CN203639048U - 一种检修方便的齿轮传动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮传动升降装置，包括齿轮箱箱体、齿轮、连杆、导向板、导向柱、安装轴和驱动电机，安装轴轴向固定、径向旋转地固设在齿轮箱箱体上，安装轴的输入端穿出齿轮箱箱体且与驱动电机相连接，齿轮联动地安设在安装轴上，所述导向柱连接齿轮箱箱体与导向板，连杆的两端分别与齿轮及导向板铰接，齿轮箱箱体设有供导向柱安装的安装部，安装部设有安装孔，导向柱外周面设有螺旋凸起，导向柱与导向板固定连接，导向柱上套设有旋转套，旋转套内孔壁上设有与导向柱上螺旋凸起螺旋配合的螺旋凹槽，所述旋转套装配在安装孔内且可转动。本实用新型与现有技术相比，具有操作安全，导向杆使用寿命长及维修方便的优点。

Description

一种检修方便的齿轮传动升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，确切地说，它涉及一种通过齿轮传动实现升降目的的装置，更确切的说是一种检修方便的齿轮传动升降装置。

背景技术

齿轮传动升降装置是一种常见的机械升降装置。有一种齿轮传动升降装置，它包括有齿轮箱箱体、两个外啮合的齿轮、导向板、两端分别与齿轮及导向板铰接的连杆、供齿轮安设并与齿轮联动的安装轴、驱动安装轴转动的驱动电机、连接齿轮箱箱体与导向板的导向柱。所述连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点以及齿轮的圆心三点在同一竖直方向的直线上，且该直线与导向柱的中心轴线平行；安装轴轴向固定、径向旋转地固设在齿轮箱箱体上，安装轴的输入端穿出齿轮箱箱体且与驱动电机相连接，所述安装轴的中心轴线与电机轴的中心轴线相垂直，驱动电机与安装轴的连接处设置了一个转换机构，该转换可以将驱动电机在竖直方向上的径向旋转运动转换为安装轴在水平方向上的径向旋转运动；所述的导向柱与齿轮箱箱体之间还设有轴承。

该装置通过连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点以及齿轮的圆心三点在同一竖直直线上的该技术特点保证了升降行程的精确性，但是由于该装置采用的导向柱是一光杆结构，导向柱可沿自身的轴向方向上下移动，在电机突然停止转动或整个装置的外力突然撤去时，导向柱会迅速下降，从而会带动导向板迅速下降，导向板带动连杆迅速下降，连杆带动齿轮使齿轮迅速转动到最低点，这样的设置方式不但不利于安全操作，而且连杆和齿轮的铰接处容易受损甚至失去该有的连接关系，同时也会降低连杆的使用寿命。

为解决上述技术问题，本申请人对此进行了改进，并申报了《一种齿轮传动升降装置》（专利号为201220742827.6），其采用在齿轮箱箱体设有供导向柱安装的安装部，安装部设有与导向柱匹配的安装孔，安装孔内壁处设有螺旋凹槽，导向柱的外周面设有与螺旋凹槽相匹配的螺旋突起，实现导向柱与安装孔螺旋配合，由于导向柱的形状限定，使得导向柱无法瞬间下降，确保了操作的安全性、传动的可靠性，进而提高了连杆的使用寿命。但其仍存在如下缺陷：1）安装孔直接在箱体上形成，安装孔内直接形成螺旋凹槽，导向柱直接与安装孔螺旋配合，其导向柱上升或下降过程中，导向柱为旋转运动，而导向板直接压在导向柱上，导向柱受力大，而其同时又要两个方向上的运动，导致导向柱容易损坏，且安装孔直接与导向柱螺旋配合，安装孔内加工形成螺旋凹槽，存在加工不便，且损坏后维修不便，严重时导致整个箱体的报废；2）导向板的升降过程中，其高度不能直观的显示出来，给升降操作带来不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种操作安全，且导向杆使用寿命长，以及便于维修的齿轮传动升降装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种齿轮传动升降装置，包括齿轮箱箱体、齿轮、连杆、导向板、导向柱、安装轴和驱动电机，所述安装轴轴向固定、径向旋转地固设在齿轮箱箱体上，安装轴的输入端穿出齿轮箱箱体且与驱动电机相连接，齿轮联动地安设在安装轴上，所述导向柱连接齿轮箱箱体与导向板，所述连杆的两端分别与齿轮及导向板铰接，连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点以及齿轮的圆心三点在同一竖直方向的直线上，且该直线与导向柱的中心轴线平行，所述齿轮箱箱体设有供导向柱安装的安装部，安装部设有安装孔，所述导向柱外周面设有螺旋凸起，其特征在于：所述导向柱与导向板固定连接，所述导向柱上套设有旋转套，所述旋转套内孔壁上设有与导向柱上螺旋凸起螺旋配合的螺旋凹槽，所述旋转套装配在安装孔内且可转动。

通过采用上述技术方案，继续采用连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点以及齿轮的圆心三点在同一竖直直线上的技术方案，确保升降行程的准确性，同时，杆导向柱改为螺纹导向柱，由于导向柱的形状限定，使得导向柱无法瞬间下降，确保了操作的安全性、传动的可靠性，采用旋转套设置，导向柱与导向板固定，导向柱的升降驱动旋转套的旋转，而导向柱无需旋转，从而减少导向柱的运动，提高导向柱的使用寿命，同时采用旋转套设置，螺旋凹槽在旋转套上形成，为单独部件，便于螺旋凹槽的加工，以及便于更换维修。

本实用新型进一步设置为：所述箱体上设有沿着导向柱轴向布置的两个安装部，旋转套的两端分别装配两个安装部的安装孔内，所述两安装部的安装孔内均嵌装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的内圈固定套设置在旋转套上。

通过采用上述技术方案，两安装部设置，并在两安装部的安装孔内装圆锥滚子轴承，旋转套两端经圆锥滚子轴承定位在安装孔内可旋转，旋转套的工作过程中，具有较大的轴向载荷力，圆锥滚子轴承可承受旋转套轴向的载荷力，使得旋转套的安装和工作更为稳定可靠。

本实用新型进一步设置为：所述旋转套包括有内壁设有螺旋凹槽的直筒套，所述直筒套一端设有轴向限位盘，轴向限位盘与对应的安装部限位配合，直筒套另一端螺纹旋装有压盖，压盖旋装在直筒套并与对应的安装部限位配合，且所述轴向限位盘上设有卡位缺口，轴向限位盘对应的安装部上设有供卡位件插入后、与卡位缺口锁止配合的插销孔。

通过采用上述技术方案，旋转套采用直筒套和压盖旋接构成，装配方便，且在直筒套的轴向限位盘上设置卡位缺口，装配时，通过卡位件实现将直筒套限位在箱体上，防止转动，便于压盖旋装在直筒套上，便于装配和拆卸，维修更为方便。

本实用新型进一步设置为：所述旋转套上安装有检测旋转套转过圈数的位置传感器，所述位置传感器信号连接有将旋转套旋转圈数转换成导向柱升降高度的显示装置。

通过采用上述技术方案，通过检测旋转套的旋转圈数，实现升降高度的检测，并通过显示装置显示，便于操作人员及时了解升降高度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电机中电机轴的中心轴线与安装轴的中心轴线处在同一条直线上，驱动电机的电机轴与安装轴连接处设有使二者形成联动连接的联轴器。

通过采用上述技术方案，电机轴的中心轴线与安装轴的中心轴线处在同一条直线，仅通过联轴器实现联动连接，不仅简化了结构，而且使得驱动电机与安装轴的传动更平稳。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例齿轮传动升降装置的结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例齿轮传动升降装置的结构示意图二。

图3为本实用新型具体实施例旋转套结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例驱动电机控制原理图。

具体实施方式

 参见图1至图4，本实用新型公开的一种齿轮传动升降装置，包括齿轮箱箱体1、齿轮2、连杆3、导向板4、导向柱5、安装轴6和驱动电机7，所述安装轴6轴向固定、径向旋转地固设在齿轮箱箱体1上，安装轴6的输入端穿出齿轮箱箱体1且与驱动电机7相连接，齿轮2联动地安设在安装轴6上，所述导向柱5连接齿轮箱箱体1与导向板4，所述连杆3的两端分别与齿轮2及导向板4铰接，连杆3与齿轮2的铰接点、连杆3与导向板4的铰接点以及齿轮2的圆心三点在同一竖直方向的直线上，且该直线与导向柱5的中心轴线平行。所述齿轮箱箱体1设有供导向柱5安装的安装部11，安装部11设有安装孔；其中每个导向柱5对应有两个轴向布置的安装部11。所述导向柱5外周面设有螺旋凸起51，所述导向柱5与导向板4固定连接，所述导向柱5上套设有旋转套9，所述旋转套9内孔壁上设有与导向柱5上螺旋凸起51螺旋配合的螺旋凹槽91，所述旋转套9装配在安装孔内且可转动，旋转套9的轴向两端分别支撑在两个安装部11的安装孔内。为使得旋转套9安装牢固稳定，所述两安装部11的安装孔内均嵌装有圆锥滚子轴承92，圆锥滚子轴承92经机器压装在安装孔内，所述圆锥滚子轴承92的内圈固定套设置在旋转套9上。

本具体实施例中，所述旋转套9包括有内壁设有螺旋凹槽91的直筒套93；所述直筒套93一端设有轴向限位盘931，轴向限位盘931与对应的安装部11限位配合；直筒套93另一端伸出安装孔并设有外螺纹，直筒套93该端旋装有压盖94；压盖94旋装在直筒套93并与对应的安装部11限位配合。为便于压盖94旋装到位，所述轴向限位盘931上设有卡位缺口932，其中优选的轴向限位盘931上均布有三个卡位缺口932，卡位缺口932为半圆形，轴向限位盘931对应的安装部11上设有供卡位件插入后、与卡位缺口932锁止配合的插销孔。其中卡位件，包括一个轴向定位盘，轴向定位盘上设有三根与插销孔对应的插销，其中一根插销为光杆，另两根为螺杆，这样卡位件的三根插销装配在插销孔内后，插销穿过卡位缺口，实现将旋转套的直筒套9锁止，直筒套9不能旋转，则可方便的将压盖94旋装在直筒套93上，为进一步便于操作，在压盖94上设置有外六角头941，便于扳手卡入进行操作。

为便于了解升降高度，所述旋转套9上安装有检测旋转套9转过圈数的位置传感器95，位置传感器95可以为霍尔传感器或编码器等；所述位置传感器95信号连接有将旋转套旋转圈数转换成导向柱升降高度的显示装置，位置传感器95检测旋转套9的旋转圈数，并将信号传递给显示装置，显示装置内的运算单元，将圈数换算成高度进行显示。为便于控制升降高度，通常还可以在驱动电机7上设置电控设备，电控设备包括有电机驱动器与控制电路。位置传感器95检测旋转套旋转的圈数，并输出信号给控制电路，控制电路对驱动电机7旋转圈数计数，并输出控制信号给电机驱动器，驱动电机7根据电机驱动器的输出，旋转预先设定的圈数，从而实现升降高度自动控制。

所述驱动电机7中电机轴的中心轴线与安装轴6的中心轴线处在同一条直线上，驱动电机7的电机轴与安装轴6连接处设有使二者形成联动连接的联轴器8。

Claims (5)

1.一种齿轮传动升降装置，包括齿轮箱箱体、齿轮、连杆、导向板、导向柱、安装轴和驱动电机，所述安装轴轴向固定、径向旋转地固设在齿轮箱箱体上，安装轴的输入端穿出齿轮箱箱体且与驱动电机相连接，齿轮联动地安设在安装轴上，所述导向柱连接齿轮箱箱体与导向板，所述连杆的两端分别与齿轮及导向板铰接，连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点以及齿轮的圆心三点在同一竖直方向的直线上，且该直线与导向柱的中心轴线平行，所述齿轮箱箱体设有供导向柱安装的安装部，安装部设有安装孔，所述导向柱外周面设有螺旋凸起，其特征在于：所述导向柱与导向板固定连接，所述导向柱上套设有旋转套，所述旋转套内孔壁上设有与导向柱上螺旋凸起螺旋配合的螺旋凹槽，所述旋转套装配在安装孔内且可转动。

2.根据权利要求1所述齿轮传动升降装置，其特征在于：所述箱体上设有沿着导向柱轴向布置的两个安装部，旋转套的两端分别装配两个安装部的安装孔内，所述两安装部的安装孔内均嵌装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的内圈固定套设置在旋转套上。

3.根据权利要求2所述齿轮传动升降装置，其特征在于：所述旋转套包括有内壁设有螺旋凹槽的直筒套，所述直筒套一端设有轴向限位盘，轴向限位盘与对应的安装部限位配合，直筒套另一端螺纹旋装有压盖，压盖旋装在直筒套并与对应的安装部限位配合，且所述轴向限位盘上设有卡位缺口，轴向限位盘对应的安装部上设有供卡位件插入后、与卡位缺口锁止配合的插销孔。

4.根据权利要求2或3所述齿轮传动升降装置，其特征在于：所述旋转套上安装有检测旋转套转过圈数的位置传感器，所述位置传感器信号连接有将旋转套旋转圈数转换成导向柱升降高度的显示装置。

5.根据权利要求1或2或3所述齿轮传动升降装置，其特征在于：所述驱动电机中电机轴的中心轴线与安装轴的中心轴线处在同一条直线上，驱动电机的电机轴与安装轴连接处设有使二者形成联动连接的联轴器。

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