CN116097020A - 独立于无限旋转承载体的旋转而将无限旋转传递给该承载体上的轴 - Google Patents

独立于无限旋转承载体的旋转而将无限旋转传递给该承载体上的轴 Download PDF

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Abstract

对于独立于承载体的旋转而从固定框架向无限旋转承载体(或反之亦然)传递无限旋转，缺少有效的机械机构。提出了一种称为“Eleuthero‑Strophe”的复合行星机构，其具有现有的中央承载体、两个太阳齿轮、承载卫星齿轮的偏心行星架(偏心卫星轴搁置在其上)以及与太阳齿轮和卫星齿轮协作的行星齿轮，其中所有齿轮齿数都满足独立条件。主要应用：‑水平轴风力涡轮机，其中螺旋桨轴的无限旋转被传递给固定塔；‑挖掘机或主战坦克，其中无限旋转被从底盘传递给转台；‑整车，其中无限旋转被从底盘传递给驱动车轮；螺旋桨驱动的飞行器，直升机，螺旋桨驱动的船，或风力涡轮机，其中分别独立于机舱、转台、转向支架以及螺旋桨毂的无限旋转而实现螺旋桨桨距调整。

Description

独立于无限旋转承载体的旋转而将无限旋转传递给该承载体上的轴
技术术语
框架、承载体、中央承载体、行星架、轴、行星轴、卫星轴、太阳齿轮、行星齿轮、太阳-行星齿轮、卫星-行星齿轮、卫星齿轮、齿轮、正齿轮、锥齿轮、外齿轮、内齿轮、齿数、旋转、无限旋转、独立旋转、“独立条件”、行星机构、“外行星”机构、复合行星机构、“Eleuthero-Strophic”机构、“Eleuthero-Strophe”。
技术领域
本发明涉及一种纯机械机构，其独立于无限旋转的承载体的旋转而将无限旋转从固定框架上的驱动轴传递给该承载体上的从动轴，反之亦然。
要解决的技术问题：
在许多应用中，无论是否是特定应用，都需要将无限旋转从固定框架上的驱动轴传递给旋转承载体上的从动轴，反之亦然，同时该承载体的无限旋转不会影响这种传递。
这样的示例是水平轴风力涡轮机，其水平螺旋桨轴搁置在称为“机舱”的承载体上，所述承载体围绕竖直轴线旋转，因此任何从水平轴线到相对于地面固定不动的框架上的竖直轴线的传统传递方式都导致在该动力系的最后一个元件的最终产生的角速度中在某种程度上禁止存在机舱的角速度。
当然，这同时导致机舱上存在扭矩，所述扭矩与螺旋桨轴的传递扭矩直接相关；为了始终定向在其最佳运行位置以进行工作生产，需要在机舱上施加扭矩，但该定向扭矩必须与从螺旋桨轴传递给固定框架的扭矩无关。
其他示例是大型挖掘机或主战坦克的底盘和其无限旋转的转台之间的旋转传递、或车辆底盘和其支撑在可能无限旋转的转向支架上的驱动轮之间的旋转传递。
另一个这样的示例是螺旋桨驱动的飞行器、直升机、螺旋桨驱动的船(craft)或风力涡轮机的螺旋桨桨距调整机构，不过用于这些应用的现有机构具有令人满意的性能，因为所需的运动是有限的而不是无限的。
然而，还有许多其他示例需要向无限旋转的承载体上的轴独立地传递无限旋转。
因此，目标是设计一种纯机械机构，其以尽可能少的运动部件和尽可能高的效率，独立于无限旋转承载体的旋转而执行无限旋转从固定框架上的驱动轴到无限旋转承载体上的从动轴的传递，反之亦然。
背景技术：
通常，使用纯机械手段独立于无限旋转承载体的旋转而将运动传递给承载体上的元件的最广为人知且最具解释性的方式是调整直升机中的螺旋桨桨距：
在直升机的框架上，第一杆的一个端部沿一个方向线性移动，导致该杆的另一个端部沿着垂直于前一方向的方向也线性移动，而这个方向与旋转的螺旋桨毂的旋转轴线一致，从这点，通过轴向止推轴承，在第二杆的一个端部处独立于螺旋桨毂相对于直升机的框架的无限旋转传递该运动，所述第二杆的工作平面刚性地位于螺旋桨毂上，以这种方式，独立于螺旋桨毂相对于直升机的框架的无限旋转，该杆的另一个端部最终执行螺旋桨桨距的调整。
因此，如果类似机构的第一杆的第一端部由曲轴驱动，所述曲轴在该机构的固定框架上无限旋转，第二杆的第二端部驱动另一个曲轴，所述另一个曲轴也在该机构的无限旋转承载体上无限旋转，则独立于承载体的旋转实现了无限旋转从固定框架上的驱动轴到无限旋转承载体上的从动轴的传递。
然而，无限旋转运动转换成往复直线运动和往复直线运动转换成无限旋转运动的两种转换以及通过轴向止推轴承的轴向止推都是需要许多运动部件的过程，这些运动部件采用不灵活且相当笨重的布置，当然，整体效率显得很低，另外还存在一些通常称为“死点”的问题点，即在往复直线运动转换成无限旋转运动期间运动方向的瞬间不确定性。
在专利申请TWI572779中描述了这样的技术，实际上该技术应用于风力涡轮机。
在专利申请ES2273609和CN102691629中，尝试通过锥齿轮和两个同轴的竖直轴或一个竖直轴将旋转从机舱传递给塔的基部。
在专利申请JP3157729中示出了一种用于刚性连接到旋转塔的机舱的建议方案。
至于除了风力涡轮机以外的其他应用，或许还没有任何相关建议方案，诸如DE202005016021和CN105848836的专利申请与本发明的构思相去甚远，并且没有直接且有效地解决上述要求的独立传递问题。
因此，除了上述方式之外，看起来在现有技术中没有其他类似的建议方案仅通过纯机械手段来与承载体的旋转无关地实现所需传递。
发明内容
为了直接解决上述问题，使用纯机械手段，有必要以某种方式消除承载体的无限旋转对传递的旋转的运动学和动力学影响。
因此，提出了一种复合行星机构，所述复合行星机构的行星属于另一个行星机构，因此其可以被称为“偏心行星机构”，并且这种复合行星机构可以称为“外行星(Epi-Planetary)机构”，某种意义上，这种配置是机构上的机构。
偏心行星机构可以是任何具有三个端口、输入或输出的机械组件，例如车辆的底盘差速器机构，其中该机构的一个输入是带有正号的主旋转，所述主旋转必须被转移，但所述主旋转以某种方式与承载体的不希望的无限旋转混合，其他输入带负号并且是承载体的这种不希望的无限旋转，而它的输出是仅与初始主旋转直接相关的过滤后的最终无限旋转。
复合行星机构大体上具有：框架和第一承载体，所述第一承载体是已经存在的承载体并且相对于框架以不希望的无限旋转而旋转；第一齿轮，所述第一齿轮与第一承载体同轴并刚性连接到框架；第二齿轮，所述第二齿轮也与第一承载体同轴并且自由无限地旋转，从而构成复合行星机构的输入或输出，并且在第一承载体上，所述复合行星机构还具有偏心和优选地平行于其轴线的一个或多个偏心行星机构。
每个偏心行星机构大体上具有第二承载体，在所述第二承载体上，设有偏心和优选地平行于其轴线的一个或多个轴线，第一轴围绕所述一个或多个轴线旋转，其中第三齿轮和第四齿轮刚性连接到所述第一轴的两个端部，而在第二承载体的一侧上使第二轴与所述轴线同轴地自由且无限地旋转，其中第五齿轮和第六齿轮刚性连接到所述第二轴的两个端部并且分别与第一齿轮和第三齿轮相协作，而且在第二承载体的另一侧上使第三轴与所述轴线同轴地自由且无限地旋转，其中，第七齿轮和第八齿轮刚性连接到所述第三轴的两个端部并且分别与第二齿轮和第四齿轮相协作。
根据设计，根据第二齿轮的作用而相反地，第二承载体或第三轴构成复合行星机构的输出或输入。
作为一个整体，复合行星机构的设计使得在运动学和动态方面独立于现有承载体的旋转执行动力从其输入到其输出的流动，为此目的，在所有相关齿轮的齿数之间存在数学关系，所述数学关系建议称为：“独立条件”。
由于该机构似乎是解决数个重要问题的真正新的配置，而不是其冗长名称描述：“用于独立于无限旋转承载体的旋转而将无限旋转传递给承载体上的轴的机构”，该机构建议称为：“Eleuthero-Strophic机构”，意思是独立旋转机构，或甚至称为“Eleuthero-Strophe”，意思是独立旋转毂；术语“Eleutheros”已经在英语、历史、人类学和植物学中使用，但在工程学中尚没有使用过，因此不可能与另一含义混淆，无论是否相似。
最后，从更广泛的角度来看这个问题，应该注意的是，用于独立于无限旋转承载体的旋转的旋转而将无限旋转传递给承载体上的轴的机构或Eleuthero-Strophe(特别是：在本发明中，所涉及的振荡的振幅刚好为零)虽然与先前的例子WO/2007/125373、WO/2009/040588、WO/2018/020279和PCT/GR2021/000012(其中，所涉及的振荡的振幅也刚好为零)根本不同，但都落入以下名称广义限定的类别：
“分布式振荡传递”(“DOT”)。
应用示例
这里是复合行星机构的详尽介绍。
在附图中的前六个图中，最重要的元件标记如下：
00：框架
10：中央承载体
20：行星架
23：行星反作用轴
45：卫星轴
67：行星反作用轴
S1：正、外、反作用太阳齿轮
I1：正、内、反作用太阳齿轮
S2：正、反作用太阳-行星齿轮
S3：正、反作用卫星-行星齿轮
B3：锥、反作用卫星-行星齿轮
S4：正、反作用卫星齿轮
B4：锥、反作用卫星齿轮
S5：正、作用卫星齿轮
B5：锥、作用卫星齿轮
S6：正、作用卫星-行星齿轮
B6：正、作用卫星-行星齿轮
S7：正、作用太阳-行星齿轮
S8：正、外、作用太阳齿轮
I8：正、内、作用太阳齿轮
备注：
-所涉及的八个齿轮是正齿轮或锥齿轮，是直齿轮或斜齿轮，最后是外齿轮或内齿轮，除非对齿轮的类型另有说明，因此由字母来表示它们的特征，“S”为正齿轮，“B”为锥齿轮，“I”为内齿轮，
-除了该注释之外，对于与机构的输入或输出一致的元件，前面有I/O”标记，而对于与机构的输出或输入一致的另一个元件(根据刚刚提及的元件的作用相反地)，前面有“O/I”标记。
附图说明
“图1”：只有正齿轮的机构的侧视图和子午线截面A-A。
“图2”：带有正齿轮和锥齿轮的机构的侧视图和子午线截面B-B。
“图3”：与图1相同机构的分解斜视图，其中为了清晰呈现卫星齿轮，行星架已经旋转了任意角度。
“图4”：与图2相同机构的分解斜视图，其中为了清晰呈现卫星齿轮，行星架也已经旋转了任意角度。
“图5”：带有正齿轮和锥齿轮的机构的侧视图和子午线截面C-C，其反作用太阳齿轮是内齿轮。
“图6”：具有正齿轮和锥齿轮的机构的侧视图和子午线截面D-D，其反作用太阳齿轮和作用太阳齿轮是内齿轮。
“图7”：该机构(仅对主机构使用正齿轮)在风力涡轮机上的应用的斜视图和子午线截面，其阐明了该应用的结构细节。
“图8”：该机构(对主机构使用正齿轮和锥齿轮)在风力涡轮机上的应用的斜视图和子午线截面，其也阐明了该应用的结构细节。
“图9”：挖掘机的斜视图(a)和子午线截面(b)，以及同一子午线截面的特写(c)，其也可以是主战坦克的子午线截面，甚至是诸如灯塔或旋转塔之类的建筑物的子午线截面。
“图10”：转向支架单元及其在具有正常转向角(e)和特别转向角(f)的纯军用车辆8X8X8(c)、极限运动车6X6X6(d)和经典乘用车4X2X2上的应用的斜视图(a)和子午线截面图(b)。
“图11”：风力涡轮机的动力系的起始处或螺旋桨驱动的飞行器的动力系的末端的斜视图(a)和子午线截面(b)、直升机的动力系的末端的斜视图(c)和子午线截面(d)、螺旋桨驱动的船的动力系的末端的斜视图(e)和子午线截面(f)；所有这些附图都涉及螺旋桨桨距调整机构。
具体实施方式
备注：
-图1和图2足以完全理解复合行星机构的结构和操作；然而，图3和图4阐明了甚至更多的结构细节，
-图5和图6对两个更具体的实施方式进行了相当浅显的介绍，因此在这些附图中，所有涉及的元件都具有如图2中的符号，除非它们的符号另有说明，
-因为承载作用太阳齿轮(S8)的轴没有承载任何其他齿轮，所以在这些附图中该轴用相同的符号S8表示，
-为了更好地理解所有这些附图(其中元件刚性连接在一起)，要么将其描绘为单个元件，要么它们的交叉影线在密度和角度上相同。
因此，复合行星机构具有：框架(00)，所述框架通常在空间中是固定不动的或者刚性地连接到能够移动或暂时固定不动的结构；以及称为“中央承载体”(10)的第一承载体，其轴线称为“中央轴线”，所述第一承载体被支撑在框架(00)上并且能够围绕中央轴线自由且无限地旋转。
复合行星机构还具有：称为“反作用(reaction)太阳齿轮”的第一正齿轮，其是外齿轮(S1)或内齿轮(I1)，与中央轴线同轴地刚性连接到框架(00)，并且分别具有齿数ZS1或ZI1；以及称为“作用(action)太阳齿轮”的第二正齿轮，其是外齿轮(S8)或内齿轮(I8)，与中央轴线同轴地被支撑在框架(00)上，并且能够围绕中央轴线自由且无限地旋转，从而构成复合行星机构的输入或输出，其分别具有齿数ZS8或ZI8。
中央承载体(10)具有多个轴线，所述多个轴线中的每个轴线称为“行星轴线”，所述行星轴线优选地平行于中央轴线且与对所有行星轴线共同而言的中央轴线相距一距离，并且优选地围绕中央轴线等角度分布。
第二承载体(20)对应于这些行星轴线中的每个，称为“行星架”，所述第二承载体与其对应的行星轴线同轴地被支撑在中央承载体(10)上并且能够围绕该行星轴线自由且无限地旋转，每个行星承载体(20)具有多个轴线，所述多个轴线中的每个称为“卫星轴线”，所述卫星轴线优选平行于该行星轴线且与对所有这些卫星轴线共同而言的该行星轴线相距一距离，并且优选地围绕该行星轴线等角度分布。
第一轴(45)对应于这些卫星轴线中的每个，称为“卫星轴”，所述第一轴与其对应的卫星轴线同轴地被支撑在行星架(20)上，能够围绕该卫星轴线自由且无限地旋转，并且具有称为“反作用卫星齿轮”的第三齿轮，所述第三齿轮同轴地刚性连接到该卫星轴(45)的一个端部，是正齿轮(S4)或锥齿轮(B4)，并且分别具有齿数ZS4或ZB4，所述第一轴还具有称为“作用卫星齿轮”的第四齿轮，所述第四齿轮同轴地刚性连接到该卫星轴(45)的另一个端部，是正齿轮(S5)或锥齿轮(B5)，并且分别具有齿数ZS5或ZB5。
第二轴(23)对应于行星轴线中的每个，称为“行星反作用轴”，所述第二轴与其对应的行星轴线同轴地被支撑在行星架(20)上，能够围绕该行星轴线自由且无限地旋转，并且具有称为“反作用太阳-行星齿轮”的第五正齿轮(S2)，所述第五正齿轮同轴地刚性连接到该行星反作用轴(23)的一个端部，与反作用太阳齿轮(S1或I1)相协作，并且具有齿数ZS2，所述第二轴还具有称为“反作用卫星-行星齿轮”的第六齿轮，所述第六齿轮同轴地刚性连接到该行星反作用轴(23)的另一个端部，是正齿轮(S3)或锥齿轮(B3)，与反作用卫星齿轮(相应地S4或B4)相协作，并且分别具有齿数ZS3或ZB3。
第三轴(67)也对应于行星轴线中的每个，称为“行星作用轴”，所述第三轴与其对应的行星轴线同轴地被支撑在行星架(20)上，能够围绕该行星轴线自由且无限地旋转，并且具有称为“作用太阳-行星齿轮”的第七正齿轮(S7)，所述第七正齿轮同轴地刚性连接到该行星作用轴(67)的一个端部，与作用太阳齿轮(S8或I8)相协作，并且具有齿数ZS7，所述第三轴还具有称为“作用卫星-行星齿轮”的第八齿轮，所述第八齿轮同轴地刚性连接到该行星作用轴(67)的另一个端部，是正齿轮(S6)或锥齿轮(B6)，与作用卫星齿轮(相应地S5或B5)相协作，并且分别具有齿数ZS6或ZB6。
根据复合行星机构的设计，在其概括性配置中，任何行星架(20)或任何行星作用轴(67)构成复合行星机构的输出或输入(根据作用太阳齿轮(S8或I8)的作用相反地)并且称为“偏心轴”(20或67)。
因此，该偏心轴(20或67)围绕其自身轴线相对于中央承载体(10)的局部角速度要求独立于中央承载体(10)相对于框架(00)的角速度，同时也要求只取决于作用太阳齿轮(S8或I8)相对于框架(00)的角速度，并且为了达到这些要求，所有涉及的齿轮的齿数必需满足上述“独立条件”。
更特别地，复合行星机构存在以下实施方式：
-仅使用正齿轮，确切地说如图1和图3所示，其中唯一的行星架(20)与偏心轴(20或67)一致(coincided)，独立条件为：
ZS1/ZS2*ZS3/ZS4*ZS5/ZS6*ZS7/ZS8＝1，
-使用正齿轮和锥齿轮，大体上如图2和图4所示，其中唯一的行星作用轴(67)与偏心轴(20或67)一致，独立条件大体上为：
(ZS1/ZS2*ZS7/ZS8-1)*ZB3/ZB4*ZB5/ZB6＝1，
以及在将刚性连接到卫星轴(45)的两个锥卫星齿轮合并成单个锥齿轮的情况中，确切地说如图2和图4所示，其中独立条件简化如下：
ZS1/ZS2*ZS7/ZS8＝2，
-使用正齿轮和锥齿轮，反作用太阳齿轮(I1)是内齿轮，所有其他齿轮都是外齿轮，其中唯一的行星架(20)与偏心轴(20或67)一致，锥卫星齿轮合并成单个锥齿轮，确切地说如图5所示，独立条件为：
ZI1/ZS2*ZS7/ZS8＝1，
-使用正齿轮和锥齿轮，反作用太阳齿轮(I1)和作用太阳齿轮(I8)是内齿轮，所有其他齿轮都是外齿轮，其中唯一的行星作用轴(67)与偏心轴(20或67)一致，锥卫星齿轮也合并成单个锥齿轮，确切地说如图6所示，独立条件为：
ZI1/ZS2*ZS7/ZI8＝2。
注意：在上述所有情况下，独立条件都是简练而简单的；然而，应特别注意，以免个别局部传动比导致所涉及的任何运动部件的角位置不确定。
下文介绍了复合行星机构的一些更具体的应用：
正如上面已经提到的一个有吸引力的例子是其在水平轴风力涡轮机上的应用，使得在水平螺旋桨轴上产生的动力从无限旋转的机舱传递给固定塔，实际上，所述机舱是其搁置在其上的复合行星机构的承载体(10)，所述固定塔实际上也是复合行星机构的框架(00)，其中该传递是在运动学和动力学上完全独立于机舱(10)的无限旋转的，是一种被需要以使得螺旋桨的旋转平面采用最佳可能的取向以最佳地利用可用风能的运动。
更具体地说，存在两种有代表性的实施方式：
-仅针对复合行星机构，仅使用正齿轮，如图7所示，其中还示出了水平螺旋桨轴将动力通过锥齿轮传递给复合行星机构的唯一的行星架(20)的方式，
-使用正齿轮和锥齿轮，如图8所示，其中也再次示出了水平螺旋桨轴将动力也通过锥齿轮传递给复合行星机构的唯一的行星作用轴(67)的方式。
在所有上述情况中，如果风力涡轮机的发电机和可能的齿轮箱位于所述风力涡轮机的塔的基部或附近，则负责将动力从作用太阳齿轮(S8或I8)传递给所述塔的基部或其附近的轴可以是具有足够强度和抗扭刚度的长形空间框架结构并且沿着塔的纵向轴线在特定位置用轴承单元支撑，所述作用太阳齿轮位于风力涡轮机的塔的顶部上，所述轴也可以用作梯子，用于进入风力涡轮机的顶部以便进行定期检查和维护目的(当然是在安全固定之后)。
注意：必须达到这样的总传动比，使得承担将动力从风力涡轮机的塔的顶部传递给所述塔的基部或附近的轴以足够远离其固有频率的频率旋转。
如图9整体所示的复合行星机构的另一个应用是应用于构建物，所述构建物是建筑物或者其基部相对于地面固定不动的(例如灯塔或旋转塔(例如，塞萨洛尼基国际博览会的“OTE塔”))或可移动的(例如，大型挖掘机或主战坦克)的任何其他结构，所述构建物的结构具有至少两个分隔区，每个分隔区相对于其相邻的分隔区能够进行无限角运动，其中结构的一个分隔区，例如这些示例中的地面或底盘，与复合行星机构的框架(00)一致，而下一个分隔区，例如这些示例中的塔或转台与复合行星机构的无限旋转的中央承载体(10)一致，最终结果是独立于这些分隔区之间的无限相对旋转而将无限旋转从一个分隔区上的驱动轴传递给下一个分隔区上的从动轴；当然，该过程可以在一个分隔区与其相邻分隔区之间重复，根据分隔区的数量需要重复多次。
更特别地，对于挖掘机而言具有：在位置B承载发动机和液压设备的能力，如图9的(c)所示，正如当前发生的那样，在位置A，也如图9的(c)所示，挖掘机可以是机械差速器和纯机械动力系的其余部分，以便将动力传递给轮；或者具有在位置A承载发动机(优选水平对置发动机)而在位置B仅仅承载液压设备的能力，从而将重心保持在尽可能低的水平，由此使该挖掘机的使用更加安全有效。
如图10所示，复合行星机构的另一种应用是承载车辆的驱动轮的转向支架，其中该转向支架被支撑在车辆的底盘上并且围绕优选地垂直于车轮的旋转轴线的轴线旋转，以便使车辆转向，从而实现了独立于转向支架旋转而将动力从底盘传递给该车辆的无限旋转的驱动轮，所述底盘与复合行星机构的框架(00)一致，所述转向支架与复合行星机构的中央承载体(10)一致；这种转向旋转通常是有限的，而由于这种配置，该旋转也可以是无限的，从而以这种方式使车辆真正完整。
如图10的(b)所示，复合行星机构的输出是图1的行星架(2)，该输出连接到同轴的花键轴，从而在具有可变长度的转向支架框架内构成同样具有可变长度的伸缩传动轴，从而以这种方式给予车轮多一个自由度，同时利用类似的机械工程技巧，车轮可以获得所有必要的自由度，使得在许多应用中复合行星机构可以取代球-轴承等速接头。
最后，如图11所示，复合行星机构的又一种应用是其用于调整螺旋桨驱动的飞行器、直升机、螺旋桨驱动的船以及风力涡轮机的螺旋桨桨距，其中螺旋桨毂与复合行星机构的无限旋转的承载体(10)一致，飞行器框架、直升机框架、船框架、水平轴式情况下风力涡轮机的旋转机舱或任何其他情况下风力涡轮机的固定塔与复合行星机构的框架(00)一致，在该应用中用于调整螺旋桨桨距的旋转甚至可以是无限的；对于该应用，已使用图6的带有两个内齿轮的配置，这是因为它会产生最紧凑和最稳固的整体配置。
优势：
本发明的基本配置仅包括五个运动部件，即作用太阳齿轮、行星作用轴、卫星轴、行星反作用轴和行星架，当然另外还有作为中央承载体的第六运动部件；当然，该中央承载体从设计之初就已经存在，并且实际上在某种程度上是作不希望运动的运动部件。
本发明的基本配置的操作也是基于仅四对协作齿轮的协作，而所有这些齿轮可以是标准齿轮，并且优选地是标准齿轮。
更重要的是，没有任何其他元件必须专门化；因此，其结果是最简单和最具成本效益的可能构造和维护，同时由于运动部件的数量为尽可能最少，因此实现了尽可能最高水平的效率，从而引起尽可能最大生产率的操作。
同样重要的是，通过本发明的设计本身，可以实现齿轮直径的最平衡布置，从而避免有问题的小齿轮，这是任何动力系中最薄弱的环节。
而且，考虑到本发明的一些具体应用，优势变得更加明显和易懂：
-将风力涡轮机的绝大多数操作元件从其旋转机舱重新定位到其固定塔，从而导致机舱的重量大大减轻以及同时也导致建造成本和维护成本的大大降低，
-另外，将申请PCT/GR2021/000012的构思与本发明的构思相结合，结果是这样的配置：其中总传动比与风力涡轮机整体设计所需的总传动比一样高，因此这种配置包括高效的增速器，从螺旋桨轴获取低速度并为发电机提供高速度，从而取代当前使用的增速器，所有这些的实现仅通过插入五个新的运动部件来进行，
-通过尽可能简单的方式传递电力，从而避免不必要的复杂配置以及低性能和短寿命的元件(例如，电滑环)，
-实现大型挖掘机或主战坦克的转台相对于它们的底盘的纯粹无限旋转，而使用现有技术的情况下，旋转是有限的并且具有比完整转动明显更短的角路径，或者如果可获得无限旋转但具有用于液压管道旋转的特殊密封，则建造和维护费用昂贵得多，
-尽可能多地降低挖掘机或主战坦克的重心高度，从而使挖掘机或主战坦克的使用更加有效和安全，
-设计全轮驱动和全轮转向车辆，即真正完整的车辆，这是因为转向支架可以以绝对无限的方式旋转，以便进行转向，
-还设计了一种具有极高离地间隙的车辆，用于特殊用途，例如在崎岖和丛林地形中的消防，这是因为可以根据需要设置每个转向支架单元的高度，
-在正常的转向角幅度的条件下实现了通过车轮传递同时推进和转向车辆的巨量动力的能力，即使是经典的前轮驱动汽车，这是因为这种传递是通过稳固的齿轮而不是滚珠轴承等速接头的精密球来进行的，这一事实可以使本发明的这种应用成为用于推进任何类型的车辆、尤其是军用车辆或甚至超级跑车的新的和有前途的建议方案，
-实现最简练、最紧凑和最稳固的配置，即使在螺旋桨桨距调整的情况下，尽管由于需要有限的旋转或线性的操作行程而使当前使用的机构是有效的，
-实现螺旋桨桨距调整的甚至无限旋转的能力，无论这意味着什么。
总之，这些是本发明的一些优点，这些优点很容易作为与竞品相比的优势，而竞品实际上不存在，或者在竞品确实存在的少数和个别情况下，竞品是相当温和的。

Claims (10)

1.一种复合行星机构，所述复合行星机构包括：
-框架(00)，所述框架通常在空间中固定不动或能够移动，
-称为“反作用太阳齿轮”的第一齿轮，所述第一齿轮刚性连接到所述框架(00)，所述第一齿轮是正齿轮并且是外齿轮(S1)或内齿轮(I1)，其中齿数分别为ZS1或ZI1，所述第一齿轮的轴线被称为“中央轴线”，
-称为“作用太阳齿轮”的第二齿轮，所述第二齿轮与所述中央轴线同轴地被支撑在所述框架(00)上，能够围绕所述中央轴线自由且无限地旋转，并且是所述复合行星机构的输入部或输出部，所述第二齿轮是正齿轮并且是外齿轮(S8)或是内齿轮(I8)，其中齿数分别为ZS8或ZI8，
-称为“中央承载体”的第一承载体(10)，所述中央承载体与所述中央轴线同轴地被支撑在所述框架(00)上，能够围绕所述中央轴线自由且无限地旋转，并且具有多个轴线，所述轴线中的每个都称为“行星轴线”，对于所有行星轴线共同而言，所述行星轴线优选与所述中央轴线平行且与所述中央轴线相距一距离，并且且优选地围绕所述中央轴线等角度分布，所述复合行星机构特征在于：
-简单的行星机构对应于这些行星轴线中的每个并且由以下构成：
-称为“行星架”的第二承载体(20)，所述第二承载体与其对应的行星轴线同轴地被支撑在所述中央承载体(10)上，能够围绕所述行星轴线自由且无限地旋转，并且具有多个轴线，所述多个轴线中的每个都称为“卫星轴线”，对于所有所述卫星轴线共同而言，所述卫星轴线优选与所述行星轴线平行且与所述行星轴线相距一距离并且优选地围绕所述行星轴线等角度分布，这些所述卫星轴线中的每个对应于称为“卫星轴”的第一轴(45)，所述第一轴与其对应的卫星轴线同轴地被支撑在所述行星架(20)上，
能够围绕所述卫星轴线自由且无限地旋转，并且具有：称为“反作用卫星齿轮”的第三齿轮，所述第三齿轮同轴地刚性连接到所述卫星轴(45)的一个端部，所述第三齿轮为正齿轮(S4)或锥齿轮(B4)，其中齿数分别为ZS4或ZB4；以及称为“作用卫星齿轮”的第四齿轮，所述第四齿轮同轴地刚性连接到所述卫星轴(45)的另一个端部，所述第四齿轮是正齿轮(S5)或锥齿轮(B5)，
其中齿数分别为ZS5或ZB5，
-称为“行星反作用轴”的第二轴(23)，所述第二轴与其对应行星轴线同轴地被支撑在所述行星架(20)上，能够围绕所述行星轴线自由且无限地旋转，并且具有：称为“反作用太阳-行星齿轮”的第五齿轮(S2)，所述第五齿轮同轴地刚性连接到所述行星反作用轴(23)的一个端部，是正齿轮并且与所述反作用太阳齿轮(S1或I1)相协作，其中齿数为ZS2；以及称为“反作用卫星-行星齿轮”的第六齿轮，所述第六齿轮同轴地刚性连接到所述行星反作用轴(23)的另一个端部，是正齿轮(S3)或锥齿轮(B3)，并且与所述反作用卫星齿轮(分别为S4或B4)相协作，
其中齿数分别为ZS3或ZB3，
-称为“行星作用轴”的第三轴(67)，所述第三轴与其对应的行星轴线同轴地被支撑在所述行星架(20)上，能够围绕所述行星轴线自由且无限地旋转，并且具有：称为“作用太阳-行星齿轮”的第七齿轮(S7)，所述第七齿轮同轴地刚性连接到所述行星作用轴(67)的一个端部，是正齿轮，并且与所述作用太阳齿轮(S8或I8)相协作，其中齿数为ZS7；以及称为“作用卫星-行星齿轮”的第八齿轮，所述第八齿轮同轴地刚性连接到所述行星作用轴(67)的另一个端部，是正齿轮(S6)或锥齿轮(B6)，
并且与所述作用卫星齿轮(分别为S5或B5)相协作，其中齿数分别为ZS6或ZB6，
-所有这八个齿轮都是直齿轮或斜齿轮、正齿轮或锥齿轮、外齿轮或内齿轮，除非另有说明，
-所述复合行星机构的输出部或输入部，或者根据所述作用太阳齿轮(S8或I8)的作用相反地所述复合行星机构的输入部或输出部，与所述行星架(20)中的任何行星架或所述行星作用轴(67)中的任何行星作用轴一致，并且称为“偏心轴”(20或67)，
-这八个齿轮中的每个的齿数都使得所述偏心轴(20或67)围绕其自身轴线相对于所述中央承载体(10)的局部角速度与所述中央承载体(10)相对于所述框架(00)的角速度无关，而是仅取决于所述作用太阳齿轮(S8或I8)相对于所述框架(00)的角速度。
2.根据权利要求1所述的复合行星机构，其特征在于，在所述复合行星机构设计用于的操作之前或在该操作期间，保持与所述中央轴线同轴地支撑在所述框架(00)上的所述反作用太阳齿轮(S1或I1)能够与该操作同步或独立地围绕所述中央轴线自由且无限地旋转。
3.根据权利要求1或2所述的复合行星机构，其特征在于：
-所有八个齿轮都是正齿轮，
-所述偏心轴(20或67)与所述行星架(20)中的任何行星架一致，
-对于这八个齿轮的齿数，适用以下关系：
ZS1/ZS2*ZS3/ZS4*ZS5/ZS6*ZS7/ZS8＝1。
4.根据权利要求1或2所述的复合行星机构，其特征在于：
-所述反作用卫星-行星齿轮(B3)和所述作用卫星-行星齿轮(B6)是锥齿轮，
-所述反作用卫星齿轮(B4)和所述作用卫星齿轮(B5)是锥齿轮，其中它们各自的卫星轴线与它们对应的行星轴线垂直相交，
-其他四个齿轮是正齿轮，
-所述作用太阳-行星齿轮(S7)刚性连接到其行星架(20)，
-所述偏心轴(20或67)与所述行星作用轴(67)中的任何行星作用轴一致，
-对于这八个齿轮的齿数，适用以下关系：
(ZS1/ZS2*ZS7/ZS8-1)*ZB3/ZB4*ZB5/ZB6＝1，
当所述反作用卫星齿轮(B4)和所述作用卫星齿轮(B5)形成单个锥齿轮，所述单个锥齿轮同时与所述反作用卫星-行星齿轮(B3)和所述作用卫星-行星齿轮(B6)相协作，对于这四个正齿轮的齿数，适用以下关系：
ZS1/ZS2*ZS7/ZS8＝2。
5.根据权利要求4所述的复合行星机构，其特征在于：
-所述反作用太阳齿轮(I1)是内齿轮，
-其他七个齿轮是外齿轮，
-所述作用太阳-行星齿轮(S7)刚性连接到其行星作用轴(67)，
-所述偏心轴(20或67)与所述行星架(20)中的任何行星架一致，
-对于所述四个正齿轮的齿数，适用以下关系：
ZI1/ZS2*ZS7/ZS8＝1。
6.根据权利要求4所述的复合行星机构，其特征在于：
-所述反作用太阳齿轮(I1)是内齿轮，
-所述作用太阳齿轮(I8)是内齿轮，
-其他六个齿轮是外齿轮，
-所述作用太阳-行星齿轮(S7)刚性连接到其行星架(20)，
-所述偏心轴(20或67)与所述行星作用轴(67)中的任何行星作用轴一致，
-对于这四个正齿轮的齿数，适用以下关系：
ZI1/ZS2*ZS7/ZI8＝2。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的复合行星机构，其特征在于：
-所述复合行星机构应用于水平轴风力涡轮机，其中，所述风力涡轮机的塔与所述复合行星机构的所述框架(00)一致，所述风力涡轮机的机舱与所述复合行星机构的无限旋转的中央承载体(10)一致，使得所述风力涡轮机的螺旋桨轴通过锥齿轮或任何其他部件将动力传递给作为所述复合行星机构的输入部的所述偏心轴(20或67)，并且作为所述复合行星机构的输出部的所述作用太阳齿轮(S8)直接地或通过齿轮箱并且独立于所述机舱(10)相对于所述塔(00)的无限旋转而驱动相对于所述框架(00)固定不动的发电机，所述齿轮箱位于所述塔的顶部或者位于所述塔的纵向轴线的任何其他位置，
-当所述发电机和可能的所述齿轮箱位于所述塔的基部或附近时，负责将动力从位于所述塔的顶部的所述作用太阳齿轮(S8)传递给所述塔的基部或附近的轴能够是具有足够强度和抗扭刚度的长形空间框架结构，沿着所述塔的所述纵向轴线在特定位置用轴承单元支撑所述轴，并且所述轴也能够以用作用于进入所述塔的顶部的梯子。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的复合行星机构，其特征在于：
-所述复合行星机构应用于在空间中固定不动或能够移动的结构，例如建筑物或挖掘机或主战坦克，所述结构具有至少两个分隔区，每个分隔区能够相对于其相邻的分隔区无限旋转，其中所述结构的每个分隔区与所述复合行星机构的所述框架(00)一致，下一个分隔区与所述复合行星机构的无限旋转的中央承载体(10)一致，使得独立于所述分隔区之间的无限相对旋转而将无限旋转从所述一个分隔区(00)上的驱动轴传递给所述下一个分隔区(10)上的从动轴。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的复合行星机构，其特征在于：
-所述复合行星机构应用于车辆的转向支架中的每个，该转向支架支撑无限旋转的驱动轮并且该转向支架能够围绕优选垂直于所述驱动轮的旋转轴线的轴线旋转以便改变所述车辆的方向，其中所述车辆底盘与所述复合行星机构的所述框架(00)一致，并且该转向支架与所述复合行星机构的无限旋转的中央承载体(10)一致，使得独立于所述转向支架(10)相对于所述车辆底盘(00)的有限或无限的旋转而将无限旋转从所述车辆底盘(00)上的驱动轴传递给旋转的转向支架(10)上的从动轴，所述从动轴最终驱动所述车辆的所述驱动轮。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的复合行星机构，其特征在于：
-所述复合行星机构应用于螺旋桨驱动的飞行器、或直升机、或螺旋桨驱动的船、或任何类型的风力涡轮机，其中螺旋桨毂与所述复合行星机构的无限旋转的中央承载体(10)一致，飞行器框架、直升机框架、船框架、在水平轴风力涡轮机情况下的旋转机舱或在任何其他情况下的风力涡轮机的固定塔与所述复合行星机构的所述框架(00)一致，使得独立于所述螺旋桨毂(10)相对于所述框架(00)的无限旋转而将有限或无限的旋转从所述框架(00)上的驱动轴传递给旋转的螺旋桨毂(10)上的从动轴，主要用于调整螺旋桨桨距的目的。
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