的另一端与第二伞齿轮(6)啮合，所述的第二伞齿轮(6)通过第三伞齿轮(7)与副轴(3)连接，其特征在于：它还包括调幅驱动机构(8)，所述的箱体(1)内转动连接有环形的第一行星支架(9)，所述的第一行星支架(9)的轴线与主轴(2)的轴线在同一直线上，所述的第一伞齿轮(4)转动连接在第一行星支架(9)上，所述的调幅驱动机构(8)与第一行星支架(9)传动连接。
2.根据权利要求1所述的同心轴转角差调节装置，其特征在于：所述的第一行星支架(9)上设有皮带轮(10)，所述的皮带轮(10)通过皮带与调幅驱动机构(8)连接。
3.根据权利要求2所述的同心轴转角差调节装置，其特征在于：所述的调幅驱动机构(8)为电机。
4.根据权利要求1所述的同心轴转角差调节装置，其特征在于：它还包括辅助调幅驱动机构(11)，所述的箱体(1)内还转动连接有环形的第二行星支架(12)，所述的第二行星支架(12)的轴线与主轴(2)的轴线在同一直线上，所述的第二伞齿轮(6)转动连接在第二行星支架(12)上，所述的辅助调幅驱动机构(11)与第二行星支架(12)传动连接。
5.根据权利要求4所述的同心轴转角差调节装置，其特征在于：所述的第二行星支架(12)上也设有皮带轮(10)，所述的皮带轮(10)通过皮带与辅助调幅驱动机构(11)连接。
6.根据权利要求5所述的同心轴转角差调节装置，其特征在于：所述的辅助调幅驱动机构(11)为电机。
7.根据权利要求4所述的同心轴转角差调节装置，其特征在于：所述的第一行星支架(9)与箱体(1)之间及第二行星支架(12)与箱体(1)之间均设有轴承。
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