CN100585991C - 一种磁感应式电子行程管状电机 - Google Patents

Abstract

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种制造简单，装配容易，维护方便，精确性高，可靠性强的一种磁感应式电子行程管状电机，包括依次配装在电机外管内腔的制动器，电机，减速器，控制组件和露出在电机外管一端的输出轴，采取的措施包括：上述的控制组件包括与电机外管另一端轴向设置的电机机座，电机机座上轴向安装有信号轮，并且信号轮位于电机外管的内腔；电机机座外周限位内齿轮；信号轮外周设有至少两个霍尔感应元件，并且霍尔感应元件与设置在电机外管内腔的电路板连接；电机外管内腔设置的制动器和电路板间隙设置；制动器配合设置有电机；电机配合设置有减速器；减速器与输出轴配装。

Description

一种磁感应式电子行程管状电机

技术领域

本发明涉及一种电机控制装置，具体是指一种用于控制卷帘装置开启闭合的管状电机电子行程控制器。

背景技术

现有的管状电机结构大多如专利ZL200420074575.X公开了一种磁感应式电子行程管状电机，该管状电机是将磁感应采样装置设置在电机转子附近。这种方式有一些不足之处：首先，要想测试电子控制部分的好坏必须把整个电机都装好才能进行，由于采样部分，传动部分，控制部分等均装在电机外管内部，无法看到，一旦发生问题很难判断故障所在，不易检修，维护成本较高。其次，霍尔元件与信号轮上磁性体的位置关系要求比较严格，有时需要进行适当的调整，由于装在电机内部也不易进行，制造工艺要求较高。并且，霍尔元件装在电路板上，电机转子和电路板之间隔着一个制动器，要实现目的需要改动制动器使电机转子的中心轴通过制动器伸到电路板上的霍耳元件处，实施麻烦，且设备工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种容易检修，维护成本低、制造工艺简单、工作效率高的磁感应式电子行程管状电机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种磁感应式电子行程管状电机，包括依次配装在电机外管内腔的制动器，电机，减速器，控制组件和露出在电机外管一端的输出轴，采取的措施包括：上述的控制组件包括与电机外管另一端轴向设置的电机机座，电机机座上轴向安装有信号轮，并且信号轮位于电机外管的内腔；电机机座外周限位内齿轮；信号轮外周设有至少两个霍尔感应元件，并且霍尔感应元件与设置在电机外管内腔的电路板连接；电机外管内腔设置的制动器和电路板间隙设置；制动器配合设置有电机；电机配合设置有减速器；减速器与输出轴配装。将信号轮安装在限位内齿轮附近，工作时，限位内齿轮的转动带动信号轮转动以给出信号，然后用多个霍尔元件在信号轮附近进行采样。并且将包括霍尔感应元件在内的电路板，电机机座，限位内齿轮，信号轮装在一起组成一个控制组件，方便预先装配和调试，同时也方便维护。

采取的措施还包括：上述的信号轮是圆柱形或是以电机机座轴线为圆心径向分布的至少两个圆柱体或立方体。

上述的信号轮是圆柱形；信号轮上设置有至少两个磁铁，并且磁铁沿信号轮圆周均匀分布。上述的信号轮结合外周设有至少两个霍尔感应元件，能探测电机的转动状态。

上述输出轴套装有过渡轮；过渡轮外周连接有卷门；卷门内腔安装有限位内齿轮。

本技术方案是磁感应技术在现有管状电机上的一种应用方式，它将磁感应采样装置设置在电机机座和限位内齿轮附近，使用安装有磁性体的信号轮或光耦合信号轮，并有效结合霍尔感应元件，能高效探测并控制电机的工作。因而，本技术方案具有制造简单，装配容易，调整方便，精确性高，可靠性强的特点。

附图说明

图1是本发明实施例的剖视结构示意图；

图2是图1中的电机组件结构示意图；

图3是图1中的控制组件结构示意图；

图4是图1中的信号轮左视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

图标号说明：霍尔感应元件1，电机机座2，限位内齿轮3，信号轮4，电路板5，制动器6，电机7，减速器8，输出轴9，过渡轮10，卷门11和电机外管12。

如图1至图4所示的实施例，一种磁感应式电子行程管状电机，包括依次配装在电机外管12内腔的制动器6，电机7，减速器8，控制组件和露出在电机外管12一端的输出轴9，采用的技术方案是：控制组件包括与电机外管12另一端轴向设置的电机机座2，电机机座2上轴向安装有信号轮4，并且信号轮4位于电机外管12的内腔；电机机座2外周限位内齿轮3；信号轮4外周设有至少两个霍尔感应元件1，并且霍尔感应元件1与设置在电机外管12内腔的电路板5连接；电机外管12内腔设置的制动器6和电路板5间隙设置；制动器6配合设置有电机7；电机配合设置有减速器8；减速器8与输出轴9配装。

信号轮4是圆柱形，也可以是以电机机座2轴线为圆心径向分布的至少两个圆柱体或立方体。另一种方案视信号轮4是圆柱形；信号轮4上设置有至少两个磁铁，并且磁铁沿信号轮4圆周均匀分布。

输出轴9套装有过渡轮10；过渡轮10外周连接有卷门11；卷门11内腔安装有限位内齿轮3。

如图2所示的实施例，为本技术方案的电机组件部分。电机组件包括电机7，制动器6，减速器8，输出轴9和电机外管12。这一部分也可以单独装配测试，这一部分和普通的管状电机相同。控制组件和电机组件合装以后就形成了最终的产品。

如图3所示的实施例，为本技术方案的控制组件部分。控制组件包括电机机座2，限位内齿轮3，信号轮4，电路板5组成。在电路板中安装有带单片机的控制电路和霍尔感应元件1，在电机机座2中装有两个传动齿轮，电机机座上并装有内齿轮3。以上部分组成一个组件，可以预先进行装配调试。装配调试好的控制组件再装入电机组件中。

工作过程：

在使用中还要装上过渡轮10使电机输出轴9和卷门11连接起来，当电机7转动时，通过减速器8带动输出轴9和过渡轮10转动，进而带动卷门11转动，卷门11再带动限位内齿轮3转动，限位内齿轮3通过安装在机座2内部的几个传动齿轮带动信号轮4转动，信号轮上均匀分布的磁性体就会周期性的接近两个霍尔感应元件1，磁性体每接近霍耳元件一次，霍尔元件就会接收到一次信号，霍尔感应元件将接收到的信号传入电路板中的单片机并对电机实行控制。同时由于本专利采用两个霍尔元件接收信号，可以根据接收到信号的先后顺序对电机正转还是反转作出判断，分别控制门升起和下降的不同行程。根据磁性体安装的多少分布的密集度可以作成不同精度的控制门的行程，只要设计合理可以作到很精确的控制。而且磁感应方式只有在有强磁场接近它时才可能产生误动作，此门机装在门顶，几率甚小。故此，可以说用此专利技术制造管状电机具有制造简单，装配容易，调整方便，精确性高，可靠性强的优点。

本发明的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (4)

1、一种磁感应式电子行程管状电机，包括依次配装在电机外管(12)内腔的制动器(6)，电机(7)，减速器(8)，控制组件和露出在电机外管(12)一端的输出轴(9)，其特征是：所述的控制组件包括与所述的电机外管(12)另一端轴向设置的电机机座(2)，所述的电机机座(2)上轴向安装有信号轮(4)，并且所述的信号轮(4)位于所述的电机外管(12)的内腔；所述的电机机座(2)外周限位内齿轮(3)；所述的信号轮(4)外周设有至少两个霍尔感应元件(1)，并且所述的霍尔感应元件(1)与设置在所述的电机外管(12)内腔的电路板(5)连接；所述的电机外管(12)内腔设置的所述的制动器(6)和电路板(5)间隙设置；所述的电机(7)配合设置有所述的制动器(6)；所述的电机配合设置有减速器(8)；所述的减速器(8)与所述的输出轴(9)配装；所述的限位内齿轮(3)通过安装在机座(2)内部的几个传动齿轮带动信号轮(4)转动，信号轮(4)上均匀分布的磁性体就会周期性的接近两个霍尔感应元件(1)，磁性体每接近霍耳元件一次，霍尔元件就会接收到一次信号，霍尔感应元件将接收到的信号传入电路板中的单片机并对电机(7)实行控制。

2、根椐权利要求1所述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征是：所述的信号轮(4)是圆柱形或是以所述的电机机座(2)轴线为圆心径向分布的至少两个圆柱体或立方体。

3、根椐权利要求1所述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征是：所述的信号轮(4)是圆柱形；所述的信号轮(4)上设置有至少两个磁铁，并且所述的磁铁沿所述的信号轮(4)圆周均匀分布。

4、根椐权利要求2或3所述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征是：所述的输出轴(9)套装有过渡轮(10)；所述的过渡轮(10)外周连接有卷门(11)；所述的卷门(11)内腔安装有所述的限位内齿轮(3)。

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