CN105840757B - 一种双减速回转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种双减速回转装置，属于机械设备技术领域。它包括蜗杆、蜗轮、行星齿轮、传动齿轮、传动套、传动轴，传动轴的轴心和蜗杆的轴心相互垂直，传动套可转动设置在传动套上，蜗轮同轴心设置在传动套的一端，蜗轮和蜗杆相互啮合，行星齿轮安装在蜗轮的端面上，传动齿轮同轴心设置在传动轴的一端，行星齿轮和传动齿轮相互啮合，第一控制凸轮通过第一销轴安装在传动套的另一端，第二控制凸轮通过第二销轴安装在传动轴的另一端，第一行程开关和第二行程开关安装在机箱外，第一行程开关位于第一控制凸轮的上方，第二行程开关位于第二控制凸轮的下方。本发明实现两个不同速度的输出，传动比大，结构合理，运行稳定。

Description

一种双减速回转装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种双减速回转装置。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。但是目前的常见的减速机一般只有一种传动比，输出轴一般情况下也只有一根，这类减速机基本上能广泛应用于各类现代机械，但是在特殊的场合，需要实现两个不同速度的输出，目前市场上没有这样的双减速回转装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种双减速回转装置，实现两个不同速度的输出，传动比大，结构合理，运行稳定。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双减速回转装置，它包括机箱、蜗杆、蜗轮、行星齿轮、传动齿轮、传动套、传动轴、滚针轴承、深沟球轴承、第一控制凸轮、第二控制凸轮、第一销轴、第二销轴、第一行程开关、第二行程开关，所述蜗杆可转动设置在机箱上，所述传动轴可转动设置在机箱上，传动轴的轴心和蜗杆的轴心相互垂直，所述传动套可转动设置在传动套上，所述传动轴和传动套之间设置有滚针轴承，所述传动套和机箱之间设置有深沟球轴承，所述蜗轮同轴心设置在传动套的一端，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述行星齿轮安装在蜗轮的端面上，所述传动齿轮同轴心设置在传动轴的一端，所述行星齿轮和传动齿轮相互啮合，所述第一控制凸轮通过第一销轴安装在传动套的另一端，所述第二控制凸轮通过第二销轴安装在传动轴的另一端，所述第一行程开关和第二行程开关安装在机箱外，所述第一行程开关位于第一控制凸轮的上方，所述第二行程开关位于第二控制凸轮的下方。
进一步地，所述蜗杆和驱动电机同轴连接。
进一步地，所述蜗杆和蜗轮的传动比为100。
进一步地，所述行星齿轮和传动齿轮的传动比为100。
进一步地，所述第一行程开关和第二行程开关均为滚轮式行程开关。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机带动蜗杆快速转动，蜗杆带动蜗轮回转，蜗轮带动传动套实现第一个输出。同时，蜗轮转动的同时，行星齿轮通过传动齿轮带动传动轴回转，实现第二个输出。蜗杆每转动一圈，传动套和传动轴将分别转动1/100及1/10000圈。传动套每回转一圈，第一控制凸轮触发第一行程开关实现计数，传动轴每回转一圈，第二控制凸轮触发第二行程开关实现计数。传动轴和传动套之间设置有滚针轴承，减少了传动轴和传动套之间的磨损，有利于两者相对转动。传动套和机箱之间设置有深沟球轴承，减少了传动套和机箱之间的磨损，提高了传动套的使用寿命。蜗杆和蜗轮的传动比为100，行星齿轮和传动齿轮的传动比为100，传动比大，有利于实现快速减速。第一行程开关和第二行程开关均为滚轮式行程开关，反应灵敏，可靠性好。本发明实现两个不同速度的输出，传动比大，结构合理，运行稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的左视图。
图中：1.机箱，2.蜗杆，3.蜗轮，4.行星齿轮，5.传动齿轮，6.传动套，7.传动轴，8.滚针轴承，9.深沟球轴承，10.第一控制凸轮，11.第二控制凸轮，12.第一销轴，13.第二销轴，14.第一行程开关，15.第二行程开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种双减速回转装置，它包括机箱1、蜗杆2、蜗轮3、行星齿轮4、传动齿轮5、传动套6、传动轴7、滚针轴承8、深沟球轴承9、第一控制凸轮10、第二控制凸轮11、第一销轴12、第二销轴13、第一行程开关14、第二行程开关15，所述蜗杆2可转动设置在机箱1上，所述传动轴7可转动设置在机箱1上，传动轴7的轴心和蜗杆2的轴心相互垂直，所述传动套6可转动设置在传动套7上，所述传动轴7和传动套6之间设置有滚针轴承8，减少了传动轴7和传动套6之间的磨损，有利于两者相对转动。所述传动套6和机箱1之间设置有深沟球轴承9，减少了传动套6和机箱1之间的磨损，提高了传动套6的使用寿命。所述蜗轮3同轴心设置在传动套6的一端，所述蜗轮3和蜗杆2相互啮合，所述蜗杆2和驱动电机同轴连接。所述行星齿轮4安装在蜗轮3的端面上，所述传动齿轮5同轴心设置在传动轴7的一端，所述行星齿轮4和传动齿轮5相互啮合，所述蜗杆2和蜗轮3的传动比为100，所述行星齿轮4和传动齿轮5的传动比为100，传动比大，有利于实现快速减速。所述第一控制凸轮10通过第一销轴12安装在传动套6的另一端，所述第二控制凸轮11通过第二销轴13安装在传动轴7的另一端，所述第一行程开关14和第二行程开关15安装在机箱1外，所述第一行程开关14位于第一控制凸轮10的上方，所述第二行程开关15位于第二控制凸轮11的下方。所述第一行程开关14和第二行程开关15均为滚轮式行程开关，反应灵敏，可靠性好。
通过上述技术方案，本发明一种双减速回转装置使用时，驱动电机带动蜗杆2快速转动，蜗杆2带动蜗轮3回转，蜗轮3带动传动套6实现第一个输出。同时，蜗轮3转动的同时，行星齿轮4通过传动齿轮5带动传动轴7回转，实现第二个输出。蜗杆2每转动一圈，传动套6和传动轴7将分别转动1/100及1/10000圈。传动套6每回转一圈，第一控制凸轮10触发第一行程开关14实现计数，传动轴7每回转一圈，第二控制凸轮11触发第二行程开关15实现计数。本发明实现两个不同速度的输出，传动比大，结构合理，运行稳定。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种双减速回转装置，其特征在于：它包括机箱、蜗杆、蜗轮、行星齿轮、传动齿轮、传动套、传动轴、滚针轴承、深沟球轴承、第一控制凸轮、第二控制凸轮、第一销轴、第二销轴、第一行程开关、第二行程开关，所述蜗杆可转动设置在机箱上，所述传动轴可转动设置在机箱上，传动轴的轴心和蜗杆的轴心相互垂直，所述传动套可转动设置在传动套上，所述传动轴和传动套之间设置有滚针轴承，所述传动套和机箱之间设置有深沟球轴承，所述蜗轮同轴心设置在传动套的一端，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述蜗杆和蜗轮的传动比为100，所述蜗杆和驱动电机同轴连接，所述行星齿轮安装在蜗轮的端面上，所述传动齿轮同轴心设置在传动轴的一端，所述行星齿轮和传动齿轮相互啮合，所述行星齿轮和传动齿轮的传动比为100，所述第一控制凸轮通过第一销轴安装在传动套的另一端，所述第二控制凸轮通过第二销轴安装在传动轴的另一端，所述第一行程开关和第二行程开关安装在机箱外，所述第一行程开关位于第一控制凸轮的上方，所述第二行程开关位于第二控制凸轮的下方，所述第一行程开关和第二行程开关均为滚轮式行程开关。
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