CN206126535U - 一种曳引机旋转编码器的安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曳引机旋转编码器的安装结构，包括曳引机和曳引轮，所述曳引轮的中部固定有与所述曳引轮同轴的转子体，所述转子体上固定有旋编轴，所述曳引机的机座上还固定有旋编支架，所述旋编支架的一端设有与所述曳引轮同轴的安装孔，旋转编码器的外壳固定在所述安装孔内，所述旋转编码器的转轴与所述旋编轴固定相连。本实用新型通过采用固定在曳引轮端部随曳引轮转动的转子体和旋编轮，旋转编码器安装在与曳引轮壳体连接的旋编支架上，旋转编码器的转轴与旋编轮固定连接，由此实现旋转编码器的前置式设计，便于检查或拆卸旋转编码器，调试、维护方便，尤其适合无机房电梯和地方空间小等情形下的曳引轮编码器安装需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机转速测量技术，尤其是一种用于无机房电梯的曳引机旋转编码器的安装结构。
背景技术
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。 在电梯控制技术中通常采用旋转编码器监测曳引机的转动速度和转动方向以控制电梯的运行。如专利CN201220874Y、CN203513047U公开的曳引机旋转编码器固定结构，编码器安装在曳引机主轴的侧部（即编码器后置方式）， 这种安装方式的优点是结构简单、成本低廉，但对于无机房电梯使用的曳引机来说并不是最佳选择。无机房电梯由于没有机房，曳引机直接安装在井道壁上或导轨上，后置的编码器给电梯安装、调试、维护保养带来了操作空间狭小、操作不便、甚至无法接近编码器的困难，不能直接观测到旋转编码器，无法检查或拆卸旋转编码器，影响曳引机的调试和维护。
实用新型内容
本实用新型提供了一种曳引机旋转编码器的安装结构，用于解决无机房电梯的曳引机旋转编码器不便于调试、维护的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种曳引机旋转编码器的安装结构，包括曳引机和曳引轮，所述曳引轮的中部固定有与所述曳引轮同轴的转子体，所述转子体上固定有旋编轴，所述曳引机的机座上还固定有旋编支架，所述旋编支架的一端设有与所述曳引轮同轴的安装孔，旋转编码器的外壳固定在所述安装孔内，所述旋转编码器的转轴与所述旋编轴固定相连；所述转子体的中部设有中心孔，所述转子体的端面上开设有沉头孔，所述旋编轴包括固定板和定位轴，所述定位轴安装在所述中心孔内，所述固定板固定在所述沉头孔内，所述固定板上还设有与所述定位轴同轴的连接轴，所述连接轴中部设有连接孔，所述旋转编码器的转轴固定在所述连接孔内。
本实用新型提供的曳引机旋转编码器的安装结构还具有以下技术特征：
进一步地，所述固定板上的外缘设有沉头安装孔，所述转子体上设有固定孔，沉头螺栓穿过所述沉头安装孔与所述固定孔配合将所述旋编轴固定在所述转子体上。
进一步地，所述旋编支架包括依次相连固定板、过渡板和安装板，所述安装板的外轮廓呈三角形且所述安装板的上部设有与所述曳引轮同轴的环形安装台，所述安装台上设有用于固定旋转编码器的所述安装孔。
进一步地，所述安装板上设有第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋，所述安装板上还设有第一减重孔和第二减重孔。
本实用新型具有如下有益效果：通过采用固定在曳引轮端部随曳引轮转动的转子体和旋编轮，旋转编码器安装在与曳引轮壳体连接的旋编支架上，旋转编码器的转轴与旋编轮固定连接，由此实现旋转编码器的前置式设计，便于检查或拆卸旋转编码器，调试、维护方便，尤其适合无机房电梯和地方空间小等情形下的曳引轮编码器安装需求；通过设置旋编轴且在旋编轴上设置定位轴，可保证旋转编码器与曳引轮的同轴度，降低旋转编码器安装过程的调试难度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的曳引机旋转编码器的安装结构的侧视图；
图2为图1中的曳引机旋转编码器的安装结构的主视图；
图3为图1中的曳引机旋转编码器的安装结构的局部剖视图；
图4为图3中的A部的局部放大视图；
图5为本实用新型实施例中的旋编支架的侧视图；
图6为本实用新型实施例中的旋编支架的主视图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图6所示的本实用新型的曳引机旋转编码器的安装结构的一个实施例中，该曳引机旋转编码器的安装结构包括曳引机10和曳引轮11，曳引轮11的中部固定有与曳引轮11同轴的转子体20，转子体20上固定有旋编轴30，曳引机10的机座12上还固定有旋编支架40，旋编支架40的一端设有与曳引轮11同轴的安装孔41，旋转编码器50的外壳51固定在安装孔41内，旋转编码器50的转轴52与旋编轴30固定相连；转子体20的中部设有中心孔21，转子体20的端面上开设有沉头孔，旋编轴30包括固定板31和定位轴32，定位轴32安装在所述中心孔21内，固定板31固定在所述沉头孔内，固定板31上还设有与定位轴32同轴的连接轴33，连接轴33中部设有连接孔34，旋转编码器50的转轴52固定在连接孔34内。该实施例中的曳引机旋转编码器的安装结构，通过采用固定在曳引轮端部随曳引轮转动的转子体和旋编轮，旋转编码器安装在与曳引轮壳体连接的旋编支架上，旋转编码器的转轴与旋编轮固定连接，由此实现旋转编码器的前置式设计，便于检查或拆卸旋转编码器，调试、维护方便，尤其适合无机房电梯和地方空间小等情形下的曳引轮编码器安装需求；通过设置旋编轴且在旋编轴上设置定位轴，可保证旋转编码器与曳引轮的同轴度，降低旋转编码器安装过程的调试难度。
在上述实施例中，曳引机旋转编码器的安装结构还具有以下技术特征：固定板31上的外缘设有沉头安装孔，转子体20上设有固定孔，沉头螺栓35穿过所述沉头安装孔与所述固定孔配合将旋编轴30固定在转子体20上，由此保证旋转轴30与转子体20的连接强度。
在上述实施例中，旋编支架40包括依次相连固定板42、过渡板43和安装板44，安装板44的外轮廓呈三角形且安装板44的上部设有与曳引轮11同轴的环形安装台45，安装台45上设有用于固定旋转编码器50的安装孔41，采用外轮廓呈三角形的安装板使得旋编支架的结构稳定不易变形，保证旋转编码器的安装固定可靠。具体而言，如图6所示，安装板44上设有第一加强筋441、第二加强筋442和第三加强筋443，安装板44上还设有第一减重孔444和第二减重孔445，由此进一步保证旋编支架的结构强度，使得旋转编码器的安装固定牢固，避免因旋编支架变形破坏旋转编码器与曳引轮的同轴度，保证旋转编码器的测量精度的可靠性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种曳引机旋转编码器的安装结构，包括曳引机和曳引轮，其特征在于，所述曳引轮的中部固定有与所述曳引轮同轴的转子体，所述转子体上固定有旋编轴，所述曳引机的机座上还固定有旋编支架，所述旋编支架的一端设有与所述曳引轮同轴的安装孔，旋转编码器的外壳固定在所述安装孔内，所述旋转编码器的转轴与所述旋编轴固定相连；所述转子体的中部设有中心孔，所述转子体的端面上开设有沉头孔，所述旋编轴包括固定板和定位轴，所述定位轴安装在所述中心孔内，所述固定板固定在所述沉头孔内，所述固定板上还设有与所述定位轴同轴的连接轴，所述连接轴中部设有连接孔，所述旋转编码器的转轴固定在所述连接孔内。
2.根据权利要求1所述的曳引机旋转编码器的安装结构，其特征在于，所述固定板上的外缘设有沉头安装孔，所述转子体上设有固定孔，沉头螺栓穿过所述沉头安装孔与所述固定孔配合将所述旋编轴固定在所述转子体上。
3.根据权利要求1所述的曳引机旋转编码器的安装结构，其特征在于，所述旋编支架包括依次相连固定板、过渡板和安装板，所述安装板的外轮廓呈三角形且所述安装板的上部设有与所述曳引轮同轴的环形安装台，所述安装台上设有用于固定旋转编码器的所述安装孔。
4.根据权利要求3所述的曳引机旋转编码器的安装结构，其特征在于，所述安装板上设有第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋，所述安装板上还设有第一减重孔和第二减重孔。
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| CN201621145286.3U CN206126535U (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 一种曳引机旋转编码器的安装结构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106976791A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-25 | 苏州蒙特纳利驱动设备有限公司 | 曳引机用编码器前置装置 |
| CN113281651A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-20 | 杭州长牛科技有限公司 | 一种快速测量同步曳引机反电势系数的方法 |
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2016
- 2016-10-21 CN CN201621145286.3U patent/CN206126535U/zh not_active Expired - Fee Related
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