GR20200100357A - Μηχανισμος μεταδοσεως ατερμονης περιστροφης μεταξυ ακινητου πλαισιου και περιστρεφομενου φορεα αναξαρτητως της ατερμονης περιστροφης του φορεα - Google Patents
Μηχανισμος μεταδοσεως ατερμονης περιστροφης μεταξυ ακινητου πλαισιου και περιστρεφομενου φορεα αναξαρτητως της ατερμονης περιστροφης του φορεα Download PDFInfo
- Publication number
- GR20200100357A GR20200100357A GR20200100357A GR20200100357A GR20200100357A GR 20200100357 A GR20200100357 A GR 20200100357A GR 20200100357 A GR20200100357 A GR 20200100357A GR 20200100357 A GR20200100357 A GR 20200100357A GR 20200100357 A GR20200100357 A GR 20200100357A
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- planetary
- frame
- action
- carrier
- axis
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 91
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 48
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 36
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 36
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 14
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 4
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000135 prohibitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2854—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving conical gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/40—Transmission of power
- F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
- F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
- Y02B10/30—Wind power
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
Για τη μετάδοση ατέρμονης περιστροφής από ακίνητο πλαίσιο σε περιστρεφόμενο φορέα ή αντιστρόφως, ανεξαρτήτως της ατέρμονης περιστροφής του φορέα, ελλείπει αποδοτικός Μηχανισμός. Προτείνεται ΣύνθετοςΠλανητικός Μηχανισμός, φέρων δύο ηλίους και τον ήδη υπάρχοντα κεντρικό φορέα, φέροντα εκκέντρως πλανητικό φορέα επί του οποίου εδράζεται εκκέντρως δορυφορική άτρακτος, φέρουσα δορυφόρους, οι οποίοι συνεργάζονται με αντίστοιχους πλανητικούς ηλίους, οι οποίοι είναι πακτωμένοι επί πλανητών, οι οποίοι συνεργάζονται με τους ηλίους, όπου οι αριθμοί οδόντων απάντων των οδοντωτών τροχών ικανοποιούν Συνθήκη Ανεξαρτητοποιήσεως. Κυριότερες εφαρμογές: -ανεμογεννήτρια οριζοντίου άξονα, όπου η ατέρμονη περιστροφή της ελικοφόρου ατράκτου μεταφέρεται στο ακίνητο πλαίσιο, -σε ελικοφόρο αεροσκάφος, ελικόπτερο ή ανεμογεννήτρια, όπου επιτυγχάνεται η ρύθμιση του βήματος έλικας, -εκσκαφέας ή άρμα μάχης, όπου ατέρμονη περιστροφή μεταφέρεται από το πλαίσιο στον πυργίσκο, -ολονομικό όχημα, όπου ατέρμονη περιστροφή μεταφέρεται από το πλαίσιο στον κινητήριο τροχό, ανεξαρτήτως της ατέρμονης περιστροφής του φορέα, του φέροντος τις έλικες στροφείου, του πυργίσκου, και του βραχίονα διευθύνσεως, αντιστοίχως.
Description
ΤΙΤΛΟΣ :
ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΣ ΜΕΤΑΔΟΣΕΩΣ ΑΤΕΡΜΟΝΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ ΜΕΤΑΞΥ ΑΚΙΝΗΤΟΥ ΠΛΑΙΣΙΟΥ ΚΑΙ ΠΕΡΙΣΤΡΕΦΟΜΕΝΟΥ ΦΟΡΕΑ ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΩΣ ΤΗΣ ΑΤΕΡΜΟΝΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ ΤΟΥ ΦΟΡΕΑ
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ :
Τεχνικοί Όροι :
Πλανητικός Μηχανισμός, Πλαίσιο, Ήλιος, Φορέας, Πλανητική Άτρακτος, Πλανήτης, Επι-Πλανητικός Μηχανισμός, Πλανητικός Ήλιος, Δορυφορική Άτρακτος, Δορυφόρος, Μετωπικός Οδοντωτός Τροχός, Κωνικός Οδοντωτός Τροχός, Αριθμός Οδόντων, Συνθήκη Ανεξαρτητοποιήσεως.
Τεχνικό πεδίο :
Η εφεύρεση αναφέρεται σε έναν αμιγώς μηχανικό Μηχανισμό ο οποίος επιτελεί ατέρμονη μετάδοση ισχύος από ακίνητο πλαίσιο σε περιστρεφόμενο φορέα ή αντιστρόφως, ανεξαρτήτως της ατέρμονης περιστροφικής κινήσεως του φορέα.
Τεχνικό πρόβλημα προς επίλυση :
Στην καθημερινότητα, αλλά περισσότερο σε πλέον εξειδικευμένες εφαρμογές, υπάρχει η ανάγκη να μεταδοθεί ατέρμονη περιστροφική κίνηση από ακίνητο πλαίσιο σε περιστρεφόμενο φορέα ή και το αντίστροφο, χωρίς να επηρεάζει η ατέρμονη περιστροφική κίνηση του φορέα τη μετάδοση αυτή.
Ένα τέτοιο παράδειγμα είναι η ανεμογεννήτρια οριζοντίου άξονα της οποίας η οριζόντια ελικοφόρος άτρακτος εδράζεται επί ενός στρεφόμενου περί κατακόρυφο άξονα φορέα, ο οποίος καλείται "γόνδολα", και ως εκ τούτου οιοσδήποτε συνήθης τρόπος μεταδόσεως κινήσεως από την οριζόντια ελικοφόρο άτρακτο στο ακίνητο πλαίσιο θα έχει ως αποτέλεσμα την απαγορευτική παρουσία, σε κάποιο βαθμό, της γωνιακής ταχύτητας του φορέα στην τελικώς παραγόμενη γωνιακή ταχύτητα της μεταδόσεως αυτής. Το γεγονός αυτό, βεβαίως, παραλλήλως έχει ως αποτέλεσμα να εμφανίζεται μία ροπή στρέψεως του φορέα η οποία σχετίζεται άμεσα με τη μεταφερόμενη ροπή στρέψεως της ελικοφόρου ατράκτου, ενώ απαιτείται μεν να επιβάλλεται μία ροπή στρέψεως στον φορέα ούτως ώστε να ευρίσκεται στη θέση μέγιστης εκμεταλλεύσεως της αιολικής ενεργείας, αλλά η ροπή αυτή προσανατολισμού ουδεμία σχέση να έχει με τη μεταφερόμενη ροπή στρέψεως από την ελικοφόρο άτρακτο στο ακίνητο πλαίσιο.
Υπάρχουν, ωστόσο, και άλλα παραδείγματα στα οποία απαιτείται να επιτελεστεί μία ανεξαρτητοποιημένη μετάδοση περιστροφικής κινήσεως σε περιστρεφόμενο φορέα, και ένα ακόμη τέτοιο παράδειγμα είναι ο μηχανισμός ρυθμίσεως του βήματος έλικας για ελικοφόρα αεροσκάφη, ελικόπτερα αλλά και ανεμογεννήτριες, ωστόσο ο υπάρχων Μηχανισμός για τις εφαρμογές αυτές έχει ικανοποιητική απόδοση καθόσον η επιδιωκόμενη κίνηση είναι πεπερασμένου εύρους και όχι ατέρμονη.
Το ζητούμενο, λοιπόν, είναι να σχεδιαστεί ένας Μηχανισμός ο οποίος να επιτελεί ατέρμονη μετάδοση ισχύος από ακίνητο πλαίσιο σε περιστρεφόμενο φορέα ή αντιστρόφως, ανεξαρτήτως της ατέρμονης περιστροφικής κινήσεως του φορέα, με τον μικρότερο δυνατό αριθμό κινουμένων μερών και τον υψηλότερο δυνατό βαθμό αποδόσεως.
Σχετική στάθμη της τεχνικής :
Ο πλέον γνωστός τρόπος μεταδόσεως περιστροφικής κινήσεως επί περιστρεφόμενου φορέα, ανεξαρτήτως της περιστροφικής κινήσεως του φορέα, είναι αυτός της ρυθμίσεως του βήματος έλικας σε ελικόπτερο:
στο συμβατικώς ακίνητο πλαίσιο του ελικοπτέρου το ένα άκρο μίας ράβδου κινείται ώστε να μετακινηθεί το έτερο άκρο αυτής αξονικώς επί της περιστρεφόμενης ελικοφόρου ατράκτου, και από το σημείο αυτό, μέσω αξονικών ένσφαιρων τριβέων, μεταδίδεται η κίνηση αυτή -ανεξαρτήτως της σχετικής περιστροφικής κινήσεως της ελικοφόρου ατράκτου ως προς το πλαίσιο του ελικοπτέρου- στο ένα άκρο ετέρας ράβδου της οποίας το έτερο άκρο ευρίσκεται επί του περιστρεφόμενου φορέα και ούτως τελικώς επιτελείται η ρύθμιση του βήματος της έλικας, ανεξαρτήτως της σχετικής περιστροφικής κινήσεως της ελικοφόρου ατράκτου ως προς το πλαίσιο του ελικοπτέρου.
Επομένως, εάν το πρώτο άκρο της πρώτης ράβδου κινείται από έναν στροφαλοφόρο άξονα ο οποίος περιστρέφεται ατερμόνως επί του ακίνητου πλαισίου και το δεύτερο άκρο της δεύτερης ράβδου κινεί έναν έτερο στροφαλοφόρο άξονα ο οποίος περιστρέφεται ατερμόνως επί του περιστρεφόμενου φορέα, επιτυγχάνεται ούτως η μετάδοση ατέρμονης περιστροφικής κινήσεως από ακίνητο πλαίσιο σε περιστρεφόμενο φορέα, ανεξαρτήτως της ατέρμονης περιστροφικής κινήσεως του φορέα.
Ωστόσο, οι δύο μετατροπές από ατέρμονη περιστροφική κίνηση σε παλινδρομική ευθύγραμμη κίνηση καθώς και η αξονική ώθηση, μέσω αξονικών ένσφαιρων τριβέων, είναι διαδικασίες οι οποίες απαιτούν πολλά κινούμενα μέρη σε μία -λίαν επιεικώς- άκομψη και ογκώδη διευθέτηση και, βεβαίως, ο συνολικός βαθμός αποδόσεως εμφανίζεται ιδιαιτέρως χαμηλός, ενώ επιπλέον υπάρχουν ανεπιθύμητα σημεία απροσδιοριστίας της κατευθύνσεως της κινήσεως κατά την μετατροπή παλινδρομικής ευθύγραμμης κινήσεως σε ατέρμονη περιστροφική κίνηση, τα καλούμενα και "νεκρά" σημεία.
Αποκάλυψη της Εφευρέσεως :
Για την επίλυση των αρχικώς αναφερθέντων προβλημάτων απαιτείται η τρόπον τινά αφαίρεση των επιπτώσεων, κινηματικών και δυναμικών, της ατέρμονης περιστροφικής κινήσεως του φορέα στη μεταδιδόμενη ισχύ.
Προτείνεται, λοιπόν, ένας Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός, του οποίου οι πλανήτες ανήκουν σε έναν έτερο -υπό μία έννοια Μηχανισμό επί Μηχανισμού- Πλανητικό Μηχανισμό, ο οποίος δύναται να καλείται "Επι-Πλανητικός Μηχανισμός" ή 'Έκκεντρος Πλανητικός Μηχανισμός".
Ο Έκκεντρος Πλανητικός Μηχανισμός αυτός δύναται να είναι οιαδήποτε διάταξη τριών θυρών -εισόδων ή εξόδων- όπως είναι ο ημιαθροιστής -το κοινώς λεγόμενο "διαφορικό" ενός οχήματος- και του οποίου αυτού Μηχανισμού η μία είσοδος είναι η προς μεταφορά κύρια περιστροφική κίνηση με θετικό πρόσημο και η ετέρα είσοδος είναι η δευτερεύουσα περιστροφική κίνηση του φορέα με αρνητικό πρόσημο, ενώ η έξοδος αυτού είναι η εκκαθαρισμένη πλέον τελική ατέρμονη περιστροφική κίνηση.
Αυτός ο Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός σε γενικές γραμμές φέρει τον ήδη υπάρχοντα κεντρικό φορέα, περιστρεφόμενο περί έναν κεντρικό άξονα με την τρόπον τινά ανεπιθύμητη ατέρμονη περιστροφική κίνηση, έναν οδοντωτό τροχό, ο οποίος καλείται "ήλιος αντιδράσεως", είναι ομοαξονικός του κεντρικού άξονα και πακτωμένος επί του πλαισίου, έναν έτερο οδοντωτό τροχό, ο οποίος καλείται "ήλιος δράσεως", είναι ομοαξονικός του κεντρικού άξονα, περιστρεφόμενος περί αυτόν και αποτελών είτε την είσοδο είτε την έξοδο του Μηχανισμού, και, εκκέντρως και προτιμότερον παραλλήλως προς τον κεντρικό άξονα και επί του κεντρικού φορέα, έναν -ή περισσότερους- Έκκεντρο Πλανητικό Μηχανισμό.
Έκαστος δε Έκκεντρος Πλανητικός Μηχανισμός σε γενικές γραμμές φέρει έναν πλανητικό φορέα επί του οποίου εκκέντρως και προτιμότερον παραλλήλως ευρίσκεται ένας -ή περισσότεροι- δορυφορικός άξονας περί τον οποίο περιστρέφεται δορυφορική άτρακτος με πακτωμένους επί αυτής δύο οδοντωτούς τροχούς, οι οποίοι καλούνται "δορυφόροι", ενώ, ομοαξονικώς του πλανητικού φορέα και σε αμφότερα τα άκρα της δορυφορικής ατράκτου, περιστρέφονται δύο πλανητικές άτρακτοι με πακτωμένους επί εκάστης αυτών δύο οδοντωτούς τροχούς, οι οποίοι συνεργάζονται αφενός με τους ηλίους και αφετέρου με τους δορυφόρους.
Ο Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός, συνολικώς, είναι δομημένος ούτως ώστε η ροή της ισχύος, από την είσοδο έως την έξοδο αυτού, επιτελείται ανεξαρτήτως της περιστροφικής κινήσεως του κεντρικού φορέα, κινηματικώς και δυναμικώς, και προς τον σκοπόν αυτόν υφίσταται μία μαθηματική σχέση μεταξύ των αριθμών οδόντων απάντων των εμπλεκόμενων οδοντωτών τροχών, η οποία σχέση προτείνεται να καλείται "Συνθήκη Ανεξαρτητοποιήσεως".
Τέλος, από απόψεως εξελικτικής αναφοράς και τακτοποιήσεως, όπως είναι προφανές, ΚΑΙ ο Μηχανισμός αυτός εντάσσεται στην ευρύτερη κατηγορία των Μηχανισμών Ταλαντωτικής Επιμεριστικής Μεταδόσεως (Distributive Oscillating Transmission / DOT), όπως οι Μηχανισμοί αυτοί παρουσιάζονται στις Αιτήσεις WO/2007/125373, WO/2009/040588, WO/2018/020279 και GR20200100085.
Παραδείγματα εφαρμογής :
Για την καλύτερη κατανόηση της δομής και της λειτουργίας του Μηχανισμού, γίνεται μία αναλυτική παρουσίαση.
Στο ΣΧΗΜΑ 1 παρουσιάζεται μία πλαϊνή όψη και η μεσημβρινή τομή Α-Α του Μηχανισμού με μετωπικούς οδοντωτούς τροχούς αποκλειστικώς.
Στο ΣΧΗΜΑ 2 παρουσιάζεται μία λοξή όψη μίας διασκορπίσεως του αυτού Μηχανισμού όπου ο πλανητικός φορέας έχει στραφεί κατά μία τυχαία γωνία, όψη η οποία αποσαφηνίζει τις δομικές λεπτομέρειες του Μηχανισμού αυτού.
Στο ΣΧΗΜΑ 3 παρουσιάζεται μία πλαϊνή όψη και η μεσημβρινή τομή Β-Β του Μηχανισμού με μετωπικούς και κωνικούς οδοντωτούς τροχούς.
Στο ΣΧΗΜΑ 4 παρουσιάζεται μία λοξή όψη μίας διασκορπίσεως του αυτού Μηχανισμού όπου ο πλανητικός φορέας έχει στραφεί κατά μία τυχαία γωνία, όψη η οποία, επίσης, αποσαφηνίζει τις δομικές λεπτομέρειες του Μηχανισμού αυτού.
Στο ΣΧΗΜΑ 5 παρουσιάζεται μία πλαϊνή όψη και η μεσημβρινή τομή C-C του Μηχανισμού με μετωπικούς και κωνικούς οδοντωτούς τροχούς, εκ των οποίων ο ήλιος αντιδράσεως είναι εσωτερικής οδοντώσεως. Στο ΣΧΗΜΑ 6 παρουσιάζεται μία πλαϊνή όψη και η μεσημβρινή τομή D-D του Μηχανισμού με μετωπικούς και κωνικούς οδοντωτούς τροχούς, εκ των οποίων ο ήλιος αντιδράσεως και ο ήλιος δράσεως είναι εσωτερικής οδοντώσεως.
Στο ΣΧΗΜΑ 7 παρουσιάζεται μία λοξή όψη και μία μεσημβρινή τομή μίας εφαρμογής σε ανεμογεννήτρια του Μηχανισμού με μετωπικούς οδοντωτούς τροχούς αποκλειστικώς, όψη και τομή οι οποίες αποσαφηνίζουν τις δομικές λεπτομέρειες της εφαρμογής αυτής.
Στο ΣΧΗΜΑ 8 παρουσιάζεται μία λοξή όψη και μία μεσημβρινή τομή μίας εφαρμογής σε ανεμογεννήτρια του Μηχανισμού με μετωπικούς και κωνικούς οδοντωτούς τροχούς, όψη και τομή οι οποίες, επίσης, αποσαφηνίζουν τις δομικές λεπτομέρειες της εφαρμογής αυτής.
Παρατήρηση: σε όλα τα ΣΧΗΜΑΤΑ, όσα σώματα είναι πακτωμένα μεταξύ των φέρουν την αυτή διαγράμμιση στις τομές, για την καλύτερη κατανόηση της δομής του Μηχανισμού.
Ακολουθεί πίνακας με τα σημαντικότερα στοιχεία τα οποία συγκροτούν τις κυριότερες εφαρμογές του Μηχανισμού αυτού:
Παρατηρήσεις:
- οι εμπλεκόμενοι οδοντωτοί τροχοί είναι είτε μετωπικοί είτε κωνικοί, είτε ευθύγραμμης είτε ελικοειδούς οδοντώσεως, και, τέλος, είτε εξωτερικής είτε εσωτερικής οδοντώσεως, ενώ όπου δεν αναφέρεται αυτό το είδος της οδοντώσεως εννοείται ότι πρόκειται για εξωτερική οδόντωση,
- οι εμπλεκόμενοι οδοντωτοί τροχοί, επίσης, χαρακτηρίζονται από ένα λατινικό γράμμα το οποίο είναι είτε το "S" (spur gear) για έναν μετωπικό οδοντωτό τροχό είτε το "Β" (bevel gear) για έναν κωνικό οδοντωτό τροχό είτε το "I" (internal toothing) για έναν οδοντωτό τροχό εσωτερικής οδοντώσεως.
00: Πλαίσιο
10: Κεντρικός Φορέας
20: Πλανητικός Φορέας
23: Πλανητική Άτρακτος Αντιδράσεως
45: Δορυφορική Άτρακτος
67: Πλανητική Άτρακτος Δράσεως
S1 : Μετωπικός Ήλιος Αντιδράσεως Εξωτερικής Οδοντώσεως
11 : Μετωπικός Ήλιος Αντιδράσεως Εσωτερικής Οδοντώσεως
S2: Μετωπικός Πλανήτης Αντιδράσεως
S3: Μετωπικός Πλανητικός Ήλιος Αντιδράσεως
Β3: Κωνικός Πλανητικός Ήλιος Αντιδράσεως
S4: Μετωπικός Δορυφόρος Αντιδράσεως
Β4: Κωνικός Δορυφόρος Αντιδράσεως
S5: Μετωπικός Δορυφόρος Δράσεως
Β5: Κωνικός Δορυφόρος Δράσεως
S6: Μετωπικός Πλανητικός Ήλιος Δράσεως
Β6: Κωνικός Πλανητικός Ήλιος Δράσεως
S7: Μετωπικός Πλανήτης Δράσεως
S8: Μετωπικός Ήλιος Δράσεως Εξωτερικής Οδοντώσεως
Ι8: Μετωπικός Ήλιος Δράσεως Εσωτερικής Οδοντώσεως
Παρατήρηση: επιπροσθέτως της σημάνσεως αυτής, για το σώμα το οποίο υπέχει τη θέση της εισόδου ή της εξόδου του Μηχανισμού προηγείται η σήμανση I/O, ενώ για το έτερο σώμα, το οποίο -αντιστρόφως αναλόγως του ρόλου του μόλις προαναφερθέντος σώματος- υπέχει τη θέση της εξόδου ή της εισόδου του Μηχανισμού προηγείται η σήμανση Ο/Ι.
Πρόκειται, λοιπόν, για έναν Σύνθετο Πλανητικό Μηχανισμό ο οποίος αποτελείται από ένα πλαίσιο (00) με έναν κεντρικό άξονα, ενώ το πλαίσιο (00) δύναται να είναι ακίνητο στον χώρο ή να είναι πακτωμένο επί κινητής ή παροδικώς ακίνητης κατασκευής, ενώ ο ήδη υπάρχων φορέας καλείται "κεντρικός φορέας" (10) και εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον κεντρικό άξονα- επί του πλαισίου (00). Ο Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός αυτός φέρει έναν μετωπικό οδοντωτό τροχό, ο οποίος καλείται "ήλιος αντιδράσεως" και είναι είτε εξωτερικής οδοντώσεως (S1 ) είτε εσωτερικής οδοντώσεως (11 ), είναι ομοαξονικός του κεντρικού άξονα και πακτωμένος επί του πλαισίου (00), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZSiή ΖI1αντιστοίχως, και φέρει, επίσης, έναν έτερο μετωπικό οδοντωτό τροχό, ο οποίος καλείται "ήλιος δράσεως" και είναι είτε εξωτερικής οδοντώσεως (S8) είτε εσωτερικής οδοντώσεως (Ι8), είναι ομοαξονικός του κεντρικού άξονα, εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον κεντρικό άξονα- επί του πλαισίου (00) και αποτελεί είτε την είσοδο είτε την έξοδο του Μηχανισμού, ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS8ή ΖI8αντιστοίχως.
Ο κεντρικός φορέας (10) διαθέτει πλήθος πλανητικών αξόνων, προτιμότερον παραλλήλων προς τον κεντρικό άξονα και σε κοινή για όλους του πλανητικούς άξονες απόσταση από τον κεντρικό άξονα, προτιμότερον δε γωνιακώς ισοκατανεμημένων περί τον κεντρικό άξονα.
Σε έκαστον των πλανητικών αξόνων αυτών αντιστοιχεί ένας πλανητικός φορέας (20), ομοαξονικός του αντίστοιχου πλανητικού άξονα αυτού, ο οποίος εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον πλανητικό άξονα αυτού- επί του κεντρικού φορέα (10), ο οποίος πλανητικός φορέας (20) διαθέτει ένα πλήθος δορυφορικών αξόνων, προτιμότερον παραλλήλων προς τον πλανητικό άξονα και σε κοινή για όλους τους δορυφορικούς άξονες απόσταση από τον πλανητικό άξονα, προτιμότερον δε γωνιακώς ισοκατανεμημένων περί τον πλανητικό άξονα.
Σε έκαστον των δορυφορικών αξόνων αυτών αντιστοιχεί δε μία δορυφορική άτρακτος (45), ομοαξονική του αντίστοιχου δορυφορικού άξονα αυτής, η οποία εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον δορυφορικό άξονα αυτής- επί του πλανητικού φορέα (20), και φέρει έναν οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "δορυφόρος αντιδράσεως" και είναι είτε μετωπικός (S4) είτε κωνικός (Β4), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS4ή ΖB4αντιστοίχως, καθώς και έτερον οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "δορυφόρος δράσεως" και είναι είτε μετωπικός (S5) είτε κωνικός (Β5), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS5 ή ΖB5αντιστοίχως.
Σε έκαστον των πλανητικών αξόνων αντιστοιχεί, επίσης, μία άτρακτος, η οποία καλείται "πλανητική άτρακτος αντιδράσεως" (23), είναι ομοαξονική του αντίστοιχου πλανητικού άξονα αυτής και εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον πλανητικό άξονα αυτής- επί του πλανητικού φορέα (20), και η οποία φέρει έναν μετωπικό οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "πλανήτης αντιδράσεως" (S2) και συνεργάζεται με τον ήλιο αντιδράσεως (S1 ή 11 ), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS2, καθώς και έτερον οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "πλανητικός ήλιος αντιδράσεως" και είναι είτε μετωπικός (S3) είτε κωνικός (Β3), και συνεργάζεται με τον δορυφόρο αντιδράσεως (S4 ή Β4), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS3 ή ΖΒ3αντιστοίχως.
Σε έκαστον των πλανητικών αξόνων αντιστοιχεί, τέλος, και μία άτρακτος, η οποία καλείται "πλανητική άτρακτος δράσεως" (67), είναι ομοαξονική του αντίστοιχου πλανητικού άξονα αυτής και εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον πλανητικό άξονα αυτής- επί του πλανητικού φορέα (20), και η οποία φέρει έναν μετωπικό οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "πλανήτης δράσεως" (S7) και συνεργάζεται με τον ήλιο δράσεως (S8 ή Ι8), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS7, καθώς και έτερον οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "πλανητικός ήλιος δράσεως" και είναι είτε μετωπικός (S6) είτε κωνικός (Β6), και συνεργάζεται με τον δορυφόρο δράσεως (S5 ή Β5), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS6ή ΖΒ6αντιστοίχως.
Αναλόγως της δομής του Σύνθετου Πλανητικού Μηχανισμού, στη γενικευμένη μορφή αυτού, είτε οιοσδήποτε των πλανητικών φορέων (20) είτε οιαδήποτε των πλανητικών ατράκτων δράσεως (67) αποτελεί είτε την έξοδο είτε την είσοδο του εν λόγω Μηχανισμού -αντιστρόφως αναλόγως του ρόλου του ηλίου δράσεως (S8 ή Ι8)- και καλείται "έκκεντρη άτρακτος" (20 ή 67).
Επομένως, η τοπική γωνιακή ταχύτητα αυτής της εκκέντρου ατράκτου (20 ή 67) περί τον ίδιον αυτής άξονα ως προς τον κεντρικό φορέα (10), απαιτείται να είναι ανεξάρτητη από τη μετοχική γωνιακή ταχύτητα του κεντρικού φορέα (10) ως προς το πλαίσιο (00), και εξαρτώμενη μόνον από την απόλυτη γωνιακή ταχύτητα του ηλίου δράσεως (S8 ή Ι8) ως προς το πλαίσιο (00), και προς τον σκοπόν αυτόν απαιτείται οι αριθμοί οδόντων των εμπλεκόμενων οδοντωτών τροχών να ικανοποιούν την προαναφερθείσα "Συνθήκη Ανεξαρτητοποιήσεως".
Στη συνέχεια αναπτύσσονται κάποιες πλέον εξειδικευμένες εφαρμογές του Μηχανισμού αυτού.
Μία ενδιαφέρουσα εφαρμογή του εν λόγω Μηχανισμού είναι η ενσωμάτωση αυτού εντός μίας ανεμογεννήτριας οριζοντίου άξονα, ούτως ώστε να μεταδίδεται η παραγόμενη επί της οριζοντίου ελικοφόρου ατράκτου ισχύς, από τον περιστρεφόμενο φορέα (10) στον οποίο εδράζεται, στο ακίνητο πλαίσιο (00), ούσα η ισχύς αυτή τελείως ανεξάρτητη από την περιστροφική κίνηση του φορέα (10), κίνηση η οποία επιβάλλεται ώστε το επίπεδο των ελίκων να λαμβάνει τον καλύτερο δυνατό προσανατολισμό για την βέλτιστη αξιοποίηση της διαθέσιμης αιολικής ενεργείας.
Υπάρχουν μάλιστα οι εξής υλοποιήσεις της εφαρμογής αυτής:
- με αποκλειστική χρήση μετωπικών οδοντωτών τροχών, όπως μεμονωμένως παρουσιάζεται στο ΣΧΗΜΑ 1 και στο ΣΧΗΜΑ 2 και ως ενσωμάτωση εντός ανεμογεννήτριας στο ΣΧΗΜΑ 7, όπου εκτός των άλλων δεικνύεται και ο τρόπος με τον οποίο η οριζόντια ελικοφόρος άτρακτος μεταδίδει την ισχύ στον μοναδικό πλανητικό φορέα (20) του Σύνθετου Πλανητικού Μηχανισμού, μέσω κωνικών οδοντωτών τροχών, ενώ η Συνθήκη Ανεξαρτητοποιήσεως είναι:
ZSI/ZS2*ZS3/ZS4*ZS5/ZS6*ZS7/ZS8= 1 ,
- με χρήση μετωπικών αλλά και κωνικών οδοντωτών τροχών, όπως μεμονωμένως παρουσιάζεται στο ΣΧΗΜΑ 3 και στο ΣΧΗΜΑ 4 και ως ενσωμάτωση εντός ανεμογεννήτριας στο ΣΧΗΜΑ 8, όπου, επίσης, εκτός των άλλων δεικνύεται και ο τρόπος με τον οποίο η οριζόντια ελικοφόρος άτρακτος μεταδίδει την ισχύ στη μοναδική πλανητική άτρακτο δράσεως (67) του Σύνθετου Πλανητικού Μηχανισμού, μέσω, επίσης, κωνικών οδοντωτών τροχών, ενώ η Συνθήκη Ανεξαρτητοποιήσεως γενικώς είναι:
(Zsi/Zs2*Zs7/ZS8-1 )*ΖΒ3/ΖΒ4*ΖΒ5/ΖΒ6 = 1 ,
ενώ στην περίπτωση συγχωνεύσεως των δύο πακτωμένων επί της δορυφορικής ατράκτου κωνικών δορυφόρων σε έναν ενιαίο κωνικό οδοντωτό τροχό -ακριβώς όπως παρουσιάζεται στο ΣΧΗΜΑ 3, στο ΣΧΗΜΑ 4 και το ΣΧΗΜΑ 8- η Συνθήκη Ανεξαρτητοποιήσεως απλοποιείται ως εξής:
Zsi/ZS2*Zs7/ZS8= 2,
- με χρήση μετωπικών αλλά και κωνικών οδοντωτών τροχών, όπου όμως ο ήλιος αντιδράσεως (11 ) είναι εσωτερικής οδοντώσεως και οι λοιποί οδοντωτοί τροχοί είναι εξωτερικής οδοντώσεως, ενώ οι κωνικοί δορυφόροι έχουν συγχωνευτεί σε έναν ενιαίο κωνικό οδοντωτό τροχό -ακριβώς όπως μεμονωμένως παρουσιάζεται στο ΣΧΗΜΑ 5- και η Συνθήκη Ανεξαρτητοποιήσεως είναι:
Z|1/ZS2*ZS7/ZS8= 1 ,
- με χρήση μετωπικών αλλά και κωνικών οδοντωτών τροχών, όπου όμως ο ήλιος αντιδράσεως (11 ) και ο ήλιος δράσεως (Ι8) είναι εσωτερικής οδοντώσεως και οι λοιποί οδοντωτοί τροχοί είναι εξωτερικής οδοντώσεως, ενώ οι κωνικοί δορυφόροι έχουν συγχωνευτεί σε έναν ενιαίο κωνικό οδοντωτό τροχό -ακριβώς όπως μεμονωμένως παρουσιάζεται στο ΣΧΗΜΑ 6- και η Συνθήκη Ανεξαρτητοποιήσεως είναι: ZI1/Zs2*Zs7/ZI8= 2.
Παρατήρηση: σε εκάστη των περιπτώσεων η Συνθήκη Ανεξαρτητοποιήσεως είναι κομψότατη, ωστόσο θα πρέπει να ληφθεί ιδιαίτερη μέριμνα ώστε οι επί μέρους λόγοι μεταδόσεως να μην οδηγούν σε απροσδιοριστία τη γωνιακή θέση οιουδήποτε εμπλεκόμενου κινούμενου μέρους.
Σε όλες τις προαναφερθείσες περιπτώσεις η άτρακτος η οποία καλείται να μεταφέρει την ισχύ από τον ήλιο δράσεως (S8 ή Ι8), ο οποίος ευρίσκεται στην κορυφή του πυλώνα της ανεμογεννήτριας, έως τη βάση αυτής, εάν εκεί ευρίσκεται το κιβώτιο ταχυτήτων και η ηλεκτρογεννήτρια, δύναται να είναι χωροδικτύωμα επαρκούς στρεπτικής ακαμψίας, το οποίο δύναται, επίσης, να χρησιμοποιείται και ως κλίμακα προσπελάσεως της κορυφής της ανεμογεννήτριας για λόγους επιθεωρήσεως και συντη ρήσεως -κατόπιν, βεβαίως, της ασφαλούς ακινητοποιήσεως του χωροδικτυώματος αυτού- σε τακτά χρονικά διαστήματα. Παρατήρηση: θα πρέπει να επιτευχθεί τέτοιος συνολικός λόγος μεταδόσεως ώστε η άτρακτος η οποία αναλαμβάνει να μεταφέρει την ισχύ από την κορυφή του πυλώνα της ανεμογεννήτριας έως τη βάση αυτής να περιστρέφεται με γωνιακή συχνότητα η οποία να απέχει επαρκώς από την ιδιοσυχνότητα αυτής.
Μία ακόμη εφαρμογή του εν λόγω Μηχανισμού είναι και η χρήση αυτού στη ρύθμιση του βήματος έλικας για ελικοφόρο αεροσκάφος, ελικόπτερο, αλλά και ανεμογεννήτρια, επίσης, όπου το φέρον τις έλικες στροφείο υπέχει τη θέση του ατερμόνως περιστρεφόμενου φορέα (10), ενώ είτε το πλαίσιο του ελικοφόρου αεροσκάφους, είτε το πλαίσιο του ελικοπτέρου, είτε ο περιστρεφόμενος φορέας -εάν πρόκειται για οριζοντίου άξονα- ή το πλαίσιο -σε άλλη περίπτωση- της ανεμογεννήτριας, υπέχουν τη θέση του πλαισίου του Μηχανισμού (00), ενώ στην περίπτωση αυτή η περιστροφή προς ρύθμιση του βήματος έλικας δύναται να είναι ακόμη και ατέρμονη με ό,τι δύναται να συνεπάγεται αυτό.
Επίσης, μία εφαρμογή του Μηχανισμού είναι σε κατασκευή, η οποία είναι είτε ακίνητη στον χώρο, όπως ένας φάρος ή ένας περιστρεφόμενος πύργος (για παράδειγμα ο Πύργος ΟΤΕ της Διεθνούς Εκθέσεως Θεσσαλονίκης), είτε κινητή, όπως ένας μεγάλος εκσκαφέας ή ένα άρμα μάχης, η οποία κατασκευή φέρει δύο, τουλάχιστον, διαμερίσματα με δυνατότητα ατέρμονης σχετικής γωνιακής κινήσεως εκάστου διαμερίσματος ως προς το γειτονικό αυτού, όπως είναι ο πύργος ή ο πυργίσκος στα προαναφερθέντα παραδείγματα, όπου έκαστο διαμέρισμα της κατασκευής υπέχει τη θέση του πλαισίου του Μηχανισμού (00), ενώ το εκάστοτε συνεργαζόμενο μετά αυτού επόμενο διαμέρισμα υπέχει τη θέση του ατερμόνως περιστρεφόμενου κεντρικού φορέα του Μηχανισμού (10), με τελικό αποτέλεσμα να μεταφέρεται ατέρμονη περιστροφική κίνηση από κινητήρια άτρακτο επί του ενός διαμερίσματος σε άτρακτο επί του επόμενου διαμερίσματος, ανεξαρτήτως της περιστροφικής κινήσεως αυτού, πεπερασμένης ή ατέρμονης.
Τέλος, μία εφαρμογή του εν λόγω Μηχανισμού είναι και η μετάδοση ισχύος σε κινητήριο, ατερμόνως περιστρεφόμενο τροχό οχήματος, το πλαίσιο του οποίου οχήματος υπέχει τη θέση του πλαισίου του Μηχανισμού (00), ανεξαρτήτως μίας περιστροφής του βραχίονα εδράσεως του τροχού, ο οποίος υπέχει τη θέση του κεντρικού φορέα του Μηχανισμού (10), περί άξονα προτιμότερον κάθετον στον άξονα του τροχού, προς τον σκοπόν της αλλαγής διευθύνσεως του οχήματος (steering), περιστροφή η οποία συνήθως είναι πεπερασμένης γωνιακής διαδρομής, ωστόσο, χάρη στον Μηχανισμό αυτόν, δύναται να είναι και ατέρμονη, καθιστώντας με τον τρόπο αυτόν το όχημα ουσιαστικώς ολονομικό (holonomic).
Πλεονεκτήματα :
Στη βασική του εκδοχή ο Μηχανισμός περιλαμβάνει ΠΕΝΤΕ μόνον κινούμενα μέρη, ήτοι τον ήλιο δράσεως, την πλανητική άτρακτο δράσεως, τη δορυφορική άτρακτο, την πλανητική άτρακτο αντιδράσεως και τον πλανητικό φορέα, πέραν, βεβαίως, του κεντρικού φορέα, ο οποίος εξ αρχής υπάρχει και μάλιστα ως κινούμενο μέρος με την κατ<'>εξοχήν -τρόπον τινά- ανεπιθύμητη κίνηση.
Η δε λειτουργία αυτού βασίζεται στη συνεργασία ΤΕΣΣΑΡΩΝ μόνον ζευγών συνεργαζομένων οδοντωτών τροχών και δη τυποποιημένων, γεγονός το οποίο ταπεινώνει ιδιαιτέρως το κόστος του Μηχανισμού. Αποτέλεσμα αυτών είναι η απλούστερη δυνατή κατασκευή, η εύκολη και οικονομική λειτουργία αλλά και συντήρηση του Μηχανισμού αυτού, καθώς και η επίτευξη του υψηλότερου δυνατού βαθμού αποδόσεως. Σημαντικό ακόμη είναι το ότι από τον σχεδίασμά του Μηχανισμού αυτού και μόνον, δύναται να επιτευχθεί η πλέον ισορροπημένη διευθέτηση των διαμέτρων των οδοντωτών τροχών, με αποτέλεσμα να απουσιάζει ο προβληματικός οδοντωτός τροχίσκος (pinion), ο οποίος είναι και ο ασθενέστερος κρίκος κάθε κινηματικής αλυσίδας.
Εάν μάλιστα λάβουμε υπ<'>όψιν και κάποιες συγκεκριμένες εφαρμογές του εν λόγω Μηχανισμού, τα πλεονεκτήματα γίνονται περισσότερον εμφανή και κατανοητά:
- μεταφορά της συντριπτικής πλειονότητας των δομικών στοιχείων μίας ανεμογεννήτριας από τον περιστρεφόμενο φορέα ("γόνδολα") στον σταθερό πυλώνα αυτής, με αποτέλεσμα τη δραστική ελάφρυνση του φορέα αλλά και την ολική αποφυγή μεταφοράς ηλεκτρικής ενεργείας με αδικαιολογήτους πολύπλοκο τρόπο, με στοιχεία όπως είναι οι δακτύλιοι ολισθήσεως (slip rings), οι οποίοι εν γένει είναι είτε στοιχεία σχετικώς χαμηλού βαθμού αποδόσεως και μικρής διάρκειας ζωής είτε ιδιαιτέρως υψηλού κόστους, - επίτευξη γνησίως ατέρμονης περιστροφής του πυργίσκου μεγάλου εκσκαφέα ή άρματος μάχης, σημαντικότατο προσόν για στρατιωτική εφαρμογή, ενώ με την υπάρχουσα τεχνολογία η περιστροφή είναι πεπερασμένη και με σαφώς μικρότερη γωνιακή διαδρομή από την αντιστοιχούσα σε πλήρη κύκλο, - σχεδιασμός πραγματικού ολονομικού οχήματος, καθόσον οι βραχίονες εδράσεως των κινητήριων τροχών δύνανται να περιστρέφονται προς τον σκοπόν της αλλαγής διευθύνσεως (steering) με απολύτως ατέρμονα τρόπο.
Εν κατακλείδι, πρόκειται για μια σειρά προτερημάτων τα οποία ευκόλως αντιπαραβάλλονται ως συγκριτικά πλεονεκτήματα έναντι ενός ανταγωνισμού, ο οποίος στην ουσία δεν υπάρχει, ή, στις ελάχιστες και μεμονωμένες περιπτώσεις στις οποίες υπάρχει, είναι μάλλον υποτονικός.
Claims (10)
1. Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός ο οποίος αποτελείται από:
- ένα πλαίσιο (00), συμβατικώς ακίνητο ή κινούμενο στον χώρο, το οποίο διαθέτει έναν κεντρικό άξονα, - έναν οδοντωτό τροχό, ο οποίος καλείται "ήλιος αντιδράσεως", είναι ομοαξονικός του κεντρικού άξονα και πακτωμένος επί του πλαισίου (00), είναι δε μετωπικός οδοντωτός τροχός και είναι είτε εξωτερικής οδοντώσεως (S1 ) είτε εσωτερικής οδοντώσεως (11 ), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS1ή ΖI1αντιστοίχως,
- έναν οδοντωτό τροχό, ο οποίος καλείται "ήλιος δράσεως", είναι ομοαξονικός του κεντρικού άξονα, εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον κεντρικό άξονα- επί του πλαισίου (00) και αποτελεί είτε την είσοδο είτε την έξοδο του Σύνθετου Πλανητικού Μηχανισμού, είναι δε μετωπικός οδοντωτός τροχός και είναι είτε εξωτερικής οδοντώσεως (S8) είτε εσωτερικής οδοντώσεως (Ι8), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS8ή ΖI8αντιστοίχως,
- έναν κεντρικό φορέα (10) ο οποίος είναι ομοαξονικός του κεντρικού άξονα και εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον κεντρικό άξονα- επί του πλαισίου (00), και ο οποίος διαθέτει πλήθος πλανητικών αξόνων, προτιμότερον παραλλήλων προς τον κεντρικό άξονα και σε κοινή για όλους του πλανητικούς άξονες απόσταση από τον κεντρικό άξονα, προτιμότερον δε γωνιακώς ισοκατανεμημένων περί τον κεντρικό άξονα,
και ο οποίος Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός χαρακτηρίζεται από τα εξής:
- σε έκαστον των πλανητικών αξόνων αυτών αντιστοιχεί έτερος Πλανητικός Μηχανισμός, ο οποίος αποτελείται από:
- έναν πλανητικό φορέα (20), ο οποίος είναι ομοαξονικός του αντίστοιχου πλανητικού άξονα αυτού, εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον πλανητικό άξονα αυτού- επί του κεντρικού φορέα (10), και διαθέτει πλήθος δορυφορικών αξόνων, προτιμότερον παραλλήλων προς τον πλανητικό άξονα και σε κοινή για όλους του δορυφορικούς άξονες απόσταση από τον πλανητικό άξονα, προτιμότερον δε γωνιακώς ισοκατανεμημένων περί τον πλανητικό άξονα, ενώ σε έκαστον των δορυφορικών αξόνων αυτών αντιστοιχεί μία δορυφορική άτρακτος (45), ομοαξονική του αντίστοιχου δορυφορικού άξονα αυτής, η οποία εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον δορυφορικό άξονα αυτής- επί του πλανητικού φορέα (20), και φέρει έναν οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "δορυφόρος αντιδράσεως" και είναι είτε μετωπικός (S4) είτε κωνικός (Β4), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS4ή ΖΒ4αντιστοίχως, καθώς και έτερον οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "δορυφόρος δράσεως" και είναι είτε μετωπικός (S5) είτε κωνικός (Β5), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι Z ή Ζ αντιστοίχως,
- μία άτρακτο, η οποία καλείται "πλανητική άτρακτος αντιδράσεως" (23), είναι ομοαξονική του αντίστοιχου πλανητικού άξονα αυτής, εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον πλανητικό άξονα αυτής- επί του πλανητικού φορέα (20), και η οποία φέρει έναν μετωπικό οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "πλανήτης αντιδράσεως" (S2) και συνεργάζεται με τον ήλιο αντιδράσεως (S1 ή 11 ), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS2, καθώς και έτερον οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "πλανητικός ήλιος αντιδράσεως" και είναι είτε μετωπικός (S3) είτε κωνικός (Β3), και συνεργάζεται με τον δορυφόρο αντιδράσεως (S4 ή Β4), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι Z ή ΖB3αντιστοίχως,
- μία άτρακτο, η οποία καλείται "πλανητική άτρακτος δράσεως" (67), είναι ομοαξονική του αντίστοιχου πλανητικού άξονα αυτής, εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον πλανητικό άξονα αυτής- επί του πλανητικού φορέα (20), και η οποία φέρει έναν μετωπικό οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "πλανήτης δράσεως" (S7) και συνεργάζεται με τον ήλιο δράσεως (S8 ή Ι8), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS7, καθώς και έτερον οδοντωτό τροχό ομοαξονικώς πακτωμένον επί αυτής, ο οποίος καλείται "πλανητικός ήλιος δράσεως" και είναι είτε μετωπικός (S6) είτε κωνικός (Β6), και συνεργάζεται με τον δορυφόρο δράσεως (S5 η Β5), ενώ ο αριθμός οδόντων αυτού είναι ZS6ή ΖΒ6αντιστοίχως,
- άπαντες οι οδοντωτοί τροχοί είναι είτε ευθύγραμμης είτε ελικοειδούς οδοντώσεως, είτε μετωπικοί είτε κωνικοί, είτε εξωτερικής είτε εσωτερικής οδοντώσεως, εκτός εάν ορίζεται άλλως,
- είτε την έξοδο είτε την είσοδο του Σύνθετου Πλανητικού Μηχανισμού -αντιστρόφως αναλόγως του ρόλου του ηλίου δράσεως (S8 ή 18)- αποτελεί μία άτρακτος, η οποία καλείται "έκκεντρη άτρακτος" (20 ή 67) και ταυτίζεται είτε με οιονδήποτε των πλανητικών φορέων (20) είτε με οιαδήποτε των πλανητικών ατράκτων δράσεως (67),
- ενώ ο συνδυασμός των αριθμών οδόντων απάντων των εμπλεκομένων οδοντωτών τροχών είναι τέτοιος ώστε η τοπική γωνιακή ταχύτητα της εκκέντρου ατράκτου (20 ή 67), περί τον ίδιον αυτής άξονα, ως προς τον κεντρικό φορέα (10), είναι εντελώς ανεξάρτητη από τη μετοχική γωνιακή ταχύτητα του κεντρικού φορέα (10) ως προς το πλαίσιο (00), και εξαρτώμενη μόνον από την απόλυτη γωνιακή ταχύτητα του ηλίου δράσεως (S8 ή Ι8) ως προς το πλαίσιο (00).
2. Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός όπως στην Αξίωση 1 , ο οποίος Μηχανισμός χαρακτηρίζεται επιπλέον από τα εξής:
- ο ήλιος αντιδράσεως (S1 ή 11 ), όντας πάντοτε ομοαξονικός του κεντρικού άξονα, εδράζεται -με ατέρμονη περιστροφική ελευθερία ως προς τον κεντρικό άξονα- επί του πλαισίου (00), και δύναται να περιστρέφεται είτε προ της κανονικής λειτουργίας, είτε και κατά την κανονική λειτουργία, είτε σε συγχρονισμό με την κανονική λειτουργία, είτε ανεξαρτήτως αυτής.
3. Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός όπως στις Αξιώσεις 1 ή 2, ο οποίος Μηχανισμός χαρακτηρίζεται επιπλέον από τα εξής:
- άπαντες οι οδοντωτοί τροχοί είναι μετωπικοί,
- η έκκεντρη άτρακτος (20 ή 67) ταυτίζεται με οιονδήποτε των πλανητικών φορέων (20),
- ενώ για τους αριθμούς οδόντων των οδοντωτών τροχών ισχύει η σχέση:
Zs1/Zs2*Zs3/Zs4*Zs5/Zs6*Zs7/Zs8 = 1 ■
4. Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός όπως στις Αξιώσεις 1 ή 2, ο οποίος Μηχανισμός χαρακτηρίζεται επιπλέον από τα εξής:
- ο πλανητικός ήλιος αντιδράσεως (Β3) και ο πλανητικός ήλιος δράσεως (Β6) είναι κωνικοί οδοντωτοί τροχοί,
- ο δορυφόρος αντιδράσεως (Β4) και ο δορυφόρος δράσεως (Β5) είναι κωνικοί οδοντωτοί τροχοί, ενώ οι δορυφορικοί άξονες αυτών τέμνουν καθέτως τον πλανητικό άξονα αυτών,
- οι λοιποί οδοντωτοί τροχοί είναι μετωπικοί,
- ο πλανήτης δράσεως (S7) είναι πακτωμένος επί του πλανητικού φορέα (20) αυτού,
- η έκκεντρη άτρακτος (20 ή 67) ταυτίζεται με οιαδήποτε των πλανητικών ατράκτων δράσεως (67), - ενώ για τους αριθμούς οδόντων των οδοντωτών τροχών ισχύει η σχέση:
(Zs1/Zs2<*>ZS7/Zs8-1 )<*>ΖΒ3/ΖΒ4*ΖΒ5/ΖΒ6 = 1 ,
- όταν δε ο δορυφόρος αντιδράσεως (Β4) και ο δορυφόρος δράσεως (Β5) αποτελούν έναν ενιαίο κωνικό οδοντωτό τροχό, ο οποίος συνεργάζεται ταυτοχρόνως με τον πλανητικό ήλιο αντιδράσεως (Β3) και τον πλανητικό ήλιο δράσεως (Β6), για τους αριθμούς οδόντων των μετωπικών οδοντωτών τροχών ισχύει η σχέση:
Zs1/Zs2*Zs7/Zs8 = 2.
5. Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός όπως στις Αξιώσεις 1 ή 2, ο οποίος Μηχανισμός χαρακτηρίζεται επιπλέον από τα εξής:
- ο ήλιος αντιδράσεως (11 ) είναι εσωτερικής οδοντώσεως,
- οι λοιποί οδοντωτοί τροχοί είναι εξωτερικής οδοντώσεως,
- ο πλανήτης δράσεως (S7) είναι πακτωμένος επί της πλανητικής ατράκτου δράσεως (67) αυτού, - η έκκεντρη άτρακτος (20 ή 67) ταυτίζεται με οιονδήποτε των πλανητικών φορέων (20),
- ενώ για τους αριθμούς οδόντων των οδοντωτών τροχών ισχύει η σχέση:
ZI1/Zs2*Zs7/Zs8 = 1 ■
6. Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός όπως στις Αξιώσεις 1 ή 2, ο οποίος Μηχανισμός χαρακτηρίζεται επιπλέον από τα εξής:
- ο ήλιος αντιδράσεως (11) είναι εσωτερικής οδοντώσεως,
- ο ήλιος δράσεως (Ι8) είναι εσωτερικής οδοντώσεως,
- οι λοιποί οδοντωτοί τροχοί είναι εξωτερικής οδοντώσεως,
- ο πλανήτης δράσεως (S7) είναι πακτωμένος επί του πλανητικού φορέα (20) αυτού,
- η έκκεντρη άτρακτος (20 ή 67) ταυτίζεται με οιαδήποτε των πλανητικών ατράκτων δράσεως (67), - ενώ για τους αριθμούς οδόντων των οδοντωτών τροχών ισχύει η σχέση:
ZI1ZS2*Zs7/z|8= 2.
7. Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός όπως στις Αξιώσεις 1 ή 2 ή 3 ή 4 ή 5 ή 6, ο οποίος Μηχανισμός χαρακτηρίζεται επιπλέον από τα εξής:
- προσαρμόζεται σε ανεμογεννήτρια οριζοντίου άξονα, ούτως ώστε η κύρια ελικοφόρος άτρακτος αυτής μεταδίδει, είτε μέσω κωνικών οδοντωτών τροχών είτε μέσω οιουδήποτε άλλου τρόπου, την ισχύ αυτής στην έκκεντρη άτρακτο (20 ή 67), η οποία αποτελεί την είσοδο του Σύνθετου Πλανητικού Μηχανισμού, και ο ήλιος δράσεως (S8), ο οποίος αποτελεί την ανεξαρτητοποιημένη έξοδο του Μηχανισμού αυτού, κινεί ηλεκτρογεννήτρια ακίνητη ως προς το πλαίσιο (00), είτε απ’ ευθείας είτε μέσω κιβωτίου ταχυτήτων, - η άτρακτος η οποία καλείται να μεταφέρει την ισχύ από τον ήλιο δράσεως (S8), ο οποίος ευρίσκεται στην κορυφή του πυλώνα της ανεμογεννήτριας, έως τη βάση αυτής, εάν εκεί ευρίσκεται το κιβώτιο ταχυτήτων και η ηλεκτρογεννήτρια, είναι ένα χωροδικτύωμα επαρκούς στρεπτικής ακαμψίας, το οποίο δύναται να χρησιμοποιείται, επίσης, και ως κλίμακα προσπελάσεως της κορυφής της ανεμογεννήτριας.
8. Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός όπως στις Αξιώσεις 1 ή 2 ή 3 ή 4 ή 5 ή 6, ο οποίος Μηχανισμός χαρακτηρίζεται επιπλέον από τα εξής:
- προσαρμόζεται σε ελικοφόρο αεροσκάφος ή ελικόπτερο ή ανεμογεννήτρια οιουδήποτε τύπου, όπου το φέρον τις έλικες στροφείο υπέχει τη θέση του ατερμόνως περιστρεφόμενου κεντρικού φορέα (10), ενώ το πλαίσιο του ελικοφόρου αεροσκάφους, το πλαίσιο του ελικοπτέρου, και είτε ο περιστρεφόμενος φορέας της ανεμογεννήτριας εάν αυτή είναι οριζοντίου άξονα είτε το πλαίσιο της ανεμογεννήτριας σε άλλη περίπτωση, υπέχουν τη θέση του πλαισίου του Μηχανισμού (00), ούτως ώστε μεταφέρεται περιστροφική κίνηση, πεπερασμένη ή ατέρμονη, από άτρακτο επί του πλαισίου σε άτρακτο επί του περιστρεφόμενου στροφείου, ανεξαρτήτως της ατέρμονης περιστροφικής κινήσεως του στροφείου, κυρίως προς τον σκοπόν ρυθμίσεως του βήματος έλικας.
9. Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός όπως στις Αξιώσεις 1 ή 2 ή 3 ή 4 ή 5 ή 6, ο οποίος Μηχανισμός χαρακτηρίζεται επιπλέον από τα εξής:
- προσαρμόζεται σε κατασκευή, ακίνητη ή κινητή στον χώρο, η οποία φέρει δύο, τουλάχιστον, διαμερίσματα με δυνατότητα ατέρμονης σχετικής γωνιακής κινήσεως εκάστου διαμερίσματος ως προς το γειτονικό αυτού, όπου έκαστο διαμέρισμα της κατασκευής υπέχει τη θέση του πλαισίου του Μηχανισμού (00), ενώ το εκάστοτε συνεργαζόμενο μετά αυτού επόμενο διαμέρισμα υπέχει τη θέση του ατερμόνως περιστρεφόμενου κεντρικού φορέα του Μηχανισμού (10), ούτως ώστε μεταφέρεται ατέρμονη περιστροφική κίνηση από κινητήρια άτρακτο επί του ενός διαμερίσματος σε άτρακτο επί του επόμενου διαμερίσματος, ανεξαρτήτως της περιστροφικής κινήσεως αυτού, πεπερασμένης ή ατέρμονης.
10. Σύνθετος Πλανητικός Μηχανισμός όπως στις Αξιώσεις 1 ή 2 ή 3 ή 4 ή 5 ή 6, ο οποίος Μηχανισμός χαρακτηρίζεται επιπλέον από τα εξής:
- προσαρμόζεται σε πλαίσιο οχήματος το οποίο φέρει βραχίονα εδράσεως κινητήριου τροχού, ο οποίος βραχίονας δύναται να περιστρέφεται περί άξονα διάφορον και προτιμότερον κάθετον στον άξονα περιστροφής του κινητήριου τροχού, προς τον σκοπόν της αλλαγής διευθύνσεως του οχήματος, όπου το πλαίσιο του οχήματος υπέχει τη θέση του πλαισίου του Μηχανισμού (00), ενώ ο βραχίονας εδράσεως υπέχει τη θέση του ατερμόνως περιστρεφόμενου κεντρικού φορέα του Μηχανισμού (10), ούτως ώστε μεταφέρεται ατέρμονη περιστροφική κίνηση από κινητήρια άτρακτο επί του πλαισίου του οχήματος σε άτρακτο επί του περιστρεφόμενου βραχίονα εδράσεως του κινητήριου τροχού, άτρακτος η οποία τελικώς κινεί τον κινητήριο τροχό του οχήματος, ανεξαρτήτως της περιστροφικής κινήσεως του βραχίονα εδράσεως του κινητήριου τροχού, πεπερασμένης ή ατέρμονης.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20200100357A GR20200100357A (el) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | Μηχανισμος μεταδοσεως ατερμονης περιστροφης μεταξυ ακινητου πλαισιου και περιστρεφομενου φορεα αναξαρτητως της ατερμονης περιστροφης του φορεα |
| KR1020237002601A KR20230028785A (ko) | 2020-06-23 | 2021-06-23 | 캐리어의 회전과 독립적으로 무한 회전하는 캐리어 상의 샤프트로 무한 회전의 전달 |
| JP2022580068A JP2023543535A (ja) | 2020-06-23 | 2021-06-23 | キャリアの回転とは無関係な無限回転するキャリアのシャフトへの無限回転の伝達 |
| IL299394A IL299394A (en) | 2020-06-23 | 2021-06-23 | Transmission of infinite rotation to the shaft on an endless rotating carrier independent of the rotation of the carrier |
| EP21740191.8A EP4168689A1 (en) | 2020-06-23 | 2021-06-23 | Transmission of endless rotation to a shaft on an endlessly rotating carrier independently of the rotation of the carrier |
| US18/011,955 US20230167805A1 (en) | 2020-06-23 | 2021-06-23 | Transmission of endless rotation to a shaft on an endlessly rotating carrier independently of the rotation of the carrier |
| PCT/GR2021/000039 WO2021260400A1 (en) | 2020-06-23 | 2021-06-23 | Transmission of endless rotation to a shaft on an endlessly rotating carrier independently of the rotation of the carrier |
| CN202180052056.XA CN116097020A (zh) | 2020-06-23 | 2021-06-23 | 独立于无限旋转承载体的旋转而将无限旋转传递给该承载体上的轴 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20200100357A GR20200100357A (el) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | Μηχανισμος μεταδοσεως ατερμονης περιστροφης μεταξυ ακινητου πλαισιου και περιστρεφομενου φορεα αναξαρτητως της ατερμονης περιστροφης του φορεα |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR20200100357A true GR20200100357A (el) | 2022-01-13 |
Family
ID=76859650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20200100357A GR20200100357A (el) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | Μηχανισμος μεταδοσεως ατερμονης περιστροφης μεταξυ ακινητου πλαισιου και περιστρεφομενου φορεα αναξαρτητως της ατερμονης περιστροφης του φορεα |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230167805A1 (el) |
| EP (1) | EP4168689A1 (el) |
| JP (1) | JP2023543535A (el) |
| KR (1) | KR20230028785A (el) |
| CN (1) | CN116097020A (el) |
| GR (1) | GR20200100357A (el) |
| IL (1) | IL299394A (el) |
| WO (1) | WO2021260400A1 (el) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1677005A1 (en) * | 2003-09-30 | 2006-07-05 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind wheel for wind power generation |
| EP2184488A1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-12 | General Electric Company | Split torque compound planetary drivetrain for wind turbine applications |
| WO2010130717A1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Alstom Wind, S.L.U. | Wind turbine |
| EP2594819A1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-05-22 | General Electric Company | Split load path gearbox |
| CN203384302U (zh) * | 2013-08-22 | 2014-01-08 | 中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司川东北气矿 | 用于风力机、燃料发动机发电的恒速传动装置 |
| CN104421382A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司川东北气矿 | 一种用于风力机、燃料发动机发电的恒速传动装置 |
| WO2017198464A1 (de) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | DHHI Germany GmbH | Vorrichtung zum heben oder senken einer struktur |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3157729B2 (ja) | 1996-10-28 | 2001-04-16 | 有限会社サンコーエンジニアリング | 免震装置 |
| DE202005016021U1 (de) | 2005-10-12 | 2005-12-08 | Ca Engineering Und Service Gmbh | Gelenkmechanismus |
| GR1005759B (el) | 2006-04-28 | 2007-12-31 | Παναγιωτης Βασιλειου Ζαραφωνιτης | Μηχανισμος επιμεριστικης ταλαντωτικης μεταδοσεως και τοροειδης ερμητικη μηχανη ως εφαρμογη αυτου |
| ES2273609B1 (es) | 2006-06-30 | 2008-04-16 | GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. | Sistema de transmision para turbinas eolicas. |
| GR1006217B (el) | 2007-09-28 | 2009-01-12 | Μηχανισμος ετεροκεντρικης επιμεριστικης ταλαντωτικης μεταδοσεως και τοροειδης εκτεταμενης εκτονωσεως κινητηρας ως εφαρμογη αυτου | |
| CN102691629A (zh) | 2012-06-15 | 2012-09-26 | 胡国贤 | 立轴直角传动双风叶风能发电机 |
| TWI641458B (zh) | 2014-01-05 | 2018-11-21 | 美商應用材料股份有限公司 | 用於傳輸電子裝置製造中之基板之機器人設備、驅動組件，及方法 |
| GB201413458D0 (en) * | 2014-07-30 | 2014-09-10 | Involution Technologies Ltd | Gear mechanism for a scroll centrifuge |
| GR20160100412A (el) | 2016-07-26 | 2018-03-30 | Παναγιωτης Βασιλειου Ζαραφωνιτης | Μηχανισμος διαμορφωσεως φασεως και εφαρμογες αυτου |
| DE102017207787B4 (de) * | 2017-05-09 | 2020-12-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigte Getriebeanordnung für Windkraftanlagen |
| RU2677952C1 (ru) * | 2018-03-29 | 2019-01-22 | Виктор Владимирович Становской | Планетарный механизм и планетарная передача на его основе |
-
2020
- 2020-06-23 GR GR20200100357A patent/GR20200100357A/el unknown
-
2021
- 2021-06-23 WO PCT/GR2021/000039 patent/WO2021260400A1/en unknown
- 2021-06-23 IL IL299394A patent/IL299394A/en unknown
- 2021-06-23 CN CN202180052056.XA patent/CN116097020A/zh active Pending
- 2021-06-23 JP JP2022580068A patent/JP2023543535A/ja active Pending
- 2021-06-23 EP EP21740191.8A patent/EP4168689A1/en active Pending
- 2021-06-23 KR KR1020237002601A patent/KR20230028785A/ko unknown
- 2021-06-23 US US18/011,955 patent/US20230167805A1/en active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1677005A1 (en) * | 2003-09-30 | 2006-07-05 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind wheel for wind power generation |
| EP2184488A1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-12 | General Electric Company | Split torque compound planetary drivetrain for wind turbine applications |
| WO2010130717A1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Alstom Wind, S.L.U. | Wind turbine |
| EP2253843A1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-11-24 | Ecotecnia Energias Renovables S.L. | Wind turbine |
| EP2594819A1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-05-22 | General Electric Company | Split load path gearbox |
| CN203384302U (zh) * | 2013-08-22 | 2014-01-08 | 中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司川东北气矿 | 用于风力机、燃料发动机发电的恒速传动装置 |
| CN104421382A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司川东北气矿 | 一种用于风力机、燃料发动机发电的恒速传动装置 |
| WO2017198464A1 (de) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | DHHI Germany GmbH | Vorrichtung zum heben oder senken einer struktur |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230167805A1 (en) | 2023-06-01 |
| JP2023543535A (ja) | 2023-10-17 |
| WO2021260400A1 (en) | 2021-12-30 |
| CN116097020A (zh) | 2023-05-09 |
| KR20230028785A (ko) | 2023-03-02 |
| EP4168689A1 (en) | 2023-04-26 |
| IL299394A (en) | 2023-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2955412B1 (en) | Rotorcraft and planetary gear systems | |
| CN1066371C (zh) | 轴相位控制机构 | |
| US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
| US20150354672A1 (en) | Aircraft and planetary gear systems | |
| KR101304086B1 (ko) | 2축 동시회전형 감속기 | |
| US20090038435A1 (en) | Split torque geared power transmissions with composite output shafts | |
| CN104121335A (zh) | 双星轮行星减速机 | |
| CN102753858A (zh) | 具有提高的承载能力的行星齿轮传动系 | |
| CN113389864A (zh) | 一种复合推进直升机传动系统 | |
| CN1959147A (zh) | 行星齿轮无级变速器 | |
| WO2018111059A1 (ru) | Крыльчатый движитель и механизм изменения шага лопастей циклоидного пропеллераю | |
| WO1991019916A1 (en) | Epicyclic gear train | |
| CN110925364A (zh) | 用于共轴反桨直升机的行星减速器 | |
| WO2021208775A1 (zh) | 双折周向传动器 | |
| GR20200100357A (el) | Μηχανισμος μεταδοσεως ατερμονης περιστροφης μεταξυ ακινητου πλαισιου και περιστρεφομενου φορεα αναξαρτητως της ατερμονης περιστροφης του φορεα | |
| CN213008688U (zh) | 双折周向传动器 | |
| CN109424700A (zh) | 一种双星轮减速机 | |
| CN111556938B (zh) | 同向分动百向传动器 | |
| RU93063U1 (ru) | Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины (варианты) | |
| CN205859051U (zh) | 一种旋转运动与平面运动互能转换的装置 | |
| CN109695664A (zh) | 一种直升机用分扭传动减速装置 | |
| WO2019004807A1 (ru) | Ротор двойного вращения для циклоидного пропеллера | |
| RU2193127C1 (ru) | Преобразующий дифференциальный механизм | |
| RU2784105C1 (ru) | Планетарный механизм | |
| JPS62247996A (ja) | 二重反転プロペラ用内外軸連動装置 |