CN107985613A - 油动共轴六旋翼无人机传动机构 - Google Patents

油动共轴六旋翼无人机传动机构 Download PDF

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刘新
刘一新
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Abstract

本发明提供一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，一级传动机构包括第一轴承架，第一轴承架中部设有减速齿轮，减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，二级传动机构包括一级锥齿轮，四个一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形，其中一个一级锥齿轮连接减速齿轮，其余三个一级锥齿轮分别连接有传动轴，三级传动机构包括动力输出组件，三个动力输出组件一端分别连接传动轴，动力输出组件另一端设有二级锥齿轮，二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形，两个三级锥齿轮上分别连接有旋翼，本发明具有结构简单、传动效率高、传动平稳和传动比稳定的优点。

Description

油动共轴六旋翼无人机传动机构
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种油动共轴六旋翼无人机传动机构。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。现有的多旋翼无人机基本是四点分布，或者是六点分布，很少有三点分布。油动共轴多旋翼飞行器，上下旋翼转向相反，所以动力传输复杂。
专利一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统(公开号：CN205087147U)，公开了一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统，主要包括动力系统、一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统、三级锥齿轮传动系统以及连接一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统和三级锥齿轮传动系统的传动轴。本发明主要解决了油动变距共轴六旋翼无人机由单个发动机到六个旋翼的动力传递问题。但是本实用新型动力系统输出的动力直接传输到一组旋翼上，另外两组旋翼通过不完全啮合的二级锥齿轮传动，使得三组旋翼获得动力不均匀，传动不稳定，并且对二级锥齿轮负荷较大。
因此需要一种结构简单、传动效率高、传动平稳和传动比稳定的油动共轴六旋翼无人机传动机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，以解决现有装置传动不稳定，传动动力不均匀导致齿轮负荷较大的问题。
本发明提供了如下的技术方案：
一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，所述一级传动机构包括第一轴承架，所述第一轴承架中部设有减速齿轮，所述减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，所述二级传动机构包括一级锥齿轮，四个所述一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形，其中一个所述一级锥齿轮连接所述减速齿轮，其余三个所述一级锥齿轮分别连接有一个所述传动轴，所述三级传动机构包括动力输出组件，三个所述动力输出组件一端分别连接所述传动轴，所述动力输出组件另一端设有二级锥齿轮，所述二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形，两个所述三级锥齿轮上分别连接有旋翼。
优选的，所述传动轴包括多个轴结构和连轴器，所述连轴器连接所述多个轴结构。
优选的，所述减速齿轮直径大于所述发动机齿轮直径。用于将发动机齿轮速度降低传到二级传动机构，从而降低发动机的输出的转速。
优选的，所述两个三级锥齿轮轴心线共线并且锥齿方向相反。
优选的，所述传动轴相交于所述二级传动机构并且呈T形。
优选的，所述传动轴上均设有第二轴承架，所述第二轴承架外围设有固定孔。
优选的，所述一级锥齿轮和减速齿轮之间设有转轴，所述转轴与所述一级锥齿轮为一体结构。
本发明的有益效果是：
1.本发明整体机构简单，易于实现和推广。
2.一级传动机构，包括发动机齿轮和减速齿轮用于调配转速；二级传动机构，包括一级锥齿轮和转轴用于三向动力输出和分配；三级传动机构，包括转动轴、二级锥齿轮和三级锥齿轮用于三点上下旋翼的反向转动。
3.四个一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形，保证四个一级锥齿轮的完全啮合，受力均匀，传动稳定。
4.一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构为结构简单的机械传动，传动比稳定，传动效率高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明传动示意图；
图3是一级传动机构结构示意图；
图4是二级传动机构结构示意图；
图5是三级传动机构结构示意图。
图中标记为：1.一级传动机构，11.第一轴承架，12.减速齿轮，13.发动机齿轮，2.二级传动机构，21.一级锥齿轮，22.第二轴承架，23.转轴，3.三级传动机构，31.动力输出组件，32.二级锥齿轮，33.三级锥齿轮，34.轴结构，35.连轴器，36.传动轴。
具体实施方式
如图1-5所示，一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，包括依次连接的一级传动机构1、二级传动机构2和三级传动机构3，一级传动机构1包括第一轴承架11，第一轴承架11中部设有减速齿轮12，减速齿轮12上啮合设有发动机齿轮13，二级传动机构2包括一级锥齿轮21，四个一级锥齿轮21首尾相接并且截面呈正方形，其中一个一级锥齿轮21连接减速齿轮12，其余三个一级锥齿轮21分别连接有一个传动轴36，三级传动机构3包括动力输出组件31，三个动力输出组件31一端分别连接传动轴36，动力输出组件31另一端设有二级锥齿轮32，二级锥齿轮32上连接有相对的两个三级锥齿轮33并且截面呈T形，两个三级锥齿轮33上分别连接有旋翼。
如图1-5所示，传动轴36包括多个轴结构34和连轴器35，连轴器35连接多个轴结构34，减速齿轮12直径大于发动机齿轮13直径，用于将发动机齿轮13速度降低传到二级传动机构2，从而降低发动机的输出转速，两个三级锥齿轮33轴心线共线并且锥齿方向相反，传动轴36相交于二级传动机构2并且呈T形，传动轴36上均设有第二轴承架22，第二轴承架22外围设有固定孔，一级锥齿轮21和减速齿轮12之间设有转轴23，转轴23与一级锥齿轮21为一体结构。
本具体实施方式工作过程，一级传动机构1，包括发动机齿轮13和减速齿轮12用于调配转速，发动机齿轮13接收发动机提供的动力，减速齿轮12接收发动机齿轮13提供的动力，发动机齿轮13与减速齿轮12的传动比转换成速度比；二级传动机构2，包括一级锥齿轮21和转轴23用于三向动力输出和分配，四个一级锥齿轮21首尾相接并且截面呈正方形，保证四个一级锥齿轮21的完全啮合，受力均匀，传动稳定，动力沿着三根传动轴36传递；三级传动机构3，包括转动轴36、二级锥齿轮32和三级锥齿轮33用于三点上下旋翼的反向转动，二级锥齿轮32接收传动轴36的动力并且驱动三级锥齿轮33，三级锥齿轮33驱动旋翼旋转。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，所述一级传动机构包括第一轴承架，所述第一轴承架中部设有减速齿轮，所述减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，所述二级传动机构包括一级锥齿轮，四个所述一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形，其中一个所述一级锥齿轮连接所述减速齿轮，其余三个所述一级锥齿轮分别连接有一个所述传动轴，所述三级传动机构包括动力输出组件，三个所述动力输出组件一端分别连接所述传动轴，所述动力输出组件另一端设有二级锥齿轮，所述二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形，两个所述三级锥齿轮上分别连接有旋翼。
2.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述传动轴包括多个轴结构和连轴器，所述连轴器连接所述多个轴结构。
3.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述减速齿轮直径大于所述发动机齿轮直径。
4.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述两个三级锥齿轮轴心线共线并且锥齿方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述传动轴相交于所述二级传动机构并且呈T形。
6.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述传动轴上均设有第二轴承架，所述第二轴承架外围设有固定孔。
7.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述一级锥齿轮和减速齿轮之间设有转轴，所述转轴与所述一级锥齿轮为一体结构。
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