CN103991539A - 用于驱动飞机多个旋翼的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于驱动飞机中多个旋翼的装置，该装置包括由发动机驱动的主差速器和通过安装在主差速器上的主驱动轴驱动的副差速器，以及安装在每一个副差速器两侧的副驱动轴，且在每一个副驱动轴的另一端安装有用于驱动旋翼的两个相互啮合的锥齿轮。该装置是采用一个发动机来驱动多个旋翼，一方面可以降低制作成本，另一方面发动机可采用燃油发动机，可以克服电动多旋翼飞行器载荷能力差和续航时间短等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于驱动飞机多个旋翼的装置。
背景技术
在现有技术中，四旋翼直升机共设置有呈十字形交叉结构的四个螺旋桨，其中的四个旋翼分布在机体的前后、左右四个方向，且四个旋翼的结构和半径均相同，并使每一个旋翼上的螺旋桨分别由一个电机控制；另外，四旋翼直升机在飞行过程中，同一条直线上的两个旋翼按同一方向旋转，且使相垂直方向的旋翼按相反方向旋转。由于两种旋翼的旋转方向不同，致使四旋翼直升机只能通过能变螺旋桨的速度来实现各种动作，该种控制方式比改变电机转速更灵活方便，所以，四旋翼直升机可通过升力变化的方式来控制飞行器的姿态和位置。虽然四旋翼直升机比传统直升机相比较具有平衡旋翼对机身的反扭矩，但每一个旋翼均由单独的电机驱动，一方面在旋翼转速升力变化过程中会导致其动力不稳定，另一方面因电动四旋翼直升机受电池能量密度限制，其载荷能力差和续航时间相对较短。
中国专利2122833U号公告的名称为“一种共轴旋翼飞行器的传动差速器”提出一种方案。该差速器的差速系统有4个对行星齿轮，扭矩分配系统有4对相互啮合的齿轮，其中的两组齿轮将发动机输出的扭矩分配成大小相等方向相反的两个扭矩来驱动两个反向旋转的旋翼。该种差速器虽然可消除外力产生的净力矩使飞行器具有良好的稳定性与操纵性，但该差速器是直接带动旋翼飞行器的部件，而不能提高飞行器的载荷能力和增加续航时间，且也不能增加旋翼的数量。
另外，中国专利201932359U号公告的名称为“分布式动力多旋翼垂直起降飞行器”包括设置在机体多个位置的若干个用于提供飞行器所需升力的升力动力单元和对称设置在机体左右两侧的用于控制飞行器偏航扭矩的推力动力单元，以及设置在涵道中的两套或至少两套旋翼动力系统，其中的旋翼动力系统旋翼和旋翼螺距控制机构，以及发动机。虽然该专利所提出的飞行器可设置有多个旋翼，但每一个旋翼也是由单独的发动机驱动，并且每个旋翼均设置有螺距调节装置，所以，该飞行器也不能提高飞行器的载荷能力和增加续航时间，且其所消耗的能量也相对较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用一个发动机驱动多个旋翼的方式解决载荷能力差和续航时间短及消耗能量大等问题的用于驱动飞机多个旋翼的装置。
本发明所提出的用于驱动飞机多个旋翼的装置包括由发动机驱动的主差速器和通过安装在主差速器上的主驱动轴驱动的副差速器，以及安装在每一个副差速器两侧的副驱动轴，且在每一个副驱动轴的另一端安装有用于驱动旋翼的两个相互啮合的锥齿轮。
所述副驱动轴的中部区域均安装有调速部件。所述调速部件由安装在副驱动轴上的从动齿轮和与该从动齿轮相啮合的安装在电机输出轴上的主动齿轮构成。
所述主驱动轴设置有2－6个。
本发明所提出的用于驱动飞机中多个旋翼的装置是采用一个发动机来驱动多个旋翼，一方面可以降低制作成本，另一方面发动机可采用燃油发动机，可以克服电动多旋翼飞行器载荷能力差和续航时间短等问题；同时在每一个副驱动轴上均安装有调速部件，采用该调速部件可以不需要在螺旋桨上设置倾斜盘和变距拉杆等螺距调节机构，所以，该装置不需要对精度、维护保养和可靠性要求很高。
附图说明：
图1是本发明所提出的用于驱动飞机中多个旋翼的装置一个实施例的外观结构示意图。
具体实施方式：
参见图1，该图给出本用于驱动飞机中多个旋翼的装置一个实施例的外观整体结构。该装置包括主差速器1、副差速器2、锥齿轮3和调速部件4。其中的主差速器1包括由发动机（图中没有给出）驱动的传动轴11和安装在传动轴11端部的主动齿轮12，以及与主动齿轮12相啮合的从动齿轮13，在从动齿轮13的两侧分别安装有一个主驱动轴14，且在每一个主驱动轴14的另一端安装有副差速器2。副差速器2的外观结构与主差速器1基本相同，其也包括由主驱动轴14驱动的副主动齿轮21和与副主动齿轮21相啮合的副从动齿轮22，且在副从动齿轮22的两侧分别安装有一个副驱动轴23，而在副驱动轴23的另一端安装有用于驱动旋翼（图中没有给出）的两个相互啮合的锥齿轮3，在该锥齿轮3上安装有用于驱动旋翼中螺旋桨（图中没有给出）的驱动轴5。所述副驱动轴23的中部区域均安装有调速部件4，该调速部件4包括安装在副驱动轴上的从动齿轮44和与该从动齿轮41相啮合的安装在电机42输出轴43上的主动齿轮41，当电机42转动时即可驱动调整副驱动轴23的转速。
本实施例中给出的装置只可驱动四个螺旋桨，如果增加主驱动轴14数量，即可增加驱动螺旋桨的数量，在通常情况下，主驱动轴14可设置有2－6个，其驱动螺旋桨的数量为4－12个。
Claims (4)
1.用于驱动飞机中多个旋翼的装置，其特征在于：该装置包括由发动机驱动的主差速器和通过安装在主差速器上的主驱动轴驱动的副差速器，以及安装在每一个副差速器两侧的副驱动轴，且在每一个副驱动轴的另一端安装有用于驱动旋翼的两个相互啮合的锥齿轮。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述副驱动轴的中部区域均安装有调速部件。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述调速部件由安装在副驱动轴上的从动齿轮和与该从动齿轮相啮合的安装在电机输出轴上的主动齿轮构成。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述主驱动轴设置有2－6个。
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