CN203509708U - 带检测装置的换刀机构 - Google Patents
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Abstract
一种带检测装置的换刀机构，包含有壳体、驱动电机、动作传递组件和检测装置；所述驱动电机安装于所述壳体的上方，其伸入壳体的输出轴的端部设有一小锥齿轮；一通过一枢轴可转动的设置于壳体内并与所述小锥齿轮啮合的大锥齿轮，所述枢轴上固设有一传动板，所述传动板上凸设有传动凸起；所述动作传递组件包含固定于所述枢轴上的第一齿轮、以及枢接于壳体上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过一齿带联动；所述检测装置包含一检测轴和多个检测元件，本实用新型结构简单，安装方便，转动精度高，自动有效地进行换刀，能对移动的位置进行检测，从而能有效降低成本，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带检测装置的换刀机构。
背景技术
在切削加工中，需要对加工刀具进行更换，在传统技术中，常常采用人工进行刀具的更换，而随着现代化和自动化程度的不断提高，自动进行换刀的装置也应用越来越广泛。
现有的换刀装置中，经常存在结构复杂，成本较高，在安装中采用多个零件，容易造成安装定位困难，并影响加工精度，且不带检测装置，难以获得准确的位置，实有改进的必要。
为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种带检测装置的换刀机构，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题为：现有的换刀装置中，经常存在结构复杂，成本较高，在安装中采用多个零件，容易造成安装定位困难，并影响加工精度，且不带检测装置，难以获得准确的位置，实有改进的必要。
为解决上述问题，本实用新型公开了一种带检测装置的换刀机构，包含有壳体、驱动电机、动作传递组件和检测装置；其特征在于：
所述驱动电机安装于所述壳体的上方，其伸入壳体的输出轴的端部设有一小锥齿轮；
一通过一枢轴可转动的设置于壳体内并与所述小锥齿轮啮合的大锥齿轮，所述枢轴上固设有一传动板，所述传动板上凸设有传动凸起；
所述壳体还设有一联动杆，所述联动杆的一端枢接于壳体，另一端设有联动部，所述联动杆的中部设有与所述传动凸起相配合联动的被动部；
所述壳体在所述大锥齿轮的侧部设有一轴套，所述轴套内周面设有花键槽；
以及一换刀轴，所述换刀轴的后侧外表面设有插入所述花键槽的花键，所述换刀轴的中部设有容纳所述联动杆的联动部的环形凹槽；
所述动作传递组件包含固定于所述枢轴上的第一齿轮、以及枢接于壳体上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过一齿带联动；
所述检测装置包含一检测轴和多个检测元件，所述第二齿轮固接于所述检测轴以与之一体转动，所述检测轴的中部固设有一被检测件，所述被检测件为一圆柱体，其外圆周面设有多个沿圆周延伸的检测凹槽，所述被检测件的上方设有一凸台，所述凸台通过螺栓可拆卸的固定于壳体，所述凸台上对应于所述多个检测凹槽设有多个通孔，所述多个检测元件分别固定于通孔中以对检测凹槽的位置进行检测。
其中：所述检测轴的两端伸出所述壳体并分别设有一端盖，所述检测轴和端盖之间设有一轴承件。
其中：所述轴套的一端通过轴承组可旋转的支撑于壳体内，另一端通过一滚针轴承可旋转的支撑于壳体内。
其中：所述换刀轴的一端伸出壳体外并固定有一换刀杆，所述换刀杆的两端分别设有刀具夹。
通过上述结构可知，本实用新型的带检测装置的换刀机构结构简单，安装方便，转动精度高，自动有效地进行换刀，能对移动的位置进行检测，从而能有效降低成本，提高加工效率。
本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1显示了本实用新型带检测装置的换刀机构的剖视图。
图2显示了本实用新型检测装置的结构示意图。
图3显示了本实用新型检测元件的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，显示了本实用新型的带检测装置的换刀机构。
所述带检测装置的换刀机构10包含有壳体11、驱动电机12、动作传递组件和检测装置。
所述驱动电机12安装于所述壳体11的上方，其伸入壳体11的输出轴的端部设有一小锥齿轮121。
一通过一枢轴17可转动的设置于壳体11内并与所述小锥齿轮121啮合的大锥齿轮13，所述枢轴17上固设有一传动板131，所述传动板131上凸设有传动凸起132，由此，当驱动电机12转动，所述小锥齿轮121带动大锥齿轮13转动，枢轴17也随之转动，所述传动凸起132也随之转动。
其中，所述传动凸起132包含一大头部和一小头部，所述小头部的半径小于所述大头部的直径。
所述壳体11还设有一联动杆16，所述联动杆16的一端枢接于壳体11，另一端设有联动部，所述联动杆16的中部设有与所述传动凸起132相配合联动的被动部，由此，当所述传动凸起132转动，被动部随传动凸起132的大小头部进行随动，从而驱动联动杆16另一端的联动部也上下运动。
其中，所述壳体11在所述大锥齿轮13的侧部设有一轴套14，所述轴套14的一端通过轴承组可旋转的支撑于壳体11内，另一端通过一滚针轴承141可旋转的支撑于壳体11内，所述轴套14内周面设有花键槽。
以及一换刀轴15，所述换刀轴15的后侧外表面设有插入所述花键槽的花键151，从而换刀轴15能插入所述轴套14以一体旋转，所述换刀轴15的一端伸出壳体11外并固定有一换刀杆152，所述换刀杆152的两端分别设有刀具夹153，所述换刀轴15的中部设有容纳所述联动杆16的联动部的环形凹槽，由此，可通过联动部的上下运动，带动换刀轴15的上下运动。
所述壳体11内还设有一旋转驱动结构（未示出），所述旋转驱动结构包含旋转电机、位于旋转电机输出轴上的驱动齿轮和固定于所述轴套14上并捏合于所述驱动齿轮的被动齿轮。
由此，能利用所述驱动电机和旋转电机的驱动，实现换刀轴得上下和旋转运动，从而实现对刀具的换刀操作。
其中，同时参见图2和图3，所述动作传递组件包含固定于所述枢轴17上的第一齿轮133、以及枢接于壳体11上的第二齿轮135，所述第一齿轮133和第二齿轮135通过一齿带134联动。
所述检测装置包含一检测轴181和多个检测元件19，所述第二齿轮135固接于所述检测轴181以与之一体转动，所述检测轴181的两端伸出所述壳体11并分别设有一端盖182，所述检测轴181和端盖182之间设有一轴承件183，所述检测轴181的中部固设有一被检测件18，所述被检测件18为一圆柱体，其外圆周面设有多个沿圆周延伸的检测凹槽184，所述被检测件18的上方设有一凸台136，所述凸台136通过螺栓可拆卸的固定于壳体11，所述凸台136上对应于所述多个检测凹槽184设有多个通孔，所述多个检测元件19分别固定于通孔中以对检测凹槽184的位置进行检测，通过检测凹槽184在被检测件18上的不同圆周位置，可通过多个检测元件19的检测信号，准确地得到被检测件18的转动角度，以确定所述传动凸起的转动角度，进一步得到准确的上下移动距离。
通过上述结构可知，本实用新型的带检测装置的换刀机构结构简单，安装方便，转动精度高，自动有效地进行换刀，能对移动的位置进行检测，从而能有效降低成本，提高加工效率。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
Claims (4)
1.一种带检测装置的换刀机构，包含有壳体、驱动电机、动作传递组件和检测装置；其特征在于：
所述驱动电机安装于所述壳体的上方，其伸入壳体的输出轴的端部设有一小锥齿轮；
一通过一枢轴可转动的设置于壳体内并与所述小锥齿轮啮合的大锥齿轮，所述枢轴上固设有一传动板，所述传动板上凸设有传动凸起；
所述壳体还设有一联动杆，所述联动杆的一端枢接于壳体，另一端设有联动部，所述联动杆的中部设有与所述传动凸起相配合联动的被动部；
所述壳体在所述大锥齿轮的侧部设有一轴套，所述轴套内周面设有花键槽；
以及一换刀轴，所述换刀轴的后侧外表面设有插入所述花键槽的花键，所述换刀轴的中部设有容纳所述联动杆的联动部的环形凹槽；
所述动作传递组件包含固定于所述枢轴上的第一齿轮、以及枢接于壳体上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过一齿带联动；
所述检测装置包含一检测轴和多个检测元件，所述第二齿轮固接于所述检测轴以与之一体转动，所述检测轴的中部固设有一被检测件，所述被检测件为一圆柱体，其外圆周面设有多个沿圆周延伸的检测凹槽，所述被检测件的上方设有一凸台，所述凸台通过螺栓可拆卸的固定于壳体，所述凸台上对应于所述多个检测凹槽设有多个通孔，所述多个检测元件分别固定于通孔中以对检测凹槽的位置进行检测。
2.如权利要求1所述的带检测装置的换刀机构，其特征在于：所述检测轴的两端伸出所述壳体并分别设有一端盖，所述检测轴和端盖之间设有一轴承件。
3.如权利要求1所述的带检测装置的换刀机构，其特征在于：所述轴套的一端通过轴承组可旋转的支撑于壳体内，另一端通过一滚针轴承可旋转的支撑于壳体内。
4.如权利要求1所述的带检测装置的换刀机构，其特征在于：所述换刀轴的一端伸出壳体外并固定有一换刀杆，所述换刀杆的两端分别设有刀具夹。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104002194A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-08-27 | 苏州铉动三维空间科技有限公司 | 调整工具 |
| CN104816169A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-05 | 浙江海洋学院 | 一种机械手手臂 |
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