CN210852624U - 一种间隙可调转向器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种间隙可调转向器。包括:壳体;偏心调节器,其包括设置在所述壳体内圆柱形本体,所述圆柱形本体的外周与所述壳体的内周间隙配合,在所述圆柱形本体上设有偏心设置的贯通孔,在所述圆柱形本体中部设有横向的开槽,在所述圆柱形本体的上端面设有向外延伸的凸缘,在所述凸缘的外周均布设有多个弧形开口;齿轮轴可旋转地设置在所述偏心调节器的内,在所述齿轮轴的中部设有齿轮,所述齿轮的位置与所述开槽相对应;齿条,其与所述齿轮轴正交设置,齿条中部伸入所述开槽内与所述齿轮相啮合,齿条的两端伸出所述壳体。本实用新型的有益效果是:能够调整齿轮齿条间的间隙。
Description
技术领域
本实用新型涉及转向器领域,特别涉及一种间隙可调转向器。
背景技术
转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置,使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。
转向器俗称方向机、转向机,它是转向系中最重要的部件。它的作用是:增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向器目前市场上流通的分为液压、电动方向机类、电动管柱、涡轮蜗杆式、双齿轮式、齿条丝杆式。
现有的实验车通常采用齿条丝杆式转向器,转向器是车辆转向系统的重要组成部分,尤其对于实验平台车辆这种需要精准采集数据的车辆,转向器的性能将对车辆安全性能造成重要影响。现有的实验车转向器存在最重要的问题是如何控制间隙,间隙过大将导致车辆转向灵敏性降低。齿轮齿条式转向器由于磨损、加工或装配误差等原因很容易产生间隙,小小的间隙最终反映到转向盘上也可能对产生较大空行程。传统的调节方法主要是使用螺栓压迫式,该方法调节范围有限,而且容易造成额外的转向阻力,不利于车辆的操控。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种间隙可调转向器,其设有与所述壳体间隙配合的偏心调节器,通过调整所述偏心调节器在壳体内的位置,能够调整齿轮齿条间的间隙。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案,包括:
壳体;
偏心调节器,其包括设置在所述壳体内圆柱形本体,所述圆柱形本体的外周与所述壳体的内周间隙配合,在所述圆柱形本体上设有偏心设置的贯通孔,在所述圆柱形本体中部设有横向的开槽,在所述圆柱形本体的上端面设有向外延伸的凸缘,在所述凸缘的外周均布设有多个弧形开口;
齿轮轴,其可旋转地设置在所述偏心调节器的内,在所述齿轮轴的中部设有齿轮,所述齿轮的位置与所述开槽相对应;以及
齿条,其与所述齿轮轴正交设置,齿条中部伸入所述开槽内与所述齿轮相啮合,齿条的两端伸出所述壳体;
其中,在所述壳体的上部设有沉头螺栓孔,锁紧螺栓的外周与所述偏心调节器的弧形开口相匹配,通过锁紧螺栓将所述偏心调节器固定在所述壳体内。
优选的是,还包括:
防尘盖,其设置在所述壳体的上端面,在所述防尘盖上设有豁口,所述豁口与所述锁紧螺栓的外周相匹配,防尘盖通过锁紧螺栓与所述壳体可拆卸连接。
优选的是,所述壳体包括:
第一圆柱筒体,其内周与所述偏心调节器的外周间隙配合,用于容纳所述偏心调节器;
第二圆柱筒体,其设置在所述第一圆柱筒体的中部,与所述第一圆柱筒体相交,用于容纳所述齿条;
其中,所述第一圆柱筒体与第二圆柱筒体相交的部分相连通。
优选的是,还包括:
第一接口和第二接口,其分别设置在所述第二圆柱筒体的两端;
齿条防护管,其分别与所述第一接口和第二接口连接,其罩设在所述齿条的两端,用于防护齿条。
优选的是,还包括:
第一轴承和第二轴承,其分别套设在所述齿轮轴轮齿的上方和下方,外周与所述偏心调节器内周相配合,用于旋转支撑所述齿轮轴。
优选的是,还包括:
限位槽,其设置在所述齿轮轴的上部;
卡簧挡圈,其与所述限位槽相匹配,用于对第一轴承进行限位。
优选的是,还包括:
支撑板,其设置在壳体的下端面;
一对支撑座,其分别设置在所述齿条防护管的末端,用于支撑所述齿条防护管。
优选的是,还包括:
传感器,其设置在所述支撑板上,并与所述齿轮轴的下端连接,用于检测所述齿轮轴的旋转角度。
实用新型的有益效果是:设有与所述壳体间隙配合的偏心调节器,通过调整所述偏心调节器在壳体内的位置,能够调整齿轮齿条间的间隙。
附图说明
图1是实用新型一种间隙可调转向器的俯视图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是实用新型一种间隙可调转向器的爆炸视图;
图4是实用新型中壳体的立体图;
图5是实用新型中偏心调节器的立体图;
图6是实用新型中齿轮轴的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-6所示,本实用新型的一种实现形式,为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案,包括:
壳体110由高分子材料或金属材料制成.在所述壳体110的上端设有开口;作为一种优选,所述壳体110包括:第一圆柱筒体111的内周与所述偏心调节器120的外周间隙配合,用于容纳所述偏心调节器;第二圆柱筒体112设置在所述第一圆柱筒体111的中部,与所述第一圆柱筒体111相交,用于容纳所述齿条;其中,所述第一圆柱筒体111与第二圆柱筒体112相交的部分相连通。作为进一步优选,所述壳体110由不锈钢材料制成。
偏心调节器120包括设置在所述壳体内圆柱形本体121,所述圆柱形本体121的外周与所述壳体110的内周间隙配合,在所述圆柱形本体121上设有偏心设置的贯通孔122,在所述圆柱形本体121中部设有横向的开槽123,在所述圆柱形本体121的上端面设有向外延伸的凸缘124,在所述凸缘的外周均布设有多个弧形开口125。
齿轮轴130可旋转地设置在所述偏心调节器120内,在所述齿轮轴130的中部设有齿轮131,所述齿轮131的位置与所述开槽123相对应。作为一种优选,在所述齿轮轴130的上部和下部分别设有连接轴133和连接轴134。作为一种优选,在所述齿轮轴130的上部还设有限位槽132。
齿条140与所述齿轮轴1正交设置,齿条140的中部伸入所述开槽123内与所述齿轮131相啮合,齿条140的两端伸出所述壳体110;作为一种优选,在所述齿条140的两端套设有齿条防护管113。
其中,在所述壳体110的上部设有沉头螺栓孔114,锁紧螺栓150的外周与所述偏心调节器120的弧形开口125相匹配,通过锁紧螺栓150将所述偏心调节器120固定在所述壳体110内。
在使用过程中,通过齿轮轴130带动齿条140传动,进而将转向功能。随着使用时间的增长,齿轮131与齿条140间的间距会增加。偏心调节器120的圆柱形本体121与壳体110间有间隙,圆柱形本体121上设有偏心设置的贯通孔122,通过锁紧螺栓150与弧形开口125可选择配合能够调整齿轮131与齿条140间的间距,进而实现了间隙调节的功能。
在另一个实施例中,还包括:
防尘盖160设置在所述壳体110的上端面,在所述防尘盖160上设有豁口161,所述豁口161与所述锁紧螺栓150的外周相匹配,防尘盖160通过锁紧螺栓150与所述壳体110可拆卸连接。作为一种优选,在所述防尘盖160上设有供所述齿轮轴130穿过的中心孔162。作为进一步优选,所述防尘盖160由不锈钢材料制成。
在另一个实施例中,所述壳体110包括:第一圆柱筒体111的内周与所述偏心调节器120的外周间隙配合,用于容纳所述偏心调节器;第二圆柱筒体112设置在所述第一圆柱筒体111的中部,与所述第一圆柱筒体111相交,用于容纳所述齿条;其中,所述第一圆柱筒体111与第二圆柱筒体112相交的部分相连通。作为一种优选,所述壳体110由不锈钢材料制成。
在另一个实施例中,还包括:第一接口112a和第二接口112b分别设置在所述第二圆柱筒体112的两端;齿条防护管113分别与所述第一接口112a和第二接口112b连接,罩设在所述齿条140的两端,用于防护齿条140。作为一种优选,所述齿条防护管113由碳管制成。
在另一个实施例中,还包括:第一轴承171和第二轴承172分别套设在所述齿轮轴130的轮齿131的上方和下方,外周与所述偏心调节器120内周相配合,用于旋转支撑所述齿轮轴130。
在另一个实施例中,还包括:限位槽132设置在所述齿轮轴130的上部;卡簧挡圈132a与所述限位槽132相匹配,用于对第一轴承171进行限位。作为一种优选,所述卡簧挡圈132a由橡胶圈制成。
在另一个实施例中,还包括:支撑板180设置在壳体110的下端面;一对支撑座分别设置在所述齿条防护管113的末端,用于支撑所述齿条防护管113。
在另一个实施例中,还包括:传感器190设置在所述支撑板180上,并与所述齿轮轴的下端连接,用于检测所述齿轮轴的旋转角度。作为一种优选,所述传感器190通过所述传感器支撑架191固设在所述支撑板180上。
综上所述,本实用新型一种间隙可调转向器1,设有与所述壳体间隙配合的偏心调节器,通过调整所述偏心调节器在壳体内的位置,能够调整齿轮齿条间的间隙。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种间隙可调转向器,其特征在于,包括:
壳体;
偏心调节器,其包括设置在所述壳体内圆柱形本体,所述圆柱形本体的外周与所述壳体的内周间隙配合,在所述圆柱形本体上设有偏心设置的贯通孔,在所述圆柱形本体中部设有横向的开槽,在所述圆柱形本体的上端面设有向外延伸的凸缘,在所述凸缘的外周均布设有多个弧形开口;
齿轮轴,其可旋转地设置在所述偏心调节器的内,在所述齿轮轴的中部设有齿轮,所述齿轮的位置与所述开槽相对应;以及
齿条,其与所述齿轮轴正交设置,齿条中部伸入所述开槽内与所述齿轮相啮合,齿条的两端伸出所述壳体;
其中,在所述壳体的上部设有沉头螺栓孔,锁紧螺栓的外周与所述偏心调节器的弧形开口相匹配,通过锁紧螺栓将所述偏心调节器固定在所述壳体内。
2.如权利要求1所述的间隙可调转向器,其特征在于,还包括:
防尘盖,其设置在所述壳体的上端面,在所述防尘盖上设有豁口,所述豁口与所述锁紧螺栓的外周相匹配,防尘盖通过锁紧螺栓与所述壳体可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的间隙可调转向器,其特征在于,所述壳体包括:
第一圆柱筒体,其内周与所述偏心调节器的外周间隙配合,用于容纳所述偏心调节器;
第二圆柱筒体,其设置在所述第一圆柱筒体的中部,与所述第一圆柱筒体相交,用于容纳所述齿条;
其中,所述第一圆柱筒体与第二圆柱筒体相交的部分相连通。
4.如权利要求3所述的间隙可调转向器,其特征在于,还包括:
第一接口和第二接口,其分别设置在所述第二圆柱筒体的两端;
齿条防护管,其分别与所述第一接口和第二接口连接,其罩设在所述齿条的两端,用于防护齿条。
5.如权利要求1或2所述的间隙可调转向器,其特征在于,还包括:
第一轴承和第二轴承,其分别套设在所述齿轮轴轮齿的上方和下方,外周与所述偏心调节器内周相配合,用于旋转支撑所述齿轮轴。
6.如权利要求5所述的间隙可调转向器,其特征在于,还包括:
限位槽,其设置在所述齿轮轴的上部;
卡簧挡圈,其与所述限位槽相匹配,用于对第一轴承进行限位。
7.如权利要求4所述的间隙可调转向器,其特征在于,还包括:
支撑板,其设置在壳体的下端面;
一对支撑座,其分别设置在所述齿条防护管的末端,用于支撑所述齿条防护管。
8.如权利要求7所述的间隙可调转向器,其特征在于,还包括:
传感器,其设置在所述支撑板上,并与所述齿轮轴的下端连接,用于检测所述齿轮轴的旋转角度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922068223.2U CN210852624U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种间隙可调转向器 |
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CN201922068223.2U CN210852624U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种间隙可调转向器 |
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CN210852624U true CN210852624U (zh) | 2020-06-26 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112722058A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-30 | 内蒙古农业大学 | 一种赛车转向机构 |
CN115285211A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种转向器齿轮齿条支撑结构 |
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2019
- 2019-11-27 CN CN201922068223.2U patent/CN210852624U/zh active Active
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